JPH04229269A

JPH04229269A - 見当誤差を測定する方法

Info

Publication number: JPH04229269A
Application number: JP3131634A
Authority: JP
Inventors: Udo Blasius; ウードウ　ブレイジァス; Manfred Korinek; マンフレード　コリネク; Juergen Reithofer; ユルゲン　ライトホッファー
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1990-05-08
Filing date: 1991-05-08
Publication date: 1992-08-18
Anticipated expiration: 2012-01-16
Also published as: CA2041281A1; US5247462A; DE59100475D1; EP0456005A1; JP2572899B2; DE4014708A1; DE4014708C2; EP0456005B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、見当合せマークはつい
た印刷物の見当誤差を、その印刷物が印刷機を通して走
行する際にその見当合せマークを光学・電気的に走査し
て測定する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】見当誤差（Ｒｅｇｉｓｔｅｒｆｅｈｌｅ
ｒｎ　）の測定（Ｅｍｉｔｔｅｌｎ）のために、ウエブ
走行方向（Ｂａｈｎｌａｕｆｒｉｃｈｔｕｎｇ）に対し
て直角の方向に延びている縁（Ｋａｎｔｅｎ）のほかに
斜めの方向に延びている縁が設けられている見当合せマ
ークが既に公知である。この見当合せマークの、光学・
電気的センサによる走査の際には、ウエブ走行方向に対
して直角の方向に延びている縁から、ウエブ走行方向の
見当誤差の尺度が得られる。斜めに延びているえ縁の走
査の時点は、ウエブ走行方向の見当誤差と、それに対し
て直角の方向の見当誤差とに関係している。軸に垂直な
（ａｃｈｓｅｎｓｅｎｋｒｅｃｈｔ　）方向と横方向の
紙ウエブ（Ｐａｐｉｅｒｂａｈｎ）の揃えのための１つ
の公知の制御設備（ＤＥ２１５１２６４Ａ１）において
は、斜めの縁で測定された、ウエブ走行方向に対して直
角の方向の見当誤差（横方向の見当誤差）が、ウエブ走
行方向の見当誤差の評価によって修正される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
に対して、特には横方向の見当誤差の測定の改善を達成
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による方法は、見
当合せマーク（Ｒｅｇｉｓｔｅｒｍａｒｋ）が、少なく
と４つの実質的に四角形の形に配置されたセンサ要素を
有するセンサによって走査されることと、見当合せマー
クの各々が、ウエブ走行方向から互いに相反する方向の
角度をもって傾いて延びている２つの縁（Ｋａｎｔｅ　
）を有していることを特徴としている。本発明による方
法は、センサの信号の評価で要求される技術的な面倒さ
（Ａｕｆｗａｎｄ　）が少なく、横方向の見当誤差（Ｓ
ｅｉｔｌｉｃｈｅ　Ｒｅｇｉｓｔｅｒｆｅｈｌｅｒ）が
正確に測定され得るという利点を有する。さらにまた、
本発明による方法によれば、対角線方向の見当誤差（Ｄ
ｉａｇｏｎａｌ−　Ｒｅｇｉｓｔｅｒｆｅｈｌｅｒ）が
測定（ｅｒｍｉｔｔｅｌｎ　）され得る。

【０００５】本発明による方法の１つの有利な発展態様
においては、前記の２つの縁がウエブ走行方向（Ｂａｈ
ｎｌａｕｆｒｉｃｈｔｕｎｇ）に互いにずれて位置して
いる。それにより、見当合せマークがその他の印刷絵柄
（Ｄｒｕｃｋｂｉｌｄ　）から、接続された計算機の働
きによって選択され得る、ということが保証される。さ
らに、もし（普通のように）マークが折り目（Ｆａｌｚ
）のところに印刷されるならば、マークの軸線によって
、折り目のあるべき位置からの隔たりが、追加的に測定
され得る。本発明の他の１つの発展態様においては、見
当合せマークがさらに、紙の走行方向に対して直角の方
向に延びる縁を有している。これにより、ウエブ走行方向の見当誤差（周方向見当誤
差とも言われる）についての、他の見当誤差に無関係な
情報が得られる。

【０００６】本発明による方法の１つの有利な発展態様
においては、見当合せマークの各々が、ウエブ走行方向
に延びた１つの直線の各側において、その直線上にそれ
ぞれでの直角を挟む一辺があることとして、ウエブ走行
方向に相互にずれて配置された２つの直角三角形で成っ
ている。その他、特許請求の範囲の従属項において記載
されている方策によるならば、第１項に記載されている
本発明の、さらにある有利な実施態様や改善が可能にな
る。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を、幾つかの図によって、図
面の中で示している。以降においてはそれを説明する。それらの図の中では、同じ部分には同じ参照番号をつけ
てある。図１は、１つの有利な見当合せマークを示して
いる。このマークは、２つの直角三角形１，２で成って
いて、矢印で示すウエブ走行方向（Ｂａｈｎｌａｕｆｒ
ｉｃｈｌｕｎｇ）にそれが動かされるように、紙葉（Ｄ
ｒｕｃｋｂｏｇｅｎ）上に印刷されている。見当合せマ
ークは、紙葉上で僅かの面積しか占めず、例えばそれが
折線上に配置された場合ならば、折られた紙葉において
は見えなくなる。斜めに延びている縁ｂとｂ＊　は、そ
れぞれを１つのセンサで走査して、時間的な位置のずれ
を簡単に求めることを可能にする。縁ａとａ＊　によっ
ては、同じセンサにより、ウエブ走行方向でのずれが求
められる。

【０００８】図２は、四角形の形になっている４つのセ
ンサ要素１１，１２，２１，２２の配置を示している。このような配置のものは市販品において、例えばＳｉｅ
ｍｅｎｓ　製の型番ＳＦＨ２０４で得られる。図３は、
既に図２に関係して説明されたセンサ３を、１台の印刷
機のそれぞれの印刷装置によって相異なる色、例えば黒
、マゼンタ、および黄でもって、矢印方向に走行してい
るウエブ上に印刷された３つの見当合せマーク４，５，
６と共に示している。それら見当合せマーク相互の位置
関係したがって印刷絵柄の見当合致状況を測定しえるた
めには、見当合せマーク４，５，６の各々の位置に最も
正確に一致している電気信号が必要である。しかし、セ
ンサ３から出力される信号には立上り／立下りの部分（
Ｆｌａｎｋｅｎ　）を有し、それら部分の傾斜度（Ｓｔ
ｅｉｌｈｅｉｔ　）は、それぞれの色の紙の白さに対し
てのコントラストに関係している。なお、楔形に起因し
て、信号の立上り部分は、立下り部分よりはなだらかに
経過する。

【０００９】見当合せマーク４，５，６の走査の際のセ
ンサ要素１１，１２，２１，２２の出力信号が、図４に
おいて時間線図として示されており、ここにおいては、
個々の列がそれぞれのセンサ要素に対応し、個々のパル
スがそれぞれ見当合せマークの色に対応するように示し
てある。もし、示されているこれらの信号を、しきい値
コンパレータを用いて二進信号に変換するならば、それ
らの立上り（Ｖｏｒｄｅｒｆｌａｎｋｅｎ）部分は、そ
れぞれの信号の立上り部分の傾斜度、したがって、それ
ぞれの色に依存することになる。このような依存関係は
、図５に示されている回路構成においては回避される。入力部１３，１４，１５，１６には、センサ要素１１，
１２，２１，２２の出力信号が、場合によってはしかる
べき増幅の後に供給される。ウエブ走行方向に相前後し
て並んだ各側の２つのセンサ要素の出力信号は、それぞ
れの側に１つある減算回路１７，１８において減算され
る。それによって生成した信号１２−１１、および２２
−２１が、やはり図４の中で示されている。

【００１０】整流器１９，２０（図５）が接続されてい
ることにより、減算によって生成した負の方向の部分が
切落され、図６に示されている信号ＡとＢが生成する。これら信号は、それぞれピーク値検出器２３，２４に供
給され、これらピーク値検出器は、信号Ａ，Ｂのそれぞ
れの最大値の時点に、パルスＰＥＡＫ１，ＰＥＡＫ２を
計算機２５に出力する。パルスＰＥＡＫ１とＰＥＡＫ２
は、色とは関係なしに、それぞれの見当合せマークが所
定の位置を占めた時点を表わす。計算機２５においてこ
れら時点が、相互間でまたはあるべき値（Ｓｏｌｌｗｅ
ｒｔ）と比較され、その結果、印刷機のしかるべき制御
によって見当合致の最適化が達成される。図５に示した
回路構成を用いるならば、見当合せマークの位置の、色
には無関係な測定のほかに、走査されたそれぞれの見当
合せマークの色の判定が行われ得る。そのためには、信
号ＡとＢが各々アナログ／ディジタル変換器２６，２７
に供給される。それぞれの最大値をディジタル信号に変
換するために、アナログ／ディジタル変換器２６，２７
がＰＥＡＫ１またはＰＥＡＫ２によってトリガーされる
。そのために、それぞれＡＮＤ回路２８，２９が設けら
れていて、そのＡＮＤ回路の一方の入力端にはパルスＰ
ＥＡＫ１またはＰＥＡＫ２、他方の入力端には計算機２
５から信号ＣＯＮＶＥＲＴが供給される。後者の信号は
、最大値があり得る期間を規定する。これにより、他の
信号の最大値を変換することが排除される。

【００１１】アナログ／ディジタル変換器２６，２７の
出力信号は、計算機２５の対応する入力部に供給され、
そこで、記憶されている個々の色の吸光率の値と比較さ
れる。この比較の結果として、走査されたそれぞれの見
当合せマークの色についての情報が表示される。その情
報は、例えば、計算機で作られた制御信号のそれぞれを
正しい印刷装置に導くために利用され得る。ウエブ走行
方向での位置の制御のためには２つのセンサ要素１１，
１２、または２１，２２があれば十分である。４つのセ
ンサ要素で、各側で２つのセンサ要素が見当合せマーク
４，５，６（図１参照）の両部分の一方を走査するよう
にして用いるならば、計算機２５の中でのしかるべき評
価によって、さらに、ウエブ走行方向に対して直角の方
向での位置の制御と、場合によっては対角線方向での制
御も可能である。

【００１２】図７に示した回路構成を用いれば、見当合
せマークの位置だけは評価され得るが、それの色は判断
されない。アナログ回路のための出費（Ａｕｆｗａｎｄ
　）は、図５に示した回路構成に比べ、しかるべく、よ
り少い。図５の整流器１９，２０は、図７の実施例においては全
波整流器１９’，２０’になっている。すなわち、減算
回路１７，１８の出力電圧の負になっている部分は、無
くされるのではなくて反転させられる。そこで信号Ａ’
とＢ’は、図８に示されている形になる。しきい値コン
パレータ３１，３２によって、信号Ａ’とＢ’から二値
信号Ａ”とＢ”（Ｂｉｎａｅｒｓｉｇｎａｌｅ）が形成
される。これらの信号は、計算機２５の入力部に供給さ
れ、そこで、それぞれについて、時間的にアナログ信号
の振幅の最大値に対応しているパルス中央が計算される
。このパルス中央を、見当合せマークの位置のための尺
度として用いれば、パルスの立上り速度が相異なること
による誤差は生じない。

【００１３】計算機２５（図５，図７）に供給される信
号の評価の実施例を図９，図１０を用いて説明するが、
ここでは、わかりやすくするために、三角形の見当合せ
マーク４１，４２，４３が設けられているものとする。見当合せマーク４，５，６（図３）の走査によって生じ
た信号の評価は、それら見当合せマークの両方の半分の
位置ずれを考慮のうえで、しかるべく行われる。見当合
せマーク４１，４２，４３は、それぞれが１つの印刷装
置によって１つの色でもって、正しい見当合致状態の下
ではそれらマークが、図９に鎖線で示した線の上に来て
相互間には規定された距離Ｓが存在するように、ウエブ
上に印刷される。図１０において、種々の見当誤差に対
して、見当合せマーク４１〜４３の縁の走査によって生
じたパルス形信号の時間的位置が示されている。図１０
の個々の列は、それぞれのセンサ要素に対応するように
示してある。

【００１４】図１０（ａ）は、見当誤差が存在しない場
合のパルスの時間的位置を示している。図１０（ｂ）の
線図においては、横方向の見当誤差があり、走査された
見当合せマークは、図９の表示で言えば下方にずれて位
置している。センサ要素２１と２２が生成されたパルス
に対して、センサ要素１１と１２で生成されたパルスは
、ある大きさの遅れを示している。この遅れＵが、横方
向見当誤差の大きさの尺度となる。図１０（ｃ）は、横
方向見当誤差が反対方向にあったときの状況を示してい
る。つまり、ここでの見当合せマークは、図９の表示で
言えば上方にずれて位置している。図１０（ｄ）は、下
向きの横方向見当誤差と、対角線方向の見当誤差Ｔがあ
るときのパルスを示す。周方向の見当誤差は、個々の見
当合せマークの走査の時間間隔を基にして求められる。図１０においては１つの見当合せマークの走査によって
生成したパルスだけしか示していないので、このことに
ついては図１０からはわからない。

【００１５】時間ＴおよびＵ、そしてなお、図示してい
ない２つの相異なる見当合せマークの間の時間の測定は
、計算機の中において、パルスの繰返し周波数よりも実
質的に高い周波数で計算するカウンタによって、当然公
知であるようにして行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】１つの見当合せマークを拡大して示す図である
。

【図２】４つのセンサ要素を有するセンサを拡大して示
す図である。

【図３】センサで走査される複数の、相異なる色の見当
合せマークを示す図である。

【図４】センサの出力信号と、それから作られた差の信
号を示す図である。

【図５】１つの実施例のブロック線図である。

【図６】図５の実施例において生ずる信号を示す図であ
る。

【図７】さらにある実施例のブロック線図である。

【図８】図７の実施例において生ずる信号を示す図であ
る。

【図９】センサと別の見当合せマークを示す図である。

【図１０】図９に示した見当合せマークの走査の際の生
ずる信号の時間線図である。

【符号の説明】

１，２　　　　見当合せマークを構成する直角三角形３
　　　　センサ４，５，６　　　　見当合せマーク１１，１２　　　　センサ要素１３，１４，１５，１６　　　　入力部１９，２０　　
　　整流器２１，２２　　　　センサ要素２３，２４　　　　ピーク値検出器２５　　　　計算機２６，２７　　　　アナログ／ディジタル変換器２８，
２９　　　　ＡＮＤ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　見当合せマークはついた印刷物の見当
誤差を、その印刷物が印刷機を通して走行する際にその
見当合せマークを光学・電気的に走査して測定する方法
において、見当合せマークが、実質的に四角形の形に配
置された少なくとも４つのセンサ要素を有するセンサに
よって走査されることと、見当合せマークの各々が、ウ
エブ走行方向から互いに相反する方向の角度をもって傾
いて延びている２つの縁を有していることを特徴とする
、見当誤差を測定する方法。
【請求項２】　　前記の２つの縁がウエブ走行方向に互
いにずれて位置している、請求項１記載の方法。
【請求項３】　　見当合せマークが、さらに、ウエブ走
行方向に対して直角の方向に延びる縁を有している、請
求項２記載の方法。
【請求項４】　　見当合せマークの各々が、ウエブ走行
方向に延びた１つの直線の各側にあり、前記直線上にそ
れぞれ直角を挟む一辺があり、ウエブ走行方向に相互に
ずれて配置された２つの直角三角形で成っている、請求
項３記載の方法。
【請求項５】　　見当合せマークの１つの縁が走査され
る度ごとに、走査の時点を表わすパルス形の信号が発せ
られる、請求項１記載の方法。
【請求項６】　　ウエブ走行方向に相前後して位置して
いる２つの走査要素によって生成された信号が、パルス
形の信号の形成のために減算される、請求項５記載の方
法。
【請求項７】　　ウエブ走行方向に対して直角の方向の
見当誤差を測定するためのパルス形信号の比較が、ウエ
ブ走行方向に対して横方向に相隣っている２つのセンサ
要素の信号の比較によって行われる、請求項５記載の方
法。
【請求項８】　　ウエブ走行方向の見当誤差を測定する
ために、１つの見当合せマークの、ウエブ走行方向に対
して直角の方向に延びている縁の走査の際のパルス信号
が、他の見当合せマークに対応するパルス形信号と比較
される、請求項５記載の方法。
【請求項９】　　対角線方向の見当誤差を測定するため
に、ウエブ走行方向に対して直角の方向に延びている、
１つの縁を走査し、ウエブ走行方向に対して直角の方向
で相隣っている２つのセンサ要素が生成するパルス形信
号が相互に比較される、請求項５記載の方法。