JPH04217495A - 平坦材料の切断機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シ―ト材料等の平坦材
料の切断機に関する。より詳しくは、本発明は、切断す
るべき平坦材料を支持するテ―ブル、駆動装置によりテ
―ブルに沿って往復するキャリッジ、テ―ブル上方を延
び且つ垂直軸線の回りを回動するようキャリッジに取付
けられた内側ア―ムと、垂直ピボット軸線の回りでピボ
ットを介して内側ア―ムに連結された外側ア―ムとから
なる枢着カンチレバ―を備え、手動カッタ―が垂直軸線
の回りで回動するよう外側ア―ムに取付けられ、キャリ
ッジ駆動装置をオンまたはオフし且つキャリッジの運動
方向を制御するスイッチ手段を備えている平坦材料の切
断機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の切断装置では、キャリッジはテ
―ブルの長手方向の一側に配置されており、カンチレバ
―とキャリッジ間のピボット軸線は一方のテ―ブル縁の
近くにあることが好ましい。他の態様として、キャリッ
ジを橋の形態として、橋がテ―ブルを跨いでおり、その
上にカンチレバ―が関節連結されていてもよい。本発明
は、好ましくは、西独国特許第２７０３０６６号明細書
（実公昭６０−２９４３８号公報参照）に記載の切断機
の改良に関する。

【０００３】言うまでもなく、テ―ブルは切断されるべ
き平坦材料を受取る表面を持つどのような他の装置、例
えば、箱形状、に置き換えてもよい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】比較的長いテ―ブルを
持った切断機の場合、テ―ブルを正しく水平に調整する
ことは極めて手間である。もし、水平調整がされないと
、オペレ―タが手動カッタのハンドルを解放したときに
刃物をスイッチオンしたまま手動カッタが動き出し、カ
ンチレバ―を回転させることがある。

【０００５】また、上に述べたこの種の公知の切断機で
は、カンチレバ―の位置とは無関係に制御されて、キャ
リッジを右または左に動かすスイッチが案内用ハンドル
を具備した手動カッタの部分に配置されている。しかし
、この装置を実際に使用してみると、オペレ―タはキャ
リッジを停止したまま限界条件まで切断を行い、限界条
件でキャリッジを始動させるために、限界状態のキャリ
ッジが突然に始動することによって、手動カッタが所定
の切断方向および位置から頻繁にずれてしまうという問
題が多発した。

【０００６】この問題を図１０および図１１を参照して
以下に説明する。

【０００７】図１０では、内外側カンチレバ―ア―ム４
４、４８は真直ぐになっており、手動カッタ１８の切断
方向はテ―ブルの長手方向および真直ぐに延びたカンチ
レバ―１６の方向に対して大略４５°の角度を成してい
る。

【０００８】この位置においては、カンチレバ―１６が
延び切っているので、キャリッジ１４を矢印Ｂ方向に移
動することなく切断作業を行うことは不可能である。一
方、通常、キャリッジ１４は生産性を高めるために比較
的高速で移動させるので、キャリッジ１４の移動速度と
切断速度は一致していない。もし、キャリッジ１４を矢
印Ａ方向に移動させるために、この状態でオペレ―タが
手操作によりキャリッジの駆動装置のスイッチをオンす
ると、手動カッタ１８の切断速度は決してキャリッジ１
４の移動方向Ｂに平行する速度成分と調和せず、しかも
、内外側カンチレバ―ア―ム４４、４８が真直ぐになっ
ているために、カンチレバ―１６が屈曲することができ
ず、この速度差を補償し得ず、キャリッジ１４は手動カ
ッタ１８をその移動方向に引っ張ることになり、その結
果、手動カッタ１８の実際の切断経路は所望の切断経路
もしくは予め設定された切断経路からずれ、裁断製品は
不正確なものとなる。

【０００９】また、内外側カンチレバ―ア―ム４４、４
８が上記図１０の状態と同位置にあり、一方、手動カッ
タ１８は外側カンチレバ―ア―ム４８の自由端の垂直ピ
ボット軸線の回りに上記図１０の状態と１８０°反転し
ており、刃物５８の切断方向が上記図１０と反対の場合
にも、同様な事態が生じる。すなわち、この際に、キャ
リッジ１４を矢印Ａの方向に移動させるために、この状
態で手操作によりキャリッジの駆動装置をスイッチオン
すると、切断速度はテ―ブルの長手方向、従ってキャリ
ッジ１４の移動方向に平行する速度成分とマッチしない
。従って、手動カッタ１８がキャリッジ１４に引っ張ら
れ、手動カッタ１８に所望の切断方向とずれた方向に力
が作用し、手動カッタ１８による切断経路がずれ、正確
な切断ができなくなるという問題が生じる。

【００１０】図１１に示すような折畳まれたカンチレバ
―１６にあっても、互いに平行もしくは実質的に平行し
た内外側カンチレバ―ア―ム４４、４８はキャリッジ１
４の移動速度とキャリッジ１４の移動方向に平行する切
断速度との間の速度差を補償し得ないために、図１０の
場合と同様な問題が生じる。

【００１１】また、切断作業中に手動カッタがカンチレ
バ―の届く限界領域（瞬時キャリッジ位置と称す）内に
来ると、常に自動的に始動するようにキャリッジ駆動装
置を制御すると、この場合にはオペレ―タが切断作業に
夢中になった状態で手動カッタが上記瞬時キャリッジ位
置に達すると、キャリッジが突然に始動するので、オペ
レ―タは予期していなかったキャリッジの始動、更には
始動したキャリッジに手動カッタが強く引っ張られて正
常な切断作業が阻害されるという事態の発生に驚かされ
ることになり、不正切断の恐れはより一層増すことにな
る。

【００１２】

【発明の目的】本発明の目的は、上述の種類の切断機の
改良を行い、テ―ブルの傾斜によってオペレ―タの意図
しないときに手動カッタが偶発的に移動することが防止
することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
の目的を、布や板材料等の切断するべき平坦材料を支持
するテ―ブルを有し、キャリッジが駆動装置により前記
テ―ブルに沿って往復可能に設けられ、該キャリッジに
前記テ―ブル上方に延在するカンチレバ―が枢着され、
該カンチレバ―は垂直軸線の回りで回動するようにピボ
ットを介して前記キャリッジに取付けられた内側カンチ
レバ―ア―ムと、垂直ピボット軸線を持ったピボットを
介し該内側カンチレバ―ア―ムに連結された外側カンチ
レバ―ア―ムとからなっており、前記外側カンチレバ―
ア―ムに切断装置が垂直軸線の回りを回動するようピボ
ットを介して取付けられ、前記キャリッジと切断装置の
間に設置された前記ピボットの少なくとも１箇所に該ピ
ボットにより枢着された２つのカンチレバ―ア―ムの何
れかの回動または切断装置の回動をロックする手段が設
けられ、該ロック手段はロック手段操作スイッチに接続
されていることを特徴とする平坦材料の切断機により達
成する。

【００１４】

【作用】比較的長いテ―ブルを持った切断機の場合、テ
―ブルを正しく水平に調整することは極めて手間である
。もし、水平調整がされないと、オペレ―タが手動カッ
タのハンドルを解放したときに刃物をスイッチオンした
まま手動カッタが動き出し、カンチレバ―を回転させる
ことがある。

【００１５】しかし、本発明によれば、これを避けるた
めに、キャリッジと手動カッタとの間の少なくとも１つ
のピボットにロック手段を設け、手動カッタにロック手
段の操作スイッチが設けられている。なお、操作スイッ
チは手動カッタのハンドルの部位に設けられていること
が好ましい。機械的に作動されるスイッチの代りに近接
スイッチとすることができ、これは手動カッタの部位に
設けられ、オペレ―タがハンドルを掴むと力を掛けなく
とも、作動される。その結果、そのときのみロック手段
が解放されてカンチレバ―および／またはカッタを回動
させることができる。公知の手動カッタは、強い方向性
を有し、しっかりと取り付けられたロ―ラを具備した基
板によりテ―ブル上に載っているから、カンチレバ―と
キャリッジとの間のピボットのところに単一のブレ―キ
のみを設けることで足りる。すなわち、上記ブレ―キに
よってカンチレバ―の回動が防止されるので、テ―ブル
の傾斜によってオペレ―タの意図しないときに手動カッ
タが偶発的に移動することが防止できる。

【００１６】なお、本発明は、実施例に示すように、ス
イッチ手段が設けられており、このスイッチ手段は、２
つのカンチレバ―ア―ムを連結するピボットの回りに該
２つのカンチレバ―ア―ムにより形成される角度が９０
°から所定角度範囲を越えたとき、または、内側カンチ
レバ―ア―ムをキャリッジに取付けているピボットの回
りに内側カンチレバ―ア―ムとキャリッジの運動方向と
により形成される角度が９０°から所定角度範囲を越え
たときに作動するようにしてもよい。

【００１７】このように構成した本発明の実施例ではス
イッチ手段が設けられているので、切断操作時に手動カ
ッタまたはそのハンドルに作用する反力が最小となる、
キャリッジに対する最適位置、またはそのような最適位
置の回りの所定領域から、カンチレバ―が外れるときは
何時でもキャリッジを自動的に始動させて、キャリッジ
およびカンチレバ―を最適位置または最適位置の回りの
所定領域内に位置させることができる。（なお、必要で
あれば、上述のような条件が満たされたときのみ何時で
もキャリッジ駆動装置を自動的に始動させるようスイッ
チを手動でオンすることができるようにしてもよい。）
換言すれば、キャリッジの始動の結果、手動カッタに反
力が生じるような関係に、キャリッジに対してカンチレ
バ―が位置しており、そのためオペレ―タにより保持さ
れている手動カッタが所定の切断方向および位置から遠
ざかるよう動かされるであろうときには、本発明の実施
例の切断機のキャリッジは始動しないようになっている
（また、必要であれば、手動で始動できるようになって
いる）。

【００１８】上記最適な状態を図１２に基づいて説明す
る。図１２は、カンチレバ―１６の理想的な状態を示し
ており、内側カンチレバ―ア―ム４４はキャリッジ１４
の移動方向に直交して延在し、更に、内外側カンチレバ
―ア―ム４４、４８は直交している。内外側カンチレバ
―ア―ム４４、４８がこのような形態であると、内外側
カンチレバ―ア―ム４４、４８がピボット４２、４６の
回りに回動することができ、この回動によって、手動カ
ッタ１８とキャリッジ１４との間の速度差を補償するこ
とができ、従って、キャリッジ１４の起動によって手動
カッタ１８や案内ハンドル５２に切断作業を妨げ、切断
が不正確となるような力が作用しない。従って、平坦材
料を正確に切断できる。

【００１９】２つのカンチレバ―ア―ム間角度の９０°
からの偏位量として約±２０°程度を許すことが特に好
適であることが分っている。

【００２０】また、内側カンチレバ―ア―ムとキャリッ
ジ運動の方向間角度の９０°からの偏位量として約±４
０°程度を許すことが有利であることが分っている。

【００２１】本発明の実施例においては、上述の２つの
スイッチ手段を同時に具備してもよく、この場合に本発
明は、布や板材料等の切断するべき平坦材料を支持する
テ―ブルを有し、キャリッジが駆動装置により前記テ―
ブルに沿って往復可能に設けられ、該キャリッジに前記
テ―ブル上方に延在するカンチレバ―が枢着され、該カ
ンチレバ―は垂直軸線の回りで回動するようにピボット
を介して前記キャリッジに取付けられた内側カンチレバ
―ア―ムと、垂直ピボット軸線を持ったピボットを介し
該内側カンチレバ―ア―ムに連結された外側カンチレバ
―ア―ムとからなっており、前記外側カンチレバ―ア―
ムに切断装置が垂直軸線の回りを回動するようピボット
を介して取付けられ、前記２つのカンチレバ―ア―ムを
連結する前記ピボットの回りに該２つのカンチレバ―ア
―ムにより形成される角度が９０°から第１の所定角度
範囲を越えたときに作動する第１のスイッチ手段が設け
られ、前記内側カンチレバ―ア―ムをキャリッジに取付
けているピボットの回りに内側カンチレバ―ア―ムとキ
ャリッジの運動方向とにより形成される角度が９０°か
ら第２の所定角度範囲を越えたときに作動する第２のス
イッチ手段が設けられており、該第１のスイッチ手段と
第２のスイッチ手段とは前記キャリッジ駆動装置に接続
されている平坦材料の切断機という構成になる。

【００２２】この第２のスイッチ手段は、内側カンチレ
バ―ア―ムとキャリッジ運動の方向とにより形成される
角度に応じて制御可能であり、両カンチレバ―ア―ムの
長さ、テ―ブルの幅および２つのスイッチ手段の切替閾
値は次のように設定することが好ましい。すなわち、手
動カッタがテ―ブルの長手方向縁の１つを越えて動くこ
とになるであろうように延びたカンチレバ―の長さがテ
―ブルの幅より大きくなっていて、且つ曲ったカンチレ
バ―の延在しているテ―ブルの長さ方向に、キャリッジ
と反対側のテ―ブル縁部に沿って手動カッタを移動する
ときに、第１のスイッチ手段が作動されるのに先立って
、この第２のスイッチ手段の切替閾値となるようになっ
ている。

【００２３】外側カンチレバ―ア―ムの旋回中にキャリ
ッジが好ましくない運動を継続することなしに、両カン
チレバ―が鋭角または鈍角を成している第１の形態から
、両カンチレバ―ア―ムにより形成される角度が反対方
向を指す第２の形態まで、カンチレバ―を変化させるこ
とを可能とするために、カンチレバ―が少なくとも実質
的に延びた状態にあり従ってキャリッジ駆動装置がスイ
ッチオフされているときに、２つのスイッチ手段双方が
作動されるように構成されていることが好ましい。ここ
にカンチレバ―が“実質的に延びた状態”とは、２つの
カンチレバ―ア―ムが１８０°±２０°または３０°の
角度をなしていることをいう。

【００２４】スイッチ手段に使用される回路は、誤動作
が最小で確実な操作を実現できるものであれば、如何な
る公知のものでもよく、例えば光電池が使用できる。し
かし、スイッチ手段はカムおよびカム駆動されるスイッ
チからなり、これらは相対的に回動可能であることが好
適である。また、カムの少なくとも１つは対応するスイ
ッチに対して相対位置が調整可能に設置され、スイッチ
の感応するときのピボット角度がこの手段によって制御
できるようになっていることが好ましい。

【００２５】本発明の好ましい実施例では、キャリッジ
駆動装置は円滑始動のための制御装置を備えている。自
動的に速度を上昇させる公知のフェ―ズシ―ケンス制御
を使用することが特に有利である。

【００２６】同様な理由で、この好適な実施例では、制
御手段は、キャリッジ駆動装置のスイッチオフ時に、キ
ャリッジ速度が緩り減少するよう構成されており、この
機能は同一のフェ―ズシ―ケンス制御回路によって行わ
れる。

【００２７】好ましくは、本発明の切断機では、キャリ
ッジ駆動装置のスイッチは、手動カッタのハンドルの部
位に設けられており、オペレ―タがそのハンドルを握り
スイッチを作動するまで、キャリッジ駆動装置は自動制
御ユニットによって始動されない。

【００２８】

【実施例】本発明の他の特徴、利点は以下の添付図面を
参照した実施例の記載から一層明きらかとなろう。

【００２９】切断機の全体構造を図１、図２および図４
に基づいて先ず説明する。切断機は、切断する平坦材料
を受取るテ―ブルトップ１２を具備したテ―ブル１０と
、符号１４で全体を示すキャリッジからなっている。 キャリッジ１４はカンチレバ―１６の一端に手動カッタ
１８を支持し、テ―ブル１０の片方の長手方向縁部に平
行に図１および図４の矢印ＡおよびＢの方向に往復動す
るようになっている。

【００３０】キャリッジ１４は運動方向に見て前後に配
置された２つの車軸を有しており、そのうちの一方の車
軸２０が図２に破線で示されている。これらの車軸の各
々は外側走行輪２２および軌道輪２４を担持している。 走行輪２２はテ―ブルトップ１２の上面を転動する。レ
―ル装置２６がテ―ブルトップ１２の側方に固定され且
つテ―ブル１０の長手方向に延在しており、軌道輪２４
はレ―ル装置２６上を転動する。一方の車軸は傘歯車２
８を介して電動モ―タ３０によって駆動される。レ―ル
装置２８には歯または凹凸を形成してもよく、このよう
にして電動モ―タ３０によって駆動される歯車が歯また
は凹凸に噛合し、駆動装置とレ―ル装置２６との間のス
リップをなくすようにしてもよい。キャリッジ１４は更
に下方に延びた支柱３２を有している。支柱３２には２
つの支持ロ―ラ３４が回転可能に取付けられ、支持ロ―
ラ３４の間に支持レ―ル３６を挾持している。支持レ―
ル３６はテ―ブル１０のフレ―ムに固定され、テ―ブル
１０の長手方向に延在している。

【００３１】キャリッジ１４は更に上方に延びた柱４０
を有し、柱４０は垂直ピボット軸線を持つ内側ピボット
４２を介してカンチレバ―１６を担持している。すなわ
ち、カンチレバ―１６の内側ア―ム４４の後端部はピボ
ット４２によりキャリッジ１４に枢着され、垂直ピボッ
ト軸線を持つ中心ピボット４６を介してカンチレバ―１
６の外側ア―ム４８を担持している。詳細には図示しな
いが、公知のピボット装置５０が外側ア―ム４８の外端
部に設けられ、手動カッタ１８の垂直方向の調整および
手動カッタ１８の垂直ピボット軸線の回りでの回転を許
容する。

【００３２】カッタハウジング１９に固定された案内ハ
ンドル５２の構造を除いて、手動カッタ１８は、基本的
には、従来の縦刃裁断機の構成となっており、電気駆動
モ―タ５４、垂直揺動刃５８の垂直なガイドを形成する
支持体５６、および基板６０からなっている。基板６０
は支持体５６の底に固着されており、手動カッタ１８の
殆どの重量はピボット装置５０で受けられているが、手
動カッタ１８をテ―ブルトップ１２に当接させられるよ
うにしている。

【００３３】手動カッタ１８は、ハンドル５２の領域に
、スイッチ２０６、スイッチＨおよびハンドル内部に形
成されたスイッチを有している。すなわち、スイッチ２
０６は、図９にのみ示されており、刃物５８の駆動モ―
タ５４をオン・オフする。スイッチＨは、図４に示され
ているように、手動操作によりキャリッジ１４を右また
は左に移動させるようにキャリッジ１４の駆動装置を制
御する。更に本発明では、図８に示されているように、
ハンドル５２中にスイッチが設けられ、後述の自動モ―
ド時に、オペレ―タが手動カッタ１８のハンドル５２を
握っているときにのみ、キャリッジ１４およびカンチレ
バ―１６は移動可能である。これについては、後で詳細
に説明する。

【００３４】カンチレバ―１６の内側ピボット４２は内
側カンチレバ―ア―ム４４に固定された軸６４を有して
おり、その軸６４は柱４０に固定された軸受ブラケット
６６に回転可能であるが軸方向に摺動不能に保持されて
いる（図２、図３参照）。カムＩＩＩ　′が軸６４に取
着され、柱４０に固定されたスイッチＩＩＩ　およびＩ
Ｖと協働する。図５および図６から一層明らかなように
、これらのスイッチＩＩＩ　、ＩＶは機械的なカム従動
子スイッチであり、プランジャ７０を含んでいる。プラ
ンジャ７０は、スイッチハウジングに関節結合された揺
動可能なスイッチア―ム７２によって作動される。カム
ロ―ラ７４は、このスイッチア―ム７２に回転可能に取
付けられ、軸６４と共に回転するカムＩＩＩ　に従動す
る。

【００３５】カンチレバ―１６の中間のピボット４６も
また軸７６を有し、この軸７６は外側カンチレバ―ア―
ム４８に固定され、回転可能であるが軸方向に摺動しな
いように内側カンチレバ―ア―ム４４の軸受７８に保持
されている。図７で、カムＩ′およびＩＩ′が軸７６に
上下二段に固着され、詳細に示さないが公知のカム・ス
イッチの組合せと同様に内側カンチレバ―ア―ム４４上
に固着されたスイッチＩおよびＩＩと協働するようにな
っている。これらスイッチＩ、ＩＩは、スイッチＩＩＩ
　、ＩＶと同様にカムスイッチである。

【００３６】リミットスイッチＶおよびＶＩがテ―ブル
トップ１２上に固定され（図４参照）、キャリッジ１４
と協働してキャリッジ１４がテ―ブル１０の端部の一方
に到来したときにその駆動装置をオフする。

【００３７】本発明によれば、カムＩ′およびＩＩ′並
びにスイッチＩおよびＩＩは、キャリッジ１４の駆動装
置のスイッチをオンすることなく、外側カンチレバ―ア
―ム４８が図４に示された２つの中間位置１００から両
方向に２０°程度の角度回動可能であるように構成され
ている。スイッチＩおよびＩＩ並びにカムＩ′およびＩ
Ｉ′により形成される切替閾値を図４では符号１０２お
よび１０４で示している。外側カンチレバ―ア―ム４８
の中央位置１００は、これらの位置では２つのカンチレ
バ―ア―ム４４および４８が直角となることを特色とし
ている。 もし外側カンチレバ―ア―ム４８が内側カンチレバ―ア
―ム４４に対し時計方向に回動されれば、閾値１０４に
達したときに、カムＩＩ′およびスイッチＩＩはキャリ
ッジ１４が右側へ移動（矢印Ｂ）するようにキャリッジ
１４の駆動装置をスイッチをオンして、内外側カンチレ
バ―ア―ム４４、４８により形成される角度を増大また
は減少させる。一方、外側カンチレバ―ア―ム４８が内
側カンチレバ―ア―ム４４に対し時計方向に回動される
と、閾値１０２に到達したときに、カムＩ′およびスイ
ッチＩはキャリッジ１４の駆動装置を作動してキャリッ
ジ１４を左側に（矢印Ａ）移動させて、内外側カンチレ
バ―ア―ム４４、４８によって形成される角度はそれに
応じ再び減少または拡大される。

【００３８】キャリッジ１４の駆動装置の制御回路は、
カムＩＩＩ　′と関連してスイッチＩＩＩ　およびＩＶ
によって同様の方法で制御される。手動カッタ１８に及
ぼすキャリッジ１４の効果について言えば、内側カンチ
レバ―ア―ム４４が中央位置１１０を取り、すなわち、
内側カンチレバ―ア―ム４４がキャリッジ１４の運動方
向（矢印ＡまたはＢ）に対し９０°の角度をなすときに
、理想的な条件が得られる。中央位置１１０から始めて
、キャリッジ１４の駆動装置を自動的にスイッチオンす
ることなく、内側カンチレバ―ア―ム４４は、４０°の
角度だけ両方向に回動することができる。しかしながら
、内側カンチレバ―ア―ム４４が時計方向へ回動される
際にキャリッジ１４に対し１１２の位置（この位置は左
側への閾値である）をとると、スイッチＩＩＩ　および
カムＩＩＩ　′は、キャリッジ１４を左側（矢印Ａ）へ
移動させるようにキャリッジの駆動装置のスイッチをオ
ンし、一方、内側カンチレバ―ア―ム４４が中央位置か
ら反時計方向に回動されるときには、内側カンチレバ―
ア―ム４４が閾値１１４（右側への運動閾値）に達する
と、キャリッジ１４を右側へ移動（矢印Ｂ）させるよう
にキャリッジの駆動装置はスイッチオンされる。図５お
よび図６に、左側運動（図５の矢印Ａ）および右側運動
（図６の矢印Ｂ）の始まる位置が別々に示されており、
双方の場合において、作動するカムおよびスイッチは太
い線で示されている。

【００３９】図３はカンチレバ―１６の内側ピボット４
２をロックする電磁ブレ―キ１２０を示す。電磁ブレ―
キ１２０は柱４０に固定されたハウジング１２２内に電
磁石１２４を備えている。この電磁石１２４は、励磁時
には軸６４の軸線方向に移動可能なア―マチュア板１２
６に作用して、ア―マチュア板１２６をハウジング１２
２上の圧縮ばね１２８の作用に抗して図３に示す位置か
ら引き下げる。接触ワッシャ１３０は一組のねじ１３２
によってハウジング１２２に固定されており、軸６４を
回転可能に支承する軸受を有している。軸６４の下端部
は一体に回転するように駆動ワッシャ１３６に連結され
ており、駆動ワッシャ１３６は軸６４に沿って軸方向に
動くことができる。しかし、ア―マチュア板１２６はね
じ１３２がこれを貫挿しているため供廻りすることは防
止されている。

【００４０】電磁石１２４が励磁されていないときは、
駆動ワッシャ１３６は圧縮ばね１２８によって接触ワッ
シャ１３０とア―マチュア板１２６との間にクランプさ
れ、軸６４は回転することができず、それ故、この軸６
４に固定された内側カンチレバ―ア―ム４４は回転する
ことができない。しかし、電磁石１２４が励磁されると
、電磁石１２４はア―マチュア板１２６を引き下げて、
軸６４、そして内側カンチレバ―ア―ム４４のロックが
解除される。

【００４１】図８において、上述の電磁ブレ―キ１２０
によって構成されているロック機構は、安全スイッチに
よって制御される。安全スイッチは、手動カッタ１８の
案内ハンドル５２内に収納され、物理的接点のない制御
可能なスイッチとして構成され、基本的にはプラスチッ
ク外殻５２ａと、絶縁ブッシュ５２ｃによって電気的に
絶縁されるようにカッタハウジング１９に固定された金
属コア５２ｂとからなり、物理的接点がなく制御可能な
容量スイッチとして通常のように、コンデンサの一側を
形成しており、オペレ―タが自分の手をハンドル５２の
外殻５２ａに触れることによって、コンデンサの電気容
量を変えることができる。金属コア５２ｂは金属ワッシ
ャ５２ｄおよびリ―ド線５２ｅを介して本発明に係る切
断機の制御回路に接続されている。

【００４２】以下、制御回路について図９を参照して説
明する。

【００４３】手動カッタ１８の駆動モ―タ５４、キャリ
ッジ１４の電動モ―タ３０および内側カンチレバ―ピボ
ット４２用電磁ブレ―キ１２０のため、本発明の制御回
路は、３相Ｒ、ＳおよびＴへの連結を可能とするスイッ
チ２００と、中性線Ｍｐと、多相ケ―ブルの保護導線Ｓ
Ｌとよりなる。

【００４４】リ―ド線はこの種スイッチから直流２４Ｖ
の電源パック２０４を有するシャ―シ２０２に繋がって
いる。電源パックの正負の端子に接続されているシャ―
シ上の位置を＋、−で示す。手動カッタ１８の刃５８の
駆動モ―タ５４は保護導線ＳＬに永久的に接続され、手
動カッタ１８のハンドル部分５２の部分に設けられた手
動スイッチ２０６を介してＲ、Ｓ、Ｔ相に接続可能であ
る。１組のスリップリング接点２０８は、カンチレバ―
１６の端部においてピボット装置５０内に配置され、こ
の手動スイッチ２０６の前側に位置している。

【００４５】モ―ドスイッチ２１０（図２参照）は手動
カッタ１８の上方に設けられ、手動モ―ドと自動モ―ド
とを選択する。第１のモ―ド（手動モ―ド）では、キャ
リッジ１４の電動モ―タ３０は、モ―ドスイッチ２１０
の近くに配置された手動制御走行スイッチＨによって、
オン・オフ可能である。すなわち、以下の説明から明ら
かなように、接点Ｈ１　によって左方運動（図４の矢印
Ａ方向）が行われ、また、Ｈ２　によって右方運動（図
４の矢印Ｂ方向）が行われる。もし、モ―ドスイッチ２
１０が図９の如く解放されていれば、制御は手動となり
、手動制御走行スイッチＨが作動状態となる。一方モ―
ドスイッチ２１０が閉じられると、＋２４Ｖの直流がシ
ャ―シ２０２の線２１２に接続される。

【００４６】案内ハンドル５２に組込まれ、図８を参照
して説明したロッキングスイッチは、図９では符号２１
４で示している。既に述べたように、このスイッチ２１
４は好適には公知の電気容量形近接スイッチであり、一
端部は＋２４Ｖに接続され、他端部は組を成したスリッ
プリング接点２０８の１つを介してシャ―シ２０２の線
２１６に接続されている。従って、オペレ―タがハンド
ル５２を保持している限り、線２１６は＋２４Ｖとなる
。この線２１６は増幅器２１８を介して電磁ブレ―キ１
２０に結線され、その結果、オペレ―タがハンドル５２
を保持している限りは、磁石は常に励磁されてブレ―キ
を不作動とする。

【００４７】線２１２は増幅器２２０に達し、増幅器２
２０の出力は公知のフェ―ズシ―ケンス（相順）制御回
路２２２に結線されている。線２２４を介して制御回路
２２２はサイリスタ２２６を制御し、電動モ―タ３０が
起動されたときに、以下に述べるように電動モ―タ３０
を最初は緩りと回し、それから速度を増すように公知の
ように構成されている。逆に、電動モ―タ３０はスイッ
チオフ時には緩りと回転を落す。増幅器２２０は、スイ
ッチ２１０が、閉のとき、すなわち、自動モ―ド位置の
とき、作動するように構成されている。

【００４８】線２２８は線２１２から分岐し、線２１６
と同様にインバ―タ２３０、２３２に至り、インバ―タ
２３０、２３２の出力はＮＯＲゲ―ト２３４で組合され
る。この論理回路は、モ―ドスイッチ２１０が自動モ―
ドにセットされ且つオペレ―タがハンドル５２を保持す
ることによりロッキングスイッチ２１４を作動させたと
きにのみ、スイッチＩ、ＩＩ、ＩＩＩ　およびＩＶが作
動可能になることを保証している。

【００４９】インバ―タ２３０の出力は線２３６を介し
て増幅器２３８の入力に接続され、増幅器２３８の出力
はフェ―ズシ―ケンス制御回路２２２に接続されている
。増幅器２３８はインバ―タ２３０とともに、モ―ドス
イッチ２１０が手動モ―ド位置にあるときにのみ、キャ
リッジ１４の電動モ―タ３０が増幅器２３８を介して作
動されることを保証するように構成されている。好まし
くは、増幅器２２０と２３８とは、増幅器２３８を介し
た手動操作時のキャリッジ１４の速度が、増幅器２２０
を介した自動操作時の速度より大きくなるように、相互
の容量が決められている。

【００５０】スイッチＩ、ＩＩ、ＩＩＩ　は全て２路ス
イッチとして構成されている。スイッチＩＩＩ　は、線
２５２（線２５０を線２５４を介してキャリッジ１４の
左方運動のための増幅器２５６へ接続している）に常開
接点を、そして線２５３（線２５０を線２５８を介して
キャリッジ１４の右方運動のための増幅器２６０の入力
端子に接続している）に常閉接点を有している。スイッ
チＩＩは、線２５３のスイッチＩＩＩ　の常閉接点の下
流に常開接点を有している。線２５３は、更に、スイッ
チＩＩの常開接点の後にスイッチＩの常閉接点を有して
いる。線２５０を線２５８に結ぶ線２５５は、スイッチ
ＩＶの常開接点のみを有している。一方、線２５０を線
２５４に結ぶ線２５７は、スイッチＩＶの常閉接点を有
し、この常閉接点に引続いてスイッチＩＩの常閉接点お
よびスイッチＩの常開接点がある。

【００５１】手動制御走行スイッチＨの接点Ｈ１　、Ｈ
２　の何れかを閉じることにより、線２５４および２５
８の何れかに随意に＋２４Ｖを印加することができる。

【００５２】常閉のリミットスイッチＶ、ＶＩを含む線
２６２、２６４は、増幅器２５６、２６０の出力から２
つのリレ―の巻線Ｒ１　およびＲ２　に至る。巻線Ｒ１
　を含む第１のリレ―は、常開接点Ｋ１　′、Ｋ１　″
を有する。一方、巻線Ｒ２　を含む第２のリレ―は、常
開接点Ｋ２　′、Ｋ２　″を有する。電動モ―タ３０は
、これら２つのリレ―の常開接点によって図９に示され
るように右側または左側への運動を制御される。

【００５３】もし、モ―ドスイッチ２１０が開き、すな
わち、本発明の制御が手動モ―ドであり、且つ、もしハ
ンドル５２の保持によってロッキングスイッチ２１４が
閉じていると、線２５０は死ぬ（＋２４Ｖが印加されな
い）。しかしながら、もし、手動制御走行スイッチＨの
接点Ｈ１　が閉じられれば、巻線Ｒ１　は通電され、そ
の結果、常開接点Ｋ１　′およびＫ１　″は閉じられる
。図９で、電動モ―タ３０の右側は電磁パック２０４の
負極に、左側は同正極に接続され、キャリッジ１４は左
側方向（図４の矢印Ａ）に動く。

【００５４】もし、手動制御走行スイッチＨの接点Ｈ２
　が閉じられれば、線２５８は＋２４Ｖに接続され、第
２のリレ―の巻線Ｒ２　は通電され、その常開接点Ｋ２
　′およびＫ２　″は閉じられる。このとき、電動モ―
タ３０の右側は電磁パック２０４の正極に、左側は負極
に接続されて、キャリッジ１４は右側方向（図４の矢印
Ｂ）に動く。

【００５５】自動モ―ド（モ―ドスイッチ２１０オン）
で且つハンドル５２がオペレ―タによって保持されてい
ると（ロッキングスイッチ２１４オン）、線２５０は＋
２４Ｖに接続され、スイッチＩ、ＩＩ、ＩＩＩ　および
ＩＶは作動状態となり得る。

【００５６】もし、内側カンチレバ―ア―ム４４が、左
側運動の閾値１１２（図４参照）に到達するまで時計方
向に回動されると、スイッチＩＩＩ　は作動され、図９
に示した左側の接点が閉じられ、右側の接点が開かれる
。そのとき、線２５４は＋２４Ｖに導通し、これは接点
Ｈ１　を閉じたのと同じ効果を奏し、キャリッジ１４は
左方へ動く。本発明によれば、外側カンチレバ―ア―ム
４８の回動によっては、他の如何なる作動も起こらない
。というのは、線２５３はスイッチＩＩＩ　の常開接点
が開くことによって、ずっと切られた状態に留まり、一
方、スイッチＩＶの常開接点は＋２４Ｖが線２５８に達
するのを防ぎ、更にはスイッチＩの作動はスイッチＩＩ
Ｉ　の作動、すなわち線２５４への＋２４Ｖの印加と同
じ効果を奏するに過ぎないからである。

【００５７】もし内側カンチレバ―ア―ム４４が、右側
運動の閾値１１４に到達するまで図４で反時計方向に回
動されると、スイッチＩＶが作動されて、線２５５内の
常開接点が閉じることにより線２５８は＋２４Ｖに接続
される。今は開いているスイッチＩＶの常閉接点は、何
れの場合にも線２５７の開いた状態を維持し、スイッチ
ＩＩＩ　は作動しないので、スイッチＩＩＩ　の常開接
点は線２５２を開放し、外側カンチレバ―ア―ム４８を
どのような方向に回動させたとしても、図４の右側（矢
印Ｂ）へのキャリッジ１４の運動が起こる以外他の如何
なる作動も起こらない。

【００５８】もし、外側カンチレバ―ア―ム４８が左側
への運動閾値１０２（図４）に達するまで反時計方向に
回動されると、スイッチＩが作動されて線２５７を閉じ
、接点Ｈ１　が閉じた場合と同様にキャリッジ１４は左
側（図４の矢印Ａ）に動く。

【００５９】しかし、もし外側カンチレバ―ア―ム４８
が右側運動閾値１０４に至るまで時計方向に回動される
と、スイッチＩＩが作動され、一方、スイッチＩおよび
ＩＩＩ　の常開接点が閉じられていることから、線２５
３を閉じ、線２５８に＋２４Ｖを印加する。その結果、
スイッチＨ２　を閉じた場合と同様に、キャリッジ１４
は右側（図４の矢印Ｂ）に動く。

【００６０】フェ―ズシ―ケンス制御装置２２２を設け
た結果、キャリッジ１４に先の運動状態を生じさせた走
行スイッチＨまたはスイッチＩからＩＶの何れかの接点
が再度開かれた際に、キャリッジ１４は緩りと止まる。 キャリッジ１４の位置変化の結果、内外側カンチレバ―
ア―ム４４、４８が許容可能な角度領域に戻るときに、
キャリッジ１４の駆動モ―タ３０は緩りと停止する。

【００６１】本発明に係る切断機の好適な実施例では、
内外側カンチレバ―ア―ム４４および４８の長さの合計
は、テ―ブルトップ１２の幅Ｃより大きい（図４参照）
。また、切替閾値１０２、１０４、１１２、１１４は次
のように選定される。すなわち、図４の実線で示すカン
チレバ―位置で、手動カッタ１８がキャリッジ１４から
離れたテ―ブルトップ１２の長手方向縁に沿って右側に
動いた時に、スイッチＩＶがスイッチＩの前に作動され
るようになっている。このように設定しなければ、キャ
リッジ１４は局限状態において不正方向に動くであろう
から、有利なことである。内側カンチレバ―ア―ム４４
と外側カンチレバ―ア―ム４８間の角度は、当然である
が、できる限り９０°に近くすべきである。手動カッタ
１８が右側に動くときにこの角度は増大され、この局限
状態でスイッチＩが作動されキャリッジ１４は左側（矢
印Ａ方向）に動いて内外側カンチレバ―ア―ム４４、４
８間の角度は更に増大する。

【００６２】本発明の他の特徴によれば、カンチレバ―
１６が伸びるか、殆ど伸びた（両カンチレバ―ア―ムに
より形成される角度が約±２０°）ときには、スイッチ
ＩおよびＩＩの両方が作動されるように、カムＩ′およ
びＩＩ′は構成されている。この状態では、線２５３は
スイッチＩにより切られ、線２５７はスイッチＩＩによ
り切られ、キャリッジ１４は静止したままである。その
ため、外側カンチレバ―ア―ム４８を急速に回動するこ
とによって図４の破線位置とすることができ、一般的な
言い方をすれば、両内側カンチレバ―ア―ムの形状は、
キャリッジの動きに悪影響を与えることなく反転できる
。

【００６３】本発明によれば、スイッチ装置Ｉ、ＩＩ、
Ｉ′、ＩＩ′、ＩＩＩ　、ＩＶ、ＩＩＩ　′の切替閾値
は、キャリッジ１４がリミットスイッチＶ、ＶＩの１つ
を打つように動いたときにも作動しなくなるようにする
ことができる。

【００６４】

【発明の効果】比較的長いテ―ブルを持った切断機の場
合、テ―ブルを正しく水平に調整することは極めて手間
である。もし、水平調整がされないと、オペレ―タが手
動カッタのハンドルを解放したときに刃物をスイッチオ
ンしたまま手動カッタが動き出し、カンチレバ―を回転
させることがある。

【００６５】しかし、本発明によれば、これを避けるた
めに、キャリッジと手動カッタとの間の少なくとも１つ
のピボットにロック手段を設け、手動カッタにロック手
段の操作スイッチが設けられている。なお、喪操作スイ
ッチは手動カッタのハンドルの部位に設けられているこ
とが好ましい。機械的に作動されるスイッチの代りに近
接スイッチとすることができ、これは手動カッタの部位
に設けられ、オペレ―タがハンドルを掴むと力を掛けな
くとも、作動される。その結果、そのときのみロック手
段が解放されてカンチレバ―および／またはカッタを回
動させることができる。公知の手動カッタは、強い方向
性を有し、しっかりと取り付けられたロ―ラを具備した
基板によりテ―ブル上に載っているから、カンチレバ―
とキャリッジとの間のピボットのところに単一のブレ―
キのみを設けることで足りる。すなわち、上記ブレ―キ
によってカンチレバ―の回動が防止されるので、テ―ブ
ルの傾斜によってオペレ―タの意図しないときに手動カ
ッタが偶発的に移動することが防止できる。

【００６６】また、実施例に示すように、スイッチ手段
が設けられており、このスイッチ手段は、２つのカンチ
レバ―ア―ムを連結するピボットの回りに該２つのカン
チレバ―ア―ムにより形成される角度が９０°から所定
角度範囲を越えたとき、または、内側カンチレバ―ア―
ムをキャリッジに取付けているピボットの回りに内側カ
ンチレバ―ア―ムとキャリッジの運動方向とにより形成
される角度が９０°から所定角度範囲を越えたときに作
動し、このスイッチ手段はキャリッジの駆動装置に接続
されていることが好ましい。

【００６７】すなわち、この実施例によれば、上記スイ
ッチ手段とキャリッジ駆動手段とにより、内側カンチレ
バ―ア―ムがキャリッジの移動方向に直交して延在し、
および／または、内外側カンチレバ―ア―ムが直交した
最適位置に位置しまたはその近傍の領域に位置される。 この状態では、内外側カンチレバ―ア―ムの一方または
双方がピボットの回りに回動することができ、この回動
によって、手動カッタとキャリッジとの間の速度差を補
償することができ、従って、キャリッジの起動によって
手動カッタや案内ハンドルに切断作業を妨げ、切断が不
正確となるような力が作用しない。従って、平坦材料を
正確に切断できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】キャリッジを搭載した側の切断機の側面図

【図
２】キャリッジの運動方向から見たキャリッジ、カンチ
レバ―、手動カッタ付きの切断機の側面図

【図３】キャ
リッジに設けられた柱の頭部およびカンチレバ―の内部
を図２より拡大し且つブレ―キを破断して示した側面図

【図４】切断機の平面図

【図５】カンチレバ―の第１の限界位置にある２つのス
イッチ手段の概略平面図

【図６】カンチレバ―の第２の限界位置にある図５と同
様な概略平面図

【図７】カンチレバ―の中間ピボットに沿う第２のスイ
ッチ手段の断面図

【図８】手動カッタの案内ハンドルの断面図

【図９】本
発明に係る切断機の電子制御回路の概略ブロック図

【図１０】従来装置の問題点を説明する平面図

【図１１
】従来装置の問題点を説明する平面図

【図１２】本発明
による最適位置を説明する平面図である。

【符号の説明】

１０　　テ―ブル １２　　テ―ブルトップ １４　　キャリッジ １６　　カンチレバ― １８　　手動カッタ ３０　　電動モ―タ ４４　　内側カンチレバ―ア―ム ４８　　外側カンチレバ―ア―ム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　布や板材料等の切断するべき平坦材料
   を支持するテ―ブルを有し、キャリッジ（１４）が駆動
   装置（３０）により前記テ―ブルに沿って往復可能に設
   けられ、該キャリッジ（１４）に前記テ―ブル上方に延
   在するカンチレバ―（１６）が枢着され、該カンチレバ
   ―（１６）は垂直軸線の回りで回動するようにピボット
   （４２）を介して前記キャリッジに取付けられた内側カ
   ンチレバ―ア―ム（４４）と、垂直ピボット軸線を持っ
   たピボット（４６）を介し該内側カンチレバ―ア―ム（
   ４４）に連結された外側カンチレバ―ア―ム（４８）と
   からなっており、前記外側カンチレバ―ア―ム（４８）
   に切断装置（１８）が垂直軸線の回りを回動するようピ
   ボット（５０）を介して取付けられ、前記キャリッジ（
   １４）と切断装置（１８）の間に設置された前記ピボッ
   ト（４２、４６、５０）の少なくとも１箇所に該ピボッ
   トにより枢着された２つのカンチレバ―ア―ムの何れか
   の回動または切断装置の回動をロックする手段（１２０
   ）が設けられ、該ロック手段（１２０）はロック手段操
   作スイッチ（２１４）に接続されていることを特徴とす
   る平坦材料の切断機。