CN218228640U - 一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮 - Google Patents

Abstract

一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮，包括轮胎和设置在轮胎内部的轮毂电机组件，所述轮毂电机组件包括一对轮毂电机外壳及设置在其内部的第一驱动结构，所述第一驱动结构包括定子，所述轮毂电机组件还包括第二驱动结构，所述定子紧配装配在第二驱动结构的一端，第二驱动结构的另一端固定连接有法兰盘，第二驱动结构位于内侧的轮毂电机外壳和法兰盘之间，在法兰盘的偏心位置设有与车体相连的主体架子连接件。本实用新型能够通过轮子自由调节主体架子的重心位置，适用于各种地形且主体架子保持平稳。

Description

一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮

技术领域

本实用新型涉及一种轮毂电机驱动的电动车轮，尤其是一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮。

背景技术

目前，为了达到使电动车辆的机械部分大为简化的目的，电动车辆的车轮通过内装电机来驱动，又称为带轮毂电机的车轮。

现有技术的轮毂电机，如图1所示，其内部的驱动结构，即设置在左轮盖11、右轮盖12之间的结构，包括定子22(包含定子座)、磁铁23、铁圈24及中心轴21(含轴承)，磁铁、铁圈组成转子组件后共同设置在轮毂外圈25内部并转动安装在中心轴上，与固定安装在中心轴上的定子同心布置，进而由于轮毂电机是通过中心轴与车体的主体架子连接，因此无法通过轮子自由调节主体架子的重心位置，导致在遇到凹凸不平或坡道、障碍物路面时，主体架子无法保持平稳。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮，该偏心轮能够通过轮子自由调节主体架子的重心位置，适用于各种地形且主体架子保持平稳。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮，包括轮胎和设置在轮胎内部的轮毂电机组件，所述轮毂电机组件包括一对轮毂电机外壳及设置在其内部的第一驱动结构，所述第一驱动结构包括定子，所述轮毂电机组件还包括第二驱动结构，所述定子紧配装配在第二驱动结构的一端，第二驱动结构的另一端固定连接有法兰盘，第二驱动结构位于内侧的轮毂电机外壳和法兰盘之间，在法兰盘的偏心位置设有与车体相连的主体架子连接件。

可选的，所述第二驱动结构包括电机、舵机或减速箱。

可选的，所述法兰盘通过第一紧固组件和第二驱动结构锁紧固定。

可选的，所述主体架子连接件通过第二紧固组件和法兰盘进行连接。

可选的，所述偏心位置为法兰盘的边缘位置。

可选的，一对所述轮毂电机外壳分别锁紧连接在轮毂电机组件的轮毂外圈两端。

相比现有技术，本实用新型的一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮，一方面通过法兰盘及主体架子连接件与车轮偏心连接，并由通过第二驱动结构自动提供动力，解决了传统轮毂电机只能由中心轴进行固定运行的方式，实现了车轮自由调节主体架子的重心位置的功能，适用于各种地形且主体架子都能保持平稳。另一方面，这种装配自平衡偏心轮兼具一定的减震性能，能够代替现有的减震器，可节省更大的空间，且更加美观。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是现有技术的结构示意图。

图1中的附图标记说明：

11-左端盖；12-右端盖；21-中心轴；22-定子；23-磁铁；24-铁圈；25-轮毂外圈。

图2是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图3是本实用新型一个实施例的应用结构示意图。

图2和图3中的附图标记说明：

10-自平衡偏心轮；11-轮胎；12-轮毂电机组件；121-轮毂电机外壳；122-第一驱动结构；1221-定子；123-第二驱动结构；124-法兰盘；1241-第一紧固组件；125-主体架子连接件；1251-第二紧固组件；126-轮毂外圈；20-主体架子。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

图2和图3示出了本实用新型一个较佳的实施例的结构示意图，图中的一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮10，包括轮胎11和设置在轮胎11内部的轮毂电机组件12，所述轮毂电机组件12包括一对轮毂电机外壳121及设置在其内部的第一驱动结构122，所述第一驱动结构122包括定子1221，所述轮毂电机组件12还包括第二驱动结构123，所述定子1221紧配装配在第二驱动结构123的一端，第二驱动结构123的另一端固定连接有法兰盘124，第二驱动结构123位于内侧的轮毂电机外壳121和法兰盘124之间，这里的内侧是指轮胎11朝向车体的一侧，在法兰盘24的偏心位置设有与车体相连的主体架子连接件125。在进一步的具体实施中，两个所述轮毂电机外壳121锁紧连接在轮毂电机组件12上，具体可以是固定连接在轮毂外圈126的两端。

上述轮毂电机组件2的构造与现有技术中的轮毂电机一致，除了定子1221，也设有定子座、铁圈、磁铁及轴承，共同设置轮毂外圈126里，两个轮毂电机外壳从两侧与轮毂外圈126连接固定，本实施例中的两个轮毂电机外壳121则对应于现有技术中的左端盖和右端盖；而区别在于，所述第一驱动结构122没有中心轴，而是采用新增的第二驱动结构123+法兰盘124+主体架子连接件125进行替代，与车体的主体架子20相连，这样就实现了以下工作过程：

1)当电动车辆行驶的平坦路面，即车轮需要在水平位置运动时，由轮毂电机组件12正常运行，第二驱动结构123此时处于相对静止状态，主体架子20此时也处于稳定状态移动；

2)当电动车辆行驶在凹凸不平或坡道、障碍物路面，即需要调节主体架子20的状态时，由第二驱动结构123开始工作进行全方位调节，具体是第二驱动结构123运行带动法兰盘124和主体架子连接件125旋转，此时轮毂电机组件12仍可处于正常运行状态，主体架子20调节到所需要的位置，也就是使所有车轮始终保持接地状态，同时保持整个主体架子20的水平状态；当再次行驶至水平路面，第二驱动结构123停止运行，重新保持相对静止状态。

其中，第二驱动结构123的启停由车体或车轮的姿态变化触发切换，是基于整车感应之后，给第二驱动结构123进行指令传达实现的运动或者停止，属于现有技术范畴，是作为第二驱动结构123的电机、舵机或减速箱等自带控制板的自带属性，可以通过选购产品获得，在此不再进行详细赘述。

在本实施例的一种可选实施方式中，所述第二驱动结构123包括电机、舵机或减速箱。利用电机、舵机或减速箱在需要进行自动平衡时，由偏心位置驱动车轮，从而达到自由调节主体架子20重心位置的目的，使得主体架子20始终保持平稳状态。

在本实施例的一种可选实施方式中，所述法兰盘124通过第一紧固组件1241和第二驱动结构123锁紧固定。所述第一紧固组件1241可以是一个紧固螺栓等。

在本实施例的一种可选实施方式中，所述主体架子连接件125通过第二紧固组件1251和法兰盘124进行连接。第二紧固组件1251可以采用一组紧固螺栓。

在本实施例的一种可选实施方式中，所述偏心位置为法兰盘124的边缘位置。当电动车辆，例如电动车、电动滑板车、平衡车、无人送餐车及无人配送车等，装配了四个这种自平衡偏心轮10行驶时，可以代替减震器的作用，能够节省更大的空间，且更加美观。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质，对以上实施例所做出任何简单修改和同等变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮，包括轮胎和设置在轮胎内部的轮毂电机组件，所述轮毂电机组件包括一对轮毂电机外壳及设置在其内部的第一驱动结构，所述第一驱动结构包括定子，其特征是：所述轮毂电机组件还包括第二驱动结构，所述定子紧配装配在第二驱动结构的一端，第二驱动结构的另一端固定连接有法兰盘，第二驱动结构位于内侧的轮毂电机外壳和法兰盘之间，在法兰盘的偏心位置设有与车体相连的主体架子连接件。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮，其特征是：所述第二驱动结构包括电机、舵机或减速箱。

3.根据权利要求1或2所述的一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮，其特征是：所述法兰盘通过第一紧固组件和第二驱动结构锁紧固定。

4.根据权利要求3所述的一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮，其特征是：所述主体架子连接件通过第二紧固组件和法兰盘进行连接。

5.根据权利要求4所述的一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮，其特征是：所述偏心位置为法兰盘的边缘位置。

6.根据权利要求1或2所述的一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮，其特征是：一对所述轮毂电机外壳分别锁紧连接在轮毂电机组件的轮毂外圈两端。

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