JPH0930053A - 色ずれ検出のための記録方法及び色ずれ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】目視により色ずれの有無さらにはその量を簡単
かつ高精度に検出できる色ずれ検出のための記録方法を
提供する。 【解決手段】複数色の画像を記録するカラー画像記録装
置における各色の画像間の相対的位置ずれを検出するた
めの記録方法であって、無彩色からなる第１のパターン
１０１と、有彩色からなる第２のパターン１０２との重
ね合わせパターン１０３が両パターン１０１，１０２の
相対的位置ずれがない時は無彩色のみからなるパターン
となり、相対的位置ずれがある時は有彩色を含むパター
ンとなるように重ね合わせて記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー画像記録装
置における各色の画像間の相対的位置ずれである色ずれ
の有無や色ずれの量を検出するためのパターンの記録方
法と、その方法で記録されたパターンを用いて色ずれを
検出する色ずれ検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各色毎に個別の記録ステージを有するカ
ラープリンタでは、各色の記録ステージでの記録位置の
相対的位置ずれや、紙送り機構による記録紙のずれがあ
ると、各色の画像間に相対的位置ずれが生じる。このよ
うな相対的位置ずれは、一般に色ずれと呼ばれ、記録さ
れるカラー画像の画質を大きく劣化させる。

【０００３】そこで、この色ずれの有無を検出して記録
ステージの位置や紙送り機構を調整したり、あるいは色
ずれ量を検出してそれに相当する量だけ記録画像データ
の座標点を移動することにより色ずれを補正する技術が
提案されている。色ずれ補正のポイントは、いかに色ず
れ量を正確かつ簡便に検出できるかにある。

【０００４】色ずれ量を検出する方法として、従来から
印刷の分野で用いられているように「トンボマーク」と
呼ばれる色ずれ検出用マークを各色で記録し、それを顕
微鏡で観察する方法があるが、一般ユーザにとって顕微
鏡でトンボマークを観察することは非常に煩雑である。

【０００５】一方、特開平６−１１８７３５号公報に
は、低価格の検出器を用いて色ずれを検出するシステム
が開示されている。このシステムでは各色のプリンタで
色の異なる山形の色ずれ検出用マークを記録し、各色の
マークが検出器の位置を通過する時刻を検出器の出力信
号の立上がりタイミングを判定することで色ずれ量を検
出する。このシステムでは、検出器がトナーや紙粉で汚
れていたり、色ずれ検出用マークの濃度が変化した場合
には、検出精度が大きく低下する。さらに、検出器はプ
リンタ内部に置かれているため、プリンタの内部温度の
上昇に伴い、検出器の出力信号の立ち上がり特性が変動
し、やはり検出誤差を生じさせる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、色ず
れを顕微鏡による観察で検出する方法は極めて煩雑であ
り、また検出用マークを検出器で検出して色ずれを検出
する方法は、検出器の汚れやマークの濃度変化あるいは
周囲温度の変動等により検出誤差が生じ、信頼性の面で
おおいに問題があった。

【０００７】本発明は、目視あるいは検出器により色ず
れの有無さらにはその量を簡単かつ高精度に検出できる
色ずれ検出のための記録方法及び色ずれ検出装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は複数色の画像を記録するカラー画像記録装
置における各色の画像間の相対的位置ずれを検出するた
めの記録方法であって、色の異なる第１のパターンと第
２のパターンを両パターンの相対的位置ずれがない時と
ある時とで重ね合わせパターンの色の現れ方が相対的位
置ずれに応じて変化するように重ね合わせて記録するこ
とを特徴とする。

【０００９】より具体的には、第１のパターンは無彩色
からなるパターン、第２のパターンは有彩色からなるパ
ターンであり、これらを両パターンの相対的位置ずれが
ない時は無彩色のみからなる重ね合わせパターンとな
り、相対的位置ずれがある時は有彩色を含む重ね合わせ
パターンとなるように重ね合わせて記録するか、あるい
は両パターンの相対的位置ずれに応じて重ね合わせパタ
ーンの無彩色に対する色差が変化するように重ね合わせ
て記録する。

【００１０】また、第１のパターンおよび第２のパター
ンの一方は、同一パターンかつ同一位相の複数の単位パ
ターンからなり、他方は同一パターンかつ位相が順次ず
れた複数の単位パターンからなることを特徴とする。

【００１１】さらに、第１のパターンおよび第２のパタ
ーンは周期パターンであり、相対的位置ずれがない時に
該第１のパターンと第２のパターンが重ならない１周期
当たりの画素数の比率が０．２５以上であることを特徴
とする。

【００１２】本発明に係る色ずれ検出装置は、無彩色か
らなる第１のパターンと有彩色からなる第２のパターン
を両パターンの相対的位置ずれに応じて重ね合わせパタ
ーンの無彩色に対する色差が変化するように重ね合わせ
て記録し、この記録された重ね合わせパターンの無彩色
に対する色差を光学的に検出することにより第１のパタ
ーンと第２のパターンの相対的位置ずれを色ずれとして
検出することを特徴とする。

【００１３】本発明に係る他の色ずれ検出装置は、無彩
色の周期パターンからなる第１のパターンと有彩色の周
期パターンからなる第２のパターンを両パターンの相対
的位置ずれに応じて重ね合わせパターンの無彩色に対す
る色差が変化するように重ね合わせて記録し、この重ね
合わせパターンをカラー読み取り手段によって読み取
り、このカラー読み取り手段の出力を周期パターンの周
期で平均化することにより第１のパターンと第２のパタ
ーンの相対的位置ずれを色ずれとして検出することを特
徴とする。

【００１４】

【作用】このように本発明では色の異なる第１のパター
ンと第２のパターンを両パターンの相対的位置ずれ、つ
まり色ずれに応じて重ね合わせパターンの色の現れ方が
変化するように重ね合わせて記録するため、その色の現
れ方から、高精細の検出器や顕微鏡などの高解像度が要
求される観察装置を必要とすることなく、容易に目視で
色ずれの有無や色ずれ量を検出することが可能となる。

【００１５】すなわち、第１のパターンとして無彩色か
らなるパターン、第２のパターンとして有彩色からなる
パターンをそれぞれ用い、かつこれらを同一パターンと
すれば、色ずれがなく第１のパターンと第２のパターン
が完全に重なり合うときは重ね合わせパターンが無彩色
のパターンとなり、色ずれがあるときは第１のパターン
と第２のパターンが相対的にずれて重ね合わせパターン
に第２のパターンの有彩色が現れることによって、色ず
れの有無が分かる。

【００１６】また、色ずれがなく第１のパターンと第２
のパターンが完全に重なり合うときの重ね合わせパター
ンは無彩色のパターンとなり、色ずれがあるときは重ね
合わせパターンに第２のパターンの有彩色が現れること
によって、色ずれがないときの重ね合わせパターンと色
ずれがあるときの重ね合わせパターンに色差が生じるこ
とにより、同様に色ずれの有無が分かる。

【００１７】また、第１のパターンおよび第２のパター
ンの一方を同一パターンでかつ同一位相の複数の単位パ
ターンにより構成し、他方を同一パターンでかつ位相が
順次ずれた複数の単位パターンにより構成すれば、色ず
れ量に応じて色彩の現れ方の異なる単位パターンの位
相、すなわち無彩色のみの単位パターンあるいは色差の
ない単位パターンが変化することによって、色ずれ量が
分かる。この場合、例えば各単位パターンに対応して色
ずれ量を表わす数字などの表示を設けておくことによ
り、その表示から色ずれ量を認識することができる。

【００１８】一方、第１のパターンおよび第２のパター
ンとしては周期パターンを用い、色ずれがないとき量パ
ターンが重ならない１周期当たりの画素数の比率を０．
２５以上にすると、色ずれが生じたときの重ね合わせパ
ターンにおける有彩色のパターンの有無や色差の変化が
顕著に生じることによって、色ずれの有無や色ずれ量を
より容易に検出することが可能となる。

【００１９】また、色ずれの有無や色ずれ量に応じて重
ね合わせパターンの色差が変化するような無彩色および
有彩色の第１および第２のパターンを重ね合わせて記録
し、その色差を光学的に検出することにより、色ずれの
有無や色ずれ量を自動的に検出することも可能となる。
この場合、検出結果は光学的な検出器の立ち上がり特性
に依存することがなく、安定で高精度な検出ができる。

【００２０】さらに、色ずれの有無や色ずれ量に応じて
重ね合わせパターンの色差が変化するような無彩色およ
び有彩色の周期パターンからなる第１および第２のパタ
ーンを重ね合わせて記録し、この重ね合わせパターンを
カラー読み取り手段によって読み取った出力を周期パタ
ーンの周期で平均化することにより、色ずれの有無や色
ずれ量を自動的に検出することも可能となる。この場
合、検出結果は光学的な検出器の立ち上がり特性に依存
することがなく、しかももノイズが平均化されることに
より、ノイズの影響を受けない安定で高精度な検出がで
きる。

【００２１】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）図１は、第１の実施形態における色
ずれ検出のための記録方法を説明するための図である。
同図に示すように、本実施形態では色の異なる第１のパ
ターン１０１と第２のパターン１０２を重ね合わせて記
録することにより、重ね合わせパターン１０３を得る。
第１のパターン１０１は基準となる黒のパターンであ
り、第２のパターン１０２は第１のパターン１０１に対
する相対的位置ずれを検出する対象となる有彩色、例え
ばマゼンタのパターンである。

【００２２】カラープリンタを用いて例えば第１のパタ
ーン１０１をまず記録し、その上に重ねて第２のパター
ン１０２を記録する。図では、分りやすくするため第１
のパターン１０１と第２のパターン１０２を左右方向に
延びたパターンとし、上下方向にずらせて示している
が、実際には重ね合わせパターン１０３で示されるよう
に上下方向では同一位置に重ね合わせて記録される。こ
こで、カラープリンタでは左右方向は主走査方向（図の
矢印Ｘ方向）に相当し、上下方向は副走査方向（図の矢
印Ｙ方向）に相当する。

【００２３】第１のパターン１０１と第２のパターン１
０２は同一パターンであり、繰り返しの周期パターンで
ある。本実施形態では、この周期パターンは周期７のＭ
系列パターンを用いている。このパターンは記録画素を
１、非記録画素を０としたとき０００１１０１の繰り返
しパターンからなる。

【００２４】図１（ａ）では、第１のパターン１０１と
第２のパターン１０２は主走査方向に相対的位置ずれな
く重ねて記録されている。第１のパターン１０１の色は
黒、第２のパターン１０２の色はマゼンタとすると、両
パターン１０１，１０２が完全に重なっている場合に
は、重ね合わせパターン１０３は全て無彩色（グレー）
となる。

【００２５】次に、図１（ｂ）のように第１のパターン
１０１が第２のパターン１０２に対して１画素分だけ右
側にずれたとすると、第２のパターン１０２は１周期当
たり２画素が第１のパターン１０１の黒の画素と異なる
位置に記録されるため、重ね合わせパターン１０３では
１周期当たり２画素だけマゼンタが現れる。

【００２６】また、図１（ｃ）は第１のパターン１０１
が第２のパターン１０２に対して２画素分だけ右側にず
れた場合であり、やはり１周期当たり２画素が第１のパ
ターン１０１の黒の画素と異なる位置に記録されるた
め、重ね合わせパターン１０３では１周期当たり２画素
だけマゼンタが現れる。

【００２７】以下同様に、図１（ｄ）（ｅ）のように第
１のパターン１０１が第２のパターン１０２に対して２
画素分、３画素分ずつ右側にずれた場合も、１周期当た
り２画素が第１のパターン１０１の黒の画素と異なる位
置に記録されることにより、重ね合わせパターン１０３
では１周期当たり２画素だけマゼンタが現れる。

【００２８】図２は、横軸に第１および第２のパターン
１０１，１０２間の相対的位置ずれ（色ずれ量）を画素
数でとり、縦軸に重ね合わせパターン１０３における１
周期当たりのマゼンタ単独の画素（黒画素と重ならない
マゼンタの画素）の画素数の比率をとった図である。

【００２９】このように重ね合わせパターン１０３に
は、第１のパターン１０１と第２のパターン１０２とが
一致した点と１周期ずれて一致した点を除き、一定量
（この例では２画素）の有彩色であるマゼンタの画素が
現れる。従って、本実施形態によると、重ね合わせパタ
ーン１０３が無彩色のみに見えるか、有彩色を含んで見
えるかによって、第１のパターン１０１と第２のパター
ン１０２との相対的位置ずれ、すなわち色ずれの有無を
顕微鏡を用いることなく目視で容易に認識することがで
きる。

【００３０】（第２の実施形態）本実施形態において
は、図３（ａ）に示すようにまず第１のパターン３１１
として、主走査方向に延びた複数の直線をそれぞれ含
み、副走査方向に−３画素〜＋３画素の範囲で１画素分
ずつ位相（相対位置）をずらせた複数の単位パターン３
０１〜３０７を主走査方向に並べて第１の色（例えば無
彩色である黒）で記録する。

【００３１】次に、図３（ｂ）に示すように第２のパタ
ーン３１２として、副走査方向に位相ずれのない同一の
複数の単位パターン３０８を主走査方向に並べて第２の
色（例えば有彩色であるマゼンタ）で第１のパターン３
１１と重ね合わせて記録する。

【００３２】さらに、第１のパターン３１１を構成する
単位パターン３０１〜３０７の近傍に、それらの各単位
パターン３０１〜３０７が中央の単位パターン３０４の
位置を基準（０）として副走査方向に何画素分ずれてい
るかを−３〜＋３の数字で表わす色ずれ量表示３０９を
印字しておく。

【００３３】なお、図３は模式的に描かれているため、
粗いパターンに見えるが、例えば解像度が６００ｄｐｉ
のカラープリンタでは１画素の大きさが約４２μｍであ
るので、第１および第２のパターン３１１，３１２を７
画素周期のパターンとした場合、パターンの１周期分の
大きさは０．２９４ｍｍ程度となる。従って、第１およ
び第２のパターン３１１，３１２の全面積を例えば３ｍ
ｍ□程度とすれば、通常、目視ではグレーパターンに見
える。この場合、仮に第１および第２のパターン３１
１，３１２の重ね合わせパターンにおいて、色ずれ量表
示３０９が「０」の位置のパターンが無彩色で、他のパ
ターンがマゼンタに見えれば、色ずれ量が０、つまり色
ずれが無いと認識できる。また、重ね合わせパターンに
おいて、色ずれ量表示３０９が「−３」の位置のパター
ンが無彩色に見えれば、色ずれ量が−３画素分であるこ
とを一目瞭然に認識できる。

【００３４】このように本実施形態によれば、色ずれの
有無のみでなく、色ずれ量を目視で容易に認識すること
ができる。 （第３の実施形態）図４および図５を用いて本発明の第
４の実施形態を説明する。図４は、４ドラム１パス方式
の電子写真式カラープリンタにおける記録系を模式的に
示したものである。搬送／転写ベルト４０１が駆動用ロ
ーラ４０２，４０３により矢印の方向に駆動されること
によって、記録紙４０４が図の右側から供給され、イエ
ロー（Ｙ）記録系４０５、マゼンタ（Ｍ）記録系４０
６、シアン（Ｃ）記録系４０７および黒（Ｋ）記録系４
０８の順で記録紙４０４上に記録が行われる。

【００３５】このような構成で、まずイエロー記録系４
０５、マゼンタ記録系４０６、シアン記録系４０７を用
いて、図５（ａ）に示すように第１のパターン５１１と
してイエロー、マゼンタ、シアンの色ずれ検出用パター
ン５０１，５０２，５０３を記録する。これらイエロ
ー、マゼンタ、シアンの色ずれ検出用パターン５０１，
５０２，５０３の各々は、図３中に示す第１のパターン
３１１と同様に、それぞれ−３画素〜＋３画素の範囲で
主走査方向に位相をずらせた複数の単位パターンで構成
され、これらが図３の第１のパターン３１１と直角方
向、つまり副走査方向に並べられている。また、各単位
パターン内の複数の直線は副走査方向に延びているもの
とする。

【００３６】さらにイエロー、マゼンタ、シアンの色ず
れ検出用パターン５０１，５０２，５０３を構成する各
々の単位パターンの近傍に、それらの各単位パターンが
中央の単位パターンの位置を基準（０）として副走査方
向に何画素分ずれているかを−３〜＋３の数字で表わす
色ずれ量表示５０７を印字しておく。

【００３７】次に、黒記録系４０８を用いて図５（ｂ）
に示すように第２のパターン５１２として、図３中に示
す第２のパターン３１２と同様に副走査方向に位相ずれ
のない同一の黒のパターン５０５を第１のパターン５１
１と重ね合わせて記録する。さらに、本実施形態では第
１のパターン５１１と第２のパターン５１２との重ね合
わせパターンにおいて最も無彩色になったパターンを識
別するために、第２のパターン５１２を記録する際、図
５（ａ）のイエロー、マゼンタ、シアンの色ずれ検出用
パターン５０１，５０２，５０３の相互間の領域５０４
に対応する位置にも、黒の同一の周期パターンからなる
参照パターン５０６を記録する。このような参照パター
ン５０６を記録することで、最も無彩色に近いパターン
を容易に見つけることが可能となる。

【００３８】すなわち、参照パターン５０６を参照し
て、イエローの色ずれ検出用パターン５０１のうちで無
彩色に最も近い単位パターンを見い出し、その単位パタ
ーンに対応する位置の色ずれ量表示５０７の数字から、
黒のパターン５０５に対するイエローの色ずれ検出用パ
ターン５０１の相対的位置ずれ量、つまりイエローの色
ずれ量を認識することができる。同様に、マゼンタの色
ずれ検出用パターン５０２およびシアンの色ずれ検出用
パターン５０３についても、参照パターン５０６を参照
してマゼンタの色ずれ検出用パターン５０２およびシア
ンの色ずれ検出用パターン５０３のうちでそれぞれ無彩
色に最も近い単位パターンを見い出し、その単位パター
ンに対応する色ずれ量表示５０７の数字から、黒のパタ
ーン５０５に対するマゼンタの色ずれ検出用パターン５
０２およびシアンの色ずれ検出用パターン５０３の相対
的位置ずれ量、つまりマゼンタおよびシアンの色ずれ量
を認識することができる。

【００３９】このようにして、本実施形態によれば第１
のパターン３１１であるイエロー、マゼンタ、シアンの
色ずれ検出用パターン５０１，５０２，５０３と、第２
のパターン５１２を構成する黒のパターン５０５との相
対的位置ずれ量、つまりイエロー、マゼンタ、シアンの
色ずれ量を個別に目視によって容易に検出することがで
きる。

【００４０】（第４の実施形態）これまでの実施形態で
は、副走査方向における色ずれのみを検出する場合の例
について説明したが、主走査方向の色ずれを検出するこ
とも可能であり、また主走査方向および副走査方向の二
方向の色ずれを検出することも可能である。

【００４１】例えば、図４に示した４ドラム１パス方式
の電子写真式カラープリンタでは、一般に紙送り方向つ
まり副走査方向の色ずれが大きいが、これと直角の方向
（主走査方向）にも色ずれが生じる。特に、イエロー記
録系４０５、マゼンタ記録系４０６、シアン記録系４０
７および黒記録系４０８に個別のレーザビーム書込系を
用いている場合には、色毎に主走査幅が異なることで主
走査方向に色ずれが生じ、また各記録系の感光ドラムが
平行でない場合にも、主走査方向に色ずれが生じること
がある。これらの場合には、記録画像が斜めに歪んだ画
像、つまりスキューが生じた画像となる。

【００４２】本実施形態によると、色ずれ検出用パター
ンの単位パターンの方向を変えることで、主走査方向の
色ずれを検出することが可能であり、また主走査および
副走査両方向の色ずれを検出することも可能である。

【００４３】図６は、このような主走査方向と副走査方
向の色ずれを検出可能とした色ずれ検出用パターンを示
している。本実施形態では、まず図６（ａ）に示すよう
に第１のパターン６１１として、各々２組ずつのイエロ
ー、マゼンタおよびシアンの色ずれ検出用パターンを記
録する。

【００４４】イエローの色ずれ検出用パターン６０１
は、図３（ａ）に対して垂直方向のパターン、つまり副
走査方向に延びた複数の直線をそれぞれ含み、主走査方
向に位相を例えば１画素分ずつずらせた７個の単位パタ
ーンからなる周期パターンであり、主走査方向の色ずれ
検出のために使用される。もう一つのイエローの色ずれ
検出用パターン６０２は、図３（ａ）と同様の副走査方
向の色ずれ検出のために使用されるパターンである。同
様に、マゼンタパターン６０３およびシアンの色ずれ検
出用パターン６０５は主走査方向の色ずれ検出に使用さ
れるパターンであり、もう一つのマゼンタの色ずれ検出
用パターン６０４およびシアンの色ずれ検出用ターン６
０６は副走査方向の色ずれ検出に使用されるパターンで
ある。

【００４５】さらに、色ずれ検出用パターン６０１〜６
０６を構成する各々の単位パターンの近傍に、それらの
各単位パターンが中央の単位パターンの位置を基準
（０）として主走査方向または副走査方向に何画素分ず
れているかを−３〜＋３の数字で表わす色ずれ量表示６
１０を印字しておく。

【００４６】次に、図６（ｂ）に示すように第２のパタ
ーン６１２として、主走査方向にも副走査方向にも位相
ずれのない同一の黒パターン６０８を第１のパターン６
１１と重ね合わせて記録する。また、本実施形態では最
も無彩色になったパターンを識別するために、第２のパ
ターン６１２を記録する際、図６（ａ）の色ずれ検出用
パターン６０１〜６０６の近傍の破線で示す領域６０７
に対応する位置にも、黒の同一の周期パターンからなる
参照パターン６０９を記録する。この参照パターン６０
９を記録することで、最も無彩色に近いパターンを容易
に見つけることができる。

【００４７】すなわち、参照パターン６０９を参照して
色ずれ検出用パターン６０１〜６０６の各々について無
彩色に最も近い単位パターンを見い出し、その単位パタ
ーンに対応する位置の色ずれ量表示６１０の数字からパ
ターン６０１〜６０６毎に、つまりイエロー、マゼンタ
およびシアン毎に、黒パターン６０８に対する主走査方
向および副走査方向の相対的位置ずれ量、つまりイエロ
ー、マゼンタおよびシアン画像の主走査方向および副走
査方向の色ずれ量を認識することができる。

【００４８】このようにして、本実施形態によれば主走
査方向および副走査方向の両方向について各色毎の色ず
れ量を目視によって容易に検出することができる。 （第５の実施形態）本実施形態は、記録紙の種々の位置
での色ずれ量を検出できるようにしたものである。すな
わち、図７に示すように例えばＡ４版その他の定型サイ
ズの記録紙６０１の種々の位置に、図５に示した第１お
よび第２のパターン５１１，５１２の重ね合わせパター
ンあるいは図６に示した第１および第２のパターン６１
１，６１２の重ね合わせパターンからなる色ずれ検出用
パターン７０２を色ずれ量表示（図示せず）と共に記録
する。

【００４９】色ずれ量は記録紙７１０上の位置によって
異なるが、本実施形態のようにすると、記録紙７０１の
複数個所に色ずれ検出用パターン７０２を記録すること
によって、それぞれの位置での各色パターンの色ずれ量
を目視により検出することが可能となる。また、特に色
ずれ検出用パターン７０２として図６の第１および第２
のパターン６１１，６１２の重ね合わせパターンを記録
すると、各位置での主走査方向および副走査方向の色ず
れ量が検出可能であるため、２次元的に歪んだ形状の色
ずれも検出することが可能となる。

【００５０】（第６の実施形態）ここでは、これまでの
実施例で色ずれ検出用パターンとして使用した周期パタ
ーンについて説明する。色ずれ検出用の周期パターン
は、自己相関が鋭いピークを持つパターンであることが
望ましい。このようなパターンとしては、先に示してＭ
系列（Maximum Iength sequence)パターンのみでなく、
平方余剰系列（Quadratic residue sequence）（ルジャ
ンドル系列（Legendre sequence)とも呼ばれる）や、双
素数系列（Twin-prime sequence)、ホール系列（Hall s
equence)、バーカ系列（Barker sequence)などが挙げら
れる。これらのうち、Ｍ系列、バーカ系列、平均余剰系
列について具体的なパターンを表１に示す。

【００５１】

【表１】

【００５２】ここで、ｎは１周期当たりの画素数、Ｃ／
Ｔは１周期当たりの色が重ならない画素の数（Ｃ）の比
率である。実用に際しては、この周期パターンには、
(1) 色ずれ量の検出可能範囲が広いこと、具体的には周
期の長い系列であること、(2) 色ずれによって大きく色
の変化が生じること、すなわち１周期当たりのずれた時
に色が重ならない画素の多いこと（Ｃが大きいこと）、
(3) 目視で色ずれを検出することを考慮して、周期パタ
ーンにおいて色の付き具合が一様になること、すなわち
０や１が多く連続しないこと、などが望まれる。

【００５３】この３点から検討すると、Ｍ系列ではｎ＝
７，１５，３１程度が適切である。バーカ系列ではｎ＝
４，７，１１が適切であり、他は不適当である。なお、
バーカ系列のｎ＝７はＭ系列、平均余剰系列と同一であ
り、またｎ＝１１は平均余剰系列と同一である。平均余
剰系列ではｎ＝７，１１，１９が適切である。

【００５４】これらのパターンを実際に記録して確認し
た結果、適切と判断されたパターンの特徴として、色ず
れを起こしたときの１周期（Ｔ）当たりの色が重ならな
い画素の数（Ｃ）の比率（Ｃ／Ｔ）が０．２５以上であ
ることが判明した。この値が小さいと色の付き方が少な
くなり、目視での識別に不都合が生じる。また、ここで
調査したパターンの周期は４画素以上、３１画素以内で
ある。実用上、３１画素より大きい色ずれは、例えば６
００ｄｐｉの高精細記録でも１ｍｍ以上のずれとなるた
め、このようなパターンを使用しなくても目視で十分に
色ずれを確認することが可能である。

【００５５】（第７の実施形態）カラープリンタでの色
ずれ量を検出して、色ずれ補正のための補正値を得る目
的からすれば、色ずれ検出用の周期パターンとしては第
６の実施形態で述べた以上の長周期パターンは不要と考
えられる。しかし、より大きな色ずれ量を正確に検出す
るには、色ずれ検出用パターンとしてさらに長周期のパ
ターンを使用する必要がある。しかし、その場合にはパ
ターンに０や１が多く連続する可能性がある。０や１の
連続数が多い部分では、色ずれ量が小さいときにはほと
んど色の変化が見えなくなってしまう。例えば、６３画
素周期程度の長周期パターンとなると、色の付き方が部
分部分によって異なり、全体の色の付き方を判断するこ
とが困難となる。

【００５６】そこで、本実施形態ではパターンが同一で
位相をずらせた複数の色ずれ検出用パターンを用意し
て、これらを近接した位置に記録することで、全体の色
の付き具合を判断するようにする。例えば、図３の単位
パターン３０４に対応するパターンとして図８に示すパ
ターン８００を用意する。このパターン８００は同一パ
ターンで位相の異なる、つまり主走査方向にずれた４つ
の色ずれ検出用パターン８０１，８０２，８０３，８０
４からなる。

【００５７】例えば、図３で説明した第２の実施形態に
おいて、第１のパターン３１１における基準（０）とな
る中央の単位パターン３０４として、図８のパターン８
００を記録すると、図３の第１および第２のパターン３
１１，３１２の重ね合わせパターンにおいて色ずれがな
い場合には４つのパターン８０１，８０２，８０３，８
０４の全ての位置で無彩色、つまり色が付かないことに
なり、それによって色ずれの有無を検出できる。

【００５８】このようなパターン８００を色ずれ検出に
用いることによって、極めて長周期の周期パターンを使
用することが可能となり、より大きな色ずれを検出する
ことができる。なお、パターン８０１，８０２，８０
３，８０４の各々は、１周期以内の短いパターンであっ
てもよい。１周期分までの色ずれ量を検出しようとする
場合には、パターン８００全体で１周期分を有していれ
ば良い。

【００５９】（第８の実施形態）図９は、色ずれ検出用
パターンとして、バーカ系列または平均余剰系列の周期
１１のパターンを用いたときの色ずれ量を横軸にとり、
色ずれのないときのパターンの色（無彩色）からの色ず
れが生じたときの色差をＣＩＥのＬ＊ａ＊ｂ＊座標系で
の距離（色差距離という）ｒを縦軸にとって示す図であ
り、実線９０１は実測値である。一般に、色差距離ｒが
５以上では色の違いは容易に識別可能であり、ｒが１０
以上になると別系統の色と判別されるほどの色の差があ
るとされている。図９の実線９０１では、どのような色
ずれ量でも色差距離ｒは２０以上あり、十分に色ずれの
有無を識別することが可能である。

【００６０】記録画点の滲みがなく理想的な場合には、
色差距離ｒは色ずれ量に対して図９の破線９０２のよう
に変化する。これに対して、実際には記録画点が滲むこ
とによって滲みがない場合より３０〜４０％程度膨らむ
ため、図９の実線９０１で示したように、色ずれ量によ
って色差距離ｒに変動が生じる。記録画像が高精細にな
るに従い、最小の記録画点が滲んで大きくなる傾向があ
るため、色ずれ量による色差距離ｒの変動がより大きく
なるという問題がある。さらに、例えば解像度６００ｄ
ｐｉ程度の一般のカラープリンタでは、白と黒の線幅を
同一にするのが困難であり、しかも文字画像を力強く記
録されることが要求されるため、黒の線幅の方を太く設
計することが多い。

【００６１】そこで、このような色ずれ量による色差距
離ｒの変動を小さくするために、本実施形態では記録画
点の１画点単位でなく複数画点、例えば２画点単位に１
画素の０または１を割り当て、２倍の画素サイズで記録
を行う。このようにすると、記録画点の滲みの影響は２
つの記録画点の滲みが部分的に重なり合うことによっ
て、１画点単位で記録を行った場合より極めて小さくな
るため、色ずれ量に対する色差距離の変動が小さくな
る。図９の一点鎖線９０３は、画素サイズを２倍にして
記録した場合の色ずれ量に対する色差距離ｒの実測値を
示したものであり、色差距離の変動が効果的に抑圧され
ていることが分かる。

【００６２】なお、画素サイズを大きくすると色ずれ検
出の感度が低下する。すなわち、２画素分の色ずれが生
じたときにほぼ最終値に近い値まで変化する。従って、
逆に色ずれ検出の感度が高すぎて一致したときの点の区
別がしずらいときには、このように複数の画点を１画素
の単位とすると良い。なお、２画素分までの色ずれ量と
色差距離とはほぼ比例関係にあるので、色差距離から色
ずれ量を推定することが可能となる。

【００６３】このように本実施形態によると、記録画点
の複数画点単位に１画素の０または１を割り当て、本来
の複数倍の画素サイズで記録を行うことにより、色ずれ
量による色差距離の変動を抑圧して、色ずれの有無をよ
り確実に検出でき、また色ずれ量を２画素分までについ
ては色差距離から推定することができる。

【００６４】（第９の実施形態）第８の実施形態で説明
したような重ね合わせパターンにおける色差の程度から
色ずれ量を検出する方法は、パターンの１周期内で複雑
に色差変動が生じる場合には適していない。図１０に示
されるように、１周期内で０と１との変化点が１個所の
みしか存在しない色ずれ検出用パターンを用いた場合に
は、色ずれ量に対する色差距離の関係は図１１に示すよ
うな単峰の波形となる。このような場合には、例えば図
８に示したような位相のずれた複数のパターン８０１，
８０２，８０３，８０４を含むパターン８００を用意
し、これを例えば図３中の第１のパターン３１１中の基
準となる単位パターン３０４として用いて第１および第
２のパターン３１１，３１２が一致した点を検出しなく
とも、第１および第２のパターンとの重ね合わせパター
ンの色差距離を測定することで、色ずれ量を検出するこ
とが可能となる。

【００６５】図１１の実線１１０１は、図１０のパター
ン１００１とパターン１００２を先の実施形態と同様に
重ね合わせて記録し、その重ね合わせパターンにおける
色ずれのないときの色（無彩色）からの色差を各色ずれ
量に対して記録し、実測した結果を示したものである。
この図から分かるように、４画素分程度までの色ずれ量
は、色差から推定することが可能である。しかしなが
ら、色ずれの方向については区別することが付かない。

【００６６】そこで、色ずれ検出用パターンとして図１
２に示されるように黒のみからなる参照パターン１２０
０と、２つの重ね合わせパターン１２０１，１２０２を
用意する。一方の重ね合わせパターン１２０１は、図１
１の実線１１０１のグラフに対応し、他方の重ね合わせ
パターン１２０２は、実線１１０１のグラフに対して２
画素分だけ位置をずらせた破線１１０２のグラフに対応
している。すなわち、重ね合わせパターン１２０１，１
２０２は位相が例えば副走査方向、あるいは副走査方向
および主走査方向にずれているものとする。これらの二
つの重ね合わせパターン１２０１，１２０２にそれぞれ
対応した色差距離の組合せによって、色ずれの方向がプ
ラス方向かマイナス方向かの区別が可能となる。

【００６７】（第１０の実施形態）第８および第９の本
実施形態は色差距離で色ずれ量を検出するため、目視で
の色ずれ量の検出には適しておらず、検出器を用いて自
動的に色ずれ量を検出する色ずれ検出装置を実現するの
に適している。

【００６８】図１３および図１４を用いて、本実施形態
に係る色ずれ検出装置を説明する。図１３に示すよう
に、カラープリンタの紙排出位置に色差検出用のカラー
センサ１３０１を配置する。図４で説明した４ドラム１
パス方式の電子写真式カラープリンタによって現像が行
われた記録紙４０４が定着器１３０２を通って定着がな
された後、この色差検出用カラーセンサ１３０１の前面
を通過する。

【００６９】色差検出用カラーセンサ１３０１は、図１
４に示されるように、２つの照明用のＬＥＤ１４０１，
１４０２と１つの光検出器１４０３からなっている。Ｌ
ＥＤ１４０１は赤色を中心とした発光分布を有してお
り、ＬＥＤ１４０２は緑色を中心とした発光分布を有し
ている。以下、ＬＥＤ１４０１を赤色ＬＥＤ、ＬＥＤ１
４０２を緑色ＬＥＤという。これらの赤色および緑色Ｌ
ＥＤ１４０１，１０４２はＬＥＤ駆動回路１４０４によ
り駆動されて点灯し、記録紙４０４を照明する。光検出
器１４０３は、ＬＥＤ１４０１，１０４２により照明さ
れた記録紙４０４からの反射光を検出して電気信号とし
て出力するものであり、その出力信号は演算回路１４０
５に入力される。演算回路１４０５は、光検出器１４０
３の出力信号から演算によって色ずれ量を求めるもので
ある。

【００７０】一方、記録紙４０４には色ずれ検出用パタ
ーンとして、図１５に示すようにシアン、マゼンタ、イ
エローの各々の色ずれ検出用パターン１５０１，１５０
２，１５０３が例えば副走査方向に所定間隔で予め記録
されている。シアン色ずれ検出用パターン１５０１は黒
のみからなる参照パターン１５１０と、シアンの周期パ
ターンと黒の周期パターンとの２つの重ね合わせパター
ン１５１１，１５１２からなり、マゼンタ色ずれ検出用
パターン１５０２は黒のみからなる参照パターン１５２
０と、マゼンタの周期パターンと黒の周期パターンとの
２つの重ね合わせパターン１５２１，１５２２からな
り、イエロー色ずれ検出用パターン１５０３は黒のみか
らなる参照パターン１５３０と、イエローの周期パター
ンと黒の周期パターンとの２つの重ね合わせパターン１
５３１，１５３２からなる。黒、シアン、マゼンタおよ
びイエローの周期パターンは、同一パターンである。ま
た、シアン、マゼンタおよびイエローの各々の２つの重
ね合わせパターン１５１１，１５１２、１５２１，１５
２２、１５３１，１５３２は、図１２の２つの重ね合わ
せパターン１２０１，１２０２と同様に位相が例えば副
走査方向、あるいは副走査方向および主走査方向にずれ
ており、各々の色差距離の組み合わせによって色ずれの
方向が分かるものとする。

【００７１】本実施形態によると、以下のように記録紙
４０４上のシアン、マゼンタおよびイエローのそれぞれ
について色ずれ検出を自動的に行うことができる。ま
ず、シアンの色ずれ検出について説明する。ＬＥＤ駆動
回路１４０４によって赤色ＬＥＤ１４０１と緑色ＬＥＤ
１４０２を点灯し、最初に黒のみからなる参照パターン
１５１０からの反射光を光検出器１４０３で検出し、こ
の検出出力を次の重ね合わせパターン１５１１，１５１
２からの反射光の検出出力の規格化に使用する。

【００７２】次に、ＬＥＤ駆動回路１４０４により同様
に赤色ＬＥＤ１４０１と緑色ＬＥＤ１４０２を順次点灯
し、今度は重ね合わせパターン１５１１，１５１２から
の反射光を光検出器１４０３で検出する。さらに、ＬＥ
Ｄ駆動回路１４０４により同様に赤色ＬＥＤ１４０１と
緑色ＬＥＤ１４０２を順次点灯し、重ね合わせパターン
１５１１，１５１２からの反射光を光検出器１４０３で
検出する。ここで、色ずれがない場合には、重ね合わせ
パターン１５１１，１５１２は同一となる。

【００７３】シアンに色ずれが生じた場合には、重ね合
わせパターン１５１１，１５１２中にシアンが現れる。
ここで、重ね合わせパターン１５１１，１５１２中のシ
アンは赤色ＬＥＤ１４０１による照明に対しては黒と同
じであるため、色ずれ量に相応した分だけ重ね合わせパ
ターン１５１１，１５１２の光反射率が低下するが、緑
色ＬＥＤ１４０２による照明に対しては重ね合わせパタ
ーン１５１１，１５１２中のシアンは白と同じであるか
ら、色ずれが生じても重ね合わせパターン１５１１，１
５１２の光反射率は低下しない。従って、赤色ＬＥＤ１
４０１による照明下での光検出器１４０３の出力と、緑
色ＬＥＤ１４０２による照明下での光検出器１４０３の
出力との差（色差出力）を演算回路１４０５で求めるこ
とによって、シアンの色ずれ量を検出することができ
る。

【００７４】さらに、赤色ＬＥＤ１４０１および緑色Ｌ
ＥＤ１４０２が重ね合わせパターン１５１１を照明した
ときと重ね合わせパターン１５１２を照明したときとで
は、色差出力の極性が異なり、しかもこの極性の組み合
わせは色ずれの方向によっても異なるため、色差出力の
極性の組み合わせから色ずれの方向を検出することがで
きる。

【００７５】次に、マゼンタの色ずれ検出について説明
する。ＬＥＤ駆動回路１４０４によって赤色ＬＥＤ１４
０１と緑色ＬＥＤ１４０２を点灯し、最初に黒のみから
なる参照パターン１５２０からの反射光を光検出器１４
０３で検出し、この検出出力を次の重ね合わせパターン
１５２１，１５２２からの反射光の検出出力の規格化に
使用する。

【００７６】次に、ＬＥＤ駆動回路１４０４により同様
に赤色ＬＥＤ１４０１と緑色ＬＥＤ１４０２を順次点灯
し、今度は重ね合わせパターン１５２１，１５２２から
の反射光を光検出器１４０３で検出する。さらに、ＬＥ
Ｄ駆動回路１４０４により同様に赤色ＬＥＤ１４０１と
緑色ＬＥＤ１４０２を順次点灯し、重ね合わせパターン
１５２１，１５２２からの反射光を光検出器１４０３で
検出する。ここで、色ずれがない場合には、重ね合わせ
パターン１５２１，１５２２は同一となる。

【００７７】マゼンタに色ずれが生じた場合には、重ね
合わせパターン１５２１，１５２２中のマゼンタは赤色
ＬＥＤ１４０１による照明に対しては白と同じであるか
ら、色ずれが生じても重ね合わせパターン１５２１，１
５２２の光反射率は低下しないが、緑色ＬＥＤ１４０２
による照明に対しては重ね合わせパターン１５２１，１
５２２中のマゼンタは黒と同じであるため、色ずれ量に
相応した分だけ重ね合わせパターン１５２１，１５２２
の光反射率が低下する。従って、この場合も赤色ＬＥＤ
１４０１による照明下での光検出器１４０３の出力と、
緑色ＬＥＤ１４０２による照明下での光検出器１４０３
の出力との差（色差出力）を演算回路１４０５で求める
ことにより、マゼンタの色ずれ量を検出することができ
る。

【００７８】さらに、赤色ＬＥＤ１４０１および緑色Ｌ
ＥＤ１４０２が重ね合わせパターン１５２１を照明した
ときと重ね合わせパターン１５２２を照明したときとで
は、色差出力の極性が異なり、しかもこの極性の組み合
わせは色ずれの方向によっても異なるため、色差出力の
極性の組み合わせから色ずれの方向を検出することがで
きる。

【００７９】次に、イエローの色ずれ検出について説明
する。ＬＥＤ駆動回路１４０４によって赤色ＬＥＤ１４
０１と緑色ＬＥＤ１４０２を点灯し、最初に黒のみから
なる参照パターン１５３０からの反射光を光検出器１４
０３で検出し、この検出出力を次の重ね合わせパターン
１５３１，１５３２からの反射光の検出出力の規格化に
使用する。

【００８０】次に、ＬＥＤ駆動回路１４０４により同様
に赤色ＬＥＤ１４０１と緑色ＬＥＤ１４０２を順次点灯
し、今度は重ね合わせパターン１５３１，１５３２から
の反射光を光検出器１４０３で検出する。さらに、ＬＥ
Ｄ駆動回路１４０４により同様に赤色ＬＥＤ１４０１と
緑色ＬＥＤ１４０２を順次点灯し、重ね合わせパターン
１５３１，１５３２からの反射光を光検出器１４０３で
検出する。ここで、色ずれがない場合には、重ね合わせ
パターン１５３１，１５３２は同一となる。

【００８１】イエローに色ずれが生じた場合には、赤色
ＬＥＤ１４０１による照明に対しても、緑色ＬＥＤ１４
０２による照明に対しても、重ね合わせパターン１５３
１，１５３２中のイエローは白と同様であるから、色ず
れが生じても重ね合わせパターン１５３１，１５３２の
光反射率はあまり低下しない。

【００８２】そこで、重ね合わせパターン１５３１，１
５３２としてはマゼンタを一様に記録した上にイエロー
の周期パターンを重ねて記録し、その上に黒の周期パタ
ーンを重ねて記録したものとして、マゼンタとイエロー
が重なった部分を赤とする。このようにすると色ずれが
生じた場合、重ね合わせパターン１５３１，１５３２に
赤が現れるので、色ずれ量に色ずれ量に相応した分だけ
重ね合わせパターン１５３１，１５３２の光反射率が低
下する。従って、この場合も赤色ＬＥＤ１４０１による
照明下での光検出器１４０３の出力と、緑色ＬＥＤ１４
０２による照明下での光検出器１４０３の出力との差
（色差出力）を演算回路１４０５で求めることにより、
イエローの色ずれ量をある程度の精度で検出することが
できる。イエローは、他のマゼンタやシアンに比較して
明度が高い関係で、白との差が小さく感じられるため、
多少色ずれの検出精度が悪くても許容される。

【００８３】さらに、赤色ＬＥＤ１４０１および緑色Ｌ
ＥＤ１４０２が重ね合わせパターン１５３１を照明した
ときと重ね合わせパターン１５３２を照明したときとで
は、色差出力の極性が異なり、しかもこの極性の組み合
わせは色ずれの方向によっても異なるため、色差出力の
極性の組み合わせから色ずれの方向を検出することがで
きる。

【００８４】このように本実施例によれば、少なくとも
赤色および緑色の２色のＬＥＤと光検出器からなるカラ
ーセンサを用いて色差を求めることで、シアン、マゼン
タおよびイエローの色ずれ量をその方向と共に検出する
ことが可能となる。

【００８５】なお、本実施形態では色ずれ検出のための
光源に２色のＬＥＤを用いたが、多少コストアップには
なっても青色ＬＥＤを併用してもよいことは上述の説明
から明らかであり、またカラーセンサを用いてもよいこ
とはもちろんである。

【００８６】さらに、本実施形態では記録紙４０４の上
に記録した色ずれ検出用パターンから色ずれ量を検出し
たが、搬送／転写ベルト４０１に色ずれ検出用パターン
を記録しておいてもよい。この場合、色ずれ検出および
それに基づく色ずれ補正の終了後、搬送／転写ベルト４
０１上の色ずれ検出用パターンをクリーニングにより除
去すればよい。

【００８７】（第１１の実施形態）第１０の実施形態で
は、色ずれ検出のために専用のカラーセンサを用いた
が、本実施形態では一般的なカラーセンサ（カラースキ
ャナ）が接続されたカラープリンタもしくはカラー複写
機のように、予めカラースキャナが接続されているカラ
ー画像記録システムでの色ずれ検出について説明する。

【００８８】図１６は、本実施形態に係るカラー画像記
録システムの構成を示すブロック図である。カラープリ
ンタ部１６０１から出力されたカラーチャート画像をカ
ラースキャナ部１６０２に入力し、カラースキャナ部１
６０２で色ずれ検出用の重ね合わせパターンを読み取っ
て得られたデータを計算部（ＣＰＵ）１６０３に入力し
て色ずれ量を検出し、その色ずれ検出値をカラープリン
タ部１６０１にフィードバックすることで、カラープリ
ンタ部１６０１内に備えられた色ずれ補正回路により色
ずれ補正を行うシステムである。

【００８９】このようなシステムでは、色ずれ量を安定
かつ高精度に検出することが要求されるため、第１〜第
７の実施形態と同様な手法によって色ずれ検出を行う。
すなわち、重ね合わせパターンが有彩色か無彩色かによ
り色ずれの有無を検出する方式を採用し、重ね合わせパ
ターンとしても第１〜第７の実施形態と同様のパターン
を使用する。

【００９０】ところで、色ずれによって重ね合わせパタ
ーンに色付きが生じる部分は、白黒の変化点から始まる
ので、Ｍ系列などの周期パターンでは必ずしも一様にパ
ターンに色付きが始まるわけではない。一方、図１６の
ようなシステムでは、例えば６００ｄｐｉといった高解
像度のカラースキャナ部１６０２で重ね合わせパターン
を読み取ることになるので、読み取った信号そのもので
は色付きの有無を検出することが困難となる。

【００９１】しかし、色ずれ検出のための重ね合わせパ
ターンは周期パターンであり、その周期は既知であるか
ら、この周期パターンの周期で、カラースキャナ部１６
０２が読み取った信号を平均化して色ずれ検出を行え
ば、図９に示された色差距離ｒを容易に計算することが
可能となる。また、色差距離ｒの計算精度を確保するた
めに、黒のみからなる参照パターン、例えば図６中の参
照パターン６０９を基準に色差距離ｒを計算すれば、安
定かつ正確に色差を求めることが可能となる。

【００９２】なお、以上の説明では黒の周期パターンと
他の有彩色の周期パターンとの重ね合わせパターンを用
いて色ずれを検出している。この場合、黒画素と色画素
が重なった部分では黒となり、その他の部分ではそれぞ
れの画素の色、つまり色画素と白が重なった部分では色
画素の色、黒画素と白が重なった部分では黒となる。従
って、重ね合わせパターンにおいて色ずれがない場合に
は黒、色ずれがある場合にはその画素に色付きが生じる
ことで、極めて容易に位置ずれを検出することが可能で
ある。

【００９３】しかし、このように黒の周期パターンを用
いずに、例えばイエローとマゼンタの色ずれ量を測定す
ることはあまり容易ではない。イエローとマゼンタとの
色ずれ量を検出する場合には、イエローとマゼンタとの
重なりの色と、併置に配色された色との差となる。一般
に透明度の高い色では、この差が比較的小さく、目視で
は極めて注意深く観察しなければ、その差を認識できな
い。従って、イエローとマゼンタとの色ずれを直接検出
することは適切ではない。

【００９４】イエローとマゼンタとの色ずれを検出する
のに最も容易な方法は、黒との色ずれをそれぞれの色で
検出した後、計算で求める方法であるが、黒インクを有
しないカラープリンタでは、黒との色ずれを直接検出で
きない。そこで、イエロー、マゼンタ、シアンのインク
を重ね合わせて擬似的に黒インク相当のパターンを発生
させ、この黒インク相当のパターンとイエロー、マゼン
タとの色ずれ量を検出すればよい。

【００９５】（第１２の実施形態）第１〜第１１の実施
形態では、色ずれ検出用のパターンとして周期パターン
を使用したが、非周期パターンを用いても色ずれ検出を
行うことが可能である。非周期パターンとしては、例え
ば誤差拡散パターンが適当である。

【００９６】図１７は、４００ｄｐｉの一般的な２値誤
差拡散法により発生した非周期パターンからなる黒およ
び有彩色のパターンの重ね合わせパターンを用いた場合
の色ずれ量と色差距離ｒの関係を示したものである。同
図に示されるように、周期パターンを用いた場合と異な
り、色ずれ量が０となる位置は黒のパターンと有彩色の
パターンとが一致する一点のみとなる。

【００９７】また、誤差拡散パターンは２次元的なパタ
ーンであるため、主走査方向および副走査方向の両方の
色ずれが同時に検出される。そこで、この場合には図１
８に示されるように主副両走査方向の±２画素の範囲の
色ずれの組み合わせに対応した５×５の色ずれ検出用パ
ターンを使用すればよい。

【００９８】（第１３の実施形態）第１〜第１２の実施
形態では、色ずれ検出用の重ね合わせパターン構成する
黒のパターンと有彩色のパターンを同一パターンとした
が、両パターンを異ならせてもよい。

【００９９】今、ちょうど１／２画素分の色ずれが生じ
た場合について考えると、図９の実線９０１で見られる
ように、色差距離ｒは１５弱程度となり、目視で色ずれ
を識別するには十分であるが、１画素分の色ずれにおけ
る色差距離と比較すると顕著な差はない。そこで、本実
施形態では図１９に示すように有彩色のパターン１９０
１の線幅を黒のパターン１９０２の線幅（画素幅）の略
１／２とする。このようにすると、±１／２画素分の色
ずれが生じた場合には、重ね合わせパターンに色付きが
生ぜず無彩色のままとなり、色差距離ｒは０となるの
で、１画素分以上の色ずれとの差が明確に現れる。

【０１００】このように本実施形態では±１／２画素分
までの色ずれに対しては色差が生じないような不感領域
を設けることで、色ずれの有無の識別をより容易に行う
ことができる。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば色
の異なる第１のパターンと第２のパターン、例えば無彩
色からなるパターンと有彩色からなるパターンを両パタ
ーンの相対的位置ずれがない時とある時とで重ね合わせ
パターンの色の現れ方、具体的には無彩色のみからなる
パターンとなるか有彩色を含むパターンとなるか、ある
いは色差が相対的位置ずれに応じて変化するように重ね
合わせて記録することによって、色ずれの有無を容易に
目視で検出可能とすることができる。

【０１０２】また、第１のパターンおよび第２のパター
ンの一方を同一パターンかつ同一位相の複数の単位パタ
ーンで構成し、他方を同一パターンかつ位相が順次ずれ
た複数の単位パターンで構成することによって、色ずれ
量に応じて色彩の現れ方の異なる単位パターンの位相、
すなわち無彩色のみの単位パターンあるいは色差のない
単位パターンが変化することで色ずれの有無のみでな
く、色ずれ量をも容易に目視で検出可能とすることがで
きる。

【０１０３】さらに、色ずれの有無や色ずれ量に応じて
重ね合わせパターンの色差が変化するような無彩色およ
び有彩色からなる第１および第２のパターンを重ね合わ
せて記録し、その色差を光学的に検出するか、この重ね
合わせパターンをカラー読み取り手段によって読み取っ
た出力を周期パターンの周期で平均化することによっ
て、色ずれの有無や色ずれ量を検出器の立ち上がり特性
に依存することなく、しかももノイズの影響を受けるこ
となく安定で高精度に自動的に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る色ずれ検出用の第１およ
び第２のパターンとその重ね合わせパターンを示す図

【図２】同実施形態における１周期当たりの色ずれ量に
対する参照パターンと重ならない有彩色の画素数の比率
との関係を示す図

【図３】第２の実施形態に係る色ずれ検出用の第１およ
び第２のパターンを示す図

【図４】第３の実施形態を説明するための４ドラム１パ
ス方式の電子写真式カラープリンタの記録系を模式的に
示す図

【図５】同実施形態に係る色ずれ検出用の第１および第
２のパターンを示す図

【図６】第４の実施形態に係る色ずれ検出用の第１およ
び第２のパターンを示す図

【図７】第５の実施形態に係る記録紙面上の位置ずれ検
出用パターンの配置を示す図

【図８】第７の実施形態に係る長周期の色ずれ検出用パ
ターンを構成する移相のことなるパターンの配置を示す
図

【図９】第８の実施形態における色ずれ検出用パターン
に周期１１の周期パターンを使用したときの色ずれ量に
対する色差距離の計算値と実測値および画点の滲みの影
響を軽減した場合の値を示す図

【図１０】第９の実施形態に係る色差の量から色ずれ量
を検出するための色ずれ検出用のパターンを示す図

【図１１】同実施形態における色ずれと色差距離との関
係を示す図

【図１２】同実施形態における色ずれの方向を識別する
方法を説明するための図

【図１３】第１０の実施形態に係る色ずれ検出装置の構
成を説明するための図

【図１４】同実施形態におけるカラーセンサの構成を示
す図

【図１５】同実施形態に係る色ずれ検出用パターンを示
す図

【図１６】第１１の実施形態に係るカラー画像記録シス
テムの構成を示す図

【図１７】第１２の実施形態に係る誤差拡散法により発
生した非周期パターンを色ずれ検出用パターンとして用
いたときの色ずれ量と色差距離の関係を示す図

【図１８】同実施形態における色ずれ検出用パターンの
２次元配置を示す図

【図１９】第１３の実施形態に係る不感領域を有する色
ずれ検出用の第１および第２のパターンを示す図

【符号の説明】

１０１…第１のパターン １０２…第２のパターン １０３…重ね合わせパターン ３０１〜３０７…第１のパターンの単位パターン ３０８…第２のパターンの単位パターン ３０９…色ずれ量表示 ３１１…第１のパターン ３１２…第２のパターン ４０１…搬送／転写ベルト ４０２，４０３…駆動用ローラ ４０４…記録紙 ４０５〜４０８…記録系 ５０１…イエローの色ずれ検出用パターン ５０２…マゼンタの色ずれ検出用パターン ５０３…シアンの色ずれ検出用パターン ５０５…黒のパターン ５０６…黒の参照パターン ５０７…色ずれ量表示 ５１１…第１のパターン ５１２…第２のパターン ６０１…イエローの主走査方向色ずれ検出用パターン ６０２…イエローの副走査方向色ずれ検出用パターン ６０３…マゼンタの主走査方向色ずれ検出用パターン ６０４…マゼンタの副走査方向色ずれ検出用パターン ６０５…シアンの主走査方向色ずれ検出用パターン ６０６…シアンの副走査方向色ずれ検出用パターン ６０８…黒のパターン ６０９…黒の参照パターン ６１０…色ずれ量表示 ６１１…第１のパターン ６１２…第２のパターン ７０１…記録紙 ７０２…色ずれ検出用パターン １２００…参照パターン １２０１…重ね合わせパターン １２０２…重ね合わせパターン １３０１…カラーセンサ １３０２…定着器 １４０１…赤色ＬＥＤ １４０２…緑色ＬＥＤ １４０３…光検出器 １５０１…シアンの色ずれ検出用パターン １５０２…マゼンタの色ずれ検出用パターン １５０３…イエローの色ずれ検出用パターン １５１０，１５２０，１５３０…参照パターン １５１１，１５１２，１５２１，１５２２，１５３１，
１５３２…重ね合わせパターン １９０１…有彩色パターン １９０２…黒のパターン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/60 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｄ 1/46 1/46 Ｚ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数色の画像を記録するカラー画像記録装
   置における各色の画像間の相対的位置ずれを検出するた
   めの記録方法であって、 色の異なる第１のパターンと第２のパターンを両パター
   ンの相対的位置ずれがない時とある時とで重ね合わせパ
   ターンの色の現れ方が相対的位置ずれに応じて変化する
   ように重ね合わせて記録することを特徴とする色ずれ検
   出のための記録方法。
2. 【請求項２】複数色の画像を記録するカラー画像記録装
   置における各色の画像間の相対的位置ずれを検出するた
   めの記録方法であって、 無彩色からなる第１のパターンと有彩色からなる第２の
   パターンを両パターンの相対的位置ずれがない時は無彩
   色のみからなる重ね合わせパターンとなり、相対的位置
   ずれがある時は有彩色を含む重ね合わせパターンとなる
   ように重ね合わせて記録することを特徴とする色ずれ検
   出のための記録方法。
3. 【請求項３】複数色の画像を記録するカラー画像記録装
   置における各色の画像間の相対的位置ずれを検出するた
   めの記録方法であって、 無彩色からなる第１のパターンと有彩色からなる第２の
   パターンを両パターンの相対的位置ずれに応じて重ね合
   わせパターンの色差が変化するように重ね合わせて記録
   することを特徴とする色ずれ検出のための記録方法。
4. 【請求項４】前記第１のパターンおよび第２のパターン
   の一方は、同一パターンかつ同一位相の複数の単位パタ
   ーンからなり、他方は同一パターンかつ位相が順次ずれ
   た複数の単位パターンからなることを特徴とする請求項
   １または２に記載の色ずれ検出のための記録方法。
5. 【請求項５】前記第１のパターンおよび第２のパターン
   は周期パターンであり、相対的位置ずれがない時に該第
   １のパターンと第２のパターンが重ならない１周期当た
   りの画素数の比率が０．２５以上であることを特徴とす
   る請求項１乃至４のいずれか１項に記載の色ずれ検出の
   ための記録方法。
6. 【請求項６】無彩色からなる第１のパターンと有彩色か
   らなる第２のパターンを両パターンの相対的位置ずれに
   応じて重ね合わせパターンの無彩色に対する色差が変化
   するように重ね合わせて記録する記録手段と、 この手段により記録された重ね合わせパターンの前記色
   差を光学的に検出することにより前記第１のパターンと
   第２のパターンの相対的位置ずれを検出する色ずれ検出
   手段とを有することを特徴とする色ずれ検出装置。
7. 【請求項７】無彩色の周期パターンからなる第１のパタ
   ーンと有彩色の周期パターンからなる第２のパターンを
   両パターンの相対的位置ずれに応じて重ね合わせパター
   ンの無彩色に対する色差が変化するように重ね合わせて
   記録する記録手段と、 この手段により記録された重ね合わせパターンを読み取
   るカラー読み取り手段と、 このカラー読み取り手段の出力を前記周期パターンの周
   期で平均化することにより、前記第１のパターンと第２
   のパターンの相対的位置ずれを検出する色ずれ検出手段
   とを有することを特徴とする色ずれ検出装置。