JPH04228356A - 自走台車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば工場内に敷設
されたレールに支持案内されて一定経路上を走行自在な
自走台車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、たとえば
特開昭６４−８３４５１号公報に見られる構成が提供さ
れている。この従来形式では、左右一対のレールに車輪
を介して台車を支持させるとともに、一方の車輪は駆動
装置を連動連結した駆動車輪とし、他方の車輪は遊転車
輪としている。そして、これら駆動車輪と遊転車輪とは
回転軸を介して縦軸心の周りに各別に旋回自在に構成さ
れ、さらに遊転車輪は台車本体に対して左右方向に移動
自在に構成されている。そして台車側にはガイドローラ
が両レールの両側に当接自在に設けられ、台車はこのガ
イドローラに案内されて一定経路上で走行自在に構成さ
れている。

【０００３】この従来形式によると、台車は、駆動装置
により駆動車輪を強制回転させるとともに、遊転車輪が
追従して遊転し、ガイドローラで案内されながら一定経
路上を走行する。そして台車がカーブ経路部に入ると、
駆動車輪および遊転車輪は各別に旋回してカーブ曲線に
沿うとともに、遊転車輪が台車の左右方向に移動した状
態で、カーブ経路上を走行する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式によると、台車は一方に設けた駆動車輪のみを
駆動させて走行するため、推進力が偏位置に作用する。 このため駆動車輪の駆動回転に対して遊転車輪が円滑に
追従回転せず、駆動車輪がスリップし推進力に大きなロ
スが生じ、円滑な走行が行えないといった不具合が生じ
た。特に、駆動車輪側が内側を通るカーブ経路部の走行
においては、駆動車輪の周速度に対して、遊転車輪がよ
り大きな周速度で追従回転しなければならず、このよう
な場合上記した駆動車輪のスリップが起こり易い。また
上記の不具合は一対のレールの設置間隔が大きくなる程
顕著になる。

【０００５】本発明の目的とするところは、台車走行時
、車輪がスリップするのを防止し、推進力のロスを減少
させることで、台車が円滑に走行し得る自走台車装置を
提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、左右一対の走行レールに支持される左右一
対の駆動車輪と、前記駆動車輪に連動する走行駆動装置
とを自走台車に設け、この走行駆動装置と前記駆動車輪
との連動経路中に、各別に接続遮断自在なクラッチを設
け、前記走行レールのカーブ部に、極性により右カーブ
と左カーブとを指示するマグネットを設け、前記自走台
車側に、前記マグネットの磁気およびその極性を検出す
る磁気センサーを設け、この磁気センサーの検出信号に
より前記クラッチの接続遮断を制御する制御装置を設け
たものである。

【０００７】

【作用】上記構成により、自走台車は、駆動車輪が走行
駆動装置によって強制回転することで推進力を得て、走
行レール上を走行する。このとき、自走台車が走行レー
ルの直線部を走行している時には、制御装置によって両
クラッチは接続されており、走行駆動装置に左右一対の
駆動車輪が連動している。したがって左右一対の駆動車
輪が強制回転するため、推進力が左右のどちらか一方に
偏って作用することは無く、駆動車輪のスリップは防止
し得る。

【０００８】そして、自走台車がカーブ部を走行する時
には、磁気センサーが、カーブ部に設けられたマグネッ
トの磁気およびその極性を検出する。この磁気センサー
の検出信号により、制御装置は、右カーブか左カーブか
を判別して、左右一対の駆動車輪のうちカーブの内側を
通る駆動車輪のクラッチを遮断する。これにより、カー
ブ外側を通る駆動車輪は強制回転し、カーブ内側を通る
駆動車輪は遊転して追従回転する。したがって、カーブ
内側を通る駆動車輪は、カーブ外側を通る駆動車輪の周
速度に適応した低い周速度で追従回転するため、駆動車
輪のスリップは防止し得る。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図３に示すように、１Ａ，１Ｂは左右一
対の走行レールで、それぞれ取付け部材２Ａ，２Ｂなど
を介して床３上に固定してあり、走行レール１Ａ，１Ｂ
の並列間隔は相対向する内側面間に設けたＵ形状の連結
材４によって維持される。両走行レール１Ａ，１Ｂの外
側面で上部には支持ブラケット５Ａ，５Ｂを介して床板
６Ａ，６Ｂが配設され、そして内側面で上部には、サポ
ートブラケット７Ａ，７Ｂを介してカバー８Ａ，８Ｂが
相対向する側に連設される。ここで走行レール１Ａ，１
Ｂと床板６Ａ，６Ｂとカバー８Ａ，８Ｂとの上面は面一
であり、そしてカバー８Ａ，８Ｂの遊端間に所定幅のス
リット９を形成する。前記走行レール１Ａ，１Ｂ間でス
リット９の下方にはガイドレール１０が配設され、この
ガイドレール１０は前記連結材４で固定される。

【００１０】１１は自走台車で、その本体１２の下部に
は、前後方向の中央部に、左右一対の駆動車輪１３Ａ，
１３Ｂが走行レール１Ａ，１Ｂに支持されて設けられて
いる。これら駆動車輪１３Ａ，１３Ｂは軸受け１４Ａ，
１４Ｂを介して、幅方向に設けられた車軸１５に貫設さ
れ、さらに駆動車輪１３Ａ，１３Ｂの内側には電磁クラ
ッチ１６Ａ，１６Ｂがキー１７を介して上記車軸１５に
貫設されている。これら電磁クラッチ１６Ａ，１６Ｂは
、駆動車輪１３Ａ，１３Ｂより小径の摩擦板１８Ａ，１
８Ｂを介して、駆動車輪１３Ａ，１３Ｂに各別に接続離
間自在である。

【００１１】車軸１５の中央部適所にはベルト車１９が
嵌入されており、ベルト２０を介して、台車本体１２に
設けられた走行駆動装置２１に連動している。上記車軸
１５は、上記電磁クラッチ１６Ａ，１６Ｂの内側に嵌入
された軸受け２２を介して、台車本体１２を形成するＵ
形状の底部フレーム２３に貫設され支持されるとともに
、駆動車輪１３Ａ，１３Ｂの外側に突出した車軸１５の
両端部に嵌入された軸受け２４を介して、上記底部フレ
ーム２３の外側フランジ部２５に設けられたＬ形状の支
持部材２６に貫設され支持されている。

【００１２】図２および図３に示すように、台車本体１
２の下部には、左右一対の遊転車輪２７が、駆動車輪１
３Ａ，１３Ｂの前後方に配設され、自走台車１２を支持
している。 これらの遊転車輪２７は縦軸２８を介して縦軸心の周り
に各別に旋回自在に設けられる。

【００１３】図１に示すように、上記底部フレーム２３
の前後部下面からは、ブラケット２９が垂設され、上記
スリット９を通り、カバー８Ａ，８Ｂの下方に突出して
いる。そしてブラケット２９の下端間には水平状のベー
スプレート３０が取付けられ、このベースプレート３０
の下面側には、上記ガイドレール１０の両側面に当接自
在な複数のガイドローラ３１が取付けられ、以って自走
台車１１を一定経路３２上で走行自在としている。

【００１４】図１および図２に示すように、上記ベース
プレート３０の中央部には磁石のＳ，Ｎ極を検知する磁
気センサー３３が取り付けられ、この検知面３４はガイ
ドレール１０の上面に対向している。この磁気センサー
３３は制御装置４０に接続されており、この制御装置４
０は、磁気センサー３３の検出信号によって、上記電磁
クラッチ１６Ａ，１６Ｂの接続遮断を制御する。

【００１５】一定経路３２のカーブ部３２Ａの開始、終
了地点におけるガイドレール１０の上面には、適当な長
さの同極のマグネットテープ３６Ａ，３６Ｂが、その磁
力によって吸着することで、脱着自在に貼り付けられて
いる。これらマグネットテープ３６Ａ，３６Ｂの上面を
右カーブならＮ極、左カーブならＳ極としている。

【００１６】以下、上記構成における作用を説明する。 図１および図２に示すように、自走台車１１が一定経路
３２上の直線部３２Ｂを走行しているときには、走行駆
動装置２１の駆動回転がベルト２０を介してベルト車１
９に伝達され、以って車軸１５が軸受け２２，２４を介
して回転する。この車軸１５の回転はキー１７を介して
電磁クラッチ１６Ａ，１６Ｂに伝達される。このとき電
磁クラッチ１６Ａ，１６Ｂの摩擦板１８Ａ，１８Ｂは接
続動し、駆動車輪１３Ａ，１３Ｂは電磁クラッチ１６Ａ
，１６Ｂに接続されている。したがって電磁クラッチ１
６Ａ，１６Ｂが回転すると、これに一体となって駆動車
輪１３Ａ，１３Ｂが強制回転する。これにより自走台車
１１は推進力を得て走行するとともに、遊転車輪２７が
追従回転し、自走台車１１を支持する。さらに自走台車
１１はガイドレール１０にガイドローラ３１を介して案
内されており、以って直線部３２Ｂを所定の速度で走行
する。

【００１７】また、自走台車１１が一定経路３２上のカ
ーブ部３２Ａを走行するときには、まず自走台車１１が
、このカーブ部３２Ａの開始地点に設けられたマグネッ
トテープ３６Ａの上方を通過した際、磁気センサー３３
がマグネットテープ３６ＡのＳ，Ｎ極を検出する。仮に
、磁気センサー３３がＮ極を検出した場合、その検出信
号に基づき制御装置４０は、右カーブ開始と判別して、
カーブの内側を通る駆動車輪１３Ａの電磁クラッチ１６
Ａを遮断する。これにより車軸１５が回転し電磁クラッ
チ１６Ａが回転しても、この回転は駆動車輪１３Ａには
伝わらず、この駆動車輪１３Ａは軸受け１４Ａを介して
遊転自在になる。またカーブの外側を通る駆動車輪１３
Ｂには電磁クラッチ１６Ｂが接続しており、以ってこの
駆動車輪１３Ｂは強制回転し、上記駆動車輪１３Ａはこ
の駆動車輪１３Ｂに追従回転する。そして自走台車１１
は、ガイドレール１０にガイドローラ３１を介して案内
され、カーブ部３２Ａを走行する。このとき遊転車輪２
７は縦軸２８を介して各別にカーブに沿って旋回動しつ
つ追従回転する。

【００１８】そして、この自走台車１１が、カーブ部３
２Ａの終了地点に設けられたマグネットテープ３６Ｂの
上方を通過した際、磁気センサー３３は再度Ｎ極を検出
し、その検出信号に基づき制御装置４０は、右カーブ終
了と判別して、カーブの内側を通る駆動車輪１３Ａの電
磁クラッチ１６Ａを接続する。これにより、遊転してい
た駆動車輪１３Ａに回転が伝達される。以ってカーブの
内側を追従回転して通過した駆動車輪１３Ａは、カーブ
の外側を強制回転して通過した駆動車輪１３Ｂとともに
強制回転し、自走台車１１を新たな直線部３２Ｃへと走
行させる。

【００１９】上記のように、自走台車１１が直線部３２
Ｂ，３２Ｃを走行しているときは、左右一対の駆動車輪
１３Ａ，１３Ｂが強制回転することで、推進力が左右の
どちらか一方に偏って作用することは無く、駆動車輪１
３Ａ，１３Ｂのスリップは防止し得る。またカーブ部３
２Ａを走行しているときは、カーブの内側を通る駆動車
輪１３Ａが、遊転自在となって、カーブの外側を通る駆
動車輪１３Ｂの周速度に適応した低い周速度で追従回転
するため、駆動車輪１３Ｂのスリップは防止し得る。

【００２０】上記の実施例では、カーブ部３２Ａを右カ
ーブとしたが、左カーブの場合は、磁気センサー３３が
Ｓ極を検知し、カーブの内側を通る駆動車輪１３Ｂが電
磁クラッチ１６Ｂの遮断によって遊転する。そしてカー
ブ部３２Ａが終了すると、電磁クラッチ１６Ｂの接続に
よって駆動車輪１３Ｂは強制回転する。

【００２１】また、上記の実施例では、右カーブ部３２
Ａの開始，終了地点にマグネットテープ３６Ａ，３６Ｂ
のＮ極を、そして左カーブ部（図示せず）の開始，終了
地点にＳ極を配置したが、これは右カーブ部３２ＡをＳ
極、左カーブ部（図示せず）をＮ極としても良い。

【００２２】また、上記の実施例では、カーブ部３２Ａ
の開始地点および終了地点にマグネットテープ３６Ａ，
３６Ｂを貼り付けているが、これは、マグネットテープ
をカーブ部３２Ａの開始地点から終了地点まで連続して
貼り付け、マグネットテープの極性を検出している間は
、カーブ内側を通る駆動車輪を遊転自在にするものであ
ってもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、カーブを
指示するマグネットを走行レールに設けて、このマグネ
ットの極性を磁気センサーで検出し、この検出信号に基
づいて各駆動車輪のクラッチを接続遮断させることによ
り、自走台車の走行時、カーブを確実かつ容易に検出で
きる。そしてカーブの検出に基づいて、直線部において
は左右一対の駆動車輪が強制回転し、また、カーブ部に
おいては、カーブ内側を通る駆動車輪が遊転自在になり
、強制回転しながらカーブ外側を通る駆動車輪に対して
追従回転する。これにより、駆動車輪のスリップは防止
できるため、駆動車輪のスリップによる推進力のロスが
減少し、自走台車は円滑に効率よく走行し得る。

【００２４】また、マグネットは容易に脱着できるため
、カーブ部の改造工事などを簡略化できる。また、マグ
ネットの取付け位置を少しづつずらしていくことで、容
易に取付け位置の調整ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す自走台車の縦断正面図
である。

【図２】同実施例の自走台車装置のカーブ部における自
走台車の作動を示す概略平面図である。

【図３】同実施例における自走台車の一部切り欠き側面
図である。

【符号の説明】

１Ａ　　　　走行レール １Ｂ　　　　走行レール １１　　　　自走台車 １３Ａ　　　駆動車輪 １３Ｂ　　　駆動車輪 １６Ａ　　　電磁クラッチ（クラッチ）１６Ｂ　　　電
磁クラッチ（クラッチ）２１　　　　走行駆動装置 ３２　　　　一定経路 ３２Ａ　　　カーブ部 ３２Ｂ　　　直線部 ３２Ｃ　　　直線部 ３３　　　　磁気センサー ３６Ａ　　　マグネットテープ（マグネット）３６Ｂ　
　　マグネットテープ（マグネット）４０　　　　制御
装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　左右一対の走行レールに支持される左
   右一対の駆動車輪と、前記駆動車輪に連動する走行駆動
   装置とを自走台車に設け、この走行駆動装置と前記駆動
   車輪との連動経路中に、各別に接続遮断自在なクラッチ
   を設け、前記走行レールのカーブ部に、極性により右カ
   ーブと左カーブとを指示するマグネットを設け、前記自
   走台車側に、前記マグネットの磁気およびその極性を検
   出する磁気センサーを設け、この磁気センサーの検出信
   号により前記クラッチの接続遮断を制御する制御装置を
   設けたことを特徴とする自走台車装置。