JPH04232108A - 三角形状サスペンションアームを備えた車両 - Google Patents
三角形状サスペンションアームを備えた車両Info
- Publication number
- JPH04232108A JPH04232108A JP41687990A JP41687990A JPH04232108A JP H04232108 A JPH04232108 A JP H04232108A JP 41687990 A JP41687990 A JP 41687990A JP 41687990 A JP41687990 A JP 41687990A JP H04232108 A JPH04232108 A JP H04232108A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- wheel
- triangular
- supported
- triangled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は三角形状のサスペンショ
ンアームを持つ車両に関するものである。
ンアームを持つ車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車輪操舵方向の回転を規制するサ
スペンションアームには次のようなものがある。■車輪
３０側と車体（図示せず。）側に、それぞれに二ケ所の
支持点３１、３２および３３、３５を持つ台形アーム３
６を用いるもの（図６）。このとき台形アームは下側ア
ーム３６の他に上側アーム３７の二つを用いる。■車体
（図示せず。）側には一ケ所の支持点３９を持ち、車輪
３０側には二ケ所の支持点４０、４１を持つ逆三角形ア
ーム４２を用いるもの（図７）。■二本のＩ字状のアー
ム４３、４５をそれぞれ車体（図示せず。）と車輪３０
に支持させるもの（図８）。■車体（図示せず。）側に
は二ケ所の支持点４６、４７を持ち、車輪３０側には一
ケ所の支持点４９を持つ三角形アーム５０と、車体側と
車輪３０側にそれぞれ一ケ所の支持点５１、５２を持つ
Ｉ字状アーム５３を用いるもの（図９）が知られている
。
スペンションアームには次のようなものがある。■車輪
３０側と車体（図示せず。）側に、それぞれに二ケ所の
支持点３１、３２および３３、３５を持つ台形アーム３
６を用いるもの（図６）。このとき台形アームは下側ア
ーム３６の他に上側アーム３７の二つを用いる。■車体
（図示せず。）側には一ケ所の支持点３９を持ち、車輪
３０側には二ケ所の支持点４０、４１を持つ逆三角形ア
ーム４２を用いるもの（図７）。■二本のＩ字状のアー
ム４３、４５をそれぞれ車体（図示せず。）と車輪３０
に支持させるもの（図８）。■車体（図示せず。）側に
は二ケ所の支持点４６、４７を持ち、車輪３０側には一
ケ所の支持点４９を持つ三角形アーム５０と、車体側と
車輪３０側にそれぞれ一ケ所の支持点５１、５２を持つ
Ｉ字状アーム５３を用いるもの（図９）が知られている
。
【０００３】なお、図６〜図９において、ナックル５５
の上端部側にもアームを取り付けてもよい。そして、図
７と図８に示すものはアーム４２、４３の進行方向側に
ラジアスロッド５６、５７、５９が取り付けられている
。
の上端部側にもアームを取り付けてもよい。そして、図
７と図８に示すものはアーム４２、４３の進行方向側に
ラジアスロッド５６、５７、５９が取り付けられている
。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】車輪３０側および車体
側にそれぞれに二ケ所の支持点を持つ図６に示す台形ア
ーム３６、３７を用いるサスペンションアームでは、台
形アーム３７自体がねじれないため、キャスタ変化また
は支持点の位置の誤差によるナックルの車輪回転方向の
回転を許容することができない。また、台形アーム３６
の車体側の前記支持点３３、３５と台形アーム３７の車
体側の支持点６０、６１にそれぞれ取り付け誤差がある
と、車体側の各支持点同士を結ぶ支持軸（イ）と（ロ）
間に不平行が生じる。しかし、台形アーム３６、３７は
ねじれないので、この支持軸（イ）、（ロ）間の不平行
に対応できない。
側にそれぞれに二ケ所の支持点を持つ図６に示す台形ア
ーム３６、３７を用いるサスペンションアームでは、台
形アーム３７自体がねじれないため、キャスタ変化また
は支持点の位置の誤差によるナックルの車輪回転方向の
回転を許容することができない。また、台形アーム３６
の車体側の前記支持点３３、３５と台形アーム３７の車
体側の支持点６０、６１にそれぞれ取り付け誤差がある
と、車体側の各支持点同士を結ぶ支持軸（イ）と（ロ）
間に不平行が生じる。しかし、台形アーム３６、３７は
ねじれないので、この支持軸（イ）、（ロ）間の不平行
に対応できない。
【０００５】また、図７と図８に示すサスペンションア
ームは三点支持または二点支持であるのでキャスタ変化
には対応できるが、車輪３０の操舵方向の回転を規制す
るには前後方向に伸びるラジアスロッド５６、５７また
は５９が必要となり、例えば、ナックル５５に付加され
た操舵機構により車輪３０を操舵するにはこのラジアス
ロッド５６、５７または５９が妨げとなる。
ームは三点支持または二点支持であるのでキャスタ変化
には対応できるが、車輪３０の操舵方向の回転を規制す
るには前後方向に伸びるラジアスロッド５６、５７また
は５９が必要となり、例えば、ナックル５５に付加され
た操舵機構により車輪３０を操舵するにはこのラジアス
ロッド５６、５７または５９が妨げとなる。
【０００６】また、図９に示すサスペンションアームは
三角形アーム５０の車体側の支持点４６、４７の間隔が
ロッド５３があるため短くなり、支持剛性が弱くなる。
三角形アーム５０の車体側の支持点４６、４７の間隔が
ロッド５３があるため短くなり、支持剛性が弱くなる。
【０００７】そこで、本発明の目的はキャスタ変化およ
び車体側の支持点の取り付け位置誤差によるナックルの
車輪回転方向の回転を許容することができるサスペンシ
ョンアームを備えた車両を提供することである。
び車体側の支持点の取り付け位置誤差によるナックルの
車輪回転方向の回転を許容することができるサスペンシ
ョンアームを備えた車両を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は次の
構成により達成される。すなわち、車体側に二ケ所で支
持され、車輪側の操舵軸支持部材に一ケ所で支持される
三角形アームと、該三角形アームの一方のアーム片の中
間部と車輪側の前記三角形アームを支持する位置とは異
なる位置に支持されるロッドを持つ三角形状サスペンシ
ョンアームを備えた車両である。
構成により達成される。すなわち、車体側に二ケ所で支
持され、車輪側の操舵軸支持部材に一ケ所で支持される
三角形アームと、該三角形アームの一方のアーム片の中
間部と車輪側の前記三角形アームを支持する位置とは異
なる位置に支持されるロッドを持つ三角形状サスペンシ
ョンアームを備えた車両である。
【０００９】
【作用および発明の効果】本発明の三角形状サスペンシ
ョンアームは車輪側の操舵軸支持部材に三角形アームに
一ケ所、ロッドで一ケ所の計二ケ所で支持されているた
め車輪のキャスタ変化と三角形アームの車体側の二ケ所
の取り付け誤差を許容することができる。以下、具体例
を挙げて説明をする。
ョンアームは車輪側の操舵軸支持部材に三角形アームに
一ケ所、ロッドで一ケ所の計二ケ所で支持されているた
め車輪のキャスタ変化と三角形アームの車体側の二ケ所
の取り付け誤差を許容することができる。以下、具体例
を挙げて説明をする。
【００１０】図４に示すようにアッパーアーム６の車体
側の支持点９、１０とロアアーム７の車体側の支持点１
１、１２同士を結ぶ支持軸（イ）、（ロ）が取り付けた
誤差により、図示のように互いに平行でない場合には、
路面の状態変化で、例えば図４の（ｂ）に示すように車
輪２が上昇したときアッパーアーム６の車輪２側の支持
点１３は支持軸（イ）に対して垂直方向（図中の矢印（
ホ）方向）に動くことができる。一方、ロアアーム７の
車輪２側の支持点１５は支持軸（ロ）に対して垂直方向
（図中の矢印（ヘ）方向）に動く。そのためナックル５
の上下端が車輪２の回転方向に移動し、キャスタ変化が
起こる。
側の支持点９、１０とロアアーム７の車体側の支持点１
１、１２同士を結ぶ支持軸（イ）、（ロ）が取り付けた
誤差により、図示のように互いに平行でない場合には、
路面の状態変化で、例えば図４の（ｂ）に示すように車
輪２が上昇したときアッパーアーム６の車輪２側の支持
点１３は支持軸（イ）に対して垂直方向（図中の矢印（
ホ）方向）に動くことができる。一方、ロアアーム７の
車輪２側の支持点１５は支持軸（ロ）に対して垂直方向
（図中の矢印（ヘ）方向）に動く。そのためナックル５
の上下端が車輪２の回転方向に移動し、キャスタ変化が
起こる。
【００１１】図５に示す例はアッパーアーム６を用いな
いでロアアーム７とその一方のアーム片の中間部にロッ
ド１６の一端を支持させ、ロッド１６の他端とロアアー
ム７の三角形の頂点相当部で車輪２側のナックル５の下
端部を支持したものである。この場合には車輪２の移動
方向に拘わらず、ロッド１６は三角形のロアアーム７の
支持点１８を中心に自由に回動できる（図中の矢印（ト
））。そのため、キャスタ変化に対応できる。
いでロアアーム７とその一方のアーム片の中間部にロッ
ド１６の一端を支持させ、ロッド１６の他端とロアアー
ム７の三角形の頂点相当部で車輪２側のナックル５の下
端部を支持したものである。この場合には車輪２の移動
方向に拘わらず、ロッド１６は三角形のロアアーム７の
支持点１８を中心に自由に回動できる（図中の矢印（ト
））。そのため、キャスタ変化に対応できる。
【００１２】しかし、図５の（ｂ）の台形アームではア
ーム自体がねじれないのでキャスタ変化に対応できない
。
ーム自体がねじれないのでキャスタ変化に対応できない
。
【００１３】また、本発明の三角形状サスペンションア
ームは、そのロッドのアーム側支持点がアームの中間部
にあるため、三角形アームの車体側支持点間の距離を大
きく取ることができるので、車輪の支持剛性を高めるこ
とができる。同時に上記ロッドのアーム側の支持点がア
ーム中間部にあることによりナックルに付加される操舵
装置による車輪操舵角が大きくとれる。
ームは、そのロッドのアーム側支持点がアームの中間部
にあるため、三角形アームの車体側支持点間の距離を大
きく取ることができるので、車輪の支持剛性を高めるこ
とができる。同時に上記ロッドのアーム側の支持点がア
ーム中間部にあることによりナックルに付加される操舵
装置による車輪操舵角が大きくとれる。
【００１４】このように、本発明のサスペンションアー
ムを備えた車両はキャスタ変化および支持点位置の誤差
によるナックルの車輪回転方向の回転を許容することが
できる。また車輪に付加された操舵装置による車輪操舵
に対する妨げとならない。また、三角形アームの車体側
の支持点間の距離を大きくとることにより支持剛性を高
めることができる。
ムを備えた車両はキャスタ変化および支持点位置の誤差
によるナックルの車輪回転方向の回転を許容することが
できる。また車輪に付加された操舵装置による車輪操舵
に対する妨げとならない。また、三角形アームの車体側
の支持点間の距離を大きくとることにより支持剛性を高
めることができる。
【００１５】
【実施例】本発明の一実施例を説明する。本実施例のサ
スペンションアームのイメージ外観図を図１に示す。本
図面のサスペンションは車輪２の回転軸３が回転自在に
取り付けられたナックル５が車体（図示せず。）に対し
て回転を規制されて二つの三角形アーム６、７に支持さ
れている。
スペンションアームのイメージ外観図を図１に示す。本
図面のサスペンションは車輪２の回転軸３が回転自在に
取り付けられたナックル５が車体（図示せず。）に対し
て回転を規制されて二つの三角形アーム６、７に支持さ
れている。
【００１６】車体には二ケ所の支持点を持つアッパアー
ム６とロアアーム７の二つの三角形アームが取り付けら
れている。この二つの三角形アーム６、７の車体側の二
ケ所のそれぞれの支持点９、１０と１１、１２を互いに
結ぶ支持軸（イ）、（ロ）は互いに平行にかつ水平方向
に設けられている。また、三角形アーム６、７の頂点側
のそれぞれの支持点１３、１５はナックル５に締結され
る。そして、ロアアーム７の一方のアーム片７ａの中間
部に一端１８を回動自在に支持され、他端２０をナック
ル５に支持されるロッド１６が設けられている。上記二
つの三角形アーム６、７とロッド１６からなるサスペン
ションは車輪２のキャスタ変化と三角形アーム６、７の
車体側の二ケ所の取り付け誤差を許容することができる
ことは前記した図４に関する説明の通りである。
ム６とロアアーム７の二つの三角形アームが取り付けら
れている。この二つの三角形アーム６、７の車体側の二
ケ所のそれぞれの支持点９、１０と１１、１２を互いに
結ぶ支持軸（イ）、（ロ）は互いに平行にかつ水平方向
に設けられている。また、三角形アーム６、７の頂点側
のそれぞれの支持点１３、１５はナックル５に締結され
る。そして、ロアアーム７の一方のアーム片７ａの中間
部に一端１８を回動自在に支持され、他端２０をナック
ル５に支持されるロッド１６が設けられている。上記二
つの三角形アーム６、７とロッド１６からなるサスペン
ションは車輪２のキャスタ変化と三角形アーム６、７の
車体側の二ケ所の取り付け誤差を許容することができる
ことは前記した図４に関する説明の通りである。
【００１７】ここで、アッパアーム６を省いたサスペン
ションを電動車両の車輪操舵装置に取り付けた例を図２
に示す。車輪２には駆動用モータ１７を内蔵した操舵軸
１９が設けられている。この操舵軸１９はナックル５に
回動自在に取り付けられている。ナックル５は車体（図
示せず。）にロアアーム７およびスプリング２１を介し
て連結されている。なお、図２におけるロアアーム７、
ロッド１６、ナックル５およびスプリング２１の部分は
前方からみた外観図であり、車輪２および操舵軸１９の
部分は断面図である。ロアアーム７の頂点部はナックル
５に固定され、底辺部の二ケ所の支持点１１、１２は車
体に固定されている。
ションを電動車両の車輪操舵装置に取り付けた例を図２
に示す。車輪２には駆動用モータ１７を内蔵した操舵軸
１９が設けられている。この操舵軸１９はナックル５に
回動自在に取り付けられている。ナックル５は車体（図
示せず。）にロアアーム７およびスプリング２１を介し
て連結されている。なお、図２におけるロアアーム７、
ロッド１６、ナックル５およびスプリング２１の部分は
前方からみた外観図であり、車輪２および操舵軸１９の
部分は断面図である。ロアアーム７の頂点部はナックル
５に固定され、底辺部の二ケ所の支持点１１、１２は車
体に固定されている。
【００１８】図２の下側から見た図面を図３に示す。図
３から明らかなようにロッド１６はロアアーム７の一方
のアーム片７ａの中間部とナックル５に支持点をもって
いるので、車輪２の操舵角が大きく採れる。
３から明らかなようにロッド１６はロアアーム７の一方
のアーム片７ａの中間部とナックル５に支持点をもって
いるので、車輪２の操舵角が大きく採れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のイメージ外観図である。
【図２】本発明の一実施例の横視一部断面図である。
【図３】図２の実施例の下視図である。
【図４】本発明のキャスタ変化対応説明図である。
【図５】本発明と従来技術とのキャスタ変化対応説明図
である。
である。
【図６】従来技術のサスペンションアームを表す図であ
る。
る。
【図７】従来技術のサスペンションアームを表す図であ
る。
る。
【図８】従来技術のサスペンションアームを表す図であ
る。
る。
【図９】従来技術のサスペンションアームを表す図であ
る。
る。
５ ナックル
６ アッパーアーム
７ ロアアーム
１６ ロッド
Claims (1)
- 【請求項１】車体側に二ケ所で支持され、車輪側の操舵
軸支持部材に一ケ所で支持される三角形アームと、該三
角形アームの一方のアーム片の中間部と車輪側の前記三
角形アームを支持する位置とは異なる位置に支持される
ロッドを持つことを特徴とする三角形状サスペンション
アームを備えた車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41687990A JPH04232108A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 三角形状サスペンションアームを備えた車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41687990A JPH04232108A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 三角形状サスペンションアームを備えた車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04232108A true JPH04232108A (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=18525061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41687990A Pending JPH04232108A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 三角形状サスペンションアームを備えた車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04232108A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030000856A (ko) * | 2001-06-27 | 2003-01-06 | 현대자동차주식회사 | 차량용 스트러트 타입 현가장치 |
| JP2007504999A (ja) * | 2003-09-09 | 2007-03-08 | ルノー・エス・アー・エス | 自動車用の独立ピボット懸架装置 |
| JP2007269139A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ストラット式サスペンション装置 |
| JP2019127208A (ja) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | トヨタ自動車株式会社 | 転舵装置 |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP41687990A patent/JPH04232108A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030000856A (ko) * | 2001-06-27 | 2003-01-06 | 현대자동차주식회사 | 차량용 스트러트 타입 현가장치 |
| JP2007504999A (ja) * | 2003-09-09 | 2007-03-08 | ルノー・エス・アー・エス | 自動車用の独立ピボット懸架装置 |
| JP2007269139A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ストラット式サスペンション装置 |
| JP2019127208A (ja) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | トヨタ自動車株式会社 | 転舵装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2528307B2 (ja) | 操舵輪の懸架装置 | |
| JPS61247504A (ja) | 車輪懸架装置 | |
| KR870000204A (ko) | 독립차륜 현가(suspension)장치에 있어서 이상조향(bump streering)제거를 위한 조향장치(steering) | |
| JPH0518721B2 (ja) | ||
| US4132431A (en) | Wheel suspension | |
| JPH04232108A (ja) | 三角形状サスペンションアームを備えた車両 | |
| JP3043840B2 (ja) | 自動車車輪用独立懸架装置 | |
| JP2555309B2 (ja) | 車両のリヤサスペンシヨン装置 | |
| US4881755A (en) | Steering device for motor vehicle | |
| JPH0655918A (ja) | 操舵輪懸架装置 | |
| JPS62113612A (ja) | 路面車両用独立車輪懸架装置 | |
| JPS61263809A (ja) | リヤサスペンシヨン | |
| JPS61139504A (ja) | 自動車の後輪懸架装置 | |
| JPS629042B2 (ja) | ||
| JPS629043B2 (ja) | ||
| JPS6332048Y2 (ja) | ||
| JP2501522Y2 (ja) | ステアリング装置用リレ―ロッドの支持構造 | |
| JPS6076408A (ja) | 自動車のリヤサスペンシヨン | |
| JPH0319443Y2 (ja) | ||
| JPH0224321Y2 (ja) | ||
| JPH07102820B2 (ja) | 車両の舵角制御装置 | |
| JPH0710887Y2 (ja) | リジットアクスルサスペンション | |
| JPH07106683B2 (ja) | 自動車のリヤサスペンション | |
| JPH0126483Y2 (ja) | ||
| JPH07102821B2 (ja) | 車両の舵角制御装置 |