DE4218762C2

DE4218762C2 - Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln von Registerfehlern auf einem mehrfarbig bedruckten laufenden Druckerzeugnis mit Registermarken

Info

Publication number: DE4218762C2
Application number: DE19924218762
Authority: DE
Inventors: Holger Leonhardt
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1992-06-06
Filing date: 1992-06-06
Publication date: 2002-04-18
Anticipated expiration: 2012-06-07
Also published as: DE4218762A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln von Registerfehlern auf einem mehrfarbig bedruckten laufenden Druckerzeugnis mit Registermarken nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 6, wie aus DE 40 14 706 A1 bekannt.

Die Erfindung ist in der Drucktechnik anwendbar, wo Abtastverfahren und Abtastanordnungen für Registermarken dazu eingesetzt werden, Positionsabweichungen der Registermarken innerhalb oder außerhalb einer Druckmaschine zu ermitteln. Die Abtastanordnung eignet sich als Geber für Registermarken-Signale, wie sie für eine online Registerregelung an einer Mehrfarbenrotationsdruckmaschine benötigt werden.

In den Offenlegungsschriften DE 40 14 706 A1 und DE 40 14 708 A1 sind ein Verfahren und Anordnungen zum Ermitteln von Registerfehlern auf einem mit Registermarken versehenen Druckerzeugnis beschrieben, bei denen die Signale von Registermarkensensoren nach einer Verstärkung nacheinander einem Subtrahierer, einem Gleichrichter, einem Spitzenwertdetektor, einem Analog/Digitalwandler und einem Rechner zugeführt werden, um zu vermeiden, dass Meßfehler durch die von der Farbe der Registermarken abhängigen Steilheit der Signalflanken entstehen. Die detektierten Spitzenwerte stellen unabhängig von der Farbe den Zeitpunkt dar, zu welchem die jeweilige Registermarke eine vorbestimmte Position einnimmt. Die Verstärkung der Registermarken-Signale wird auf einen festen Wert eingestellt, der die Signalverarbeitung in den dem Verstärker nachgeordneten Schaltelementen erlaubt. Nachteilig hierbei ist, dass durch die fest eingestellte Verstärkung die nachgeordneten Schaltelemente zur Positionsbestimmung der Registermarken Signale mit unterschiedlichen Amplituden verarbeiten oder vom Verstärker durch Sättigung begrenzte Signale verarbeiten, was gegenüber der Signalauswertung an einer definierten Triggerschwelle, und der damit verbundenen einfachen Signalverarbeitung, einen erhöhten Aufwand darstellt.

Desweiteren berücksichtigen diese Lösungen nicht die Orte der Kanten der Registermarken, sondern lediglich die Spitzenwerte der Registermarken-Signale, so dass die Informationen, welche in den Kanten stecken, nicht weiter verwendet werden, wobei die Abhängigkeit der Steilheit der Impulse von der aktuellen Transportgeschwindigkeit des Druckerzeugnisses bei dieser Anordnung keine Rolle spielt.

Speziell bei Abtastanordnungen, die CCD-Empfänger zum Erkennen von Registermarken verwenden, ist es bekannt, die Integrationszeit der CCD dem Kontrast eines Bildes anzupassen. Beispielsweise kann zum Erkennen einer gelben Registermarke eine wesentlich längere Integrationszeit vorgesehen sein, als bei einer schwarzen Registermarke, die sich kräftig von der Grundfarbe des Bedruckstoffes abhebt. Auch hier ist es von Nachteil, dass infolge der Belichtungszeitsteuerung in einer Auswerteeinrichtung variable Takt- und Bildfrequenzen auftreten, die nur zeitaufwendig zu verarbeiten sind, so dass derartige Abtastanordnungen nicht zum Erfassen schnell bewegter Registermarken geeignet sind.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Abtastanordnung für im Mehrfarbendruck erzeugte Registermarken zu entwickeln, die die Erfassung schnell bewegter Registermarken mit hoher Genauigkeit und mit geringem Aufwand ermöglicht.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Eine Auswerteeinrichtung für die von fotoelektrischen Empfängern erzeugten Registermarken-Signale und für die von einer Positionsmeßeinrichtung erzeugten Lagesignale des Bedruckstoffes kann einen Vergleicher enthalten, dessen Ist-Wert-Eingang mit dem Ausgang eines in seiner Verstärkung stellbaren Verstärkers für die Registermarken-Signale verbunden ist, und dessen Soll-Wert-Eingang an einer festen Referenzspannungsquelle liegt. Desweiteren kann die Positionsmeßeinrichtung mit dem Zähleingang eines Zählers verbunden sein, dessen Set- und Reset-Eingang mit einer zentralen Maschinensteuerung in Verbindung steht und dessen Ausgang mit einem Verstärkungswertgeber gekoppelt ist, dem eine Korrektureinheit nachgeschaltet ist. Weiterhin kann der Steuereingang der Korrektureinheit mit dem Ausgang des Vergleichers verbunden sein und der Ausgang der Korrektureinheit mit dem Stelleingang des Verstärkers und mit einem Setzeingang des Verstärkungswertgebers in Verbindung stehen.

Die Erfindung ermöglicht die schnelle und genaue Abtastung der Registermarken auch unter den Bedingungen, dass die Registermarken schnell an den fotoelektrischen Empfängern vorbeigeführt werden und dass die Empfänger nicht für alle Bereiche des sichtbaren Lichtes die gleiche Empfindlichkeit aufweisen, so dass die Registermarken einiger Druckfarben ein hohes Nutzsignal liefern, andere dagegen weniger gut detektierbar sind. Beispielsweise kann man mit der Druckfarbe schwarz hohe Nutzsignalamplituden erreichen, während die blau absorbierenden Druckfarben nur schwache Signale liefern.

Dadurch, dass sich die Verstärkung der Fotoempfängersignale den Kontrastverhältnissen der jeweils zu erwartenden Registermarke anpasst, können die Registermarkenabweichungen bei Auswertung der verstärkten und getriggerten Fotoempfängersignale mit hoher Genauigkeit ermittelt werden. Es braucht nur eine Triggerschwelle gewählt zu werden, weil die Schaltflanken von den Registermarken verschiedener Farbe aus Signalen der auf einen Soll-Wert geregelten Amplitude oder Effektivwert am Ausgang des Verstärkers gewonnen werden. Durch die Erfindung wird ebenfalls eine Übersteuerung des Verstärkers bei Druckfarben mit gutem Kontrast vermieden, so dass keine Geschwindigkeitseinbußen zu erwarten sind.

Die Verstärkungsregelung erfolgt durch die Abtastanordnung so, dass die Orte, an denen Registermarken zu erwarten sind, durch die Auswertung der Signale der Positionsmesseinrichtung ermittelt werden. Dazu dient der Zähler, in den die Positionsmesssignale einlaufen und dessen Start/Stop-Funktion von der Maschinensteuerung vorgegeben wird. Die jeweiligen positionsbezogenen Verstärkungswerte werden zunächst gemäß der Standard-Farbreihenfolge im Verstärkungswertgeber festgelegt. Nach dem Durchgang des ersten Bogens wird die Ist- Amplitude nach dem Verstärker mit der Referenz-Amplitude verglichen und die Verstärkungswerte im Verstärkungswertgeber und am Verstärker selbst mit der Korrektureinheit optimiert, so dass für jede Druckfarbe im wesentlichen der gleiche Signalhub erhalten wird.

Es ist vorteilhaft, wenn als Verstärkungswertgeber ein RAM vorgesehen ist, dessen Adreßeingang mit dem Ausgang des Zählers verbunden ist, dessen Dateneingang mit einem Korrekturwert-Addierer und einem Korrekturwert-Subtrahierer verbunden ist und dessen Datenausgang mit Dateneingängen des Korrekturwert-Addierers und des Korrekturwert-Subtrahierers verbunden ist. Weiterhin stehen bei dieser Ausführung die Ausgänge des Korrekturwert-Addierers und des Korrekturwert-Subtrahierers mit dem in seiner Verstärkung digital steuerbaren Verstärker in Verbindung und der Vergleicher weist drei Ausgänge auf, deren Signale den logischen Zuständen "größer", "kleiner" und "gleich" zugeordnet sind, wobei die Ausgänge mit dem logischen Zustand "kleiner" bzw. "größer" jeweils mit Freigabeeingängen des Korrekturwert-Addierers, bzw. Korrekturwert- Subtrahierers, verbunden sind. Weiterhin ist bei dieser Variante ein ODER-Glied vorgesehen, von dem drei Eingänge mit den Ausgängen des Vergleichers verbunden sind und ein vierter Eingang mit dem Zähleingang des Zählers verbunden ist und dessen Ausgang mit dem Schreibeingang des RAMs verbunden ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll anhand einer Zeichnung noch näher erläutert werden, es zeigen:

Fig. 1: ein Schema einer Abtastanordnung,

Fig. 2: eine rein digitale Auswerteeinrichtung.

Die in Fig. 1 gezeigte Abtastanordnung besteht aus einem fotoelektrischen Registermarkensensor 1 und einem Streckenreferenzmarkensensor 2, die mit einer gemeinsamen Lichtquelle 3 in einer Traverse 4 eingebracht sind. Der Registermarkensensor 1 und der Streckenreferenzmarkensensor 2 sind auf Registermarken 5 und Streckenreferenzmarken 6 gerichtet, welche mittels einer Mehrfarbendruckmaschine auf dem Bedruckstoff 7 erzeugt wurden. Der Bedruckstoff 7 wird von Transportzylindern 8, 9 in Transportrichtung 10 unter dem Registermarkensensor 1 und dem Streckenreferenzmarkensensor 2 vorbeigeführt. Registermarkensensor 1 und Streckenreferenzmarkensensor 2 sind jeweils mit Verstärkern 11, 12 verbunden, wobei der Verstärker 11 einen Steuereingang 13 aufweist. Der Ausgang des Verstärkers 11 für die Registermarken-Signale ist mit dem Ist-Eingang 14 eines Vergleichers 15 verbunden, dessen Referenzeingang 16 an einer Referenz-Spannungsquelle U_Ref hegt. Der Vergleicher 15 ist Bestandteil einer Auswerteeinrichtung 17, die weiterhin einen Zähler 18, einen Verstärkungswertgeber 19 und eine Korrektureinheit 20 enthält. Auf den Zählimpulseingang 21 des Zählers 18 führen wahlweise die Ausgänge eines Triggers 22, der eingangsseitig mit dem Ausgang des Verstärkers 12 verbunden ist, oder eines inkrementalen Winkelgebers 23, der mit dem Transportzylinder 9 gekoppelt ist und dessen Impulsanzahl bei schlupffreiem Transport proportional dem vom Bedruckstoff 7 zurückgelegten Weg ist. Der Starteingang 24 des Zählers 18 und der Stopeingang 25 des Zählers 18 stehen mit einer zentralen Maschinensteuerung 26 in Verbindung, der über einen Eingang 27 die Signale des Winkelgebers 23, insbesondere Null- oder Referenz- Signale erhält. Der Ausgang des Vergleichers 15 ist mit der Korrektureinheit 20 verbunden, an deren zweitem Eingang der Ausgang des Verstärkungswertgebers 19 angeschlossen ist. Der Ausgang der Korrektureinheit 20 besitzt Verbindungen zu einem weiteren Eingang des Verstärkungswertgebers 19 und zum Steuereingang 13 des Verstärkers 11.

Die Funktion dieser Anordnung soll im folgenden beschrieben werden: Im Ausgangszustand sind im Verstärkungswertgeber 19 vorbestimmte Verstärkungswerte abgespeichert, die über die Korrektureinheit 20 und den Steuereingang 13 für die Messung eines ersten bedruckten Bedruckstoffes 7 verwendet werden. Die Verstärkungswerte sind für jede Farbe der Registermarken 5 unterschiedlich hoch. Über die Signale von den Streckenreferenzmarken 6 oder des Winkelgebers 23, die am Zählimpulseingang 21 anliegen, erfolgt mit Hilfe des Zählers 18 eine Auswahl von definierten Verstärkungswerten, aus dem Verstärkungswertgeber 19, je nachdem, welche Farbe der Registermarken 5 beim jeweiligen Zählerstand zu erwarten ist. Wenn die Signal- Amplituden U_Ist beim ersten gemessenen Bedruckstoff 7 und bei allen weiteren gemessenen Registermarken vom Referenzwert U_Ref abweicht, dann wird am Ausgang des Vergleichers 15 ein Signal an die Korrektureinheit 20 gegeben, welche die Verstärkungswerte im Verstärkungswertgeber 19 berichtigt, und welche zeitgleich die korrigierten Verstärkungswerte für die Messung der nächst folgenden Registermarken 5 über den Steuereingang 13 an den Verstärker 11 weitergibt.

In Fig. 2 ist eine digital arbeitende Auswerteeinheit 17 dargestellt. Als Verstärkungswertgeber 19 ist ein RAM 28 vorgesehen, dessen Adresseingang 29 mit dem Ausgang des Zählers 18 verbunden ist. Durch die Verbindung des Zählimpulseingangs 21 über ein ODER-Glied 30 mit dem Schreibeingang 31 des RAM 28 wird mit jedem Zählimpuls eine neue Adresse für den an der Abtastposition erforderlichen Verstärkungswert angegeben. Der Vergleicher 14 hat drei Ausgänge 31, 32, 33 an denen Signale für die logischen Zustände "kleiner", "gleich" und "größer" anliegen. Als Korrektureinheit 20 sind ein Korrekturwert-Addierer 34, ein Freigabeglied 35 und ein Korrekturwert-Subtrahierer 36 vorgesehen, deren Dateneingänge 37, 38, 39 mit dem Datenausgang 40 des RAM 28 verbunden ist. Je nachdem an welchen der drei Ausgänge 31, 32, 33 ein Signal erzeugt wird, wird der Korrekturwert-Addierer 34, bzw. der Korrekturwert-Subtrahierer 36, über entsprechende Verbindungen mit den Ausgängen 31 bzw. 33 dazu veranlasst, den Verstärkungswert bei einer definierten Adresse zu erhöhen oder zu erniedrigen und diese neu berechneten Verstärkungswerte über den Dateneingang 41 in den RAM 28 abgespeichert. Zur exakten Adressen/Daten-Zuordnung sind die Ausgänge 31, 32, 33 jeweils mit weiteren Eingängen des ODER-Gliedes 30 verbunden. Zur Weitergabe der neu berechneten Verstärkungswerte an den Verstärker 11 besteht eine Verbindung zwischen den Ausgängen des Korrekturwert-Addierers 34, des Freigabegliedes 35, und des Korrekturwert-Subtrahierens 36 mit dem Steuereingang 13 des Verstärkers 11, wobei der Verstärker 11 digital in seiner Verstärkung steuerbar ist.

Das erstmalige Abspeichern von Verstärkungswerten im RAM 28 kann so erfolgen, dass für die zuerst gedruckten Registermarken 5 die Lage der Spitzenwerte bezüglich der Signale aus dem Winkelgeber 23 oder aus der Abtastung der Streckenreferenzmarken 6 ermittelt wird. Als Anfangsverstärkungswerte werden für jede Lage des Spitzenwertes, d. h., für jede den Spitzenwert in den RAM 28 zugeordneten Adresse, ein Verstärkungswert in den RAM 28 gespeichert, der sich aus dem Quotient aus einer Konstante und der jeweiligen Spitzenamplitude U_M ergibt. Bei dieser Methode werden auch die unterschiedlichen Kontrastverhältnisse beim Druck mit Schmuckfarben berücksichtigt.

BEZUGSZEICHENLISTE

1

Registermarkensensor

2

Streckenreferenzmarkensensor

3

Lichtquelle

4

Traverse

5

Registermarken

6

Streckenreferenzmarken

7

Bedruckstoff

8

Transportzylinder

9

Transportzylinder

10

Transportrichtung

11

Verstärker

12

Verstärker

13

Steuereingang

14

Ist-Eingang

15

Vergleicher

16

Referenzeingang

17

Auswerteeinrichtung

18

Zähler

19

Verstärkungswertgeber

20

Korrektureinheit

21

Zählimpulseingang

22

Triggers

23

Winkelgeber

24

Stopeingang

25

Stopeingang

26

Maschinensteuerung

27

Eingang

28

RAM

29

Adreßeingang

30

ODER-Glied

31

Ausgang

32

Ausgang

33

Ausgang

34

Korrekturwert-Addierer

35

Freigabeglied

36

Korrekturwert-Addierer

37

Dateneingang

38

Dateneingang

39

Dateneingang

40

Datenausgang

41

Dateneingang

Claims

1. Verfahren zum Ermitteln von Registerfehlern auf einem mehrfarbig bedruckten laufenden Druckerzeugnis mit Registermarken,
deren Sensorsignale durch entsprechende Signalverarbeitung einschließlich Verstärkung zur farbunabhängigen Bestimmung der relativen Lagen der Registermarken auf dem Druckerzeugnis und weiter zur Bestimmung des Registerfehlers ausgewertet werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Positionssignale vom laufenden Druckerzeugnis (7) gebildet werden,
dass die Verstärkung der Sensorsignale entsprechend dem Kontrast der jeweiligen Registermarke (5) angepasst und farbspezifisch auf einem vorgegebenen Verstärkungswert gespeichert gehalten wird,
dass die farbspezifschen Verstärkungswerte je nach aufgrund eingelesener Positionssignale zu erwartender Farbe mittels Adressierung ausgewählt werden, und
dass die relativen Lagen durch Triggern der Sensorsignale an einer festen Triggerschwelle zeitlich ermittelt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die farbspezifischen Verstärkungswerte vorab gemäß einer Standard-Farbreihenfolge festgelegt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Korrekturwerte für die farbspezifischen Verstärkungswerte aus einem Vergleich der Ist-Amplitude des Sensorsignals mit einer Referenz-Amplitude ermittelt werden.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionssignale aus an Streckenreferenzmarken (6) gewonnenen Signalen oder aus den Signalen eines Winkelgebers (23) gewonnen werden.

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Anfangsverstärkungswerte erzeugt und in einem RAM (28) gespeichert werden, indem ein Quotient aus einem konstanten Wert und der jeweiligen Spitzenamplitude (U_M) des Sensorsignales gebildet wird.

6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
bestehend aus einem fotoelektrischen Empfänger oder mehreren fotoelektrischen Empfängern mit im wesentlichen gleicher spektraler Empfindlichkeit,
wobei der oder die Empfänger zur Erfassung des von den Registermarken ausgehenden Meßlichtes fest installiert sind, und ein Bedruckstoff mit den Registermarken relativ zu den Empfängern in Abtastrichtung beweglich ist,
weiterhin bestehend aus einer Verstärkereinrichtung, die eingangsseitig mit dem Empfänger oder den Empfängern und ausgangseitig mit einer Auswerteeinrichtung zur Ermittlung der Positionsabweichungen der Registermarken von ihren Soll-Werten verbunden ist,
und bestehend aus einer inkrementalen Positionsmeßeinrichtung für die Ist-Werte der Registermarken-Positionen in Bezug auf eine Referenz-Position, welche mit der Auswerteeinrichtung in Verbindung steht,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Auswerteeinrichtung (17) einen Vergleicher (15) enthält, dessen Ist-Wert- Eingang (14) mit dem Ausgang der Verstärkereinrichtung (13) verbunden ist und dessen Soll-Wert-Eingang (16) an einer festen Referenz-Spannungsquelle U_Ref liegt,
dass die Positionsmeßeinrichtung (23, 2, 12, 22) mit dem Zähleingang (21) eines Zählers (18) verbunden ist, dessen Set- und Reset-Eingang (24, 25) mit einer zentralen Maschinensteuerung (26) in Verbindung steht,
dass der Ausgang des Zählers (18) mit einem Verstärkungswertgeber (19, 28) mit jeweiligen farbspezifischen Verstärkungswerten gekoppelt ist, dem eine Korrektureinheit (20, 34, 35, 36) nachgeschaltet ist,
dass der Steuereingang der Korrektureinheit (20, 34, 35, 36) mit dem Ausgang (31, 32, 33) des Vergleichers (14) verbunden ist, und
dass der Ausgang der Korrektureinheit (20, 34, 35, 36) mit einem Stelleingang (13) des Verstärkers (11) und mit einem Setzeingang (41) des Verstärkungswertgebers (19, 28) in Verbindung steht.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
dass als Verstärkungswertgeber (19) ein RAM (28) vorgesehen ist, dessen Adreßeingang (29) mit dem Ausgang des Zählers (18) verbunden ist, dessen Dateneingang (41) mit einem Korrekturwert-Addierer (34) und einem Korrekturwert- Subtrahierer (36) verbunden ist und dessen Datenausgang (40) mit Dateneingängen (37, 38, 39) des Korrekturwert-Addierers (34) und des Korrekturwert-Subtrahierers (36) verbunden ist,
dass die Ausgänge des Korrekturwert-Addierers (34) und des Korrekturwert- Subtrahierers (36) mit dem Steuereingang (13) des in seiner Verstärkung digital steuerbaren Verstärkers (11) in Verbindung stehen und
dass der Vergleicher (14) drei Ausgänge (31, 32, 33) aufweist, deren Signale den logischen Zuständen "größer", "kleiner" und "gleich" zugeordnet sind, wobei die Ausgänge (31, 32, 33) mit dem logischen Zustand "kleiner" bzw. "größer" jeweils mit Freigabeeingängen des Korrekturwert-Addierers (34) bzw. Korrekturwert-Subtrahierers (36) verbunden sind und
dass ein ODER-Glied (30) vorgesehen ist, von dem drei Eingänge mit den Ausgängen (31, 32, 33) des Vergleichers (14) verbunden sind und ein vierter Eingang mit dem Zähleingang (21) des Zählers (18) verbunden ist,
dessen Ausgang mit dem Schreibeingang (31) des RAM 28 verbunden ist.