JPH08143182A - 見当ずれ量検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】印刷用紙に印刷された極めて小さな見当マーク
から見当ずれ量を検出することのできる見当ずれ量の検
出方法を提供する。 【構成】走行印刷物の走行方向と直角方向に一次元に配
列された複数の受光素子から成る受光素子アレイによっ
て矩形状のマークを検出し、受光素子の各々から個別に
出力信号を得るマーク検出過程と、前記マークを検出し
縦辺検出信号を演算出力する縦辺演算過程と、前記マー
クを検出し横辺検出信号を演算出力する横辺演算過程
と、２つのマークの縦辺検出信号から相対的ずれ量であ
る縦見当ずれ量を演算する縦ずれ演算過程と、前記２つ
のマークの横辺検出信号から相対的ずれ量である横見当
ずれ量を演算する横ずれ演算過程と、から成る見当ずれ
量検出方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷産業等において複
数の印刷ユニットによって印刷を行う場合のユニット間
の印刷位置のずれを検出する見当ずれ量検出方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図７は２つの三角形状の見当マークをス
キャニングヘッドで検出し縦方向と横方向との見当ずれ
量を演算する従来の方法を説明する説明図である。図７
において、５１は第１の印刷ユニットで印刷された三角
形状の第１の見当マーク、５２は第２の印刷ユニットで
印刷された三角形状の第２の見当マーク、５３の破線は
スキャニングヘッドの検出ポイント（検出領域の中心）
の軌跡を示すスキャニングラインである。 図７に示す
ようにスキャニングヘッドによって検出される第１の見
当マークの底辺と第２の見当マークの底辺との距離は、
縦見当があっている場合の距離ｘと縦見当ずれ量Δｘと
の和であるｘ＋Δｘとなる。

【０００３】また、第１の見当マークの斜辺（三角形の
底辺と成す角はθ）と第２の見当マークの斜辺（三角形
の底辺と成す角はθ）との距離は、縦見当と横見当があ
っている場合の距離ｘ’と縦見当と横見当の両方または
いずれか一方の見当ずれ量Δｘ’との和であるｘ’＋Δ
ｘ’となる。また、第１の見当マークの左辺（三角形の
底辺と成す角は直角）と第２の見当マークの左辺（三角
形の底辺と成す角は直角）との距離は、横見当があって
いる場合の距離ｙと横見当ずれ量Δｙとの和であるｙ＋
Δｙとなる。

【０００４】スキャニングヘッドは三角形の斜辺と底辺
を検出し、それは時間軸上の時刻データとして得られる
のであるが、これに印刷用紙の走行速度データを加える
ことによって空間軸上の位置データが得られる。見当が
合っている時の距離ｘ、距離ｘ’は見当合わせが完了し
た時に演算装置に記憶されているから、スキャニングヘ
ッドの検出データであるｘ＋Δｘとｘ’＋Δｘ’から直
ちにΔｘ、Δｘ’が求まる。 そしてΔｘ、Δｘ’、Δ
ｙの間には、Δｙ＝（Δｘ−Δｘ’）／ｔａｎθの関係
があるから、この演算を行ってΔｙを得ることができ
る。即ち、縦見当ずれ量（Δｘ）と横見当ずれ量（Δ
ｙ）を上記演算過程を経て検出することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来の
見当制御方法においては、見当マークは図７に示すよう
に三角形の形状でありその寸法は数ｍｍ〜十数ｍｍ（底
辺の長さが約１ｃｍ）もの大きさが必要であった。その
ため印刷用紙に余すところ少なく印刷が行われるような
場合には、見当マークを印刷する余白がなくなり、最終
印刷物製品に残ってしまう部分に見当マークを印刷する
か、あるいは見当マークを印刷するために広幅の印刷用
紙を用いて印刷が行われていた。そのため最終印刷物の
品質低下、見栄えが悪い、あるいは印刷用紙に余計な費
用がかかり製造コストが高くなるという問題があった。
そこで本発明の目的は、印刷用紙に印刷された極めて小
さな見当マークから見当ずれ量を検出することのできる
見当ずれ量の検出方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は下記の本発明
によって達成される。即ち、本発明は、２つの印刷過程
で走行印刷物の走行方向に所定の間隔をおいて印刷され
た２つの矩形状のマークが通過する領域を、前記走行印
刷物の走行方向と直角方向に一次元に配列された複数の
受光素子から成る受光素子アレイによって検出し、前記
受光素子の各々から個別に出力信号を得るマーク検出過
程と、前記出力信号から、前記走行印刷物の走行方向と
直角な前記マークの辺を検出し縦辺検出信号を演算出力
する縦辺演算過程と、各受光素子の出力信号と各受光素
子の配列とから前記走行印刷物の走行方向と平行な前記
マークの辺の位置を検出し横位置検出信号を演算出力す
る横位置演算過程と、前記２つのマークについての２つ
の縦辺検出信号から、２つのマークの縦辺の縦基準距離
からの相対的ずれ量である縦見当ずれ量を演算する縦ず
れ演算過程と、前記２つのマークについての２つの横位
置検出信号から、２つのマークの横辺の横基準距離から
の相対的ずれ量である横見当ずれ量を演算する横ずれ演
算過程と、から成る見当ずれ量検出方法、である。

【０００７】また本発明は、前記縦辺演算過程は、隣接
する所定数の受光素子の出力信号または前記複数の受光
素子の総和の出力信号がマーク検出レベルと成ったこと
から、前記走行印刷物の走行方向と直角な前記マークの
辺を検出し縦辺検出信号を演算出力する縦辺演算過程で
ある見当ずれ量検出方法、である。

【０００８】

【作用】本発明の見当ずれ量検出方法によれば、下記過
程により縦見当ずれ量と横見当ずれ量が検出される。ま
ずマーク検出過程により、２つの印刷過程で走行印刷物
の走行方向に所定の間隔をおいて印刷された２つの矩形
状のマークが通過する領域を、前記走行印刷物の走行方
向と直角方向に一次元に配列された複数の受光素子から
成る受光素子アレイによって検出し、前記受光素子の各
々から個別に出力信号が得られる。次に縦辺演算過程に
より、前記出力信号から前記走行印刷物の走行方向と直
角な前記マークの辺が検出され縦辺検出信号が演算出力
される。また横位置演算過程により、各受光素子の出力
信号と各受光素子の配列とから前記走行印刷物の走行方
向と平行な前記マークの辺が検出され横位置検出信号が
演算出力される。次に縦ずれ演算過程により、前記２つ
のマークについての２つの縦辺検出信号から２つのマー
クの縦辺の縦基準距離からの相対的ずれ量である縦見当
ずれ量が演算される。また横ずれ演算過程により、前記
２つのマークについての２つの横位置検出信号から、２
つのマークの横辺の横基準距離からの相対的ずれ量であ
る横見当ずれ量が演算される。

【０００９】また本発明の見当ずれ量検出方法における
前記縦辺演算過程よれば、隣接する所定数の受光素子の
出力信号または前記複数の受光素子の総和の出力信号が
マーク検出レベルと成ったことから、前記走行印刷物の
走行方向と直角な前記マークの辺が検出され縦辺検出信
号が演算出力される。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の見当制御方法を実施する装置
の構成を示す図である。図１において、１はウェブ上流
にある第１の印刷ユニット、２はウェブ下流にある第２
の印刷ユニット、３は印刷ユニットを通過するウェブ、
４は第１印刷ユニットの印刷版胴、５は第１印刷ユニッ
トの圧胴、６は第２印刷ユニットの印刷版胴、７は第２
印刷ユニットの圧胴、８は第１、第２の印刷ユニットに
よって印刷された見当マークを検出するマークセンサ、
９は第２の印刷ユニット２の印刷版胴軸に取付けられた
その回転を検出するロータリーエンコーダ、１０は見当
制御装置本体、１１は第１、第２の印刷ユニット間に設
けられ両ユニット間のウェブパスを調節しウェブ流れ方
向の縦見当合わせを行うためのコンペンセータ、１２、
１３はコンペンセータ１１の固定ローラ、１４はコンペ
ンセータ１１の可動ローラ、１５は第２の印刷ユニット
に設けられ印刷版胴６の位置をウェブ流れ方向と直角の
方向に調整し横見当合わせを行うためのサイドレーであ
る。

【００１１】以上の構成において動作を説明する。第１
の印刷ユニット１において文字絵柄等とともに第１の見
当マーク（図２、図４参照）が印刷される。また同様に
第２の印刷ユニット２において文字絵柄等とともに第２
の見当マーク（図２、図４参照）が印刷される。これら
第１の見当マークと第２の見当マークはマークセンサ８
によって検出され、その検出信号は見当制御装置本体１
０に出力される。また、第２の印刷ユニット２の印刷版
胴６の回転軸に設けられたロータリーエンコーダ９によ
って印刷版胴６の回転が検出され、その検出信号は見当
制御装置本体１０に出力される。また見当制御装置本体
１０においては、ロータリーエンコーダ９の検出信号か
らウェブ３の走行速度が演算され、その走行速度とマー
クセンサ８の検出信号から縦見当ずれ量と横見当ずれ量
とが演算される（詳細は後述する）。

【００１２】図２は本発明の見当ずれ量検出方法におい
て使用されるマークセンサの説明図である。図２におい
て、図１と同一部分には同一符号を付してある（以降本
発明を説明する図において同様とする）。図２におい
て、１６は第１の印刷ユニット１で印刷された第１の見
当マークであり、１７は第２の印刷ユニット２で印刷さ
れた第２の見当マークである。これら第１，第２の見当
マークは例えば一辺が１〜２ｍｍの大きさの矩形のマー
クである。また、１８は第１、第２の見当マークが通過
する領域に光を照射する照明、１９は第１、第２の見当
マークをフォトダイオードアレイに結像するためのレン
ズ、２０は結像した光像を電気信号に変換するためのフ
ォトダイオードが一次元に（例えば３２〜１２８素子）
配列されたフォトダイオードアレイ、２１はフォトダイ
オード、２２はＧＮＤ（グランド）、２３はフォトダイ
オードに流れる光電流を電圧に変換するためのＯＰアン
プ（演算増幅器）、２４は光電流を電圧に変換するゲイ
ンを決定する抵抗、２５はＯＰアンプの出力端子であ
る。

【００１３】以上の構成において動作を説明する。第
１、または第２の見当マークがマークセンサ８の検出領
域に達すると、照明１８によって照らされたそのマーク
の光学像がレンズ１９によって、フォトダイオードアレ
イ２０に結像される。各フォトダイオード２１にはその
像の光量に応じて光電流が誘起される。その際ＯＰアン
プの増幅作用により、各フォトダイオード２１の両端子
間には電圧が印加されず、抵抗２４を通じて光電流と同
じ電流が流れるように出力端子２５に電圧が発生するこ
ととなる。図２に示すようにフォトダイオード２１各々
独立にＯＰアンプ回路が設けられており、出力端子２５
から各々独立の出力が得られる。なおこのような回路構
成においては、フォトダイオード２１が受光する光量に
比例した電圧が出力端子に現れる。

【００１４】図３は本発明の見当ずれ量検出方法を実施
する回路構成を示すブロック図である。フォトダイオー
ド２１の各々から端子が出て各ＯＰアンプ２３の反転入
力（図示せず）に接続されており、各ＯＰアンプ２３の
各々から出力端子２５が演算装置２６に接続されてい
る。また演算装置２６にはロータリーエンコーダ９の出
力信号も入力され、これらの信号から縦見当ずれ量と横
見当ずれ量が演算され出力される。

【００１５】図４は本発明の見当ずれ検出方法の原理を
説明する図である。図４（Ａ）は縦見当ずれ量、図４
（Ｂ）は横見当ずれ量の場合の図である。図４（Ａ）に
おいて、２７はマークセンサ８が出力する見当マーク通
過信号、２８はその見当マーク通過信号２７に含まれる
第１の見当マーク通過パルス、２９はその見当マーク通
過信号２７に含まれる第２の見当マーク通過パルスであ
る。上段に示すように、見当ずれのない場合の第１の見
当マーク通過パルス２８と第２の見当マーク通過パルス
２９の時間間隔がＴであったとする。このＴは演算装置
２６の記憶装置に記憶される。そして下段に示すよう
に、第１の見当マーク通過パルス２８と第２の見当マー
ク通過パルス２９の時間間隔がＴ’に変化したものとす
る。その場合の見当ずれ量（縦見当ずれ量）は下記の数
１によって表される。

【数１】 （縦見当ずれ量）＝（Ｔ−Ｔ’）×（印刷物の走行速
度）

【００１６】次に横見当ずれ量について説明する。例え
ばフォトダイオードアレイ２０においてフォトダイオー
ド２１が１ｍｍ間隔で配列している場合、×１０の拡大
光学系によって検出領域の像がフォトダイオードアレイ
２０に結像する場合にフォトダイオード２１は検出領域
上で０．１ｍｍ間隔で並んでいると見なすことができ
る。図４（Ｂ）はこのようにフォトダイオード２１が検
出領域上で０．１ｍｍ間隔で並んでいる場合の図であ
り、左からフォトダイオード２１に番号が付されてい
る。また、フォトダイオード２１の検出領域と第１，第
２の見当マークの検出位置が書き込まれている。上段に
示すように、見当ずれのない場合の第１の見当マーク１
６のエッジの位置（番号ｎ）と第２の見当マーク１７の
エッジの位置（番号ｍ）の距離がｓ（ｍ−ｎ；図では
０．２ｍｍ）であったとする。この距離ｓは演算装置２
６の記憶装置に記憶される。そして下段に示すように、
第１の見当マーク１６のエッジの位置（番号ｎ’）と第
２の見当マーク１７のエッジの位置（番号ｍ’）の距離
がｓ’（ｍ’−ｎ’；図では０．３ｍｍ）に変化したも
のとする。その場合の見当ずれ量（横見当ずれ量；図で
は−０．１ｍｍ）は下記の数２によって表される。

【数２】（横見当ずれ量）＝（ｓ−ｓ’）×（検出領域
上のフォトダイオード間隔）

【００１７】図５は本発明の見当ずれ量検出方法のフロ
ーを示すフロー図である。まずマーク検出過程により、
２つの印刷過程で走行印刷物の走行方向に所定の間隔を
おいて印刷された２つの矩形状のマークが通過する領域
を、走行印刷物の走行方向と直角方向に一次元に配列さ
れた複数の受光素子から成る受光素子アレイによって検
出し、受光素子の各々から個別に出力信号が得られる
（Ｓ１）。出力信号からマークが検出されたか否かが判
定され、否の場合にはＳ１に戻り、マークが検出された
場合には次のステップに進む（Ｓ２）。次に縦辺演算過
程により、隣接する所定数の受光素子の出力信号がマー
ク検出レベルと成ったことから走行印刷物の走行方向と
直角なマークの直角辺が検出され縦辺検出信号が演算出
力される（Ｓ３）。また横位置演算過程により、各受光
素子の出力信号と各受光素子の配列とから走行印刷物の
走行方向と平行なマークの平行辺が検出され横位置検出
信号が演算出力される（Ｓ４）。

【００１８】２つの印刷過程で印刷された２つのマーク
が検出されたか否かが判定され、否の場合はＳ１に戻
り、２つのマークが検出された場合には次のステップに
進む（Ｓ５）。次に縦ずれ演算過程により、２つのマー
クについての２つの縦辺検出信号から２つのマークの縦
辺の縦基準距離からの相対的ずれ量である縦見当ずれ量
が数１に示される方法で演算される（Ｓ６）。また横ず
れ演算過程により、２つのマークについての２つの横位
置検出信号から、２つのマークの横辺の横基準距離から
の相対的ずれ量である横見当ずれ量が数１に示される方
法で演算される（Ｓ７）。本発明の見当ずれ量検出方法
によれば、上記過程により縦見当ずれ量と横見当ずれ量
が検出される。

【００１９】図６は本発明の見当ずれ量検出方法におい
て演算過程を実施する演算装置の構成例を示す図であ
る。図６において、３０はフォトダイオード２１の増幅
器であるＯＰアンプ２３の出力端子２５のアナログ信号
を２値化してディジタルデータとする２値化回路であ
り、３１はフォトダイオード２１の数（例えば３２〜１
２８素子）に等しい数の信号線からなる２値化回路３０
の出力のセンサデータバスである。３２は複数（図では
０〜Ｆ）のＡＮＤゲート回路、３３はＯＲ回路、３４は
ロータリエンコーダ９の出力信号（リセットと回転パル
スから成る）を計数するカウンタ、３５はカウンタ３４
の計数値を一時記憶するラッチ、３６はセンサデータバ
ス３１のデータを一時記憶するラッチ、３７はラッチ３
５，３６のデータをデータバスのデータ長に合わせてデ
ータバスに出力するマルチプレクサ、３８はデータバ
ス、３９はアドレスバス、４０はＣＰＵ（中央演算装
置）、４１はＲＯＭ（読み出し専用の記憶装置）、４２
はＲＡＭ（記憶消去可能な記憶装置）、４３は入出力ポ
ートである。

【００２０】以上の構成において動作を説明する。フォ
トダイオード２１の増幅器であるＯＰアンプ２３の出力
端子２５のアナログ信号は、２値化回路３０において、
見当マークを検出した場合“１”、見当マークが検出さ
れない場合“０”のデータとなるように２値化レベルが
設定される。見当マークの色によって出力端子の出力に
大きな変化がある場合には、第１の見当マークと第２の
見当マークで異なった２値化レベルを設定することがで
きる。例えばロータリーエンコーダ９の出力信号から第
１の見当マークをマークセンサ８で検出する位置近辺に
印刷版胴６が回転したことを検出しその場合には第１の
見当マーク検出のための２値化レベルが選択され、ロー
タリーエンコーダ９の出力信号から第２の見当マークを
マークセンサ８で検出する位置近辺に印刷版胴６が回転
したことを検出しその場合には第２の見当マーク検出の
ための２値化レベルが選択されるように構成することが
できる。

【００２１】２値化されたデータはセンサデータバス３
１に出力され、センサデータバス３１のデータはＡＮＤ
ゲート回路３２およびラッチ３６に入力される。ＡＮＤ
ゲート回路３２においては隣接するフォトダイオード２
１の組（例えば４〜８つのフォトダイオードから成る
組）のデータを入力としてＡＮＤ演算が行われる。この
組に属するフォトダイオードの数は矩形の見当マークの
幅に相当する数よりも小さく設定され、見当マークの検
出データがセンサデータバス３１に出力された場合に確
実にＡＮＤゲート３２の出力値が“１”となるようにす
る。ＡＮＤゲート回路３２はこのような組がマークセン
サのフォトダイオード２１の全てを含むように、複数の
ＡＮＤゲートによって構成される。ＡＮＤゲート３２の
出力はＯＲゲート回路３３に出力され、ＯＲゲート回路
３３においてＯＲ演算が行われる。即ち複数あるＡＮＤ
ゲートの出力に一つでも“１”がある場合にＯＲゲート
回路３３は“１”を出力し、その出力“１”は見当マー
クが検出されたことを示す。

【００２２】ＯＲゲート回路３３の出力はラッチ３５，
３６に出力され、その出力パルスの立ち上がりにおいて
ラッチ３５，３６は各々カウンタ３４の計数値とセンサ
データバス３１のデータを記憶する。一方ＣＰＵ４０は
ＲＯＭ４１に格納されているプログラムによって動作し
ており、マルチプレクサ３７にラッチ３５，３６のアド
レスデータを出力して、マルチプレクサ３７を介してラ
ッチ３５，３６に記憶されたデータを順次データバス３
８に読み込んで、データバス３８からＣＰＵ４０にデー
タを取り込みさらにそのデータをＲＡＭ４２に記憶す
る。この動作は常に行ってＲＡＭ４２のデータから見当
マークの検出を判定し次の演算に移行することができる
が、ＯＲゲート回路３３の出力“１”を割り込みとして
ＣＰＵ４０の動作を開始することにより見当マーク検出
の判定演算をせずに次の演算に移行することができる。

【００２３】第１の見当マーク１６と第２の見当マーク
１７について上記動作が行われることによって、ＲＡＭ
４２には２つの見当マークに対応するラッチ３５，３６
のデータ、即ちカウンタ３４の計数値とセンサデータバ
ス３１のデータが記憶されており、それらを元データと
してＣＰＵ４０によって見当ずれ量の演算が行われる。
演算は、まず見当ずれがない場合の第１の見当マーク１
６検出時のカウンタ３４の計数値と第２の見当マーク１
７検出時のカウンタ３４の計数値との差から数１におけ
るＴ×（印刷物の走行速度）が求められ、見当ずれがあ
る場合の第１の見当マーク１６検出時のカウンタ３４の
計数値と第２の見当マーク１７検出時のカウンタ３４の
計数値との差から数１におけるＴ’×（印刷物の走行速
度）が求められ、従って縦見当ずれ量である（Ｔ−
Ｔ’）×（印刷物の走行速度）が求められる。

【００２４】また、見当ずれがない場合の第１の見当マ
ーク１６検出時のセンサデータバス３１のデータと第２
の見当マーク１７検出時のセンサデータバス３１のデー
タとの差から数２におけるｓが求められ、見当ずれがあ
る場合の第１の見当マーク１６検出時のセンサデータバ
ス３１のデータと第２の見当マーク１７検出時のセンサ
データバス３１のデータとの差から数２におけるｓ’が
求められ、あらかじめ検出領域上のフォトダイオード間
隔は与えられているから横見当ずれ量である（ｓ−
ｓ’）×（検出領域上のフォトダイオード間隔）が求め
られる。そして、演算された見当ずれ量は入出力ポート
４３より外部の装置に出力される。

【００２５】以上本発明について実施例を挙げて説明し
たが、本発明は上記実施例にのみ限定されるものではな
く本発明の技術思想に基づき種々の態様で実施すること
ができ、それらも本発明に含まれることはいうまでもな
い。たとえば実施例においてはマークセンサ８の受光素
子アレイを１つだけ用いた例を示したが、前記マーク検
出過程において２つの印刷過程で走行印刷物の走行方向
に所定の間隔をおいて印刷された２つの矩形状のマーク
を、その所定の間隔をおいた２つの検出領域を有する２
組の受光素子アレイによって検出することができる。そ
のようにすると２つのマークを検出する時間差が小さく
なり見当ずれ量の検出精度を高めることができる。また
実施例においては検出信号に対して２値化を行ったが、
多値化を行うことができる。そのようにすると横位置を
受光素子の配列幅よりも小さな幅に相当する単位で検出
することができ横位置の検出精度を高めることができ
る。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明の見当ずれ量検出方
法によれば、走行印刷物の走行方向と直角方向に一次元
に配列された複数の受光素子から成る受光素子アレイと
各受光素子の出力信号を並列して処理することによって
印刷用紙に印刷された極めて小さな見当マークを検出す
ることができ、正確な見当ずれ量を検出することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の見当制御方法を実施する装置の構成を
示す図である。

【図２】本発明の見当ずれ量検出方法において使用され
るマークセンサの説明図である。

【図３】本発明の見当ずれ量検出方法を実施する回路構
成を示すブロック図である。

【図４】本発明の見当ずれ検出方法の原理を説明する図
である。

【図５】本発明の見当ずれ量検出方法のフローを示すフ
ロー図である。

【図６】本発明の見当ずれ量検出方法において演算過程
を実施する演算装置の構成例を示す図である。

【図７】２つの三角形状の見当マークをスキャニングヘ
ッドで検出し縦方向と横方向との見当ずれ量を演算する
従来の方法を説明する説明図である。

【符号の説明】

１ 第１の印刷ユニット ２ 第２の印刷ユニット ３ ウェブ ４，６ 印刷版胴 ５，７ 圧胴 ８ マークセンサ ９ ロータリーエンコーダ １０ 見当制御装置本体 １１ コンペンセータ １２，１３ 固定ローラ １４ 可動ローラ １５ サイドレー １６ 第１の見当マーク １７ 第２の見当マーク １８ 照明 １９ レンズ ２０ フォトダイオードアレイ ２１ フォトダイオード ２２ ＧＮＤ（グランド） ２３ ＯＰアンプ（演算増幅器） ２４ 抵抗 ２５ 出力端子 ２６ 演算装置 ２７ 見当マーク通過信号 ２８ 第１の見当マーク通過パルス ２９ 第２の見当マーク通過パルス ３０ ２値化回路 ３１ センサデータバス ３２ ＡＮＤゲート回路 ３３ ＯＲゲート回路 ３４ カウンタ ３５，３６ ラッチ ３７ マルチプレクサ ３８ データバス ３９ アドレスバス ４０ ＣＰＵ ４１ ＲＯＭ ４２ ＲＡＭ ４３ 入出力ポート ５１ 第１の見当マーク ５２ 第２の見当マーク ５３ スキャニングライン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】２つの印刷過程で走行印刷物の走行方向に
   所定の間隔をおいて印刷された２つの矩形状のマークが
   通過する領域を、前記走行印刷物の走行方向と直角方向
   に一次元に配列された複数の受光素子から成る受光素子
   アレイによって検出し、前記受光素子の各々から個別に
   出力信号を得るマーク検出過程と、 前記出力信号から、前記走行印刷物の走行方向と直角な
   前記マークの辺を検出し縦辺検出信号を演算出力する縦
   辺演算過程と、 各受光素子の出力信号と各受光素子の配列とから前記走
   行印刷物の走行方向と平行な前記マークの辺の位置を検
   出し横位置検出信号を演算出力する横位置演算過程と、 前記２つのマークについての２つの縦辺検出信号から、
   ２つのマークの縦辺の縦基準距離からの相対的ずれ量で
   ある縦見当ずれ量を演算する縦ずれ演算過程と、 前記２つのマークについての２つの横位置検出信号か
   ら、２つのマークの横辺の横基準距離からの相対的ずれ
   量である横見当ずれ量を演算する横ずれ演算過程と、 から成ることを特徴とする見当ずれ量検出方法。
2. 【請求項２】前記縦辺演算過程は、隣接する所定数の受
   光素子の出力信号または前記複数の受光素子の総和の出
   力信号がマーク検出レベルと成ったことから、前記走行
   印刷物の走行方向と直角な前記マークの辺を検出し縦辺
   検出信号を演算出力する縦辺演算過程であることを特徴
   とする請求項１記載の見当ずれ量検出方法。