JPH0423728A - 搬送ラインの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は搬送体を所定搬送先へ搬送する搬送ラインの制
御装置に関する。

［従来の技術］ 従来、搬送ラインの制御装置としては、特公昭５９−２
８４９５号公報に開示されている技術がある。この技術
は、第８図に示すように搬送レールとしての移送路Ｔと
、移送路Ｔ上を搬送される搬送体を所定の移送路Ｔに分
岐する分岐手段Ｂとを備えるととともに、上記移送路Ｔ
にループ状の順序数（０，１，２・・・１５）を付する
ことによって、搬送体を所望の移送路Ｔに搬送するもの
である。つまり、各移送路下の分岐箇所に位置する分岐
手段８個々が、全ての移送路下にループ状に付された順
序数を記憶していて、この記憶した順序数と搬送体に付
された行先番号とを対比し、合致した移送路Ｔに搬送体
を分岐させるものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の技術では搬送体の分岐方向を、移
送路Ｔにループ状に付した順序数に基づいて判断する構
成であったことから、移送路Ｔの拡張が行い難いという
問題があった。

つまり、ループ状に付された順序数によって移送路１個
々が特定されていることから、第８図に点線で示すよう
に、移送路Ｔの１首を変更したり、あるいは追加したす
した場合には、追加した移送路Ｔから以後の順序数が第
８図中に「（）」で示すように、全て順送りに変更され
てしまう。このため、はとんどの分岐手段Ｂのプログラ
ムデータをこの変更に対応して修正しなければならない
問題があった。

本発明は、上記課題を解決することにより、搬送ライン
の配置替や拡張を簡単に行なうことのできる搬送ライン
の制御装置の提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するための手段として本発明の搬送ライ
ンの制御装置は、第１図に例示するように、搬送レール
と、該搬送レール上を搬送される搬送体を１、または複
数の所定搬送先に分岐する分岐手段とを交互に連結した
搬送ラインの制御装置において、上記搬送体の搬送先を
識別する搬送先識別手段と、上記分岐手段個々に設けら
れた識別記号に基づいて構成されるとともに各分岐手段
毎に設定されている分岐データと、上記識別した搬送先
とを対比して、上記分岐手段による上記搬送体の分岐方
向を決定する分岐方向決定手段とを備えることを要旨と
する。

［作用］ 本発明の搬送ラインの制御装置（よ分岐方向決定手段が
、搬送先識別手段の識別した搬送体の搬送先と、分岐デ
ータとを対比して、分岐手段による搬送体の分岐方向を
決定する。これにより、各分岐手段における搬送体の分
岐方向は、各分岐手段毎に分岐手段個々に設けられた識
別記号に基づいて決定される。

例えば、搬送ラインの全体に渡って、昇降順に搬送先（
例えば加工ステージョン）に番号を付け、この番号を識
別記号とする。そして、識別記号に基づいて、各分岐手
段毎に分岐データを設定する。

この分岐データは、分岐手段に直接接続されている搬送
先の番号と、他の搬送先への昇降方向とから構成される
。このように、各分岐手段毎に分岐データを設定し、こ
のデータと搬送体の搬送先番号とを対比して、その対比
の結果が一致するか、大きいか、小さいかを判断して、
搬送体の分岐先を決定する。

したがって、本発明により、全体をループ状の番号でな
く昇降順の識別記号で特定することができる。これによ
り、第８図に示すように、搬送ラインの端部に搬送レー
ルや搬送先を追加した場合ニは　追加した搬送レールや
搬送先が接続された分岐手段（図中では記号ｆで示す）
だけの分岐データを変更すればよい。

［実施例］ 次に本発明の搬送ラインの制御装置の一実施例を説明す
る。第２図は本実施例のハンガコンベアライン］の全体
構成図である。

ハンガコンベアライン１は、搬送レールとしてのハンガ
レール３ａ、３ｂ、　　・・・３ｎ（以下特に区別する
必要がない場合は、単に３と記す）と、分岐手段として
のハンガ振り分は装置５ａ、５ｂ・・・５ｎ＋ｌ（以下
単に５と記す）と、制御回路７ａ。

７ｂ・・・７ｎ＋１（以下単に７と記す）と、指令装置
８と、分岐レール９ａａ、９ａｂ、９ｂａ、９ｂ１）−
９（ｎ＋１）　ａ、　　９　（ｎ＋１）　ｂ　（以下単
に９と記す）とを備えている。各分岐レール９の端部に
は、加工ステージョンＰＳａａ、ＰＳａｂ。

・・・ＰＳ　（ｎ＋１）ｂ　（以下単にＰＳと記す）が
配設されている。

加工ステージョンＰＳは、図示しない複数の縫製ミシン
等を備え、縫製作業者が所定の縫製作業を行なう部分で
ある。

第３図にハンガレール３およびハンガ振り分は装置５の
平面図を示し、第４図にその正面図を示す。ハンガコン
ベアライン］のハンガ振り分は装置５は縫製工場等に相
互間隔をおいて設置される。

各ハンガ振り分は装置５には床面１２上に立設される支
柱］３が設けられている。支柱］３の上端には、支軸］
４が取付台］５を介して立設されている。その上端には
支持板］６が固定されている。

支持板１６の上面には、長四角枠状の分配レール用支枠
１７ａがその中間部において支持固定されている。隣接
する振り分は装置５の支持板１６間には、これらに跨が
って一対の平行な中間レール用支枠１７ｂが支持固定さ
れている。

ハンガレール３および分岐レール９は複数の吊下金具］
９により支枠１７ａ、１７ｂに吊下支持されている。ハ
ンガレール３（ヨ　ハンガ振り分は装置５間に配置され
た一対の平行な中間レール２０を備えている。分岐し−
ル９（よ　ハンガ振り分は装置５の周囲に配置された第
２図に示す加工ステージョンＰＳ用の複数の馬蹄形状を
なす分配し−ル２］を備えている。中間レール２０およ
び分配レール２］の間の両端部に（よ搬入用レール部２
０ａ、２１ａ及び搬出用レール部２０ｂ、２１ｂがそれ
ぞれ形成されている。これらのレール部２０ａ、２０ｂ
、２１ａ、２１ｂは、ハンガ振り分は装置５の周囲に同
一高さ位置で所定角度（実施例では４５度）おきに配置
されている。上記加工ステージョンＰＳは分配レール２
］の下方に配置されたミシン等の縫製装置より形成され
る。ハンガ振り分は装置５の支持板１６には、回転軸２
２が図示しない固定ブラケットを介して回転可能に貫通
支持されている。その下端には駆動スプロケット２４が
固定されている。駆動スプロケット２４の反対側に（飄
従動スプロケット２５が支軸１４を介して位置している
。従動スプロケット２５は、支持板］６の他側下面に図
示しない可動ブラケットを介して回転可能及び位置調節
可能に取着されている。両スプロケット２４．２５間に
は、支持板］６に可動ブラケットを介して回転可能及び
位置調節可能に貫通支持されている。それらの下端（二
は連動スプロケット２９が固定されている。

隣接するハンガ振り分は装置５の駆動スプロケット２４
と従動スプロケット２５とには、無端状の第１チエーン
３０が跨がって掛装されている。

第１チエーン３０は、支持板］６の下面に設けられた複
数の図示しない案内用スプロケット及び各吊下金具１９
に設けられた複数のチェーンガイド３２により、中間レ
ール２０に沿って張設されている。各連動スプロケット
１９には、図示しない無端状の第２チエーンがそれぞれ
掛装されている。

図示しない第２チエーンは、支持板１６の下面に設けら
れた複数の案内用スプロケットおよび各吊下金具１９に
設けられた複数のチェーンガイド（図示路）により、分
配レール２］に沿って張設されている。

ハンガ振り分は装置５の支持板１６上には、チェーン駆
動用のモータ３６が支持脚３７を介して装着されている
。モータ３６は、図示しないブーツやタイミングベルト
を介して、駆動スプロケット２４に動力を伝達するよう
構成されている。モータ３６（よ　その回転にともなっ
て、第３図に矢印で示す方向に、第１チエーン３０およ
び第２チエーンを周囲移動させる。これにより、ハンガ
振り分は装置５間における一対の中間レール２０の搬送
方向は互いに逆になり、各分配レール２］における搬送
方向は平面反時計方向になる。

第４図に示すように、搬送体としてのハンガー４６は一
対の転勤ローラを介してハンガレール３上に移動可能に
連結さね縫製加工品等の物品を吊下できるようになって
いる。ハンガー４６（よ第１チエーン３０又は第２チエ
ーンに係合軸４８が係合される。この係合軸４８には、
常に摩擦抵抗が付与されており、チェーンの移動により
ハンガー４６は中間レール２０又は分配し−ル２］上を
転動する。一方、ストッパによりハンガー４６の移動が
規制されたときは、係合軸４８が回転される。

第３図に示すように、中間レール２０及び分配レール２
］には、ハンガ検出装置４９が配設されている。ハンガ
検出装置４９（よ搬入用レール部２０ａ、２１ａにおけ
る吊下金具１９に装着されている。又、ハンガ検出装置
４９は、ハンガー４６が中間レール２０又は分配レール
２］に沿ってハンガ検出装置４９と対応する位置に搬送
されたとき、図示しないストッパとの当接によりハンガ
ー４６の移動が一時的に停止された状態で、このハンガ
検出装置４９によりハンガー４６に付設された図示しな
いハンガー識別用のコードマークが読み取られる。これ
により、ハンガー４６の識別番号が認識される。ハンガ
振り分は装置５の支軸］４には、ラジアルベアリングを
介して回転体５１が回転可能に支持されている。振り分
はアーム５４は中間レール２０及び分配レール２］の搬
入用レール部２０ａ、２１ａ又は搬出用レール部２０ｂ
、２１ｂと対向できるように、回転体５］の外周縁に所
定角度（実施例では４５度）おきで放射状に突出固定さ
れている。アーム５４（よ第１チエーン３０又は第２チ
エーンの移動域と対応する位置まで延びている。

各振り分はアーム５４の先端には、回動レール５５が回
動可能に取着されている。回動レール５５１上　自重に
より下降傾斜状態に保持さね　ハンガー４６が第１チエ
ーン３０又は第２チエーンにより中間レール２０又は分
配レール２Ｖの搬入用レール部２０ａ、２１ａから振り
分はアーム５４上に搬入されたとき、ハンガー４６と第
１チエーン３０又は第２チエーンとの係合を解除する。

支持板］６上には、正逆回転可能なアーム回転用のサー
ボモータ５７が装着されている。サーボモータ５７は、
図示しないプーリやタイミングベルトを介して、アーム
５４を回転駆動するよう構成されている。サーボモータ
５７は、制御回路７によって正方向又は逆方向に回動さ
れる。各振り分はアーム５４の下方に（上押上用シリン
ダ６］が配設されている。押上用シリンダ６］のピスト
ンロッド６１ａの上端には振り分はアーム５４上の回動
アーム５５に係合可能な押上体６３が設けられている。

この押上用シリンダ６１は、第５図に示すソレノイド群
７３を介して制御回路７に接続されている。制御回路７
はシリンダ６］のピストンロッド６１ａを常には投入状
態に移動させており、回転体５］の回転が終了した後に
ピストンロッド６１ａを突出移動させる。そして、この
押上用シリンダ６１により押上体６３が上昇されたとき
、ハンガー４６を支持した回動アーム５５が下降傾斜状
態から水平状態に回動されて、ハンガー４６が第１チエ
ーン３０又は図示しない第２チエーンに係合される。

制御回路７は、第５図に示すように、ハンガ検出装置４
９と、検出器６７と１通信インタフェース７２と、エン
コーダ７４と、ソレノイド群７３と、サーボモータ５７
とに接続されている。検出器５７（友振り分はアーム５
４の位置を検出する。

ハンガ検出装置４９（友各制御回路７が管理する分岐数
だけ、個々の制御回路７に接続されている。

通信インタフェース７２は制御回路７によって実行され
る処理データを指令装置８から入力するために使用され
る。エンコーダ７４はサーボモータ５７内に取付けら札
　サーボモータ５７の回転量、すなわち振り分はアーム
５７の回転角度を検出する。制御回路７はプログラムメ
モリ等の各種のメモリ（図示路）を内装し、ハンガ検出
装置４９、検出器６７、通信インタフェース７２、エン
コーダ７４等からの入力に基づいて、所定の指令信号を
出力する。サーボモータ５７はそれに応答して回転し、
振り分はアーム５４の自由端部を所定の中間レール２０
又は分配レール２１の端部に対向配置させる。又、制御
回路７がらの出力に応答して電磁弁マニホールド（図示
路）のソレノイド群７３が選択的に作動さね　所定の押
上げ用シリンダ６１が人気又は排気動作されて、押上げ
部材６３が上下動される。

指令装置８は、キーボード８ａと指令回路８ｂとから構
成されている。指令回路８ｂは、図示しない入出力イン
タフェースを有する。この入出力インタフェースは、各
制御回路の通信インタフェース７２に接続されている。

キーボード８ａは、指令回路８ｂへのデータ入力、およ
び指令回路８ｂ４通信インタフェース７２を介して各制
御回路７に所定の制御データを入力するために用いられ
る。指令回路８ｂは、マイクロコンピュータを有し、所
定の処理を実行する。

尚、ハンガコンベアライン］の機械構成について１よ　
本土願人により出願中の特願平１−１９３１２９号、特
願平１−１９６３６２号に記載されているので、更なる
詳細な説明は省絡する。

次に、上述したように構成されたハンガコンベアライン
１についてその動作を第６図の分岐処理のフローチャー
ト　および第７図に示す動作の説明図に基づいて説明す
る。第６図の分岐処理は、制御回路７ａにおいて実行さ
れる処理を示す。なお、他の制御回路７ｂ〜７ｎ＋１で
も同様の処理が実行される。

この実施例のハンガコンベアライン］では、各ハンガ振
り分は装置５に設けられたチェーン駆動用のモータ３６
が回転されると、第１チエーン３０が中間レール２０に
沿い第３図の反時計方向に周回移動されると共に、図示
しない第２チエーンが分配し−ル２］に沿い同方向に周
回移動される。

それにより、中間レール２０又は分配レール２］上に支
持されている物品吊下用のハンガー４６（山係台輪４８
が第１チエーン３０又は第２チエーンに係合した状態で
、中間レール２０又は分配レール２］に沿って第３図の
矢印方向に搬送移動される。そして、ハンガー４６がハ
ンガ検出装置４９と対応する位置に搬送されたとき、図
示しないストッパがハンガー４６の移動経路上に突出し
てハンガー４６の移動が一時的に停止されると共に、ハ
ンガ検出装置４９によりハンガー４６に付設されたハン
ガー識別用の］−ドマークが読み取ら拍２　識別番号が
認識される（Ｓ　１０）。そして、二の識別番号に基づ
いて制御回路７（友ハンガー４６の行先乞求める（Ｓ　
２０）。ハンガー４６の行先（上通信インタフェース７
２を介して、外部の指令装置８から制御回路７ａ内のプ
ログラムメモリ内に予め入力された下記第１表に示すよ
うな、識別番号−行番号対照テーブルに基づいて求めら
れる。

第１表 ここで参照される識別番号−行先番号対照テーブル（よ
所定のハンガー４６が順次搬送される行先の加工ステー
ジョンＰＳのステーション番号を搬送順に記録している
ものである。このステーション番号は、所定のハンガー
４６が行先番号の加工ステージョンＰＳに到達すると、
指令装置８からの指令に基づいて、次の加工ステージョ
ンＰＳの行先ステーション番号に変更される。例え［１
ｍ別番号１のハンガー４６が、第１表の第１番目に示す
ステーション番号「］Ｏ」に到着すると、次に行先の加
工ステージョンＰＳとして、ステーション番号「２０」
が設定される。

ハンガー４６の行先を求めた後は、次にステーション番
号の対比を行なう（Ｓ　３０）。この対比は、ハンガー
４６の行先のステーション番号と、下記第２表に示すよ
うにハンガ振り分は装置５に個々に設定されているステ
ーション番号との大小関係の対比を行なう。

第２表 ステーション番号は、第２表に示すように、ハンガコン
ベアライン］の一端側の加工ステージョンＰＳａａから
他端側の加工ステージョンＰＳ（ｎ＋１）ｂに向かって
昇順に設定されている。例えば、振り分は装置５ａｌ二
は、第７図に示すようミ　ステーション番号［］○Ｊ、
　　ｒ２０，１が設定されている。

制御回路７ａは、振り分は装置５ａに設けられているこ
とから、ここでは求めたハンガー４６の行先ステーショ
ン番号と、設定されているステーション番号、例え（瓜
　ここでは［］Ｏ」、　「２０」とを対比して、行先の
番号の方が犬（ｒ２０Ｊを越える値）か、行先番号と設
定されている番号とが同じ（ｒｌ　ＯＪ又はｒ２０Ｊ）
か、又は行先の番号の方が小（ｒｌＯＪより小さな値）
かを判断する。

ステーション番号の対比の結果、行先の番号が大（ｒ２
０Ｊより大）であれば、ハンガー４６をステーション番
号が大の方へ送る決定を行なう（Ｓ４０）。又行先の番
号が設定されている番号と同じ（ｒｌ　ＯＪ又はｒ２０
Ｊ）であればハンガー４６を行先の加工ステージョンＰ
Ｓに送る決定を行なう（Ｓ　５０）。一方、行先の番号
が小（「］０」未満）であれば、ハンガー４６をステー
ション番号が小の方へ送る決定を行なう（Ｓ　６０）。

なお、ハンガコンベアライン１の端部に配設されている
制御回路７ａでは、行先の番号が小になる加工ステージ
ョンＰＳが配設されていないので、ここではＳ３０から
３６０の処理に移行されることはない。しかしながら、
将来、第７図の図示左側に点線で示すように、行先の番
号が小（例えばｒ−１０Ｊ、　　ｒ−２０Ｊ）になる加
工ステージョンＰＳが追加されれば、ラインの端部に位
置する制街回路７ａでも、Ｓ６０の処理が実行される。

Ｓ４０．Ｓ５０．　　又はＳ６０によるハンガー４６の
行先決定後、ハンガー４６を止めていたストッパを退避
してハンガー４６の停止を解除する（Ｓ７０）。この解
除により、ハンガー４６が中間レール２０又は分配レー
ル２１の搬入用レール部２０ａ、２１ａから振り分はア
ーム５４上に搬入される。それにより、係合軸４８が第
１チエーン３０又は図示しない第２チエーンとの係合か
ら解除さね、ハンガー４６が回動アーム５５上に静止保
持される。この状態で、Ｓ４０．Ｓ５０．　　又はＳ６
０における決定結果に基づいて、制御回路７はサーボモ
ータ５７へ回転命令を呂す（Ｓ　８０）。

それに応答してアーム回転用のサーボモータ５７は所定
角度回転されて、回転体５］が正方向又は逆方向に所定
角度回転される。これにより、ハンガー４６を支持した
振り分はアーム５４（よ所定の中間レール２０又は分配
レール２１の搬出用レール部２０ｂ、２１ｂと対向する
位置に回動配置される。

その回動配置が終了すると（Ｓ９０）、ハンガー４６を
支持した振り分はアーム５４と対応する押上用シリンダ
６１により押上体６３が上昇駆動される（Ｓ１００）。

これにより、回動アーム５５は、下降傾斜状態から水平
状態に回動されてハンガー４６が上昇され２　係合軸４
８が第］チェン３０又は図示しない第２チエーンに係合
される。

それにより、ハンガー４６は第１チエーン３０又は第２
チエーンの移動に伴い、振り分はアーム５４上から中間
レール２０又は分配し−ル２１の搬出用レール部２０ｂ
、２１ｂに搬出さね　その中間レール２０に沿って次の
ハンガ振り分は装置５ｂに搬送さね　若しくは分配し−
ル２］に沿って所定の加工ステージョンＰＳａａ、　　
又はＰＳａｂ二搬送される。

なお、ハンガー４６が分配レール２１上において加工ス
テージョンＰＳと対応する位置に到達すると、分配し−
ル２１上にストッパが突呂してそのハンガー４６の移動
が停止される。ここで、制御回路７ａから図示しない処
理にて指令装置８に所定のハンガー４６が行先の加工ス
テージョンＰＳに到達したことを知らせる信号が出力さ
れる。

これにより、指令装置８は、各制御回路７に所定のハン
ガー４６の行先番号を１つ進める信号を出力する。例え
ば、行先ステーション番号が「１０」から「２０」に変
更される。

縫製作業者等の作業者はこの状態でハンガー４６から縫
製加工品等の物品を取外し、その物品に対して縫製等の
作業を施し、そして物品をハンガー４６に戻した後、ス
トッパが退避されて、ハンガー４６の搬送が再開される
。

ハンガー４６が加工ステージョンＰＳに送られずに次の
ハンガ振り分は装置５ｂに搬送された場合には、制御回
路７ｂによって第６図の分岐処理が実行さね　ハンガー
４６が次の行先番号の加工ステージョンＰＳｂａ又はｐ
ｓｂｂ、あるいは振り分は装置５ｃに搬送される。これ
らの処理が繰り返されて、所定のハンガー４６１よ所望
の加工ステージョンＰＳに到達する。

所定の加工ステージョンＰＳにおいて、搬送が再開され
たハンガー４６（よ　次のハンガ検出装置４９に対応す
る位置まで搬送されると、この位置のハンガ検出装置４
９によってハンガーコードが読み込まれ（Ｓ　１０）、
このハンガ検出装置４９が接続された制御回路７によっ
て、既述した第６図の分岐処理が実行される。これらの
処理が繰り返し各制御回路７によって実行されることに
より、ハンガー４６は次々に行先に搬送される。

以上説明したハンガコンベアライン］は、各ハンガ振り
分は装置５がハンガー４６の行先の決定を、ラインの一
端部側から他端部側に向って昇順に、かつ加工ステージ
ョンＰＳに対応して付されたステーション番号と、ハン
ガー４６個々に付された行先番号とを対比して行なう構
成である。これにより、各ハンガ振り分は装置５は、直
接分岐搬送する加工ステージョンの番号と、加工ステー
ジョン番号の昇降方向とを予め記憶しておくだけで、所
定のハンガー４６を予めハンガー４６毎に定められてい
る行先別に搬送することができる。

したがって、各ハンガ振り分は装置は個々に加工ステー
ジョン番号を記憶するだけである。つまり、ハンガコン
ベアライン］を拡張したり、加工ステージョンを所定の
ハンガ振り分は装置５に追加する場合に（友例えば第７
図の図示右側に示すよう二、ステーション番号ｒｎ＋１
０」、　　ｒｎ＋２０」を設定したハンガ振り分は装置
５ｎ＋２を、既設のハンガ振り分は装置５ｎ＋１に接続
するだけでよい。この結果、ハンガコンベアライン１の
拡張や変更時の作業工数や作業時間が低減されるという
極めて優れた効果を奏する。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、本
発明の要旨を変更しない範囲で種々な態様の実施が可能
である。例えば、コンベアとターンテーブルとを組み合
わせた搬送ラインに用いてもよい。また、指令装置を各
制御回路毎に接続し、各ステーションから識別番号−行
き先番号対象テーブルを書き込むようにしても良い。更
に、識別番号−行き先番号対象テーブル乞指令装着８内
のメモリーに持ち、制御回路７との通信を行う事によっ
て行き光制御を行っても良い。

［発明の効果］ 本発明の搬送ラインの制御装置は、分岐手段による搬送
体の分岐の決定を、分岐手段個々に設けられた識別記号
に基づいて構成されるととともに各分岐手段毎に設定さ
れている分岐データによって行なう。これにより、分岐
手段の増設や変更は、増設や変更を行なった分岐手段に
設定されている分岐データだけを変更することで行なえ
る。したがって、搬送ラインの増設　変更を行なう場合
の工数や時間が短縮されるという極めて優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の搬送ラインの制御装置の基本的構成乞
例示する構成図、第２図は実施例のハンガコンベアライ
ン］のブロック図、・第３図および第４図は振り分は装
置の構成図、第５図は制御系のブロック図、第６図は分
岐処理ルーチンのフロチャート、第７図は実施例の動作
の説明図、第８図は従来例の説明図である。 １・・・ハンガコンベアライン ３・・・ハンガレール ５・・・ハンガ振り分は装置 ７・・・制御回路 ８・・指令装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬送レールと、該搬送レール上を搬送される搬送体
   を１、または複数の所定搬送先に分岐する分岐手段とを
   交互に連結した搬送ラインの制御装置において、 上記搬送体の搬送先を識別する搬送先識別手段と、 上記分岐手段個々に設けられた識別記号に基づいて構成
   されるとともに各分岐手段毎に設定されている分岐デー
   タと、上記識別した搬送先とを対比して、上記分岐手段
   による上記搬送体の分岐方向を決定する分岐方向決定手
   段と を備えることを特徴とする搬送ラインの制御装置。