JPH04238627A - コイル先端誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アンコイラーからレベ
ラーへコイル先端を自動誘導するコイル先端誘導装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】中心穴で保持されたコイル材を巻きほぐ
すアンコイラーから、千鳥配設された数組のワークロー
ル間を通して材料のひずみを取るレベラーへの通板作業
は、機器レイアウト，コイルの剛性，使用態様等の種々
条件によって左右され、非常に手間がかかる。

【０００３】一般的には、図７に示す如く、巻回コイル
材５が装着されたアンコイラー１の下方とレベラー１０
（ワークロール１２）に前置されまたは一体に組込まれ
たピンチローラ３９，４２との間にガイドプレート７Ｕ
，７Ｄを配設し、アンコイラー１を回動させることによ
り、コイル先端をガイド７Ｕ，７Ｄ内を自走させて開放
されたピンチローラ３９，４２間に挿入する構成とされ
ている。しかし、この構造では、両ガイドプレート７Ｕ
，７Ｄ間の狭い通路内を通しかつ開放された両ピンチロ
ーラ３９，４２間に正確にコイル先端を挿入しなければ
ならないので、コイル材５の剛性等によっては途中で引
掛る等の問題がある。

【０００４】そこで、図８に示すように上ピンチローラ
４２を支軸８Ｓを中心に回動可能なレバー８に装着し、
ガイドプレート７Ｄおよび下ピンチローラ３９の上方を
自由空間としかつ上ピンチローラ４２を回動させてコイ
ル先端をクランプするように形成したものがある。この
類例としては特開昭６２−１５６０２１号が挙げられる
。

【０００５】これに対して、アンコイラー１とレベラー
１０との間の自由状態での走行を除去しかつ自動化する
ために、図９に示す如く、レール１４を往復移動するス
ライダー１５に受ローラ１８とシリンダ装置１６で離隔
接近可能とされたクランパー１７とを設け、ナイフエッ
ジ１９で案内されたコイル先端を両者１７，１８で挟み
込み、その後スライダー１５を移動させてコイル先端を
既に開放された両ピンチローラ４２，３９間に挿入する
構造が提案（特開昭６２−１６１４２５号）されている
。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図７〜図９に
示すいずれの型も正逆回転方向の繰出しができない。図
７、図８の型はコイル５を下方から繰出す場合に限られ
、図９の型は上方繰出しに限られる。

【０００７】また、多様化要請を満たすことのできない
適用性の狭いものである。すなわち、材質，厚みから定
まる剛性が設計値より大きなコイル材５を用いると巻き
ぐせがついているために、特に図７、図８に示す型では
両ピンチローラ３９，４２間にコイル先端を導くことが
困難となる。一方、設計値より小さな軟弱コイル材であ
ると、両ピンチローラ４２，３９間に到達する前にいわ
ゆるジャムが発生し円滑通板を防げる。図９に示す型で
はコイル材５が受けローラ１８と反対方向に垂下ってし
まうので正規運転ができなくなる。

【０００８】さらに、究極的目標である通板完全自動化
が構造的に実現できない。いずれの型も例えば作業者が
コイル先端をガイドプレート７Ｄ等に載置し、かつその
後に巻回コイルの締めバンドを切断する等の付随作業を
補助しなければならないからである。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みなされたもので
、コイル材の正逆双方向繰出切替使用ができ、コイル材
の剛性、巻径の変化にも追従できる適用性が広くかつ完
全自動化が可能なコイル先端誘導装置を提供するもので
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、コイル材のア
ンコイラーからレベラーまでの自由走行を排除し、アン
コイラーから繰出されたコイル先端をその場で受けとる
、とともに両ピンチローラで直接クランプし、そのまま
コイル先端を強制的にレベラーの送り線高さまでクラン
プ移動させる構成とし、前記目的を達成する。すなわち
、本発明は、アンコイラーに装着された巻回コイルの先
端をレベラーに誘導するコイル先端誘導装置であって、
前記アンコイラーと前記レベラーとの間を往復移動可能
な台車と、下ピンチローラを有し該台車の支柱に昇降可
能に装着されたスライダーと、上ピンチローラを下ピン
チローラに対して離隔接近させるスライダーに取付けら
れた上ピンチローラ移動手段と、スライダーに回動可能
に支持されたブラケットとこのブラケットの先端に回転
支持された下押えローラとブラケットを傾斜回動させる
傾斜回動機構と下押えローラの回転機構とを含み形成さ
れたコイル押え手段と、を備えてなるコイル先端誘導装
置。

【００１１】

【作用】本発明では、上ピンチローラ移動手段を開放動
作させ上ピンチローラをアンコイラーに装着された巻回
コイル表面に当接または接近させ、コイル押え手段の下
押えローラを下方側から巻回コイルに押付けて置く。こ
こで、正転繰出しの場合には、アンコイラーとともに下
押えローラを回動させると、コイル先端はコイル押え手
段のブラケットに案内され開放された上ピンチローラと
下ピンチローラとの間に、コイル材の剛性の大小に拘ら
ず、円滑に案内される。一方、逆転繰出しの場合にはア
ンコイラーを上記場合と反対方向に回動させると、コイ
ル先端は上ピンチローラを通過した時点で自然落下し下
ピンチローラ上に載置される。巻回コイルのバンドを予
め切断して置いてもよいから完全自動化が達成できる。 かくして、いずれの場合にも、上ピンチローラ移動手段
を閉鎖動作させ両ピンチローラでコイル先端をクランプ
する。その後、台車とスライダーとを所定動作させれば
、クランプしたままのコイル先端をレベラーの送り線高
さに自動誘導できる。したがって、下ピンチローラを回
転させることにより、直ちにレベラーへコイル材を供給
できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は要部と動作説明をするための図、図２は
全体構成を示す図であって、本コイル先端誘導装置２０
は、大別してアンコイラー１と、レベラー１０との間を
往復移動可能な台車２１と、この台車２１の支柱２２に
上下動可能に装着されたスライダー３１と、このスライ
ダー３１に回転支持された下ピンチローラ３９に対して
上ピンチローラ４２を離隔接近移動させる上ピンチロー
ラ移動手段４１と、下押えローラ５２を有するコイル押
え手段５１とを含み、アンコイラー１に巻回されたコイ
ル５の先端５Ａを自動クランプし、その後レベラー１０
の送り線高さＨに自動位置づけするつまり自動誘導する
ものと構成されている。

【００１３】すなわち、台車２１をアンコイラー１に移
動させかつスライダー３１をアンコイラー１に巻回され
たコイル５の当該コイル径に応じた高さに位置づけした
状態で、正転繰出しの場合にはコイル押え手段５１によ
りコイル先端５Ａをガイドしつつ強制的に開放された上
・下ピンチローラ４２，３９に送ってクランプする。一
方、逆転繰出しの場合にはアンコイラー１を逆方向に回
動させることにより、コイル先端５を下ピンチローラ３
９に自動載置できる。その後、台車２１をレベラー１０
側に移動させかつスライダー３１を上昇させてクランプ
されたコイル先端５Ａをレベラー１０の送り線高さＨに
誘導するように形成されている。したがって、その後に
アンコイラー１と下ピンチローラ３９を起動させれば、
直ちにアンコイラー１からレベラー１０にコイルを自動
供給できる。

【００１４】以下に、各構成要素を詳述する。まず、ア
ンコイラー１は、図２に示す如く、上押えローラ２（２
Ａ，２Ｂの両頭式）を含み主軸３に巻回されたコイル５
の先端５Ａをレベラー１０（サイドガイド１１，ワーク
ロール１２，ロール１３）へ繰出すものである。なお、
主軸３は時計回転方向にも反時計回転方向にも回動切替
できる。軟弱コイルにも対処できるように上押えローラ
２Ａ，２Ｂも回動する。また、５Ｂは通常運転時におい
てアンコイラー１とレベラー１０との間の速度整合性を
持たせるためのループ部である。つまり、レベラー１０
が、例えば後置プレス機械へ間歇的にコイル５を供給す
るときのバッファー部を形成する。

【００１５】ここに、台車２１は、図１に示す如く全体
が車輪２４，２４で回転支持され、アンコイラー１とレ
ベラー１０との間を往復移動可能である。その移動量は
、図１に実線で示した定位置と、点線および２点鎖線で
示した設定位置すなわちアンコイラー１に巻回されたコ
イル径に対応する位置であり、図示しない制御手段でコ
ントロールされる。立設された支柱２２には、スライダ
ー３１を上下動案内するガイド２３が固着されている。 また、２５，２６はガイドで下ピンチローラ３９で送ら
れたコイル先端５Ａをレベラー１０の所定位置（送り線
高さＨ）に確実に導く役目を持つ。スライダー３１は、
複数のローラ３２を介してガイド２３に案内され、台車
２１に装着されたシリンダ装置３３で上下動される。ま
た、このスライダー３１には、下ピンチローラ３９の他
に上ピンチローラ移動手段４１とコイル下押え手段５１
とが装置され、これら全体を両者１，１０間を左右方向
および上下方向に移動することができる。下ピンチロー
ラ３９は、スライダー３１自体の所定位置に回転支持さ
れ、スプロケット３７，チェーン３６を介しモータ３５
によって第１図で時計回転方向（コイル送り方向）に回
転駆動される。

【００１６】次に、上ピンチローラ移動手段４１は、上
ピンチローラ４２を下ピンチローラ３９に離隔接近する
手段で、スライダー３１にピン４６で回転可能に支持さ
れたシリンダ装置４５と、このシリンダ装置４５のピス
トンロッドの先端にピン４４で回転可能支持されたブラ
ケット４３等とを含み形成されている。ブラケット４３
は軸４８に回動可能に支持され、ローラ４７は軸４８を
中心として回転する。したがって、シリンダ装置４５を
、図１の実線で示すように、ピストンロッドを下方に突
出すと、上ピンチローラ４２は下ピンチローラ３９と協
働しコイル５（５Ａ）をクランプできる。また、点線お
よび２点鎖線で示したようにピストンロッドを上方に引
上げると、上ピンチローラ４２を下ピンチローラ３９か
ら離隔させることができる。つまり、上ピンチローラ４
２を含むブラケット４３をアンコイラー１側に開放でき
、コイル先端５Ａを両ローラ３９，４２間に容易に導き
入れることができる。なお、ブラケット４３を軸４８を
中心に回動させて回転半径を一定としたので、コイル巻
径が変っても上ピンチローラ４２が巻回コイル表面に引
掛ることがない。

【００１７】ここに、開放された状態の上ピンチローラ
４２は、逆転繰出し使用も可能とし、かつその全自動化
を図るための重要な役目を持つ。すなわち、図１に点線
で示した状態において、アンコイラ−１を時計回転方向
に回動させると、コイル先端５Ａは上ピンチローラ４２
を通過した直後に自然落下する。したがって、この際に
アンコイラー１の回動を止めれば、コイル先端５Ａを直
接下ピンチローラ３９上に自動セットできる。つまり、
コイル先端５Ａの最先端Ａを図６（Ａ）に示す所定位置
Ｐになるようにして巻回コイル５を主軸３にセットしか
つ締めバンドを切断しておけば、アンコイラー１を図１
で時計回転方向に回動させるだけで、図６（Ｃ）に示す
ようにコイル先端５Ａを下ピンチローラ３９に自動セッ
トできるから、完全自動化ができる。

【００１８】一方、コイル下押え手段５１は、複合機能
（アンコイラー１に巻回されたコイル５の下側を押える
他、コイル先端５Ａをガイドする、とともに下方繰出し
の場合にコイル先端５Ａを両ピンチローラ３９，４２間
に積極的に送りこむ機能）を備え、下ピンチローラ３９
と同芯に回転支持されたブラケット５４とこのブラケッ
ト５４を傾斜回動させる傾斜回動機構としてのシリンダ
装置５５（スライダー３１にピン５６で回転支持されて
いる。）とを含み、下押えローラ５２を上下動させるこ
とができる。この下押えローラ５２は、スプロケット５
３，チェーン３８を介して下ピンチローラ３９と同期回
転される。ここに、モータ３５は下押えローラ３９の回
転機構を形成する。したがって、シリンダ装置５５のピ
ストンロッドを引込めばコイル先端５Ａを容易にガイド
でき、かつ下方繰出しの場合にこの状態で下押えローラ
５２を回転させればコイル先端５Ａを積極的に下ピンチ
ローラ３９側に導き入れることができる。一方、ピスト
ンロッドを突出させれば、アンコイラー１に巻回された
コイル５をバラすことなく下方から押付けることができ
る。シリンダ装置５５の空気圧を一定としておけば、巻
回されたコイル径の大小に拘らず所定圧で押圧できる。

【００１９】なお、台車２１（車輪２４），スライダー
３１（シリンダ装置３３），モータ３５，上ピンチロー
ラ移動手段４１（シリンダ装置４５），コイル下押え手
段５１（シリンダ装置５５），アンコイラー１等は、上
記制御手段（コンピュータ，ロジックシーケンス，リレ
ー回路等のいずれか又は組合せで形成される。）によっ
て、図３および図５に基づく手順プログラムで駆動制御
される。但し、手順プログラムは適宜に変更して実施で
きる。

【００２０】次に、この実施例の作用を説明する。 （正転繰出し運転の場合）各シリンダ装置３３，４５，
５５が各ピストンロッドを引込んだ状態つまりスライダ
ー３１および下押えローラ５２は下降限に、上ピンチロ
ーラ４２は下ピンチローラ３９から離隔された状態（初
期状態）にあり、アンコイラー１に装着されたコイル５
は図４（Ａ）に示す状態にあるものとする。ここに、コ
イル先端５Ａをレベラー１０の送り線高さＨに誘導すべ
き指令が入力されると、制御手段は図３に示す手順プロ
グラムに基づき、次の通り作動する。

【００２１】まず、台車２１を図１で左方向の設定位置
（図１で点線や２点鎖線で示した状態）に後退させる〔
図３のステップ（ＳＴ）１０，１２〕。次に、シリンダ
装置３３によってスライダー３１を設定高さまで上昇さ
せる（ＳＴ１４，１６）。続いて、シリンダ装置５５に
よってブラケット５４を図１で時計回転方向に傾斜回動
させ、下押えローラ５２をアンコイラー１に装着された
コイル５の下方から押付ける（ＳＴ１８）。これにより
、図４（Ｂ）に示すようにコイル先端５Ａをブラケット
５４上に案内できる。次に、モータ３５を起動し下押え
ローラ５２を回転駆動させる（ＳＴ２０）。この実施例
では下ピンチローラ３９も回転される。したがって、コ
イル先端５Ａは図４（Ｃ）に示すようにブラケット５４
上をガイドされつつ両ピンチローラ３９，４２間に強制
的，積極的に送り込まれる。コイル先端５Ａが下ピンチ
ローラ３９上に載置された状態（ＳＴ２２）でモータ３
５が停止される。

【００２２】ここにおいて、シリンダ装置４５を働かせ
ブラケット４３を軸４８を中心に傾斜回動させて上ピン
チローラ４２を下降させる。つまり、図４（Ｄ）に示し
たように両ローラ４２，３９でコイル先端５Ａをクラン
プする（ＳＴ２４）。引続き、今度は台車２１を図１で
右方向の所定位置（図１で実線で示す状態）まで前進さ
せる（ＳＴ２６，２８）。所定位置に到達すると、シリ
ンダ装置３３が働きスライダー３１（詳しくは、両ロー
ラ３９，４２にクランプされたコイル先端５Ａ）を送り
線高さＨまで上昇させ（ＳＴ３０，３２）、その後にシ
リンダ装置５５でブラケット５４（下押えローラ５２）
を下降させ（ＳＴ３４）、コイル供給時におけるコイル
５のガイド準備姿勢とする。したがって、コイル先端５
Ａは、送り線高さＨに自動位置づけされ、かつ下降され
た下押えローラ５２でガイドされる。そして、アンコイ
ラー１を所定時間Ｔだけ駆動し、ループ５Ｂを形成する
（ＳＴ３６，３８）。

【００２３】かくして、スタンバイ状態が確立されたの
で、下ピンチローラ３９（モータ３５）を回転制御して
コイル５をローラ４７、ガイド２５，２６を通してレベ
ラー１０に供給する。この際、下押えローラ５２も同期
回転されるので、一段とコイル５を円滑に供給できる。

【００２４】（逆転繰出し運転の場合）巻回コイル５の
最先端Ａを例えば図６（Ａ）に示すように上押えローラ
２の上流側位置Ｐに合わせ主軸３にセットし、締めバン
ドを切断して置く。なお、必要によって補助ガイドロー
ラ２Ｘを所望数だけ配設しておくのが好ましい。ここで
、正転繰出し運転の場合（図３のＳＴ１０〜１８）と同
様に、図５のＳＴ１０〜１８の手順操作により上ピンチ
ローラ４２と下押えローラ５２とを図６（Ｂ）に示す状
態にセットする。しかる後に、アンコイラー１の主軸３
，上押えローラ２を回動させ巻回コイル５を時計回転方
向に所定角度θだけ回動し、最先端Ａが図６（Ｃ）に示
すように上ピンチローラ４２を通過したところで停止す
る（図５のＳＴ２０，２２）。すると、コイル先端５Ａ
は自重及び剛性により落下し、下ピンチローラ３９上に
載置される。

【００２５】その後、同（Ｄ）に示すようにコイル先端
５Ａを両ピンチローラ４２，３９でクランプ（ＳＴ２４
）し、前記場合（図３のＳＴ２６〜４０）と同様にＳＴ
２６〜４０を実行すればよい。よって、巻回コイル５を
所定の姿勢で主軸３にセットするだけで、完全自動によ
りコイル先端５Ａをレベラー１０に自動誘導できる。

【００２６】しかして、この実施例によれば、アンコイ
ラー１とレベラー１０との間を往復移動する台車２１と
、この台車２１に上下動可能なスライダー３１と、この
スライダー３１に装着された上ピンチローラ移動手段４
１とコイル下押え手段５１とを含み、アンコイラー１に
巻回されたコイル先端５Ａを自動クランプしつつレベラ
ー１０の送り線高さＨまで自動誘導する構成であるから
、アンコイラー１に装着されたコイル５の径の大小に拘
らず人手も一掃し、安全・確実かつ迅速にコイル５を自
動通板することができる。

【００２７】また、上ピンチローラ移動手段４１は、ブ
ラケット４３に上ピンチローラ４２を回転自在に支持さ
せる他、軸４８を中心にブラケット４３を傾斜回動させ
る構成とされているので、両ピンチローラ４２，３９間
にコイル先端５Ａを簡単に導入でき、かつ確実なクラン
プができる。コイル径の大小に拘らず巻回コイルの表面
に対し上ピンチローラ４２を安定セットできるまた、ブ
ラケット４３の駆動手段がシリンダ装置４５から形成さ
れているので、コイル５の厚薄に拘らず所定圧でクラン
プできる。

【００２８】また、上ピンチローラ４２はコイル下押え
手段５１のブラケット５４、詳しくは下ピンチローラ３
９の上方において当該巻回コイル５の表面に接近位置づ
けされる構成であるから、巻回コイル５を時計回転させ
ればその先端５Ａを下ピンチローラ３９上に自動セット
できる。したがって、逆転繰出し運転に切替えられ、し
かも最先端Ａを所定位置Ｐにセットし締めバンドを切断
する初期条件を確実にしておくだけで、完全自動通板が
できる。

【００２９】さらに、コイル下押え手段５１は、下ピン
チローラ３９と同芯として傾斜回動できかつその先端に
自動回転される下押えピンチローラ５２が装着された構
成であるから、アンコイラー１からの正転繰出しされた
コイル先端５Ａを確実にガイドできかつ積極的に両ロー
ラ３９，４２間に導入できる。もとより、アンコイラー
１の巻回コイル５をバラさない。また、ブラケット５４
はシリンダ装置５５で傾斜され下押えローラ５２を巻回
コイル５の下方から押付けるものであるから、巻回コイ
ル径に拘らず確実な誘導ができる。

【００３０】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、台車とこ
の台車に装着されたスライダーとこのスライダーに装着
された上ピンチローラ移動手段およびコイル下押え手段
とを含み、アンコイラーの繰出しポイントでコイル先端
をクランプしたままレベラーの送り線高さに自動誘導す
る構成であるから、次の効果を奏する。 ■　　巻回コイルの正転繰出し運転と逆転繰出し運転と
の双方を切替運転できる。しかも、完全自動通板が可能
となる。 ■　　コイル材の幅寸法，材質，肉厚の大小に影響され
ずに自動誘導できる。また、巻回コイル径の変化にも自
動追従できる適用性が広いものとなる。 ■　　コイル先端をクランプしたままレベラー側に自動
誘導するので、途中の自動走行がないからコイル先端の
無方向飛出しや垂下りが生じない。したがって、アンコ
イラーとレベラーとの間のレイアウトが楽で、コイルル
ープの形成も特定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部と動作説明をするため
の図である。

【図２】同じく全体構成を示す図である。

【図３】正転繰出し運転を説明するためのフローチャー
トである。

【図４】正転繰出し運転の場合の動作を説明するための
図である。

【図５】逆転繰出し運転を説明するためのフローチャー
トである。

【図６】逆転繰出し運転の場合の動作を説明するための
図である。

【図７】第１従来例を説明するための図である。

【図８】第２従来例を説明するための図である。

【図９】第３従来例を説明するための図である。

【符号の説明】

１　　アンコイラー ２　　上押えローラ ３　　主軸 ５　　コイル ５Ａ　　コイル先端 １０　　レベラー ２０　　コイル先端誘導装置 ２１　　台車 ２２　　支柱 ２３　　ガイド ３１　　スライダー ３３　　シリンダ装置 ３５　　モータ（回転機構） ３９　　下ピンチローラ ４１　　上ピンチローラ移動手段 ４２　　上ピンチローラ ４３　　ブラケット ４５　　シリンダ装置 ４８　　支軸 ５１　　コイル下押え手段 ５２　　下押えローラ ５４　　ブラケット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　アンコイラーに装着された巻回コイル
   の先端をレベラーに誘導するコイル先端誘導装置であっ
   て、前記アンコイラーと前記レベラーとの間を往復移動
   可能な台車と、下ピンチローラを有し該台車の支柱に昇
   降可能に装着されたスライダーと、上ピンチローラを下
   ピンチローラに対して離隔接近させるスライダーに取付
   けられた上ピンチローラ移動手段と、スライダーに回動
   可能に支持されたブラケットとこのブラケットの先端に
   回転支持された下押えローラとブラケットを傾斜回動さ
   せる傾斜回動機構と下押えローラの回転機構とを含み形
   成されたコイル押え手段と、を備えてなるコイル先端誘
   導装置。