EP1759845B1 - Verfahren zur Regelung von drucktechnischen Prozessen - Google Patents

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EP1759845B1
EP1759845B1 EP06017947A EP06017947A EP1759845B1 EP 1759845 B1 EP1759845 B1 EP 1759845B1 EP 06017947 A EP06017947 A EP 06017947A EP 06017947 A EP06017947 A EP 06017947A EP 1759845 B1 EP1759845 B1 EP 1759845B1
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sensor
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Michael Schönert
Alfons Schuster
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Manroland AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • B41F33/0045—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control for automatically regulating the ink supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/02—Arrangements of indicating devices, e.g. counters

Definitions

  • the invention relates to a method for the regulation of printing processes according to the preamble of claim 1.
  • DE 198 02 920 discloses a device for zonal and at least substantially the entire length of a Drucker detecting color measurement in a rotary printing machine with a plurality of printing units for printing a printing material or sheets in multiple colors, each color zone for the inks cyan, yellow and magenta common measuring device and for the Printing ink Black a separate measuring device is present, each comprising a light source per color zone, the measuring devices each having a control device is generated, the basis of a comparison between the color measured by the measuring device color continuum and scanner readings or Vorgenmeß tone Sollfarbver notoriousskurven containing color zone values per ink, wherein the control means comprises a color control calculator which determines the color zone set points and, by comparison with the color continuum measured by the measuring means, control values for the opening of the color zones adjusting means supplies.
  • a method for monitoring the print quality multicolor raster print templates of an offset printing machine wherein in addition to the known determination of the area coverage, the average color raster point thickness of the primary colors participating in the pressure is determined in the measurement segment by digitized color separation images are generated in three spectral regions of the test segment to be tested, and wherein the geometrical resolution of the image grid is higher than that of the print grid, and the desired mean color grid point thickness in the measurement segment is determined from these color separation images by determining the average gray value of the purely primary-color pixels.
  • the DE 42 37 004 C2 discloses a non-marking control method for controlling the color density of a printed product, wherein for this purpose the printed image of the printed product is measured directly by means of sensors. Actual values determined here are compared with reference values which are based on image data or prepress data.
  • the DE 101 49 158 A1 discloses a likewise without a brand-working method for cutting register control on a printing machine, wherein also in this method for the control pressure pre-stage-based setpoints are used.
  • the present invention has the object to provide a novel method for the regulation of printing processes.
  • the or each pressure pre-stage-based setpoint value is determined from prepress data and taking into account data about the characteristic of the sensor, with whose actual value the desired value is compared.
  • the or each pre-pressure based setpoint is determined from the prepress data, data on the characteristic of the sensor, and data on the characteristic of the printing process.
  • a predetermined by Druckvorinsky target print image is converted taking into account the characteristics of each sensor and the characteristic of the printing process in an intermediate image, based on the intermediate image of the respective target value is determined for the control.
  • a characteristic of the respective sensor a grayscale resolution or color intensity resolution and / or a spectral sensitivity and / or a geometric resolution and / or a measuring speed of the sensor are used.
  • a speed of the printing process is used.
  • FIG Fig. 1 described in more detail.
  • Fig. 1 schematically shows the structure of a control loop for carrying out the method according to the invention for controlling a printing process.
  • the printing process to be controlled or the printing process is in Fig. 1 represented by a block 10, wherein at least one controlled variable of the printing process 10 is measured by means of at least one sensor.
  • Fig. 1 shows an actual value 11 of the printing process 10 to be controlled as the measuring signal of a sensor.
  • the actual value 11 is compared with a desired value 12 to form a control deviation 13, wherein the control deviation 13 is fed to a controller 14 as input, which generates a control variable 15 based on the control deviation 13 and a regulator law as the output variable, which is to be controlled as input to the controller printing process 10 is used.
  • the printing process 10 to be controlled it may, for. B. to a cut register control, color register control or color density control.
  • control method operates without a mark, ie without the use of print control marks printed on a printed product to be produced. Accordingly, a sensor for measuring the printed product and thus for providing the actual value 11 immediately measures the printed image of the printed product, whereby the actual value 11 provided in this case is compared with a pressure-preset-based desired value 12.
  • the pressure-bias-based setpoint value 12 on the one hand on the basis of prepress data 16 of the print image to be printed and on the other hand on the basis of data 17 on the characteristic of the sensor with whose actual value the setpoint value is compared.
  • the data 17 can also contain data about the characteristic of the printing process to be controlled, which are then also taken into account in the provision or determination of the desired value 12.
  • Data 18 of an intermediate image are generated from the pre-print data 16 of the print image to be printed and from the data 17 about the characteristics of the sensor and the printing process to be controlled, the data 18 of the intermediate image being reduced in scope relative to the pre-press data 16 of the print image to be printed, and contain only such partial data from the Druckvortrertz 16, which can be determined or detected by the sensor.
  • relevant data 19 can be determined for the regulation of the printing process, which can be used as setpoint 12 for the control of the printing process 10.
  • the setpoint value 12 for controlling the printing process 10 is thus derived from prepress data 16 of the print image or subject to be printed, taking into account data 17 on the characteristics of the sensor used and optionally on the characteristics of the printing process ,
  • the actual value 11 provided by the sensor is compared with a setpoint value 12 adapted to the sensor, which exclusively contains data which can be detected by the sensor on the printed product during the printing process. This makes it possible to limit the amount of data to be handled, without affecting the achievable rule quality.
  • a gray level resolution or a color level resolution and / or a spectral sensitivity and / or a geometric resolution and / or a measurement speed of the sensor can be taken into account when determining a corresponding desired value.
  • the greyscale resolution or the color intensity resolution as well as the spectral sensitivity of the sensor are taken into account when determining a corresponding desired value by filtering the prepress data.
  • a geometric scaling of the prepress data can take place.
  • a cut register control using a designed as a contrast sensor sensor are performed, as the characteristic of the contrast sensor, which is a light-dark sensor, the grayscale resolution of the contrast sensor, the size of a light spot thereof and the spectral sensitivity of the same considered .
  • prepress data of the print image to be printed is then converted into data of the intermediate image. This is done, as already mentioned, by filtering as well as geometric scaling of the prepress data.
  • the sensor used does not detect individual colors of the prepress data due to its spectral sensitivity, then these spectral regions are filtered out when the data of the intermediate image is generated.
  • certain structural elements of a printed image can be filtered out of the prepress data, in particular if the resolution of the sensor is lower than the resolution of the prepress data.
  • the amount of data can be further reduced by way of geometric scaling of the prepress data, so that ultimately the data of the intermediate image from which the corresponding desired value is determined are adapted to the reception characteristic of the sensor used ,
  • the method according to the invention can be used in all printing technology processes which are to be controlled without the use of print control marks to be printed in a printed product and therefore without a mark.
  • the prepress data can be adjusted based on the characteristics of the sensors used accordingly.
  • the sensors can be, for example, contrast scanners, CCD line scan cameras or CCD area cameras, CMOS line scan cameras or CMOS area scan cameras or even fiber optic sensors.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung von drucktechnischen Prozessen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die Regelung drucktechnischer Prozesse, wie z. B. eine Schnittregisterregelung, eine Farbregisterregelung oder eine Farbdichtregelung, erfolgt üblicherweise unter Verwendung von auf das Druckprodukt gedruckten Druckkontrollmarken, die mit Hilfe von Sensoren vermessen werden, wobei hierbei ermittelte Istwerte der Druckkontrollmarken mit Sollwerten für die Druckkontrollmarken verglichen werden, um auf Basis dieses Vergleichs Stellsignale für den zu regelnden drucktechnischen Prozess zu ermitteln. Derartige Druckkontrollmarken, die außerhalb des eigentlichen Druckbilds bzw. Sujets auf das Druckprodukt gedruckt werden, sind insbesondere im Zeitungsdruck störend, da im Zeitungsdruck kein Beschnitt des Druckprodukts erfolgt und demnach die Druckkontrollmarken im Endprodukt sichtbar sind. Daher besteht ein Bedürfnis nach Regelungsverfahren für drucktechnische Prozesse, die ohne derartige Druckkontrollmarken und demnach markenlos arbeiten.
  • DE 198 02 920 offenbart eine Einrichtung zur zonenweisen und wenigstens im wesentlichen die ganze Länge eines Drucksujets erfassenden Farbmessung in einer Rotationsdruckmaschine mit mehreren Druckeinheiten zum Bedrucken einer Bedruckstoffbahn oder von Druckbögen in mehreren Farben, wobei je Farbzone eine für die Druckfarben Cyan, Gelb und Magenta gemeinsame Meßeinrichtung und für die Druckfarbe Schwarz eine eigene Meßeinrichtung vorhanden ist, die jeweils je Farbzone eine Lichtquelle umfaßt, wobei den Meßeinrichtungen jeweils eine Regeleinrichtung zugeordnet ist, die anhand eines Vergleichs zwischen dem von der Meßeinrichtung gemessenen Farbkontinuum und Scannermeßwerten oder Vorstufenmeßwerten Sollfarbverteilungskurven erzeugt, die die Farbzonenwerte je Druckfarbe enthalten, wobei die Regeleinrichtung einen Farbregelrechner umfaßt, der die Farbzonensollwerte festlegt und durch Vergleich mit dem von den Meßeinrichtungen gemessenen Farbkontinuum Regelwerte für die Öffnung der Farbzoneneinstellmittel liefert.
  • Aus GB 2 222 112 ist ein Verfahren zur Überwachung der Druckqualität mehrfarbiger Rasterdruckvorlagen einer Offset-Druckmaschine bekannt, wobei neben der bekannten Bestimmung der Flächenbedeckung die mittlere Farbrasterpunktdicke der am Druck beteiligten Primärfarben im Meßsegment ermittelt wird, indem vom zu prüfenden Meßsegment digitalisierte Farbauszugsbilder in drei Spektralbereichen erzeugt werden, und wobei die geometrische Auflösung des Bildrasterfeldes höher ist als die des Druckrasters, und indem aus diesen Farbauszugsbildern die gewünschte mittlere Farbrasterpunktdicke im Meßsegment durch Ermittlung des mittleren Grauwertes der rein primärfarbigen Bildpunkte bestimmt wird.
  • Die DE 42 37 004 C2 offenbart ein markenlos arbeitendes Regelverfahren zur Regelung der Farbdichte eines Druckprodukts, wobei hierzu das Druckbild des Druckprodukts mit Hilfe von Sensoren unmittelbar vermessen wird. Hierbei ermittelte Istwerte werden mit Sollwerten verglichen, die auf Bilddaten bzw. Druckvorstufedaten basieren. Die DE 101 49 158 A1 offenbart ein ebenfalls markenlos arbeitendes Verfahren zur Schnittregisterregelung an einer Druckmaschine, wobei auch bei diesem Verfahren für die Regelung druckvorstufebasierte Sollwerte verwendet werden.
  • Bei der markenlosen Regelung von drucktechnischen Prozessen unter Verwendung druckvorstufebasierter Sollwerte müssen abhängig von der Auflösung der Druckvorstufedaten große Datenmengen verarbeitet werden. Hierunter leidet die Effizienz der Regelverfahren. Werden Druckvorstufedaten mit einer geringeren Auflösung verwendet, so leidet hierunter die erzielbare Regelgenauigkeit.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren zur Regelung von drucktechnischen Prozessen zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Regelung von drucktechnischen Prozessen gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird der oder jeder druckvorstufebasierte Sollwert aus Druckvorstufedaten sowie unter Berücksichtigung von Daten über die Charakteristik des Sensors, mit dessen Istwert der Sollwert verglichen wird, ermittelt.
  • Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, druckvorstufebasierte Sollwerte für drucktechnische Prozesse unter Berücksichtigung der Charakteristik des zur Vermessung des Druckbilds verwendeten Sensors zu ermitteln. Erfindungsgemäß werden bei der Regelung von Sensoren ermittelte Istwerte mit Sollwerten verglichen, die an die Charakteristik der verwendeten Sensoren angepasst sind. Es werden demnach nur solche Daten der Druckvorstufedaten zur Ermittlung der druckvorstufebasierten Sollwerte verwendet, die im Betrieb von den Sensoren im Druckbild ermittelbar sind. Hierdurch kann die handzuhabende Datenmenge deutlich reduziert werden, ohne dass jedoch die erzielbare Regelgenauigkeit beeinträchtigt wird.
  • Vorzugsweise wird der oder jeder druckvorstufebasierte Sollwert aus den Druckvorstufedaten, aus Daten über die Charakteristik des Sensors und aus Daten über die Charakteristik des drucktechnischen Prozesses ermittelt.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ein durch Druckvorstufedaten bestimmtes Solldruckbild unter Berücksichtigung der Charakteristik des jeweiligen Sensors und der Charakteristik des drucktechnischen Prozesses in ein Zwischenbild umgewandelt, wobei auf Basis des Zwischenbilds der jeweilige Sollwert für die Regelung ermittelt wird. Als Charakteristik des jeweiligen Sensors findet dabei eine Graustufenauflösung bzw. Farbstufenauflösung und/oder eine spektrale Empfindlichkeit und/oder eine geometrische Auflösung und/oder eine Messgeschwindigkeit des Sensors Verwendung. Als Charakteristik des drucktechnischen Prozesses findet dabei eine Geschwindigkeit des drucktechnischen Prozesses Verwendung.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
    • Fig. 1:
    ein schematisiertes Blockschaltbild zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Nachfolgend wird die hier vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf Fig. 1 in größerem Detail beschrieben.
  • Fig. 1 zeigt schematisiert die Struktur eines Regelkreises zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Regelung eines drucktechnischen Prozesses. Der zu regelnde drucktechnische Prozess bzw. die drucktechnische Regelstrecke ist in Fig. 1 durch einen Block 10 dargestellt, wobei mindestens eine zu regelnde Regelgröße des drucktechnischen Prozesses 10 mit Hilfe mindestens eines Sensors vermessen wird. Fig. 1 zeigt als Messsignal eines Sensors einen Istwert 11 des zu regelnden drucktechnischen Prozesses 10.
  • Der Istwert 11 wird mit einem Sollwert 12 unter Bildung einer Regelabweichung 13 verglichen, wobei die Regelabweichung 13 einem Regler 14 als Eingangsgröße zugeführt wird, der auf Basis der Regelabweichung 13 und eines Reglergesetzes als Ausgangsgröße eine Stellgröße 15 generiert, die als Eingangsgröße für den zu regelnden drucktechnischen Prozess 10 dient. Bei dem zu regelnden drucktechnischen Prozess 10 kann es sich z. B. um eine Schnittregisterregelung, Farbregisterregelung oder auch Farbdichteregelung handeln.
  • Im Nachfolgenden soll davon ausgegangen werden, dass das Regelverfahren markenlos arbeitet, also ohne die Verwendung von auf ein herzustellendes Druckprodukt gedruckten Druckkontrollmarken. Ein Sensor zur Vermessung des Druckprodukts und damit zur Bereitstellung des Istwerts 11 vermisst demnach unmittelbar das gedruckte Druckbild des Druckprodukts, wobei der hierbei bereitgestellte Istwert 11 mit einem druckvorstufebasierten Sollwert 12 verglichen wird.
  • Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird nun vorgeschlagen, den druckvorstufebasierten Sollwert 12 einerseits auf Grundlage von Druckvorstufedaten 16 des zu druckenden Druckbilds und andererseits auf Basis von Daten 17 über die Charakteristik des Sensors, mit dessen Istwert der Sollwert verglichen wird, zu ermitteln. Neben den Daten über die Charakteristik des Sensors können die Daten 17 auch Daten über die Charakteristik des zu regelnden drucktechnischen Prozesses enthalten, die dann ebenfalls bei der Bereitstellung bzw. Ermittlung des Sollwerts 12 berücksichtigt werden.
  • Aus den Druckvorstufedaten 16 des zu druckenden Druckbilds sowie aus den Daten 17 über die Charakteristik des Sensors sowie des zu regelnden drucktechnischen Prozesses werden Daten 18 eines Zwischenbildes erzeugt, wobei die Daten 18 des Zwischenbildes gegenüber den Druckvorstufedaten 16 des zu druckenden Druckbilds im Umfang reduziert sind und nur solche Teildaten aus den Druckvorstufedaten 16 enthalten, die vom Sensor ermittelbar bzw. detektierbar sind.
  • Aus diesen Daten 18 des Zwischenbilds sind für die Regelung des drucktechnischen Prozesses 10 relevante Daten 19 bestimmbar, die als Sollwert 12 für die Regelung des drucktechnischen Prozesses 10 verwendet werden können.
  • Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird der Sollwert 12 zur Regelung des drucktechnischen Prozesses 10 demnach aus Druckvorstufedaten 16 des zu druckenden Druckbilds bzw. Sujets abgeleitet, und zwar unter Berücksichtigung von Daten 17 über die Charakteristik des verwendeten Sensors und gegebenenfalls über die Charakteristik des drucktechnischen Prozesses. Insofern wird der von dem Sensor bereitgestellte Istwert 11 mit einem an den Sensor angepassten Sollwert 12 verglichen, der ausschließlich solche Daten enthält, die von dem Sensor am Druckprodukt während des drucktechnischen Prozesses detektierbar sind. Hierdurch ist es möglich, die handzuhabende Datenmenge einzuschränken, ohne die erzielbare Regelqualität zu beeinträchtigen.
  • Als Charakteristik eines Sensors kann bei der Ermittlung eines entsprechenden Sollwerts eine Graustufenauflösung bzw. eine Farbstufenauflösung und/oder eine spektrale Empfindlichkeit und/oder eine geometrische Auflösung und/oder eine Messgeschwindigkeit des Sensors berücksichtigt werden. Die Graustufenauflösung bzw. die Farbstufenauflösung sowie die spektrale Empfindlichkeit des Sensors werden bei der Ermittlung eines entsprechenden Sollwerts dadurch berücksichtigt, dass die Druckvorstufedaten gefiltert werden. Auf Basis der geometrischen Auflösung des Sensors sowie der Messgeschwindigkeit desselben kann eine geometrische Skalierung der Druckvorstufedaten erfolgen.
  • Wird als Charakteristik des drucktechnischen Prozesses die Geschwindigkeit desselben berücksichtigt, so erfolgt auch eine geometrische Skalierung der Druckvorstufedaten zur Ermittlung eines entsprechenden Sollwerts.
  • Soll im Sinne der hier vorliegenden Erfindung z. B. eine Schnittregisterregelung mit Hilfe eines als Kontrasttaster ausgeführten Sensors durchgeführt werden, so wird als Charakteristik des Kontrasttasters, bei welchem es sich um einen Hell-Dunkel-Sensor handelt, die Graustufenauflösung des Kontrasttasters, die Größe eines Lichtflecks desselben sowie die spektrale Empfindlichkeit desselben berücksichtigt. Auf Basis dieser Daten über die Charakteristik des Kontrasttasters werden dann Druckvorstufedaten des zu druckenden Druckbilds in Daten des Zwischenbilds umgewandelt. Dies erfolgt, wie bereits erwähnt, durch Filterung sowie geometrische Skalierung der Druckvorstufedaten. Kann z. B. der verwendete Sensor aufgrund seiner spektralen Empfindlichkeit einzelne Farben der Druckvorstufedaten nicht detektieren, so werden diese Spektralbereiche bei Erzeugung der Daten des Zwischenbilds ausgefiltert. Weiterhin können bestimmte Strukturelemente eines Druckbilds aus den Druckvorstufedaten herausgefiltert werden, insbesondere dann, wenn die Auflösung des Sensors geringer ist als die Auflösung der Druckvorstufedaten. Abhängig von der Messgeschwindigkeit des Sensors sowie der Geschwindigkeit des drucktechnischen Prozesses kann im Wege einer geometrischen Skalierung der Druckvorstufedaten die Datenmenge weiter reduziert werden, so dass letztendlich die Daten des Zwischenbilds, aus welchen der entsprechende Sollwert ermittelt wird, an die Empfangscharakteristik des verwendeten Sensors angepasst sind.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann bei allen drucktechnischen Prozessen Verwendung finden, die ohne Verwendung von in ein Druckprodukt zu druckenden Druckkontrollmarken und demnach markenlos geregelt werden sollen. Dabei können die Druckvorstufedaten auf Basis der Charakteristik der entsprechend verwendeten Sensoren angepasst werden. Bei den Sensoren kann es sich z.B. um Kontrasttaster, um CCD-Zeilenkameras bzw. CCD-Flächenkameras, um CMOS-Zeilenkameras bzw. CMOS-Flächenkameras oder auch um faseroptische Sensoren handeln.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    drucktechnischer Prozess
    11
    Istwert
    12
    Sollwert
    13
    Regelabweichung
    14
    Regler
    15
    Stellgröße
    16
    Druckvorstufedaten
    17
    Daten
    18
    Daten
    19
    Daten

Claims (10)

  1. Verfahren zur markenlosen Regelung von drucktechnischen Prozessen, insbesondere zur Schnittregister- oder Farbregister- oder Farbdichteregelung an einer Druckmaschine, wobei zur Ermittlung mindestes eines Istwerts unmittelbar das gedruckte Druckbild mit Hilfe mindestens eines Sensors vermessen wird, wobei der oder jeder gemessene Istwert mit jeweils einem druckvorstufebasierten Sollwert verglichen wird, und wobei auf Basis einer aus dem oder jedem Istwert und dem jeweiligen Sollwert ermittelten Regelabweichung ein Stellsignal für den zu regelnden drucktechnischen Prozess ermittelt wird, wobei der oder jeder druckvorstufebasierte Sollwert aus Druckvorstufedaten sowie unter Berücksichtigung von Daten über die Charakteristik des Sensors, mit dessen Istwert der Sollwert verglichen wird, ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Druckvorstufedaten (16) des zu druckenden Druckbilds sowie aus den Daten (17) über die Charakteristik des Sensors sowie des zu regelnden drucktechnischen Prozesses Daten (18) eines Zwischenbildes erzeugt werden, und wobei die Daten (18) des Zwischenbildes gegenüber den Druckvorstufedaten (16) des zu druckenden Druckbilds im Umfang reduziert sind und nur solche Teildaten aus den Druckvorstufedaten (16) enthalten, die vom Sensor ermittelbar bzw. detektierbar sind.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der oder jeder druckvorstufebasierte Sollwert aus Druckvorstufedaten, Daten über die Charakteristik des jeweiligen Sensors und Daten über die Charakteristik des drucktechnischen Prozesses ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein durch Druckvorstufedaten bestimmtes Solldruckbild unter Berücksichtigung der Charakteristik des jeweiligen Sensors und der Charakteristik des drucktechnischen Prozesses in ein Zwischenbild umgewandelt wird, wobei auf Basis des Zwischenbilds der jeweilige Sollwert für die Regelung ermittelt wird.
  4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Charakteristik des jeweiligen Sensors eine Graustufenauflösung bzw. Farbstufenauflösung und/oder eine spektrale Empfindlichkeit desselben berücksichtigt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis der Graustufenauflösung bzw. Farbstufenauflösung des Sensors und/oder auf Basis der spektralen Empfindlichkeit des Sensors die Druckvorstufedaten des Solldruckbilds zur Bereitststellung des Zwischenbilds gefiltert werden.
  6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Charakteristik des jeweiligen Sensors eine geometrische Auflösung desselben berücksichtigt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis der geometrischen Auflösung des Sensors die Druckvorstufedaten des Solldruckbilds zur Bereitstellung des Zwischenbilds geometrisch skaliert werden.
  8. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Charakteristik des jeweiligen Sensors eine Messgeschwindigkeit desselben berücksichtigt wird.
  9. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Charakteristik des drucktechnischen Prozesses eine Geschwindigkeit desselben berücksichtigt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis der Messgeschwindigkeit des Sensors und/oder der Geschwindigkeit des drucktechnischen Prozesses die Druckvorstufedaten des Solldruckbilds zur Bereitstellung des Zwischenbilds geometrisch skaliert werden.
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