JPH0370667A - 複数のバルブの最終段をモニタするモニタ回路 - Google Patents
複数のバルブの最終段をモニタするモニタ回路Info
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- JPH0370667A JPH0370667A JP2204959A JP20495990A JPH0370667A JP H0370667 A JPH0370667 A JP H0370667A JP 2204959 A JP2204959 A JP 2204959A JP 20495990 A JP20495990 A JP 20495990A JP H0370667 A JPH0370667 A JP H0370667A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/90—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using a simulated speed signal to test speed responsive control means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は最終段をモニタする回路構成、即ちアンチロ
ック制御システム、及び／又は牽引力滑り（ｔｒａｃｔ
ｉｏｎ ５ｌｉｐ）制御システムのブレーキ圧を調節
するバルブのような電気的又は電磁的に動作する複数の
バルブの制御回路に関し、ここで前記最終段には所定パ
ターンを有する短いテストパルスが供給される。
ック制御システム、及び／又は牽引力滑り（ｔｒａｃｔ
ｉｏｎ ５ｌｉｐ）制御システムのブレーキ圧を調節
するバルブのような電気的又は電磁的に動作する複数の
バルブの制御回路に関し、ここで前記最終段には所定パ
ターンを有する短いテストパルスが供給される。
（従来の技術）
正常な状況及び特に正常な動作をモニタするための各要
素は、安全に関して決定的な装置であり、又、システム
において最も重要な要素である。そのようなシステムの
中にはアンチロック制御システム（ドイツでの省略形：
ＡＢＳ）又は牽引力滑り制御システム（ドイツでの省略
形：ＡＳＲ）を有する自動車のブレーキ装置のよなシス
テム又は装置が含まれる。制御の突然な誤動作は、運転
者を警告し、制御システムをスイッチオフして、少なく
ともブレーキの電気的制御を中止するために、即座に認
識され信号表示されなくてはならない。
素は、安全に関して決定的な装置であり、又、システム
において最も重要な要素である。そのようなシステムの
中にはアンチロック制御システム（ドイツでの省略形：
ＡＢＳ）又は牽引力滑り制御システム（ドイツでの省略
形：ＡＳＲ）を有する自動車のブレーキ装置のよなシス
テム又は装置が含まれる。制御の突然な誤動作は、運転
者を警告し、制御システムをスイッチオフして、少なく
ともブレーキの電気的制御を中止するために、即座に認
識され信号表示されなくてはならない。
アンチロック制御システム全体をモニタする多くの回路
構成が知られている（例えば、ドイツ特許明細書［ＤＥ
−ＰＳＩ Ｎｏ、２６ １２３５６、発行されたドイツ
特許明細書［ＤＥ〜ＯＳ］ Ｎｏ、３２ ３４ ６３７
）、アンチロック制御システムの安全に関する決定的な
構成要素の中には、制御に応答してブレーキ圧を一定、
減少、又は増加するブレーキ圧制御バルブが含まれる。
構成が知られている（例えば、ドイツ特許明細書［ＤＥ
−ＰＳＩ Ｎｏ、２６ １２３５６、発行されたドイツ
特許明細書［ＤＥ〜ＯＳ］ Ｎｏ、３２ ３４ ６３７
）、アンチロック制御システムの安全に関する決定的な
構成要素の中には、制御に応答してブレーキ圧を一定、
減少、又は増加するブレーキ圧制御バルブが含まれる。
このブレーキ圧制御動作には一般に電磁動作油圧バルブ
が用いられる。作動回路の欠陥、即ち電気的バイパス又
は漏洩電流は、制御あるいはブレーキ動作自体を危険な
状態にするので、即座に認識されなければならない。
が用いられる。作動回路の欠陥、即ち電気的バイパス又
は漏洩電流は、制御あるいはブレーキ動作自体を危険な
状態にするので、即座に認識されなければならない。
（発明が解決しようとする課題）
ブレーキシステムは常に多くのそのようなブレーキ圧制
御バルブを必要とするので（６個又は８個のホイールバ
ルブ［インレットバルブとアウトレフトバルブ］及び補
助圧力を制御するための更に他のバルブを有するシステ
ムが知られている）、各バルブあたりの構成要素の数が
極めて少ない、あるいは全体として僅かな構成要素によ
って動作するモニタ回路が必要とされる。従ってこの発
明の目的は、電子制御ユニット内の配線の接続及び構成
に関して、できる限り少ない構成要素で前述のような回
路を提供することである。
御バルブを必要とするので（６個又は８個のホイールバ
ルブ［インレットバルブとアウトレフトバルブ］及び補
助圧力を制御するための更に他のバルブを有するシステ
ムが知られている）、各バルブあたりの構成要素の数が
極めて少ない、あるいは全体として僅かな構成要素によ
って動作するモニタ回路が必要とされる。従ってこの発
明の目的は、電子制御ユニット内の配線の接続及び構成
に関して、できる限り少ない構成要素で前述のような回
路を提供することである。
（課題を解決するための手段及び作用）この発明の目的
は次に示す特徴を有する形式の回路によって達成するこ
とができる。即ち、バルブの動作関係（又はバルブ励磁
巻線）は、等価ではない要素（ｎｏｎ−ｅｑｕ ｉ ｖ
ａ １ ｅｎ ｔｅｌｅｍｅｎｔｓ）又は等価の要素 （ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｅｌｅｍｅｎｔｓ）の連鎖
によって構成されるコンパレータ回路、及びＯＲリンク
を介して接続され、前記コンパレータ回路の出力信号及
び前記ＯＲリンクの出力信号は、最終段をモニタするた
めに、テストパルスに対応して値を判断できる回路であ
る。
は次に示す特徴を有する形式の回路によって達成するこ
とができる。即ち、バルブの動作関係（又はバルブ励磁
巻線）は、等価ではない要素（ｎｏｎ−ｅｑｕ ｉ ｖ
ａ １ ｅｎ ｔｅｌｅｍｅｎｔｓ）又は等価の要素 （ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｅｌｅｍｅｎｔｓ）の連鎖
によって構成されるコンパレータ回路、及びＯＲリンク
を介して接続され、前記コンパレータ回路の出力信号及
び前記ＯＲリンクの出力信号は、最終段をモニタするた
めに、テストパルスに対応して値を判断できる回路であ
る。
この発明の回路の基本的利点は、コンパレータ回路、Ｏ
Ｒリンク、及び更に他のコンパレータ要素を介して、テ
スト信号によって発生した信号は、単一接続、即ち出力
に各々接続されることである。
Ｒリンク、及び更に他のコンパレータ要素を介して、テ
スト信号によって発生した信号は、単一接続、即ち出力
に各々接続されることである。
この出力信号の変化は、（特定パターンに従って供給さ
れるテストパルスと比較したとき）モニタ回路の状態に
関する情報を含む。制御ユニットに通常使用されている
ようなマイクロコンピュータを用いて、この発明回路の
出力での信号変化は、テストパルスとその信号変化を比
較することによって、容易に評価することができる。
れるテストパルスと比較したとき）モニタ回路の状態に
関する情報を含む。制御ユニットに通常使用されている
ようなマイクロコンピュータを用いて、この発明回路の
出力での信号変化は、テストパルスとその信号変化を比
較することによって、容易に評価することができる。
この発明の一実施例によれば、コンパレータ回路は等価
ではない要素の連鎖によって構成され、各要素は二つの
入力と一つの出力を有する。他のコンパレータ回路は好
適に同−設計による特徴を有する。
ではない要素の連鎖によって構成され、各要素は二つの
入力と一つの出力を有する。他のコンパレータ回路は好
適に同−設計による特徴を有する。
テストパルスはブレーキ圧制御バルブの応答時間又は反
動時間より好適に短いので、このテストは常に実行され
、ブレーキ圧の変化になんの影響も与えずに維持される
。
動時間より好適に短いので、このテストは常に実行され
、ブレーキ圧の変化になんの影響も与えずに維持される
。
この発明の他の実施例によれば、ＯＲリンクは“ワイア
ードＯＲ（ｗｉ ｒｅｄ ０Ｒ）−として設計され、
バルブ接続ラインの絶縁不良によって発生するような漏
洩電流即ちバイパス電流に応答する。コンパレータ回路
は、特に最終段の作動トランジスタが正常に動作してい
るかどうかを判断する。ここで、正常に動作している場
合、飽和電圧は所定スレショルド以下に低下する。
ードＯＲ（ｗｉ ｒｅｄ ０Ｒ）−として設計され、
バルブ接続ラインの絶縁不良によって発生するような漏
洩電流即ちバイパス電流に応答する。コンパレータ回路
は、特に最終段の作動トランジスタが正常に動作してい
るかどうかを判断する。ここで、正常に動作している場
合、飽和電圧は所定スレショルド以下に低下する。
従ってこの発明のモニタ回路の特徴は、少数の内部回路
要素、及び単一出力のみに関する限定、又は評価マイク
ロコンピュータに関する単一接続を有することである。
要素、及び単一出力のみに関する限定、又は評価マイク
ロコンピュータに関する単一接続を有することである。
それにも係わらず、ブレーキ圧制御バルブに全て接続さ
れ、漏洩電流、バイパス電流、又はトランジスタネ良に
関する信頼性のあるモニタリング（ｍｏｎｉｔｏｒｉｎ
ｇ）が達成される。この発明の他の特徴、利点、及び応
用は、次に示す実施例の説明や添付図面を参照すること
によって明らかになる。
れ、漏洩電流、バイパス電流、又はトランジスタネ良に
関する信頼性のあるモニタリング（ｍｏｎｉｔｏｒｉｎ
ｇ）が達成される。この発明の他の特徴、利点、及び応
用は、次に示す実施例の説明や添付図面を参照すること
によって明らかになる。
（実施例）
この実施例はアンチロック制御システム（ドイツにおけ
る省略形：ＡＢＳ）、即ちアンチロック制御されるブレ
ーキシステムの圧力制御バルブに使用されるモニタ回路
であり、バルブの励磁巻線Ｗｌ−Ｗ４ のみが象徴的
に示される。明確を記すために、結合即ち論理的に接続
される４つのバルブのみが、モニタする目的を示すため
に例示されるが、設計形式及び制御チャンネルの数に依
存し、８個又はそれ以上のバルブを有するこの形式のシ
ステムが存在する。
る省略形：ＡＢＳ）、即ちアンチロック制御されるブレ
ーキシステムの圧力制御バルブに使用されるモニタ回路
であり、バルブの励磁巻線Ｗｌ−Ｗ４ のみが象徴的
に示される。明確を記すために、結合即ち論理的に接続
される４つのバルブのみが、モニタする目的を示すため
に例示されるが、設計形式及び制御チャンネルの数に依
存し、８個又はそれ以上のバルブを有するこの形式のシ
ステムが存在する。
一般に、電磁的に動作する多方向性バルブ（ｍｕｌｔｉ
−ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｖａｌｖｅｓ）がブレーキ圧
制御バルブに用いられる。この実施例において、各バル
ブを変化させる各最終段即ち最終ドライバは、各々一つ
のパワートランジスタＬＴＩ、ＬＴ２、ＬＴ３、ＬＴ４
を含み、マイクロコントローラ又はマイクロコンピュー
タの出力信号、又は対応する制御信号を発生するロジッ
クの出力信号が、これらトランジスタのゲートに導かれ
る接続部 Ｅｌ−Ｒ４に供給され、前記トランジスタは
作動する。
−ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｖａｌｖｅｓ）がブレーキ圧
制御バルブに用いられる。この実施例において、各バル
ブを変化させる各最終段即ち最終ドライバは、各々一つ
のパワートランジスタＬＴＩ、ＬＴ２、ＬＴ３、ＬＴ４
を含み、マイクロコントローラ又はマイクロコンピュー
タの出力信号、又は対応する制御信号を発生するロジッ
クの出力信号が、これらトランジスタのゲートに導かれ
る接続部 Ｅｌ−Ｒ４に供給され、前記トランジスタは
作動する。
この配線図に示されるその他の電気的要素は、この発明
のモニタ回路に含まれる。等価ではない要素Ｘ０Ｒ１、
Ｘ０Ｒ２、ＸＯＲ３（排他的論理和）によって、バルブ
励磁巻線 Ｗｌ−Ｗ４ の作動接続５ｌ−Ｓ４は、出
力Ａ１に接続される。
のモニタ回路に含まれる。等価ではない要素Ｘ０Ｒ１、
Ｘ０Ｒ２、ＸＯＲ３（排他的論理和）によって、バルブ
励磁巻線 Ｗｌ−Ｗ４ の作動接続５ｌ−Ｓ４は、出
力Ａ１に接続される。
等価ではない要素Ｘ０Ｒ１、Ｘ０Ｒ２、ＸＯＲ３は各々
二つの入力と一つの出力を有し、各々パリティチエイン
と呼ばれる連鎖に接続され、バルブ励磁巻線の一つの作
動結合は、等価ではない要素の出力信号と統合される。
二つの入力と一つの出力を有し、各々パリティチエイン
と呼ばれる連鎖に接続され、バルブ励磁巻線の一つの作
動結合は、等価ではない要素の出力信号と統合される。
この方法において、あらゆる数のバルブ（４つのみばか
りでなく）、又はあらゆる数のバルブ励磁巻線を出力Ａ
１に統合することができる。
りでなく）、又はあらゆる数のバルブ励磁巻線を出力Ａ
１に統合することができる。
トランジスタＴＩ−Ｔ４はＯＲリンク２に属し、ＯＲＩ
Ｊシンクは他のトランジスタＴ５、Ｔ６によってその出
力が形成され、出力Ａ２においてその出力が変化する。
Ｊシンクは他のトランジスタＴ５、Ｔ６によってその出
力が形成され、出力Ａ２においてその出力が変化する。
トランジスタＴ５のベースには電流源Ｑｌが接続され、
電流源Ｑｌは更にグランドに接続され、更に電流源Ｑｌ
の他端は抵抗Ｒ１に接続され、抵抗Ｒ１は電流源ＵＩ３
に接続される。
電流源Ｑｌは更にグランドに接続され、更に電流源Ｑｌ
の他端は抵抗Ｒ１に接続され、抵抗Ｒ１は電流源ＵＩ３
に接続される。
トランジスタＴ５のエミッタは低インピーダンス抵抗Ｒ
２を介して電圧源ＵＢに接続される。トランジスタＴ６
のコレクタに接続されるＲは、とりわけ電流制限のため
に用いられる。電流源Ｑｌ、ベース抵抗Ｒ１、エミッタ
抵抗Ｒ２の値は、二つのトランジスタＴ５及びＴ６が電
流を流すように、即ちＯＲリンク２のトランジスタＴ
１−７４が非導通である限り、出力Ａ２に信号Ｌ（ｌｏ
ｗ）が必ず発生するように決定される。
２を介して電圧源ＵＢに接続される。トランジスタＴ６
のコレクタに接続されるＲは、とりわけ電流制限のため
に用いられる。電流源Ｑｌ、ベース抵抗Ｒ１、エミッタ
抵抗Ｒ２の値は、二つのトランジスタＴ５及びＴ６が電
流を流すように、即ちＯＲリンク２のトランジスタＴ
１−７４が非導通である限り、出力Ａ２に信号Ｌ（ｌｏ
ｗ）が必ず発生するように決定される。
一つの実施例においてバッテリ電圧ＵＢは１２Ｖであっ
た。定電流源Ｑｌは１ｍＡのＩｋを流す。
た。定電流源Ｑｌは１ｍＡのＩｋを流す。
抵抗Ｒ１の値がＩＫΩの場合、トランジスタＴ５のベー
ス電圧は約１１Ｖである。
ス電圧は約１１Ｖである。
パワートランジスタＬＴ１−ＬＴ４が動作していない限
り、低インピーダンス励磁巻線Ｗｌ−Ｗ４の一つを介し
てＵＢに各々接続されるトランジスタのベース電圧は、
前記電圧源ＵＢの電圧であるので、トランジスタＴＩ−
Ｔ４は非導通である。エミッタ抵抗Ｒ２及びトランジス
タＴ５、Ｔ６を介した電流は、トランジスタＴ １−７
４のベース・エミッタ間を阻止方向に作動する電圧の増
加を生じる。
り、低インピーダンス励磁巻線Ｗｌ−Ｗ４の一つを介し
てＵＢに各々接続されるトランジスタのベース電圧は、
前記電圧源ＵＢの電圧であるので、トランジスタＴＩ−
Ｔ４は非導通である。エミッタ抵抗Ｒ２及びトランジス
タＴ５、Ｔ６を介した電流は、トランジスタＴ １−７
４のベース・エミッタ間を阻止方向に作動する電圧の増
加を生じる。
コンパレータ回路１及びＯＲリンク２の二つの出力Ａ１
及びＡ２は、コンパレータ要素Ｘ０Ｒ４を介して出力Ａ
３の単一出力信号に統合される。
及びＡ２は、コンパレータ要素Ｘ０Ｒ４を介して出力Ａ
３の単一出力信号に統合される。
コンパレータ要素ＸＯＲは、前述の等価ではない要素Ｘ
０Ｒ１、Ｘ０Ｒ２、ＸＯＲ３と同一の回路である。
０Ｒ１、Ｘ０Ｒ２、ＸＯＲ３と同一の回路である。
このモニタ回路は次に示すように動作する。
モニタリングに関して、テスト！（ルスは、所定パター
ン、好適には遅延される形式で、入力Ｅｌ、Ｅ２、Ｅ３
、Ｅ４に接続され、従って最終段即ちパワートランジス
タＬＴＩ−ＬＴ４に接続される。
ン、好適には遅延される形式で、入力Ｅｌ、Ｅ２、Ｅ３
、Ｅ４に接続され、従って最終段即ちパワートランジス
タＬＴＩ−ＬＴ４に接続される。
励磁巻線Ｗｌ−Ｗ４を有するブレーキ圧制御ｌくルブの
応答待間即ち反動時間は、それらテスト！くルスの持続
時間より長く、それによってそれら）くルスはブレーキ
圧の変化に影響しない。Ｅ １−Ｅ４のどの入力も対応
するパワートランジスタＬＴＩ−ＬＴ４を短絡させ、コ
ンパレータ回路１の入力及びその出力Ａ１の変化を発生
する。更に対応するトランジスタが正常であれば、どの
テスト！くルスもＯＲリンク２の入力における対応する
トランジスタを導通状態にスイッチする。これによって
トランジスタＴ５、Ｔ６は非導通状態に変化し、従って
出力信号Ａ２はＬからＨに変化する。テストパルスと比
較することによって、全ての構成要素が正常であるかど
うか出力Ａ２において認識することかできる。
応答待間即ち反動時間は、それらテスト！くルスの持続
時間より長く、それによってそれら）くルスはブレーキ
圧の変化に影響しない。Ｅ １−Ｅ４のどの入力も対応
するパワートランジスタＬＴＩ−ＬＴ４を短絡させ、コ
ンパレータ回路１の入力及びその出力Ａ１の変化を発生
する。更に対応するトランジスタが正常であれば、どの
テスト！くルスもＯＲリンク２の入力における対応する
トランジスタを導通状態にスイッチする。これによって
トランジスタＴ５、Ｔ６は非導通状態に変化し、従って
出力信号Ａ２はＬからＨに変化する。テストパルスと比
較することによって、全ての構成要素が正常であるかど
うか出力Ａ２において認識することかできる。
ＯＲリンク２は又、漏洩電流即ちバイパス電流に応答し
、この漏洩電流は、パワートランジスタＬＴＬ−ＬＴ４
の動作と関係なく、一つ又は幾つかの励磁巻線Ｗｌ−Ｗ
４の電圧低下を生じる。低インピーダンス抵抗Ｒ２の電
圧降下は、トランジスタＴ５、Ｔ６が接続されていても
非常に小さい。
、この漏洩電流は、パワートランジスタＬＴＬ−ＬＴ４
の動作と関係なく、一つ又は幾つかの励磁巻線Ｗｌ−Ｗ
４の電圧低下を生じる。低インピーダンス抵抗Ｒ２の電
圧降下は、トランジスタＴ５、Ｔ６が接続されていても
非常に小さい。
その結果、ＯＲリンク２の対応するトランジスタＴ１−
丁４は、励磁巻線 Ｗｌ−Ｗ４ を介した漏洩電流即
ちバイパス電流が比較的小さい場合でも、電流伝送状態
となる。それによってＲ２の電圧時Ｆは増大し、従って
Ｔ５、Ｔ６は非導通状態となる。この状態は、ＯＲリン
ク２の出力Ａ２の信号変化によって検出でき、従ってモ
ニタ回路の出力Ａ３において検出できる。
丁４は、励磁巻線 Ｗｌ−Ｗ４ を介した漏洩電流即
ちバイパス電流が比較的小さい場合でも、電流伝送状態
となる。それによってＲ２の電圧時Ｆは増大し、従って
Ｔ５、Ｔ６は非導通状態となる。この状態は、ＯＲリン
ク２の出力Ａ２の信号変化によって検出でき、従ってモ
ニタ回路の出力Ａ３において検出できる。
その結果、出力Ａ２での信号変化は、入力Ｅ１−Ｅ４の
信号変化に対応し、それによって、プログラムされたコ
ンピュータは、信号Ｅ １−Ｅ４の入力における信号変
化と、反動、即ち出力Ａ３における信号変化と比較する
ことによって、全ての構成要素が正常かどうか、又は漏
洩電流即ちバイパス電流がバルブ接続経路に発生してい
るかどうか認識することができる。パワートランジスタ
の不良、即ち高すぎる飽和電圧、即ち短絡状態が同一の
方法で検出される。
信号変化に対応し、それによって、プログラムされたコ
ンピュータは、信号Ｅ １−Ｅ４の入力における信号変
化と、反動、即ち出力Ａ３における信号変化と比較する
ことによって、全ての構成要素が正常かどうか、又は漏
洩電流即ちバイパス電流がバルブ接続経路に発生してい
るかどうか認識することができる。パワートランジスタ
の不良、即ち高すぎる飽和電圧、即ち短絡状態が同一の
方法で検出される。
ＯＲ回路２のような形式の回路は”ワイアードＯＲ”と
呼ばれる。前記ワイアードＯＲの入力にはトランジスタ
Ｔ １−Ｔ４のうちの一つが各々ある。説明される構成
におけるトランジスタＴ５及びＴ６は、トランジスタＴ
５のエミッタ電圧をこのトランジスタＴ５の固定ベース
電圧と比較する機能を有する。トランジスタＴ５のベー
ス電圧は、巻線ＷｌからＷ４のどれか一つを介した漏洩
電流、即ちバイパス電流によって、トランジスタＴ５の
エミッタ電圧に接近することになる。これによつ−Ｃ１
トランジスタＴ５、Ｔ６は非導通状態に反転し、出力Ａ
２での信号が変化する。
呼ばれる。前記ワイアードＯＲの入力にはトランジスタ
Ｔ １−Ｔ４のうちの一つが各々ある。説明される構成
におけるトランジスタＴ５及びＴ６は、トランジスタＴ
５のエミッタ電圧をこのトランジスタＴ５の固定ベース
電圧と比較する機能を有する。トランジスタＴ５のベー
ス電圧は、巻線ＷｌからＷ４のどれか一つを介した漏洩
電流、即ちバイパス電流によって、トランジスタＴ５の
エミッタ電圧に接近することになる。これによつ−Ｃ１
トランジスタＴ５、Ｔ６は非導通状態に反転し、出力Ａ
２での信号が変化する。
（発明の効果）
この発明のモニタ回路の利点は、少数の内部回路要素、
及び単一出力のみに関する簡単性、又は評価マイクロコ
ンピュータに関する単一の接続を有することである。こ
の簡単な構成にも係わらず、ブレーキ圧制御バルブに全
て接続され、漏洩電流、バイパス電流、又はトランジス
タネ良に関する信頼性のあるモニタリング（ｍｏｎｉｔ
ｏｒｉｎｇ）が達成される。
及び単一出力のみに関する簡単性、又は評価マイクロコ
ンピュータに関する単一の接続を有することである。こ
の簡単な構成にも係わらず、ブレーキ圧制御バルブに全
て接続され、漏洩電流、バイパス電流、又はトランジス
タネ良に関する信頼性のあるモニタリング（ｍｏｎｉｔ
ｏｒｉｎｇ）が達成される。
図はこの発明のモニタ回路の一実施例を示す［ｉＩｌ路
構成図である。 １・・・・・・コンパレータ回路、２・・・・・・ＯＲ
リンク、ＬＴＩ〜ＬＴ４・・・・・・パワートランジス
タ、Ｗ１〜Ｗ４・・・・・・励磁巻線。
構成図である。 １・・・・・・コンパレータ回路、２・・・・・・ＯＲ
リンク、ＬＴＩ〜ＬＴ４・・・・・・パワートランジス
タ、Ｗ１〜Ｗ４・・・・・・励磁巻線。
Claims (5)
- （１） アンチロック制御システム又は牽引力滑り制御
システムのブレーキ圧制御バルブのような、電気的又は
電磁的に作動するバルブを制御する制御回路において、
最終段には所定パターンに従う短いテストパルスを供給
することができ、 バルブの作動接続部（Ｓ１−Ｓ４）は、等価ではない要
素、又は等価の要素（ＸＯＲ１、ＸＯＲ２、ＸＯＲ３）
の連鎖、及びＯＲリンク（２）を介して接続され、更に
コンパレータ回路（１）の出力信号、及びＯＲリンク（
２）の出力信号は、前記最終段（ＬＴ１−ＬＴ４）をモ
ニタするために、前記テストパルスに依存してその出力
を評価することができるコンパレータ要素（ＸＯＲ４）
に供給することができることを特徴とする前記最終段を
モニタするモニタ回路。 - （２） 等価ではない要素（ＸＯＲ１、ＸＯＲ２、ＸＯ
Ｒ３）を具備し、前記等価ではない要素は各々２つの入
力と１つの出力を有することを特徴とする請求項１記載
のモニタ回路。 - （３） 前記コンパレータ要素（ＸＯＲ４）は同様に等
価ではない要素を具備し、前記コンパレータ要素（ＸＯ
Ｒ４）は２つの入力と１つの出力を有することを特徴と
する請求項２記載のモニタ回路。 - （４） 前記テストパルスは前記バルブの応答時間より
短いことを特徴とする請求項１乃至３記載のモニタ回路
。 - （５） 前記ＯＲリンク（２）は″ワイアードＯＲ″に
構成され、特に漏洩電流即ちバイパス電流に応答するこ
とを特徴とする請求項１乃至４記載のモニタ回路。
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