JPH05254648A - ハンガーコンベアシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハンガーコンベアシステムにおいて、ワーク
装着や完成品の取り外しの作業性を向上させる。 【構成】 投入用レールユニット３Ａ、３Ｂを振り分け
装着１を中心として対称状態になるように構成配置し、
各投入用レールユニット３Ａ、３Ｂにおけるハンガーの
周回方向を相互に反対方向に設定することにより、投入
作業者６の移動範囲を小さくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品をハンガーに吊持
して搬送するハンガーコンベアシステムに関し、特に物
品の投入と取り出しの作業性の向上を図ったものに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、縫製工場等において縫製加工品等
の物品をハンガーに吊持して搬送するハンガーコンベア
システムとしては、種々の機構のものが実用化されてい
る（例えば、特開昭６２−２０１７１９号公報、特開平
３−５６３２２公報号、特開平３−５６３２３号公報参
照）。本願出願人の出願に係る特開平３−５６３２２公
報号や特開平３−５６３２３号公報に記載のハンガーコ
ンベアシステムは、ハンガーを前後左右の４方向へ振り
分ける複数の振り分け装置と、振り分け装置間を連結す
る複数の中間レール装置と、複数の振り分け装置に夫々
連結され振り分け装置からのハンガーを作業ステーショ
ンを経由して振り分け元の振り分け装置へ搬送する複数
の分配レール装置とを備えている。

【０００３】前記ハンガーコンベアシステムの全体構成
は、物品に施す作業行程数や搬送する物品の種類数に応
じて種々のパターンに設定されるが、設計・製作の都合
上、図２４に示すように、前記複数の振り分け装置１４
１、複数の中間レール装置１４２、複数の分配レール装
置１４５は、夫々共通の装置に製作される。それ故、ハ
ンガーコンベアシステムの全体に亙って、平面視にてハ
ンガーの搬送方向又は周回方向は、例えば矢印で示すよ
うに、反時計回り方向に設定されている。そして、通
常、ハンガーコンベアシステムの搬送方向上流端部の振
り分け装置１４１には、物品や物品素材の投入の為、振
り分け装置１４１の左右両側に位置する一対の分配レー
ルユニット１４３が連結され、またハンガーコンベアシ
ステムの搬送方向下流端部の振り分け装置１４１には、
完成品の取出しの為、振り分け装置１４１の左右両側に
位置する一対の分配レールユニット１４４が連結されて
いる。尚、符号６は作業者、７は作業ステーション、１
４３ａは投入エリア、１４３ｂは投入待機エリア、１４
４ａは取出しエリア、１４４ｂは取出し待機エリアを示
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報に記載のハンガーコンベアシステムにおいては、左右
一対の投入用分配レールユニットにおけるハンガーの周
回方向が共に反時計回り方向に設定される関係上、投入
作業自体の負荷はそれ程高くないにもかかわらず、左右
一対の投入エリア間に亙る移動経路Ｅが長いために、１
名の投入作業者６では対応できないので、一対の投入用
分配レールユニットに対して２名の投入作業者６が配置
される。このことは、取出し用分配レールユニットにお
いても同様であり、取出しエリア間に亙る移動径路Ｆが
長いために、２名の取出し作業者６が配置される。本発
明は、前記課題を解決するためになされたものであり、
その目的は、物品の投入や取出しの作業性を向上し得る
ようなハンガーコンベアシステムを提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係るハンガーコンベアシステムは、物品
を吊持するハンガーを介して物品を搬送するようにした
ものであり、相互に間隔をおいて配置され、ハンガーを
受入れ保持してそれを別の方向へ振り分ける複数の振り
分け装置と、前記振り分け装置間に配設され、振り分け
装置からのハンガーを他の振り分け装置に搬送する為の
複数の中間レールユニットと、前記複数の振り分け装置
に夫々連結され、振り分け装置からのハンガーを作業ス
テーションを経由して振り分け元の振り分け装置へ搬送
する為の複数の分配レールユニットとを備え、物品の搬
送方向上流端に位置する振り分け装置と下流端に位置す
る振り分け装置の少なくとも一方に、振り分け装置の両
側に位置する一対の分配レールユニットを連結し、前記
一対の分配レールユニットにおけるハンガーの周回方向
を相互に反対方向となるように構成している。

【０００６】

【作用】請求項１に係るハンガーコンベアシステムにお
いては、物品の搬送方向上流端側に位置する投入用分配
レールユニットに支持されたハンガーに物品が投入され
ると、そのハンガーは振り分け装置へ搬送され、次に振
り分け装置で振り分けられて中間レールユニットにより
他の振り分け装置へ搬送され、その振り分け装置で振り
分けられて次工程の作業ステーションの分配レールユニ
ットへ搬送され、作業ステーションにおいて物品に作業
を施してから、物品を吊持したハンガーは振り分け装置
に戻る。そして、設置されたユニット分だけ、前記同様
に、中間レールユニット、分配レールユニットにより順
々に次工程の作業ステーションに搬送されて、最終的に
は、物品の搬送方向下流端側の取出し用分配レールユニ
ットへ搬送され、ハンガーから物品が取り外される。そ
の後空のハンガーは、振り分け装置、中間レールユニッ
トにより順々に搬送されて、再び元の投入用分配レール
ユニットに移送される。

【０００７】ここで、物品の搬送方向上流端に位置する
振り分け装置と下流端に位置する振り分け装置の少なく
とも一方に、振り分け装置の両側に位置する一対の分配
レールユニットを連結し、前記一対の分配レールユニッ
トにおけるハンガーの周回方向を相互に反対方向となる
ように構成したので、一対の分配レールユニットを振り
分け装置に対して対称の配置に設定できるため、作業者
の移動経路を短縮して、物品の投入や取出しの作業性を
高めることが出来る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。このハンガーコンベアシステムは、縫
製加工工場において搬送体としてのハンガー８（図１０
〜図１３参照）に吊持した種々のワーク（加工布片、半
完成品、完成品）をハンガー８とともに搬送する為のも
のである。図１に示すように、このハンガーコンベアシ
ステムＨＣには、複数の振り分け装置１が所定間隔おき
に直列状に配置されており、各対の振り分け装置１間に
複数の中間レールユニット２が架橋状に配置されてい
る。また、ワーク搬送方向上流端の振り分け装置１の左
右両側には一対のワーク投入用分配レールユニット３が
連結され、ワーク搬送方向下流端の振り分け装置１の左
右両側には一対のワーク取出し用分配レールユニット４
が連結されている。更に、搬送径路途中の各振り分け装
置１の左右両側には作業者６が配置された作業ステーシ
ョン７に延びる作業用分配レールユニット５が連結され
ている。そして、これらハンガーコンベアシステムＨＣ
の全体に亙って多数のハンガー８（図３参照）が配設さ
れている。尚、以下の説明において、ワーク搬送方向を
基準として上流、下流を定義することとする。

【０００９】前記複数の振り分け装置１は同一の構造で
あり、複数の中間レールユニット２も同一の構造であ
り、また一対の投入用分配レールユニット３（３Ａ，３
Ｂ）は左右対称の構造であり、一対の取出し用分配レー
ルユニット４（４Ａ，４Ｂ）は左右対称の構造であり、
複数の作業用分配レールユニット５は同一の構造であ
る。このため、このハンガーコンベアシステムＨＣにお
けるハンガー８の搬送方向は、複数の矢印で示すとおり
基本的に平面視にて搬送方向は反時計回り方向である
が、図１に示すように、右側の投入用分配レールユニッ
ト３Ａおよび左側の取出し用分配レールユニット４Ｂに
おけるハンガー８の搬送方向は時計回り方向である。

【００１０】次に、振り分け装置１の具体的構成につい
て図２〜図６を参照して説明する。各振り分け装置１
は、図３及び図６に示すように、独立の１個の装置とな
るように完全にユニット化された構造であり、床面に立
設される支柱１０が設けられている。この支柱１０の上
端には、図６に示すように、取付軸部材１１が固定され
ており、その取付軸部材１１の上端には支持板１２が固
定されている。また、取付軸部材１１には振り分け機構
１３が回転自在に装着されており、その振り分け機構１
３の本体部材１４は、タイミングベルト１５とタイミン
グプーリ１６を介してサーボモータ１７により回転駆動
される。そのサーボモータ１７は前記支持板１２上に装
着されており、モータ軸に固定された駆動プーリ１７ａ
とタイミングプーリ１６との間にタイミングベルト１５
が張設されている。

【００１１】前記振り分け機構１３は、図５に示すよう
に、４５°間隔で放射方向に水平に配設され基端部にお
いて本体部材１４に固定された８本の振り分けアーム１
９を有し、振り分けアーム１９は、中間レールユニット
２や分配レールユニット３、４、５との間でハンガー８
を移動させる為のものであり、各振り分けアーム１９に
は、後述するハンガー８のハンガーロッド５１（図１１
参照）を導入する為の先端開放状のスリット１９ａが形
成されている。また各振り分けアーム１９の先端部に
は、スリット１９ａと同様のスリット２０ａを有する可
動アーム２０がその外端部においてピン結合され、可動
アーム２０は中間レールユニット２の出口部２５ｂや分
配レールユニット３、４、５の出口部９９ｂからハンガ
ー８の自重でハンガー８を導入する為内端側へ向かって
下り傾斜状に配置されている。更に、振り分けアーム１
９の下方にはエアシリンダ１８が支柱１０に固定配置さ
れており、そのエアシリンダ１８のロッドを伸長させて
可動アーム２０を図６に仮想線図示のように外端側へ向
かって下り傾斜状に傾けることにより、可動アーム２０
から中間レールユニット２の入口部２５ａや分配レール
ユニット３，４，５の入口部９９ａへ前記自重でハンガ
ー８を送り出すように構成してある。

【００１２】振り分け装置１は、中間レールユニット２
の出口部２５ｂ又は分配レールユニット３〜５の出口部
９９ｂから、１組の振り分けアーム１９と可動アーム２
０にハンガー８を受け取った後、振り分け機構１３を指
令された角度（４５°の整数倍）だけ回転させることに
より、その１組の振り分けアーム１９と可動アーム２０
を左右何れかの分配レールユニット３〜５の入口部９９
ａ又は中間レールユニット２の入口部２５ａに一致さ
せ、その後対応するエアシリンダ１８のロッドを伸長さ
せることで可動アーム２０を起こしてハンガー８を前記
何れかの入口部へ供給する。

【００１３】次に、中間レールユニット２の具体的構成
について図２〜図１６を参照して説明する。各中間レー
ルユニット２は、図２及び図３に示すように、独立の１
個の装置となるように完全にユニット化された構造であ
り、左右一対の支枠２４が平行に長く設けられ、図１２
に示すように、両支枠２４の各々の下面に、複数個所に
おいて支持片７７が配置固定されている。左右の支枠２
４の下方には、支枠２４と平行になるように、板材を折
曲することにより形成された矩形状の支持金具７９が、
前記各支持片７７にそれぞれ２本のボルト７８により支
枠２４と間隔を置いて複数個固定されている。各支持金
具７９には、図１２に示すように、ハンガー８のハンガ
ーロッド５１の通過を許す開口７９ａが形成されてい
る。

【００１４】前記複数の支持金具７９の内側に亙って、
前記可動アーム２０の外端部と同レベルに支持された２
条のレール２５（２５Ａ，２５Ｂ）が開口７９ａの幅と
同じだけ間隔を置いて配設されている。更に、レール２
５は、図４に示すように、その両端部が内側に折曲して
おり、その折曲部の上流側端部には、鉛直軸心を有する
３個のスプロケット２６が設けられており、また、その
下流側端部には鉛直軸心を有する３個のスプロケット２
７が設けられている。前記６個のスプロケット２６、２
７に掛装された無端チェーン２８（移動体）は右側（図
４の上方側）の内側レール２５Ａと左側の内側レール２
５Ａに沿ってレール２５よりも所定高さ高く且つやや内
側に水平面内に配設されている。更に、複数の支持金具
７９の内側部には、図１２及び図１３に示すように、チ
ェーン２８を案内するチェーンガイド機構２９が取付け
られている。

【００１５】左右の支枠２４は、図２に示すように、複
数の連結フレーム３４により連結され、支枠２４と連結
フレーム３４とは梯子形状をしている。また、支枠２４
の一端における連結フレーム３４間には、図３，図７，
図８に示すように、前記スプロケット２６うちの中央の
テンショナースプロケット２６ａを介してチェーン２８
の張力を調節するテンション機構３０が設けられてい
る。一方、支枠２４に他端における連結フレーム３４間
には、図３及び図６に示すように、前記スプロケット２
７のうちの中央の駆動スプロケット２７ａを駆動する駆
動モータ３１（駆動手段）が設けられている。図５，図
１４，図１６に示すように、右側（図２の上方側）の支
枠２４に対応するレール２５のチェーン周回方向下流側
部分に対応する位置の支持金具７９には、ストップ機構
３２及び検出器３３が取付けられている。また、図２に
示すように、左側の支枠２４に対応するレール２５のチ
ェーン周回方向下流側部分に対応する位置の支持金具７
９には、前記同様のストップ機構３２及び検出器３３が
取付けられている。

【００１６】尚、支枠２４の両端における連結フレーム
３４間には、図２に示すように、支持フレーム３４ａが
それぞれ２個ずつ架設されており、それら支持フレーム
３４ａに支持片７７が固定され、支枠２４と同様に、２
本のボルト７８により支持金具７９が支持フレーム３４
ａに固定されている。これにより、レール２５の折曲部
が保持されている。前記一対の支枠２４の上流端部は、
図２及び図３に示すように、それが連結される振り分け
装置１の支持板１２の上面に分配レールユニット３，
４，５の支枠９６を介在させて複数のボルトにより分解
可能に固定され、同様に、一対の支枠２４の下流端部
は、それが連結される振り分け装置１の支持板１２の上
面に分配レールユニット３，４，５の支枠９６を介在さ
せて複数のボルトにより分解可能に固定されている。

【００１７】前記右側（図２の上方側）のレール２５の
入口部２５ａとこれに対向する左側のレール２５の出口
部２５ｂとは、図４に示すように、振り分け装置１の一
対の隣接する可動アーム２０に僅かの隙間をもって接続
するように、相互間の開角が４５°をなすように相接近
側へ折曲され、同様に右側のレール２５の出口部２５ｂ
と左側のレール２５の入口部２５ａとは、図５に示す如
く、振り分け装置１の一対の隣接する可動アーム２０に
僅かの隙間をもって接続するように、相互間の開角が４
５°をなすように相接近側へ折曲されている。前記スプ
ロケット２７と駆動モータ３１について、図４と図６を
参照しつつ説明すると、３個のスプロケット２７は、一
対の支枠２４の下流端部に固定されたブラケット３７に
装着され、中央の１つの駆動スプロケット２７ａは、他
の２つのスプロケット２７よりも所定距離上流側に配設
され、このように駆動スプロケット２７ａの配設位置を
上流側へシフトさせたことにより駆動モータ３１を中間
レールユニット２の一対の支枠２４に固定することが出
来た。

【００１８】前記スプロケット２６とテンション機構３
０について、図４、図７〜図９を参照しつつ説明する
と、３個のスプロケット２６のうち左右のスプロケット
２６は、図７に示すように、一対の連結フレーム３４に
ボルト又はビスにより固定されたブラケット３８に位置
固定的に装着され、また中央のテンショナースプロケッ
ト２６ａは、図４に示すように、左右の２個のスプロケ
ット２６よりも下流側においてブラケット３８にワーク
搬送方向に移動可能に装着されている。即ち、テンショ
ナースプロケット２６ａの軸部材３９がブラケット３８
のスリット４０に挿通され、軸部材３９の上端には、図
８に示すように、スライド部材４１が設けられ、テンシ
ョナースプロケット２６ａはスリット４０の範囲内でワ
ーク搬送方向に所定距離移動可能に構成してある。尚、
ハンガーコンベアシステムＨＣの使用中は、駆動モータ
３１が常時同一方向へ回転駆動され、チェーン２８は図
１の矢印方向へ周回移動している。

【００１９】前記テンション機構３０は、前記テンショ
ナースプロケット２６ａを移動可能に支持する構成に加
えて、図９に示すように、ブラケット３８上に所定の間
隔を置いて平行に一対のガイド部材４８が設けられてい
る。そのガイド部材４８は前記スライド部材４１（テン
ショナースプロケット２６ａ）を案内するものであり、
また、スライド部材４１には、図８に示すように、４個
のガイドローラ４９が設けられており、このガイドロー
ラ４９によりスライド部材４１がガイド部材４８に沿っ
て移動可能である。更に、ガイド部材４８の下流側に
は、その上面に固定された支持片４８ａにより下ガイド
輪４３が回転可能に支持されている。そして、図７に示
すように、一対の連結フレーム３４にはフレーム４２が
立設されており、そのフレーム４２には、ワンウェイク
ラッチ付きガイド輪４４と、上ガイド輪４５とが支持さ
れている。

【００２０】また、一端部をスライド部材４１に固定さ
れたチェーン部材４７は、図７に示すように、３つのガ
イド輪４３，４４，４５に案内され、その他端部にウェ
イト４６が固定されている。このため、ウェイト４６に
作用する一定の重力によりチェーン部材４７を介してテ
ンショナースプロケット２６ａを常に下流方向へ付勢す
ることで、チェーン２８の張力を一定に維持することが
出来る。このように、３個のスプロケット２６とテンシ
ョン機構３０とを一対の連結フレーム３４を介して中間
レールユニット２の一対の支枠２４に取付けることが出
来た。

【００２１】ここで、前記中間レールユニット２のチェ
ーンガイド機構２９、ストップ機構３２及び検出器３３
について説明する前に、ハンガー８の具体的構造につい
て図１０〜図１３により説明する。各ハンガー８には、
図１２に示すように、キャリア本体５０の中央部から鉛
直下方に延びるハンガーロッド５１が設けられ、キャリ
ア本体５０の上端部には、チェーン２８に外側から係合
するスプロケットからなる係合円板５２が設けられてい
る。また、キャリア本体５０と係合円板５２との間に
は、図１３に示すような摩擦クラッチ機構５３が形成配
置されている。前記ハンガーロッド５１の下部には、図
３に示すように、複数のワークを保持可能なワーク保持
部５４が設けられている。尚、ハンガー８は基本的には
左右対称且つ前後対称の構造である。

【００２２】図１１に示すように、前記キャリア本体５
０は搬送方向に細長く形成され、このキャリア本体５０
の長さ方向中央部の左右両側部には、軸部材５５を介し
てレール２５上を転動する転動ローラ５６が夫々設けら
れている。左右一対の軸部材５５は、図１２に示すよう
に、転動ローラ５６よりも外側へ所定長さ突出され、軸
部材５５にはスリーブ５７が回転自在に外嵌装着されて
いる。また、キャリア本体５０の両端部の左右両側部に
は、図１０及び図１１に示すように、レール２５の上面
よりも少し上方に位置しハンガー８が搬送方向に揺動し
たときにレール２５の上面に当接してハンガー８の揺動
を規制する揺動規制輪５８が設けられている。

【００２３】更に、キャリア本体５０の下部には、図１
１及び図１２に示すように、ハンガーロッド５１から上
流側と下流側へ所定距離あけた位置に一対の鉛直ボス５
９が一対のレール２５間に突設されており、これら鉛直
ボス５９にはガイドローラ６０が鉛直軸心回りに回転可
能に夫々装着され、これらガイドローラ６０と一対のレ
ール２５によりキャリア本体５０の鉛直軸回りの回動を
規制している。尚、キャリア本体５０の両端部には、図
１１に示すように、緩衝用のゴム部材６１がビス６２で
固定され、隣接して搬送されるハンガー８のゴム部材６
１同士が当接することでハンガーロッド５１間間隔が所
定間隔に維持されるように構成してある。従って、ハン
ガー８は一対の転動ローラ５６を一対のレール２５上を
転動させることにより、レール２５に沿って移動自在で
ある。

【００２４】前記摩擦クラッチ機構５３について図１３
を参照して説明すると、キャリア本体５０の長さ方向中
央部の上端のボス部６６には鉛直の円筒穴６７が形成さ
れ、係合円板５２の中心部にメタル６８を介して挿通し
て係合円板５２を回転自在に支持する鉛直向きの軸部材
６９が円筒穴６７に挿入されてキャリア本体５０に螺合
されている。また、係合円板５２の上下両面には含油樹
脂からなるクラッチ板７０が装着され、更に、両クラッ
チ板７０は軸部材６９に外嵌され、係合円板５２の上下
両面の凸部５２ａを対応するクラッチ板７０の小孔に嵌
合させることにより係合円板５２と両クラッチ板７０と
は相対回転不能に構成されている。また、下側のクラッ
チ板７０とボス部６６の上端間に座金７１が装着される
とともに上側のクラッチ板７０と軸部材６９の頭部６９
ａ間に座金７１が装着され、円筒穴６７内において軸部
材６９に外装されたクラッチスプリング７２により、係
合円板５２と一対のクラッチ板７０は一対の座金７１間
に弾圧的に挟持されている。

【００２５】前記クラッチスプリング７２の弾性力によ
り、上下各対のクラッチ板７０と座金７１間に適度の摩
擦力が作用するため、ハンガー８のチェーン周回方向へ
の移動が規制されない状態では、チェーン２８からの搬
送駆動力が係合円板５２に作用しても係合円板５２はキ
ャリア本体５０に対して相対回転せず、ハンガー８がチ
ェーン２８と一体的にレール２５上を移動する。また、
ハンガー８の移動が後述のストップ機構３２で阻止され
たときには、上下各対のクラッチ板７０と座金７１間に
滑りが生じて係合円板５２はキャリッジ本体５０に対し
て相対回転し、ハンガー８は停止状態に維持される。

【００２６】前記係合円板５２には、図１０に示すよう
に、その円周部にチェーン２８と噛合する複数の係合歯
５２ａ（係合部）が等ピッチで形成されている。また、
係合円板５２の平面部には、円周１２等分位置に基準パ
ルス発生用の１１個のビットスリット７３が透設されて
おり、円周１２等分位置のうちビットスリット７３を形
成しない１個所が原点位置となる。更に、係合円板５２
の平面部におけるビットスリット７３よりも内側には、
係合円板５２の回転中心とビットスリット７３とを結ぶ
放射線上に、透孔７４が１１個形成されており、その透
孔７４を塞ぐ閉鎖板７５がハンガー８毎に異なるように
設けられている。このため、ハンガー８は、２の１１乗
−１＝２０４７種類作ることができる。このように構成
されたハンガー８が後述するストップ機構３２により停
止され、係合円板５２が図１０において時計方向へ回転
している状態で、後述する検出器３３が、これらのビッ
トスリット７３、透孔７４、閉鎖板７５の位置を検出
し、ハンガー８の種類（番号）を識別するための識別コ
ード等の検出信号を出力する。

【００２７】次に、中間レールユニット２のチェーンガ
イド機構２９とストップ機構３２と検出器３３について
図２〜図４及び図１０〜図１６を参照しながら説明す
る。前記チェーンガイド機構２９は、図１２に示すよう
に構成されており、支持金具７９の内側部には、チェー
ン２８の内側部を案内する一体部品又は複数部品からな
る合成樹脂製の案内条材８０と、チェーン２８の底部を
案内する一体部品又は複数部品からなる合成樹脂製の案
内条材８１とが、図４及び図１２に示すように、各内側
レール２５Ａの斜め上方部に沿って配設されている。
尚、案内条材８０及び８１は、図４に示すように、レー
ル２５の折曲部の上方には配置されていないが、連続し
て配置するようにしても良い。これら案内条材８０，８
１は、ネジ８４により取付け具８２，８３とともに一体
的に固定されており、また取付け具８２，８３は図示し
ないビスにより支持金具７９に固定されている。

【００２８】ここで、ハンガー８の左右方向への揺動に
より係合円板５２がチェーン２８から外れるのを規制す
る為、案内条材８１の下面には、図１２に示すように、
案内条材８１及びレール２５に沿って延びる断面Ｌ字形
の一体部品又は複数部品から構成される揺動規制部材８
５が配設されている。この揺動規制部材８５は、前記ネ
ジ８４により案内条材８１に接するように固定されてお
り、図４には図示されていないが、揺動規制部材８５は
内側レール２５Ａの全長に沿って配置されている。この
揺動規制部材８５の先端部である規制部８５ａは図１３
に示すように、ハンガー８のキャリア本体５０の内方へ
突出する軸部材５５及びスリーブ５７の部分（突起部材
８６に相当する）の上端に対して僅かの隙間をもって接
近する状態に設けられている。このためハンガーロッド
５１が内方（図１２の時計回り方向）へ僅かに揺動する
と、突起部材８６が規制部８５ａに下方より当接してハ
ンガー８の揺動が規制される。尚、図１２に仮想線で示
すように、外側の突起部材８６に対応する揺動規制部材
８５ｉを外側レール２５Ｂに沿って設けることも可能で
ある。

【００２９】次に、前記ストップ機構３２と検出器３３
について、図２、図５、図１４〜図１６を参照しつつ説
明すると、ストップ機構３２と検出器３３は、レール２
５の出口部２５ｂに設けられた支持金具７９よりも一つ
チェーン周回方向上流側の支持金具７９の内部に配置さ
れ、その支持金具７９を介して支枠２４に支持される
が、ストップ機構３２は、図１６に示すように、支持金
具７９の内部上面に、ボルト８７により固定板が８８が
固定され、その固定板８８には、図１４に示すように、
係止アーム９０が折曲部で連結されている支軸８９が段
付ネジにて取付けられており、係止アーム９０は支軸８
９を中心に回動可能である。また、係止アーム９０はハ
ンガー８のキャリア本体５０の上端に突出した軸部材６
９の頭部６９ａをチェーン２８の周回方向下流側から係
止するものであり、図１４に実線で示す係止位置と仮想
線で示す退避位置とに亙って水平揺動自在である。

【００３０】更に、支軸８９には係止アーム９０を係止
位置へ付勢するトーションバネ９１が巻回されている。
そして、前記支持金具７９の外側上面には、図１４及び
図１６に示すように、前記ボルト８７により、保持板７
９ａを介してエアシリンダ９２が設けられており、その
エアシリンダ９２は係止アーム９０の当接腕部９２ｃの
側面に当接しており、トーションバネ９１に抗してピス
トン９２ａを突出させると、係止アーム９０を支軸８９
を中心として退避位置に回動させる。尚、当接腕部９２
ｃの端面の当接部９２ｂは、図１４に示すように円弧状
に形成されている。また、通常、係止アーム９０は係止
位置に配置されている。前記係止アーム９０の先端部に
は軸部材６９の頭部６９ａを係止するＶ形の係止部９０
ａが形成され、そのＶ形の係止部９０ａにより軸部材６
９が左右方向にずれることなく係止される。

【００３１】ストップ機構３２により停止したハンガー
８の係合円板５２に対応する位置における取付金具７９
の内部側面には、図１４及び図１６に示すように、二組
の発光部と受光部とを有するフォトインタラプタ３３
ａ，３３ｂから検出器３３が形成されている。フォトイ
ンタラプタ３３ａは、ビットスリット７３と対向する位
置に配置され、チェーン２８の周回速度つまり係合円板
５２の回転速度に基づいて原点位置及びビットスリット
７３の位置を検出する。また、フォトインタラプタ３３
ｂは、透孔７４及び閉鎖板７５と対向する位置に配置さ
れ、フォトインタラプタ３３ａのビットスリット７３の
位置データに基づいて透孔７４か閉鎖板７５かを検出
し、そのデータを図示しないコントロールユニットに供
給する。そして、そのコントロールユニットがフォトイ
ンタラプタ３３ａ，３３ｂからのデータに基づいて、ハ
ンガー８の種類（番号）を識別すると共に、ストップ機
構３２によりハンガー８が係止されていることを検出す
る。

【００３２】このようにして、検出器３３によりハンガ
ー８の番号が識別され、図５に示すように、振り分け装
置１の振り分けアーム１９とレール２５の出口部２５ｂ
とが一致していると、エアシリンダ９２のロッド９２ａ
が突出される。これにより、係止アーム９０は、トーシ
ョンバネ９１に抗して支軸８９を中心として退避位置に
回動する。すると、係止アーム９０によるハンガー８の
係止が解除され、ハンガー８がチェーン２８の周回によ
りレール２５の出口部２５ｂの方（矢印Ａ方向）に移動
する。このとき、後続のハンガー８は係止アーム９０が
退避位置に配置されているため、係止アーム９０の当接
部９０ｂの円弧状端面により、その軸部材６９の頭部６
９ａが係止されており、続けてハンガー８が搬送される
ことがなく、確実に１個ずつハンガー８がストップされ
る。そして、エアシリンダ９２のピストン９２ａが引き
込まれると、係止アーム９０はトーションバネ９１によ
り係止位置に回動される。この回動に伴い、後続のハン
ガー８の軸部材６９の頭部６９ａと係止アーム９０の当
接部９０ｂの円弧状端面とが摺動し、後続のハンガー８
がスムーズに搬送され、Ｖ形の係止部９０ａにより軸部
材６９が係止され、ハンガー８が係止される。このと
き、更に後続のハンガー８は、そのゴム部材６１と係止
中のハンガー８のゴム部材６１とが当接しているので、
同様に搬送されない。

【００３３】次に、前記作業用分配レールユニット５に
ついて図１、図２、図５、図１７を参照して説明する。
各作業用分配レールユニット５は、図２に示すように、
独立の１個の装置となるように完全にユニット化された
構造であり、平面視Ｕ形の支枠９６は間隔を置いて平行
に配置されている。その支枠９６の下面には、複数個所
に支持片９７が配置固定されており、支枠９６の下方に
は、各支持片９７とそれぞれ２本の支持棒９８により、
平面視にて略Ｕ形の一対のレール９９（９９Ａ，９９
Ｂ）が固定されている。また、一対のレール９９の途中
には、図１７に示すように、ワーク搬送方向上流側の部
分にはハンガー８を分配レールユニット５から取り外す
ためのレール分断機構１０２が設けられている。続い
て、一対のレール９９の湾曲部のワーク搬送方向の下流
部には、図１及び図１７に示すように、縫製作業のため
にハンガー８をストックするためのストップ機構１００
が設けられている。更に、ストップ機構１００よりも下
流側の一対のレール９９には、ハンガー８を所定高さリ
フトさせるためのリフト機構１０１が配設されている。
そして、レール９９の出口部９９ｂのやや上流部には、
前記振り分け装置１にハンガー８を戻すタイミングを見
極めるためのタイミングストッパ機構１３０が設けられ
ている。

【００３４】前記支枠９６の端部は、図６に示すよう
に、振り分け装置１の支持板１２に図示しないボルトに
より分解可能に固定されている。前記レール９９の入口
部９９ａと出口部９９ｂは、前記振り分け装置１の可動
アーム２０の外端部と同じ高さであって、振り分け装置
１の一対の隣接する可動アーム２０に僅かの隙間をもっ
て接続するように、相互間の開角が４５°をなすように
相接近側へ折曲されている。また、レール９９は、図１
７に示すように、入口部９９ａからレール分断機構１０
２及びストップ機構１００を通過してリフト機構１０１
の下端部まで緩傾斜状（例えば、傾斜角２〜５°）に形
成されている。更に、レール９９は、リフト機構１０１
の上端部からタイミングストッパ機構１３０を通過して
出口部９９ｂにかけて前記同様に緩傾斜状に形成されて
いる。

【００３５】前記ストップ機構１００においては、図１
７に示すように、支持板１０５にエアシリンダ１０３が
立設されており、その支持板１０５に回動可能に支持さ
れた係止アーム１０４は、その一端がエアシリンダ１０
３のロッドに段付きネジにより固定されている。また、
係止アーム１０４はエアシリンダ１０３のロッドが伸長
されると、回動してハンガー８の突起部材８６を係止す
る。更に、支持板１０５には、図示しない第１のセンサ
が取付けられており、その第１のセンサによりストップ
機構１００にてハンガー８が停止されているか否かを判
断する。

【００３６】次に、前記リフト機構１０１について、図
１７〜図２０を参照しつつ説明すると、作業用分配レー
ルユニット５においては、図１７に示すように、一対の
レール９９は、ワーク搬送方向下流側に向かって緩傾斜
状に形成され、ハンガー８とそのワークの自重によって
搬送駆動するように構成してあり、またレール９９の入
口部９９ａと出口部９９ｂの高さレベルが同一であるた
め、ハンガー８を出口部９９ｂに送る為にはハンガー８
をリフト機構１０１により所定高さリフトさせる必要が
ある。このため、前記一対のレール９９の出口部９９ｂ
のやや上流部には、図１９に示すように、搬送方向下流
側に向かって上り傾斜状の一対のリフト用レール１０７
が設けられている。

【００３７】また、一対のリフト用レール１０７の搬送
方向上流部（最下端位置）には、図示しない第２のセン
サが設けられており、その第２のセンサはハンガー８が
リフト用レール１０７の最下端位置に存在するか否かを
判断する。更に、内側のリフト用レール１０７の内側に
は揺動アーム１０８が回動可能に配設されており、揺動
アーム１０８の基端部は段付きネジ部材１０９により内
側のリフト用レール１０７に揺動自在に枢支されてい
る。更に揺動アーム１０８の先端部には、ハンガー８に
おいて内側のレール９９Ａの内側方へ突出する突起部材
８６（係合部材に相当する）に下方より係合可能な係合
部１０８ａが形成されている。尚、前記一対のリフト用
レール１０７の最下端位置が縫製作業を行うハンガー８
の停止位置である。

【００３８】前記揺動アーム１０８の内側には、図１８
に示すように、エアシリンダ１１０（駆動シリンダに相
当する）が設けられており、エアシリンダ１１０のシリ
ンダ本体の基端部が内側のリフト用レール１０７に水平
のピン１１１にて枢着されるとともに、エアシリンダ１
１０のロッド１１０ａの先端に固定された連結具１１２
が揺動アーム１０８の基端側部分の上端部のブラケット
部１０８ｂに水平のピン１１３にて連結されている。前
記エアシリンダ１１０のロッド１１０ａを完全に退入さ
せると、揺動アーム１０８は揺動下限位置（図１９図示
の位置）となって、その係合部１０８ａがレール９９の
上面から突出しない状態に退き、またエアシリンダ１１
０のロッド１１０ａを伸長させると、係合部１０８ａで
ハンガー８のキャリア本体５０の内側の突起部材８６を
押し上げていって上方へ約９０度揺動した揺動上限位置
（図２０図示の位置）になる。このように、エアシリン
ダ１１０で揺動アーム１０８を上方へ揺動させて内側の
突起部材８６を押し上げることにより、ハンガー８をリ
フト用レール１０７の下端位置からリフト用レール１０
７の上端位置までリフトさせ得るように構成してある。

【００３９】更に、前記揺動アーム１０８を揺動上限位
置から揺動下限位置へ復帰させる際に揺動アーム１０８
の係合部１０８ａが後続のハンガー８の突起部材８６と
干渉するのを防止する為のストッパーアーム１１４が、
図２０に示すように、内側のリフト用レール１０７と揺
動アーム１０８間に配設されている。そのストッパーア
ーム１１４の基端部は段付きネジ１１５により内側のリ
フト用レール１０７に揺動可能に枢着されており、また
ストッパーアーム１１４の先端部には、後続のハンガー
８の転動ローラ５６のうちの内側のリフト用レール１０
７から僅かに内側方へ突出した部分（これも、係合部材
に相当する）を下流側から係止する係止部１１４ａが形
成され、ストッパーアーム１１４はそれとリフト用レー
ル１０７間に張架された引っ張りバネ１１６により上方
揺動方向へ付勢されている。

【００４０】前記ストッパーアーム１１４には、図１９
に示すように、揺動アーム１０８の係合部１０８ａの下
端に係合可能なピン部材１１７が突設されている。揺動
アーム１０８が揺動下限位置に位置したときには、揺動
アーム１０８でピン部材１１７を下方へ押動することに
より、ストッパーアーム１１４がレール９９の上面上に
突出しない退避位置（図１９図示の位置）に保持され、
また揺動アーム１０８が揺動下限位置から上方へ移動し
ている間においては、ストッパーアーム１１４が揺動ア
ーム１０８で下方へ押動されないため、引っ張りバネ１
１６の付勢力で上方へ揺動した係止位置（図２０図示の
位置）まで揺動し、リフト用レール１０７に突設のピン
１１８に外嵌された緩衝部材１１９で位置規制される。

【００４１】図２０に示すように、前記ストッパーアー
ム１１４が係止位置のとき、後続のハンガー８は、リフ
ト用レール１０７の下端位置よりもやや上流側位置にお
いてその転動ローラ５６がストッパーアーム１１４の係
止部１１４ａにより下流側から係止されてその位置を保
持するため、揺動アーム１０８が揺動下限位置に復帰す
る際に、揺動アーム１０８の係合部１０８ａが後続のハ
ンガー８の突起部材８６と干渉することはない。そし
て、揺動アーム１０８が揺動下限位置に復帰すると、揺
動アーム１０８によりストッパーアーム１１４が退避位
置に切り換えられ、後続のハンガー８がリフト用レール
１０７が傾斜しているため、リフト用レール１０７の下
端位置（ハンガー８の縫製待機位置）へ自重で移動する
ことになる。尚、図示しないリフトボタンが押下される
と、エアシリンダ１１０のロッド１１０ａが伸長し、揺
動アーム１０８によりハンガー８がリフトされる。この
とき、一対の転動ローラ５６は一対のリフト用レール１
０７の上端に沿って転動し、キャリア本体５０は水平状
態を維持しつつリフトされる関係上、キャリア本体５０
の下流側半分とそれに付設された一対の揺動規制輪５８
は一対のリフト用レール１０７間を移動する。

【００４２】前記タイミングストッパ機構１３０は、前
記リフト用レール１０７の上端位置とレール９９の出口
部９９ｂとの間に配置されており、前記ストップ機構１
００と同一の構成をしている。即ち、図１７に示すよう
に、タイミングストッパ機構１３０においては、立設さ
れたエアシリンダ１３３のロッドに係止アーム１３４の
一端が連結されており、振り分け装置１の振り分けアー
ム１９とレール９９の出口部９９ｂとが一直線上に並ん
でいない場合に、ハンガー８の突起部材８６を係止アー
ム１３４で係止している。また、タイミングストッパ機
構１３０にも、その位置にハンガー８が存在するか否か
を判断するための第３のセンサ（図示せず）が設けられ
ている。

【００４３】次に、前記レール分断機構１０２について
説明すると、レール分断機構１０２は、図１７に示すよ
うに、レール９９の入口部９９ａのやや下流位置におい
て外側のレール９９Ｂに設けられるものであり、レール
９９Ｂの所定長さ部分が分断レール１２０に形成され、
分断レール１２０は図２２のようにレール９９Ｂの幅の
１／２の幅に形成されている。また、分断レール１２０
の上流端部は、図２１に示すように、レール９９Ｂの狭
幅レール部１２１に形成された長穴１２２に挿通した段
付きネジ１２３により搬送方向へ移動可能に連結され、
更に分断レール１２０の下流端部には金具片１２４が固
着され、分断レール１２０の下流側のレール９９Ｂの端
部にＵ形切欠１２５が形成され、ノブ１２６ａを有する
ノブ付きネジ１２６がＵ形切欠１２５を挿通してその先
端部が金具片１２４のネジ穴に螺合されている。

【００４４】通常のワーク搬送時には、分断レール１２
０は図示の状態に保持されて、ノブ付きネジ１２６が締
結されているため、レール９９Ｂは分断することなく連
続した状態となっているが、何れかのハンガー８を取り
外す必要のある場合に、ノブ付きネジ１２６を緩めて、
分断レール１２０を上流側（矢印Ｂ方向）へ移動させる
ことにより、図２１に仮想線で図示のように、分断レー
ル１２０を下向き状態に切り換えて、レール９９Ｂの分
断個所からキャリア本体５０の一対の鉛直ボス５９と揺
動規制輪６０を外すことにより、ハンガー８を取り外す
ことが出来る。その取り外し後再び分断レール１２０を
図示の状態に復元するものとする。

【００４５】次に、投入用分配レールユニット３と取出
し用分配レールユニット４について説明すると、左側の
投入用分配レールユニット３Ｂは、基本的には、前記作
業用分配レールユニット５における支枠９６及び一対の
レール９９の平行部の左右方向長さを拡大した構造であ
るが、図１に示すように、ストッパ機構１００は、レー
ル９９の湾曲部よりも上流側（図１における中間レール
ユニット２側）に配置されている。また、タイミングス
トッパ機構１３０は、レール９９の出口部９９ｂの近傍
に配置されている。更に、タイミングストッパ機構１３
０とリフト機構１０１との間には、ハンガー８にワーク
を装着しやすくするために所定の間隔を置いて複数のハ
ンガー８を保持する保持機構（図示せず）が設けられて
おり、またリフト機構１０１に最も近い位置のハンガー
８の有無を検出するための第４のセンサ（図示せず）が
リフト機構１０１の近傍に配設されている。一方、右側
の投入用分配レールユニット３Ａは、図１に示すよう
に、振り分け装置１を中心に左側の投入用分配レールユ
ニット３Ｂと左右対称の構造をしている。これらの投入
用分配レールユニット３Ａ，３Ｂに関する詳細な説明は
省略する。

【００４６】また、右側の取出し用分配レールユニット
４Ａは、図１のように、基本的には前記作業用分配レー
ルユニット５における支枠９６及び一対のレール９９の
平行部の左右方向の長さを拡大した構造であるが、前記
左側の投入用分配レールユニット３Ｂと同じように、ス
トップ機構１００は、レール９９の中間レールユニット
２側に配置されている。また、同様に、タイミングスト
ッパ機構１３０もレール９９の出口部９９ｂの近傍に配
置されている。そして、左側の取出し用分配レールユニ
ット４Ｂは、投入用分配レールユニット３と同じよう
に、右側の取出し用分配レールユニット４Ａと左右対称
の構造である。これら投入用分配レールユニット４Ａ、
４Ｂに関する詳細な説明は省略する。

【００４７】左右一対の投入用分配レールユニット３
Ａ，３Ｂを左右対称の構造としたのは、図１に示すよう
に、投入作業者６が矢印Ｃで示すように、左右に直線的
に往復移動しながら、これら投入用分配レールユニット
３Ａ，３Ｂの多数のハンガー８にワークを能率的に投入
できるようにする為である。また、左右一対の取出し用
分配レールユニット４Ａ，４Ｂを左右対称の構造とした
のは、図１に示すように、取出し作業者６が矢印Ｄで示
すように、左右に直線的に往復移動しながら、これら取
出し用分配レールユニット４Ａ，４Ｂの多数のハンガー
８から完成品のワークを能率的に取外せるようにする為
である。

【００４８】次に、前記ハンガーコンベアシステムＨＣ
の制御系について簡単に説明すると、まず、複数の振り
分け装置１のサーボモータ１７及びエアシリンダ１８
と、複数の中間レールユニット２のモータ３１及びスト
ップ機構３２のエアシリンダ９２と、複数の分配レール
ユニット３〜５のリフト機構１０１のエアシリンダ１１
０などを制御するコントロールユニットが設けられてい
る。そして、複数の中間レールユニット２の検出器３３
からの検出信号はコントロールユニットに供給され、コ
ントロールユニットには、キーボードと、ＣＲＴディス
プレイと、プリンタとが接続されている。尚、分配レー
ルユニット３〜５のストップ機構１００のエアシリンダ
１０３は、作業者６によりフットスイッチ等を介して操
作される。前記コントロールユニットには、前記種々の
制御対象機器を制御する制御プログラムと、各ハンガー
８の識別コードと対応づけた各ハンガー８の搬送径路の
データとが予め入力され、又は、図示しないホストコン
ピュータからデータ転送され、コントロールユニット
は、検出器３３からの検出信号に基いて種々の制御対象
機器を制御することにより、各ハンガー８の搬送径路を
制御するように構成してある。

【００４９】以下、前記ハンガーコンベアシステムＨＣ
の作用について説明する。まず、投入用分配レールユニ
ット３には、複数の空のハンガー８が待機しつつ矢印で
示すように矢印Ｃ側へ循環し、作業者６が空のハンガー
８に順々にワークを止めると、その各ハンガー８は最上
流部の振り分け装置１へ流れ、その振り分け装置１で振
り分けられてその下流側の中間レールユニット２へ供給
されて搬送される。その搬送途中において検出器３３に
よりハンガー８の識別コードが検出されると、その検出
信号に基いて次の振り分け装置１が制御され、振り分け
装置１により２つの作業用分配レールユニット５と次の
中間レールユニット２の何れかに振り分けられる。

【００５０】ハンガー８が作業用分配レールユニット５
に振り分けられた場合には、ハンガー８は分配レールユ
ニット５のレール９９に沿って待機しつつ自重で移動し
ていき作業ステーションにてハンガー８からワークを取
り外して所定の縫製作業が施され、その後ワークは再び
ハンガー８に止められ、そのハンガー８は振り分け装置
１へ供給されて前記同様に振り分けられる。そして、以
下同様にしてハンガー８は順々に下流側へ複数の作業ス
テーションを経由しつつ搬送され、最後に取出し用分配
レールユニット４に搬送され、取出し用分配レールユニ
ット４のレール９９に沿って待機しつつ矢印で示すよう
に矢印Ｄ側へ流れ、取出し作業者によりハンガー８から
完成品又は未完成品のワークが取り外される。その後、
空のハンガー８は、複数の振り分け装置１と複数の中間
レールユニット２を介して上流側へ搬送されて、再び投
入用分配レールユニット３に戻される。

【００５１】このハンガーコンベアシステムＨＣにおい
ては、図１に示すように、一対の投入用分配レールユニ
ット３を左右対称に構成して、ハンガー８を搬送する搬
送方向を相互に反対方向に設定したので、一対の投入用
分配レールユニット３Ａ、３Ｂにおける投入エリアを直
線状に配置できる。また、縫製作業が終了し、完成品が
取り外された空のハンガー８は、例えば、右側の取出し
用分配レールユニット４Ａのタイミングストッパ機構１
３０による係止が解除されと、出口部９９ｂから振り分
け装置１に送られ、その振り分け装置１は反時計方向に
２２５度回転し、中間レールユニット２に空のハンガー
８を送る。そして、中間レールユニット２に送られた空
のハンガー８は、チェーン２８の周回により出口部２５
ｂに送られ、次の振り分け装置１に移動する。すると、
振り分け装置１は反時計方向に１３５度回転して、空の
ハンガー８は次の中の中間レールユニット２に送られ
る。

【００５２】このようにして、図１に示す最も投入用分
配レールユニット３に近い中間レールユニット２まで空
のハンガー８が送られてきて、最後の振り分け装置１に
移動する。この最後の振り分け装置１は反時計方向に２
７０度回転し、空のハンガー８は右側の投入用分配レー
ルユニット３Ａの入口部９９ａに送られる。そして、右
側の投入用分配レールユニット３Ａに送られた空のハン
ガー８は、レール９９の傾斜によりストップ機構１００
により係止される。係止された空のハンガー８は、第２
及び第４のセンサにより、各センサと対向する位置にハ
ンガー８がないと判断されたときに、ストップ機構１０
０による係止が解除されて、リフト機構１０１の下端位
置まで移動し、リフト機構１０１により上方にリフトさ
れる。リフトされた空のハンガー８は保持機構により所
定の間隔を有するように保持され、先頭の空のハンガー
８はタイミングストッパ機構１３０により係止される。
そして、後続の空のハンガー８は保持機構によって所定
の間隔を保って停止される。

【００５３】以上述べたように、右側の投入用分配レー
ルユニット３Ａのワーク装置位置すなわち図１の矢印Ｃ
の領域と対向する位置に、空のハンガー８が間隔を置い
て所定個停止することになる。同様に、左側の投入用分
配レールユニット３Ｂの装着位置にも、空のハンガー８
が間隔を置いて所定個停止することになる。従って、投
入作業者の移動径路（移動範囲）が短縮され、投入作業
の作業能率が著しく向上し、１名の投入作業者で十分対
応可能になる。このことは、取出し用分配レールユニッ
ト４においても同様であり、取出し用分配レールユニッ
ト４Ａ、４Ｂにおける取出しエリアを直線状に配置でき
るから、取出し作業者の移動径路が短縮され、取出し作
業の作業能率が著しく向上し、１名の取出し作業者で十
分対応可能になる。尚、一方の投入用分配レールユニッ
ト３の複数のハンガー８にワークを装着し終え、ハンガ
ー送出スイッチ（図示せず）を押すと、タイミングスト
ッパ機構１３０による係止が解除され、ハンガー８が１
つずつ順番に振り分け装着１に送り出される。このと
き、第４センサと対向する位置にハンガー８が存在しな
くなるので、ストップ機構１００によるハンガー８の係
止が解除される。

【００５４】尚、前記実施例では、分配レールユニット
３〜５は自重方式で搬送する構成としたが、これら分配
レールユニット３〜５にも中間レールユニット２のもの
と同様のチェーン駆動系を設けることも有り得るが、こ
の場合左右一対の投入用分配レールユニット３における
チェーンの周回方向は前記実施例と同様に設定するもの
とする。また、前記実施例におけるハンガー８や各ユニ
ット２〜５の構成は一例を示すものに過ぎず実施例の構
成に限定される訳ではない。また、投入用分配レールユ
ニット３や取出し用分配レールユニット４は、必要に応
じて分配レールユニット５と左右方向長さを同程度に短
縮してもよい。尚、ハンガーコンベアシステムＨＣの全
体構成としては、図２３に示すように、複数の振り分け
装置１と、複数の中間レールユニット２と、一対の投入
用分配レールユニット３と、一対の取出し用分配レール
ユニット４と、複数の作業用分配レールユニット５を適
宜組み合わせて、種々の形態のハンガーコンベアシステ
ムとすることが可能である。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に係るハ
ンガーコンベアシステムによれば、物品の搬送方向上流
端に位置する振り分け装置と下流端に位置する振り分け
装置の少なくとも一方に、振り分け装置の両側に位置す
る一対の分配レールユニットを連結し、前記一対の分配
レールユニットにおけるハンガーの周回方向を相互に反
対方向となるように構成したことにより、一対の分配レ
ールユニットを振り分け装置に対して対称の配置に設定
できるため、作業者の移動経路を短縮して、物品の投入
や取出しの作業性を高めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るハンガーコンベアシステムの全体
構成平面図である。

【図２】振り分け装置と中間レールユニットと作業用分
配レールユニットの概略平面図である。

【図３】振り分け装置と中間レールユニットの側面図で
ある。

【図４】中間レールユニットの要部拡大平面図である。

【図５】振り分け装置と中間レールユニットの一部と作
業用分配レールユニットの要部拡大平面図である。

【図６】振り分け装置と中間レールユニットの要部拡大
側面図である。

【図７】テンショナ装置の縦断側面図である。

【図８】図７の８−８線断面図である。

【図９】図７の９−９線断面図である。

【図１０】中間レールユニットのレール等とチェーンと
ハンガーの平面図である。

【図１１】中間レールユニットのレール等とチェーンと
ハンガーの要部の側面図である。

【図１２】ハンガーを含む図２の１２−１２線拡大断面
図である。

【図１３】ハンガーの要部とチェーンガイド機構とレー
ルの縦断正面図である。

【図１４】中間レールユニットのストップ機構の平面図
である。

【図１５】ハンガーと中間レールユニットのストップ機
構の側面図である。

【図１６】ハンガーを含む図２の１６−１６線拡大断面
図である。

【図１７】作業用分配レールユニットの正面図（図２の
１７矢視図）である。

【図１８】作業用分配レールユニットのリフト機構の平
面図である。

【図１９】作業用分配レールユニットのリフト機構のリ
フト前の正面図である。

【図２０】作業用分配レールユニットのリフト機構のリ
フト後の正面図である。

【図２１】作業用分配レールユニットのレール分断機構
の正面図である。

【図２２】作業用分配レールユニットのレール分断機構
の平面図である。

【図２３】変形例に係るハンガーコンベアシステムの全
体構成概略平面図である。

【図２４】従来技術に係るハンガーコンベアシステムの
全体構成平面図である。

【符号の説明】

ＨＣ ハンガーコンベアシステム １ 振り分け装置 ２ 中間レールユニット ３ 投入用分配レールユニット ４ 取出し用分配レールユニット ５ 作業用分配レールユニット ８ ハンガー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を吊持するハンガーを介して物品を
   搬送するようにしたハンガーコンベアシステムにおい
   て、 相互に間隔をおいて配置され、前記ハンガーを受入れ保
   持してそれを別の方向へ振り分ける複数の振り分け装置
   と、 前記振り分け装置間に配設され、振り分け装置からのハ
   ンガーを他の振り分け装置に搬送する為の複数の中間レ
   ールユニットと、 前記複数の振り分け装置に夫々連結され、振り分け装置
   からのハンガーを作業ステーションを経由して振り分け
   元の振り分け装置へ搬送する為の複数の分配レールユニ
   ットとを備え、 物品の搬送方向上流端に位置する振り分け装置と下流端
   に位置する振り分け装置の少なくとも一方に、振り分け
   装置の両側に位置する一対の分配レールユニットを連結
   し、 前記一対の分配レールユニットにおける前記ハンガーの
   周回方向を相互に反対方向となるように構成したことを
   特徴とするハンガーコンベアシステム。
2. 【請求項２】 前記中間レールユニットと前記一対の分
   配レールユニットとを略直角に配置すると共に、その交
   差部分に振り分け装置を配置したことを特徴とする請求
   項１に記載のハンガーコンベアシステム。