JPH04215556A - アンチ・ブレーキロック制御システムに用いられる回路構成 - Google Patents

アンチ・ブレーキロック制御システムに用いられる回路構成

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JPH04215556A
JPH04215556A JP3022113A JP2211391A JPH04215556A JP H04215556 A JPH04215556 A JP H04215556A JP 3022113 A JP3022113 A JP 3022113A JP 2211391 A JP2211391 A JP 2211391A JP H04215556 A JPH04215556 A JP H04215556A
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microcontroller
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ハンス　−　ビルヘルム・ブレックマン
Heinz Loreck
ハインツ・ロレック
Michael Zydek
ミヒアエル・ツィデク
Hermann Esselbruegge
ヘルマン・エセルブリュッゲ
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はアンチロックブレ−キ
システムに用いられる回路構成に関し、この回路はセン
サ信号を処理する。
【０００２】
【従来の技術】前述のセンサ信号はホイ−ルセンサから
得られ、車輪の回転運動を示す。又この回路はブレ−キ
圧制御信号を発生し、この信号によって、ブレ−キ系統
に設けられたソレノイドバルブが動作する。又この回路
には二つ以上のマイクロコントロ−ラが設けられ、これ
らマイクロコントロ−ラはデ−タ変換ラインによって相
互接続され、トリガ回路内でセンサ信号が処理された後
、マイクロコントロ−ラには処理されたセンサ信号が供
給される。マイクロコントロ−ラは互いに独立してセン
サ信号を処理し、ブレ−キ圧制御信号を発生し、交換し
た信号が一致するかどうかチェックし、モニタ信号を安
全回路に供給する。この安全回路は誤動作が発生したと
きソレノイドへの電源を停止する。
【０００３】このような回路構成は、ドイツで発行され
た特許出願　（Ｇｅｒｍａｎ　Ｐｕｂｌｉｓｈｅｄ　Ｐ
ａｔｅｎｔ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）（ＤＥ−ＯＳ）
　　Ｎｏ．３２　　３４　　６３７　　に開示されてい
る。処理された全ホイ−ルセンサの信号は二つの電子回
路に同時に供給され、電子回路の誤動作を確認するため
に、同一のロジック、又は同一のプログラムに従って処
理される。プログラム内の異なるポイントで得られる信
号は交換され一致するかどうかチェックされる。 あらゆる誤差は誤動作を示すので、そのような場合、二
つの回路の内どちらかの回路が、一つ又は幾つかの安全
回路にこの誤動作を知らせる。これによってソレノイド
への電源供給は停止され、アンチロック制御に有効に作
用する。ソレノイドバルブは解放状態において、ブレ−
キ即ちブレ−キ機器に供給される圧力媒体に影響を及ぼ
さず、又出力バルブを介して圧力を解除しないので、電
子システムにトラブルが発生した場合、アンチロック制
御が行われずに車に引き続きブレ−キがかかる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなシ
ステムでは、誤動作に関わらずに、アンチロック制御が
スイッチオンされ続けることが考えられる。従ってこの
発明の目的は、安全性を更に高めることであり、回路又
は電子システム内にトラブルが発生した場合、アンチロ
ック制御はスイッチオフされる。これによってブレ−キ
動作を制御しないで安全に維持する。この目的の達成に
関して、追加費用はないか、又は最小限に押さえられる
。
【０００５】交換した信号に矛盾が無く、又回路が正し
く動作している場合、前述の目的は最初に述べた形式の
回路に類似する回路によって達成することができ、各マ
イクロコントロ−ラのモニタ信号は所定の相互信号であ
る。例えばその信号は所定周波数で所定種類の相互信号
である。又安全回路はモニタ信号、又は相互信号を一つ
又は幾つかのクロック発生器から得られる時間標準と比
較する。これらクロック発生器はマイクロコントロ−ラ
の動作サイクルとは無関係に動作する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明によれば、相互
信号はモニタ信号として選択され、この信号によって各
マイクロコントロ−ラは正しい状態を安全回路に信号に
より知らせ、又この相互信号は時間標準と比較される。 例えばこの相互信号は、所定持続時間及び所定周波数の
パルス列である。更に、時間標準、又は時間ウインドウ
が各マイクロコントロ−ラのモニタ信号に対して用いら
れる。前記時間標準又は時間ウインドウは、マイクロコ
ントロ−ラの動作サイクルに関係なく、他のクロック発
生器によって得られる。これらのクロック発生器は簡単
なものでよく、モニタ信号が所定時間ウインドウに陥っ
たかどうかを比較的大まかにチェックするだけでよい。 これらクロック発生器は、ホイ−ルセンサ信号に適用さ
れるトリガ回路に低い費用で構成することができる。
【０００７】時間ウインドウを定義するクロック発生器
は誤動作することがあり、これによってアンチロック制
御は停止する。従ってモニタアッセンブリも又モニタ動
作に含まれる。
【０００８】この発明の好適実施によれば、各マイクロ
コントロ−ラのモニタ信号は特定のクロック発生器から
得られる時間ウインドウと比較される。共通クロック発
生器を用いて比較されるので、これは再びエラ−検出の
安全度を高める。
【０００９】エラ−を検出した直後、ソレノイドバルブ
への電源を供給する動作接触部を介して、安全回路が安
全リレーの電源供給経路を遮断することは有益である。 電源供給リレ−を作動するための回路構成に好適な実施
例はドイツ特許出願Ｎｏ．Ｐ３９　　２４　　９８８．
３に開示されている。このような回路構成が適用された
場合、リレ−作動システム内に様々な種類のトラブルが
ある場合でも、電源供給は確実に停止される。
【００１０】この発明の更に優れた点は、エラ−検出の
直後、ソレノイドバルブの動作を禁止する追加信号出力
を介して、トランジスタ回路のような半導体回路を安全
回路が作動することである。これはソレノイドバルブの
前段に接続される駆動回路又は増幅回路への電源供給を
停止することによって行われる。このようにして、トラ
ブルが検出され安全回路がそれに応答しても、例えばブ
リッジスイッチ接続によって供給電圧がスイッチオフさ
れずに、アンチロック制御が更に行われることが防止さ
れる。
【００１１】この発明の他の実施によれば、相互に交換
された信号が一致しないとき、マイクロコントロ−ラは
誤動作を示すだけではなく、信号、即ちアンチロック制
御システムが適切に動作しているときには有り得ない組
み合わせ信号を発生する。モニタリング（ｍｏｎｉｔｅ
ｒｉｎｇ）はいわゆる相応しい基準（ｐｌａｕｓｉｂｉ
ｌｉｔｙ　ｃｒｉｔｅｒｉａ）　に従って行われる。
【００１２】この発明の他の好適実施によれば、モニタ
回路の出力信号をマイクロコントロ−ラに供給すること
ができ、相互信号ではなく例えば永続信号である前記出
力信号のエラ−検出状態は、マイクロコントロ−ラ及び
モニタ信号を介して、安全回路に誤動作として信号送信
すことができる。このようなタイプの進歩した回路は、
ドイツ特許出願Ｎｏ．Ｐ　　３９　　２５　　４１８．
８に開示されている。
【００１３】この発明の他の特徴、利点及び応用は添付
図面を参照して行われる好適実施例説明により明らかと
なる。
【００１４】
【実施例】図１によれば、アンチ・ロックブレ−キシス
テムの主要構成部分は二つのマイクロコントロ−ラ１、
２（ＭＣ１及びＭＣ２）である。マイクロコントロ−ラ
１、２には信号ライン３、４を介して各車輪の回転運動
に関する情報が供給され、又、これら信号が論理的にリ
ンクされ処理された後、ブレ−キ圧制御信号を発生する
。
【００１５】ホイ−ル情報はホイ−ルセンサ５によって
一般的な方法で得られ、ホイ−ルセンサ５の信号はトリ
ガ回路６内で処理され、続いてマイクロコントロ−ラ１
、２に転送される。この実施例では、各々ライン３及び
４を介して各マイクロコントロ−ラには、４つのホイ−
ルセンサの内、２つのホイ−ルセンサの情報が供給され
る。しかし、デ−タ交換ライン７を介してホイ−ル情報
が交換されることによって、同一のプログラムを使用し
て、入力した情報からブレ−キ圧制御信号を、両方のマ
イクロコントロ−ラで独立して得ることが可能である。
【００１６】マイクロコントロ−ラ１、２の出力信号は
、ブレ−キ圧制御信号として利用される。バルブドライ
バ（ｖａｌｖｅ　ｄｒｉｖｅｒ）ＶＴ１、ＶＴ２　、…
ＶＴｎ　での増幅の後、前記出力信号はパワ−トランジ
スタＬＴ１　、ＬＴ２　、…ＬＴｎ　に供給され、これ
らパワ−トランジスタはソレノイドバルブを直接駆動す
る。ソレノイドバルブの励起コイルはＬ１、Ｌ２、　　
…Ｌｎによって示される。 （図示されない）ソレノイドバルブはアンチロックの制
御範囲内でブレ−キ圧を調節するのに役立つ。解放位置
で、前記ソレノイドバルブはブレ−キ動作に全く影響し
ない。
【００１７】ブレ−キ圧制御信号は互いに独立して両方
のマイクロコントロ−ラ１、２によって同様に発生し、
又デ−タ交換ライン７を介して比較される。図示される
好適実施例において、各ソレノイドバルブへの接続は、
使用できる出力即ち接続ピンの制限される数のために、
二つのマイクロコントロ−ラ１、２に分散される。
【００１８】モニタラインＷＤ１、ＷＤ２はマイクロコ
ントロ−ラ１、２から安全回路８へ接続される。前記安
全回路８の出力を介して、直列に接続される二つのパワ
−トランジスタＬＴ３　、ＬＴ４　が作動し、これらパ
ワ−トランジスタを介して電源供給リレー又はメインリ
レー９は電源供給され、動作接触部１０を介してソレノ
イドバルブ（の電源供給）［英訳者の注釈：括弧内の語
句は英訳者によって挿入された］を維持し、それらの作
動回路の電源を維持する。回路１１は安全回路８の電圧
供給ＵＢ　及びリセットパルスをトリガするのに使用さ
れる。
【００１９】安全回路８の出力は更に、二つのカスケ−
ド接続されるトランジスタ１２、１３に導かれる。動作
が正常の場合、トランジスタ１３は導通状態であり、バ
ルブドライバＶＴ１　、ＶＴ２　、　　…ＶＴｎ　及び
パワ−トランジスタＬＴ３　、ＬＴ４　に電源が供給さ
れる。バルブドライバ及びパワ−トランジスタの電源供
給は、トランジスタ１２が安全回路８によって動作して
いれば、トランジスタ１３によって阻止される。
【００２０】図２を用いて更に詳細に説明されるモニタ
回路１４は、ライン１５を介して二つのマイクロコント
ロ−ラ１、２に信号を供給する。モニタされた要素及び
巻線Ｌ１　、Ｌ２　…Ｌｎ　が正常であるかぎり、前記
信号はマイクロコントロ−ラ１、２の校正信号、又はソ
レノイドバルブＬ１　…Ｌｎ　に無関係である。トラブ
ルが発生したとき、出力Ａ上の信号は予想される信号か
ら変化する。
【００２１】マイクロコントロ−ラ１、２の動作サイク
ルを発生するためにクロック発生器ＴＧ１が提供され、
そのクロック周波数はクオ−ツによって定められる。又
マイクロコントロ−ラ１、２の動作サイクルはモニタ信
号ＷＤ１、ＷＤ２の周波数及び波形を決定し、モニタ信
号ＷＤ１、ＷＤ２は安全回路に対し、完全な状態及び正
常動作を示す信号である。この発明の好適な一実施例に
おいて、モニタ信号ＷＤ１、ＷＤ２は持続時間２００μ
ｓの短いパルス波形を有し、この持続時間は７ｍｓ毎に
繰り返される。
【００２２】クロック発生器ＴＧ１とは独立している二
つのクロック発生器ＴＧ２、ＴＧ３が時間ウインドウ即
ち時間標準を発生するために提供され、これによってモ
ニタ信号が比較される。この例において、前記クロック
発生器ＴＧ２、ＴＧ３はトリガ回路６に組み込まれる。
【００２３】図１に示される回路の動作が次に示される
。
【００２４】二つのマイクロコントロ−ラ１、２は、デ
−タ交換ライン７を介して交換された信号の持続性チェ
ックを常に行う回路を含む。更に、一般的な方法により
所定の相応しい評価基準に従っているかどうか、又は信
号処理の範囲内で形成され回路に異常がなく動作が正常
の場合の信号があるかどうかが、回路１、２内で確定さ
れる。最後に、相互信号が実際にモニタ回路１４の出力
Ａで、又はライン１５によって得られる対応する入力に
おいて、使用できるかどうかチェックされる。マイクロ
コントロ−ラ１、２内で、これらすべての状態が従われ
ている場合、それはモニタ信号ＷＤ１、ＷＤ２によって
安全回路８に互いに独立して信号送信される。この場合
、モニタ信号ＷＤ１、ＷＤ２はある周波数のパルス列の
ような、ある形状及び周波数の相互信号を示す。
【００２５】二つのモニタ信号ＷＤ１、ＷＤ２はクロッ
ク発生器ＴＧ２、ＴＧ３から得られる時間標準と互いに
独立して比較される。トラブル又は誤動作を示す偏倚が
無い限り、安全回路８の対応する出力に接続されるパワ
−トランジスタＬＴ３、ＬＴ４は作動し、リレー９はス
イッチオンを維持する。電圧ＵＢ　は図示される回路及
びソレノイドバルブに供給される。トランジスタ１２に
供給される安全回路８の第３出力に信号がないとき、バ
ルブドライバ及びパワ−トランジスタはトランジスタ１
３を介してバッテリ電圧ＵＢ　に接続される。
【００２６】モニタ回路１４、及び／又はマイクロコン
トロ−ラ１及び／又は２によって誤動作の発生が検出さ
れた場合、これはモニタ信号ＷＤ１及び／又はＷＤ２内
に対応する変化を発生する。安全回路８はそれに応答し
て、トランジスタＬＴ３、ＬＴ４の動作を停止する。そ
れによってリレー９は不活性化し、回路全体の電源供給
を阻止する。従って、バルブドライバＶＴ１　…ＶＴｎ
　及びパワ−トランジスタＬＴ１　、ＬＴｎ　への電源
供給は、図示されるように安全回路８の第３出力を介し
て阻止される。しかしこれは、リレー９によるカットオ
フが動作しないとき又は遅れた場合にのみ重要である。
【００２７】一つ又は両方のモニタ信号ＷＤ１、ＷＤ２
が、クロック発生器ＴＧ２、ＴＧ３から得られる時間標
準に一致しないとき、又はモニタ信号ＷＤ１、ＷＤ２が
正常でクロック発生器ＴＧ２、ＴＧ３に異常があるとき
、安全回路８が対応して応答する。結果的にモニタ要素
がモニタされる。
【００２８】図２は図１のモニタ回路の動作モ−ド及び
接続を示す。又図２は４つのソレノイドバルブを使用す
る実施例を示し、ソレノイドバルブの励磁コイルはＬ１
〜Ｌ４として示される。この回路は前述の特許出願Ｎｏ
．Ｐ　　３９　　２５４１８．８に詳細に説明されてい
る。
【００２９】出力Ａ即ちライン１５上の信号は、モニタ
回路１４を介して接続されるマイクロコントロ−ラ１、
２の全ての出力での信号変化即ち、信号配列に従属して
いる。例えば、マイクロコントロ−ラ１、２の出力の内
、どれか一つの出力に信号レベルの変化があり、残りの
出力レベルが同一のとき、その変化は自動的にライン１
５に変化を発生する。マイクロコントロ−ラ１、２内で
は、モニタ回路１４の出力信号が、マイクロコントロ−
ラ１、２の出力での信号配列に一致しているかどうかが
常にチェックされる。
【００３０】モニタ回路１４のトランジスタＴ１〜Ｔ４
は回路ブロック１６内の他の構成要素と一緒になってＯ
Ｒリンクを形成する。このＯＲリンクの出力信号はトラ
ンジスタＴ５、Ｔ６によって生成され、出力Ａ１で使用
できる。
【００３１】少なくとも一つのバルブが励起されていれ
ば、即ちトランジスタＬＴ１　…ＬＴｎ　の内少なくと
も一つが作動していれば（図２ではＬＴ１　及びそれに
属するドライバ部ＶＴ１　のみが示されている）、出力
Ａ１にはレベル変化が生じる。
【００３２】パワ−トランジスタが作動していないかぎ
り、トランジスタＴ１〜Ｔ４は非導通状態である。なぜ
ならばロ−インピ−ダンス巻線Ｌ１〜Ｌ４の各々一つを
介してバッテリ電圧ＵＢ　に接続されるトランジスタベ
−スは電圧源ＵＢ　の電位だからである。Ｒ２及びトラ
ンジスタＴ５、Ｔ６を流れる電流は、トランジスタＴ１
〜Ｔ４のベ−ス・エミッタダイオードの阻止方向の電圧
降下を発生する。
【００３３】トランジスタＴ１〜Ｔ４のベ−ス接続は、
非等価要素ＸＯＲ１、ＸＯＲ２、ＸＯＲ３（排他的論理
和）によって一つの出力Ａ２に接続される。前記非等価
要素は各々二つの入力及び一つの出力を有し、それらは
いわゆるパリティチェイン（　ｐａｒｉｔｙ　ｃｈａｉ
ｎ）に結合され、バルブ励起巻線の制御接続は非等価要
素の出力信号にリンクされる。図に示されるように、ソ
レノイドバルブ即ちバルブ励起巻線は出力Ａに幾つでも
接続できる。
【００３４】ＯＲリンク１６は巻線Ｌ１〜Ｌ４を介する
漏れ電流に応答することができる。ロ−インピ−ダンス
抵抗Ｒ２の電圧降下が少ないとき、どれか一つの巻線を
介して流れる比較的少ない漏れ電流によって、対応する
トランジスタＴ１〜Ｔ４は容易に電流が流れるようにな
る。それによってＲ２での電圧降下は、Ｔ５及びＴ６が
非導通状態になるくらいに増加する。これは再びＯＲリ
ンク１６の出力Ａ１の信号変化、従ってモニタ回路の出
力Ａでの信号変化によって検出される。
【００３５】結果的に、モニタ回路１４の出力での信号
変化は、パワ−トランジスタＬＴ１　、ＬＴ２　…ＬＴ
ｎ　、又はマイクロコントロ−ラ１、２の出力での信号
変化に対応する（図１）。パワ−トランジスタＬＴ１　
、ＬＴ２　…ＬＴｎ　のどれか一つの異常、異常な飽和
電圧、短絡のような欠点はモニタ回路１４によって検出
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による回路構成の主要部分を示すブロ
ック図。
【図２】図１に示す回路構成の部分的な詳細図。
【符号の説明】
１・２…マイクロコントローラ、６…トリガ回路、５…
ホイールセンサ、７…デ−タ交換ライン、８…安全回路
、９…リレー、１０…動作接続部、１４モニタ回路、Ｔ
Ｇ１〜ＴＧ３…クロック発生回路、ＶＴ１〜ＶＴｎ…バ
ルブドライバ、ＬＴ１〜ＬＴｎ…パワートランジスタ、
Ｌ１〜Ｌｎ…ソレノイドバルブ励起コイル、ＸＯＲ１〜
ＸＯＲ４…排他的論理和。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　アンチ・ブレ−キロック制御システム
    に用いられる回路構成であって、ホイ−ルセンサから得
    られるセンサ信号を処理し、前記センサ信号は車輪の回
    転運動を示し、前記回路はブレ−キ圧制御信号を発生し
    、それによってブレ−キ系統内に設けられたソレノイド
    バルブが動作し、及び前記回路は二つ以上のマイクロコ
    ントロ−ラを含み、前記マイクロコントロ−ラは、デ−
    タ交換ラインにより相互接続され、トリガ回路で前記セ
    ンサ信号が処理された後に前記マイクロコントロ−ラに
    は前記センサ信号が供給され、前記マイクロコントロ−
    ラは互いに独立して前記センサ信号を処理しブレ−キ圧
    制御信号を発生し、前記交換した信号が一致しているか
    どうかチェックし、モニタ信号を安全回路に供給し、前
    記安全回路は誤動作が生じたときに前記ソレノイドバル
    ブへの電源供給を遮断する回路であって、前記交換した
    信号が一致するとき、及び前記回路の動作が正常のとき
    、各マイクロコントロ−ラ（１、２）のモニタ信号（Ｗ
    Ｄ１、ＷＤ２）は所定相互信号、即ち所定周波数及び所
    定種類の相互信号であり、前記安全回路（８）は前記モ
    ニタ信号（ＷＤ１、ＷＤ２）又は前記相互信号を一つ又
    は幾つかのクロック発生器（ＴＧ２、ＴＧ３）から得ら
    れる時間標準と比較し、前記クロック発生器（ＴＧ２、
    ＴＧ３）は前記マイクロコントロ−ラ（１、２）の動作
    サイクル（ＴＧ１）とは独立して動作することを特徴と
    するアンチ・ブレ−キロック制御システムに用いられる
    回路構成。
  2. 【請求項２】　　前記マイクロコントロ−ラ（１、２）
    の各モニタ信号（ＷＤ１、ＷＤ２）は、独立したクロッ
    ク発生器（ＴＧ２、ＴＧ３）から得られる時間標準と比
    較されることを特徴とする請求項１記載の回路構成。
  3. 【請求項３】　　前記時間標準を発生する前記クロック
    発生器（ＴＧ２、ＴＧ３）は、前記ホイ−ルセンサ信号
    を処理するために前記トリガ回路内に構成されることを
    特徴とする請求項１又は２記載の回路構成。
  4. 【請求項４】　　前記安全回路（８）はエラ−検出の直
    後、リレー（メインリレー）（９）の動作接続部部（１
    ０）を作動して前記リレー（９）の電源供給を遮断し、
    （ソレノイドバルブ）［英訳者の注釈：括弧内の語句は
    英訳者によって挿入された］、及びソレノイドバルブ（
    Ｌ１…Ｌｎ）の作動回路（ＶＴ１…ＶＴｎ）の電源供給
    経路を遮断することを特徴とする請求項１乃至３記載の
    回路構成。
  5. 【請求項５】　　前記安全回路（８）はエラ−検出の直
    後、半導体回路部（１２）を追加の出力信号を介して作
    動し、前記半導体回路部（１２、１３）は前記ソレノイ
    ドバルブ（Ｌ１…Ｌｎ）の動作を阻止することを特徴と
    する請求項４記載の回路構成。
  6. 【請求項６】　　前記安全回路（８）はトランジスタス
    イッチンブグ部（１２、１３）を介して、前記マイクロ
    コントロ−ラ（１、２）の信号出力と前記ソレノイドバ
    ルブ（Ｌ１…Ｌｎ）を接続する増幅回路部（ＶＴ１…Ｖ
    Ｔｎ）への電源を遮断することを特徴とする請求項５記
    載の回路構成。
  7. 【請求項７】　　前記マイクロコントロ−ラ（１、２）
    は、信号即ちアンチロック制御動作が正常のときには有
    り得ない信号の組み合わせが発生した直後、誤動作が生
    じたことを、前記モニタ信号（ＷＤ１、ＷＤ２）により
    前記安全回路（８）に知らせることを特徴とする請求項
    １乃至６記載の回路構成。
  8. 【請求項８】　　前記モニタ回路（１４）の出力信号は
    前記マイクロコントローラ（１、２）に供給することが
    でき、前記出力信号のエラー検出状態は誤動作として前
    記安全回路（８）に前記マイクロコントロ−ラ（１、２
    ）及びモニタ信号（ＷＤ１、ＷＤ２）により供給できる
    ことを特徴とする請求項１乃至７記載の回路構成。
  9. 【請求項９】　　前記モニタ回路（１４）はパリティチ
    ェインであり、前記多方向バルブ（Ｌ１、…Ｌｎ）の動
    作をモニタし、正常動作のとき前記回路の出力信号（出
    力Ａ）は、所定パタ−ンに従い、前記ソレノイドバルブ
    （Ｌ１…Ｌｎ）の作動信号に従属することを特徴とする
    請求項８記載の回路構成。
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