JPH0423363Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、作業機の連結装置に関し、詳しく
は、トラクター後部に連結される作業機の左右傾
斜姿勢を適正に維持させようとするものである。

［従来技術］ トラクターの後部に連結されたロータリ耕耘機
等を常に水平に維持させるものが知られている。

このような装置では、トラクター側に作業機の
傾斜姿勢を変更する油圧シリンダーが備えられ、
作業機側に傾斜検出器を設け、例えば、ロータリ
耕耘機にあつては、カバー上面に左右傾斜を検知
する検出器を設け、作業機が傾いて傾斜検出器が
それを検出したときに、その信号をマイコン等か
らなる制御部にフイードバツクし、油圧シリンダ
ーを伸縮させて作業機を水平に維持させるように
構成している。

また、従来装置の中には、傾斜検出器を作業機
に直接付けないでロワーリンクやトツプリンクに
設けるものもある。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、前記した従来装置の場合、特に
前者にあつては作業機が変わると検出器を新たに
設置しない限りその作業機を水平に制御できない
欠点があり、また、後者の場合は、作業機毎に検
出器を揃える必要はないものの、傾斜検出器が３
点リンク機構の一部に剥り出しの状態で設けられ
ていて、検出器の周囲はまつたく保護されていな
いので、トラクターと作業機との連結作業時に、
これを破損させる恐れがあり、また、検出器が外
に露出しているために、脱着作業の邪魔になると
いつた問題点があつた。

［問題点を解決するための手段］ この考案は前記した問題点に鑑みて提案するも
のであつて、次のような技術的手段を講じた。

即ち、左右のロワーリンク２，２とトツプリン
ク３とからなる３点リンク機構の後端に、背面か
ら見ると山型状で上端に係止突部１２を有する係
合ヒツチ４を取り付け、トラクター後部の作業機
側にも前記係合ヒツチ４と一体的に係合する背面
視山型状の被係合ヒツチ１７を取り付け、トラク
ター側の係合ヒツチ４で、作業機側の被係合ヒツ
チ１７を下から掬い上げるようにして作業機を連
結してなる作業機連結装置において、前記係合ヒ
ツチ４を構成する左右の側枠体１３，１３間に連
結板１４を架設し、側枠体１３，１３と連結板１
４とで囲まれた空間内であつて、かつ、連結板１
４上の左右方向の略中央部に、作業機の傾斜姿勢
を検知する傾斜センサー７を設けたことを特徴と
する作業機連結装置としたものである。

［実施例］ 以下、図面に基づいてこの考案の実施例を説明
する。まず、構成から説明すると、１はトラクタ
ーであつて、機体を構成するミツシヨンケース８
には後部には、ロワーリンク２，２の前端部が枢
着されている。

ミツシヨンケース８の上方には、油圧シリンダ
ケース９が取り付けられており、その左右両側に
はリフトアーム１０，１０が回動自由に枢支され
ている。１１はトツプリンク取付台、１２はこれ
に枢着されたトツプリンクである。リフトアーム
１０，１０と左右のロワーリンク２，２とはリフ
トロツド５，５で連結され、このうち、一方のリ
フトロツドは油圧シリンダー６で構成されてい
る。

左右一対のロワーリンク２，２とトツプリンク
１２とからなる３点リンク機構の後部には、作業
機をワンタツチで連結するための係合ヒツチ４が
連結されている。係合ヒツチ４は背面から見ると
山型状をなし、左右の側枠体１３，１３はその断
面形状がコ字型に形成され、側枠体１３，１３同
士が合体した頂部には上方突出状の係止突部１２
が設けられている。

１４は各側枠体１３，１３を連結する連結板で
ある。この連結板１４と前記側枠体１３，１３と
で囲まれた三角形の空間内にあつて連結板１４の
左右方向中央部には作業機の左右方向の傾きを検
出する傾斜センサー７が取り付けられている。

この傾斜センサー７は図示外のハーネス等を介
してトラクター側の制御部２２に接続される。１
５は傾斜センサー７の前方あるいは後方に配設さ
れた保護板で傾斜センサー７が機器あるいは作業
機等との接触で破壊されるのを防止する。

一方、作業機として例示したロータリ耕耘装置
１６側には、前記係合ヒツチ４によつて掬い上げ
られて一体的に連結される被係合ヒツチ１７が設
けられている。

被係合ヒツチ１７も係合ヒツチ４と同様に背面
から見ると山型状をなし、左右の各側枠体１９，
１９は前側と内方が開放されており、且つそれら
の上部には係合ヒツチ４側の係止突部１２が嵌入
できる係止凹部１８が構成されている。

なお、図示は省略しているが、係合ヒツチ４に
て被係合ヒツチ１７を持ち上げた後、これらを一
体Ｗする場合には、図示外のロツクピン等の固定
具を用いて両者をロツクする。

第５図に示す制御回路を簡単に説明すると、２
１は油圧切替弁で、手動モード時に手動操作レバ
ー２０を操作することによつて油圧シリンダー６
が伸縮し、自動モード中は傾斜センサー７の検出
信号が制御部２２に伝えられるとこの油圧切替弁
２１を自動的に切替て作動油を油圧シリンダー６
内に送り込み、あるいは排出して作業機を水平に
維持させる。２３は油圧ポンプ、２４は油タン
ク、２５はエンジンである。

次に作用を説明する。ロータリ耕耘装置１６を
トラクター１に連結する場合には、平坦な場所に
置かれているロータリ耕耘装置１６に対し、トラ
クター１を後退させ、被係合ヒツチ１７の下方に
潜り込ませるようにして係合ヒツチ４を接近させ
る。

ついで、リフト機構を作動させて係合ヒツチ４
の係止突部１２が被係合ヒツチ１７の係止凹部１
８に係合できるように上動させ、作業機を吊り上
げる。

この連結作業の際、ロータリ耕耘装置１６が僅
かに左右方向に傾いていると、左右バランスが悪
く、そのような状態で吊り上げようとすると、ヒ
ツチ同士の係合が不良となり、円滑な連結作業が
困難となるが、このような場合には、まず手動操
作レバー２０で係合ヒツチ４の傾きを調整し、両
ヒツチ４，１７の位置関係を適正に保持した状態
で吊り上げる。

そして、作業中にあつては、係合ヒツチ４と被
係合ヒツチ１７が一体化されているので、ロータ
リ耕耘装置１６の左右方向の傾きが直接傾斜セン
サー７で検出されることになる。

このため、自動モードではこの傾斜センサー７
の検出信号を得て、制御部２２から制御指令が出
され、ロータリ耕耘装置１６を常に水平に維持す
べく作動油が油圧シリンダー６に給排される。

なお、ロータリ耕耘装置１６以外の作業機側に
背面視山型状の被係合ヒツチ１７を設けておけば
種々の作業機の姿勢制御を行うことができる。

［考案の効果］ この考案は、前記の通り、左右のロワーリンク
２，２とトツプリンク３とからなる３点リンク機
構の後端に、背面から見ると山型状で上端に係止
突部１２を有する係合ヒツチ４を取り付け、トラ
クター後部の作業機側にも前記係合ヒツチ４と一
体的に係合する背面視山型状の被係合ヒツチ１７
を取り付け、トラクター側の係合ヒツチ４で、作
業機側の被係合ヒツチ１７を下から掬い上げるよ
うにして作業機を連結してなる作業機連結装置に
おいて、前記係合ヒツチ４を構成する左右の側枠
体１３，１３間に連結板１４を架設し、側枠体１
３，１３と連結板１４とで囲まれた空間内であつ
て、かつ、連結板１４上の左右方向の略中央部
に、作業機の傾斜姿勢を検知する傾斜センサー７
を設けものであるから、作業機毎に傾斜センサー
を揃える必要がなく、あらゆる種類の作業機に対
して左右傾斜姿勢制御が行えるので、汎用性が高
く、経済的効果も大となる。

しかも、傾斜センサー７は、係合ヒツチ４を構
成する側枠体１３，１３と連結板１４で囲まれた
空間内に収容されているので、作業機の連結時に
おける機器との接触、あるいは作業中における作
物、樹木等との接触による破損を防止できる。

さらに、連結板１４の左右方向略中央部に傾斜
センサー７が設けられているので、機体の旋回時
における遠心力の影響等を受け難く、旋回時に遠
心力が働いて傾斜センサー７が誤作動し、作業機
が思わぬ方向に動作するといつた不具合も解消さ
れる。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の実施例を示し、第１図は全体側
面図、第２図は要部の斜視図、第３図はセンサー
取付部の平面図、第４図は作業機の側面図、第５
図は制御回路図である。 符合の説明、１……トラクター、２……ロワー
リンク、３……トツプリンク、４……係合ヒツ
チ、５……リフトロツド、６……油圧シリンダ
ー、７……傾斜センサー、１４……連結板、１７
……被係合ヒツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右のロワーリンク２，２とトツプリンク３と
   からなる３点リンク機構の後端に、背面から見る
   と山型状で上端に係止突部１２を有する係合ヒツ
   チ４を取り付け、トラクター後部の作業機側にも
   前記係合ヒツチ４と一体的に係合する背面視山型
   状の被係合ヒツチ１７を取り付け、トラクター側
   の係合ヒツチ４で、作業機側の被係合ヒツチ１７
   を下から掬い上げるようにして作業機を連結して
   なる作業機連結装置において、前記係合ヒツチ４
   を構成する左右の側枠体１３，１３間に連結板１
   ４を架設し、側枠体１３，１３と連結板１４とで
   囲まれた空間内であつて、かつ、連結板１４上の
   左右方向の略中央部に、作業機の傾斜姿勢を検知
   する傾斜センサー７を設けたことを特徴とする作
   業機連結装置。