CZ280518B6 - Zapojení pro kontrolu koncových stupňů, respektive řídicího obvodu - Google Patents

Zapojení pro kontrolu koncových stupňů, respektive řídicího obvodu Download PDF

Info

Publication number
CZ280518B6
CZ280518B6 CS903569A CS356990A CZ280518B6 CZ 280518 B6 CZ280518 B6 CZ 280518B6 CS 903569 A CS903569 A CS 903569A CS 356990 A CS356990 A CS 356990A CZ 280518 B6 CZ280518 B6 CZ 280518B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
output
circuit
valves
comparator
excitation
Prior art date
Application number
CS903569A
Other languages
English (en)
Inventor
Hans W. Bleckmann
Heinz Loreck
Michael Zydek
Original Assignee
Itt Automotive Europe Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Itt Automotive Europe Gmbh filed Critical Itt Automotive Europe Gmbh
Publication of CS356990A3 publication Critical patent/CS356990A3/cs
Publication of CZ280518B6 publication Critical patent/CZ280518B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/90—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using a simulated speed signal to test speed responsive control means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Logic Circuits (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
  • Tests Of Electronic Circuits (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

Zapojení řeší kontrolu výkonových transistorů (LT1 ,LT2, LT3, LT4) a jejich propojení, zejména se zřetelem na závady, jakož i svodové proudy nebo proudy bočních svodů a je určeno zejména pro řízení brzdového tlaku systému regulace blokování kol nebo systému regulace prokluzu kol při pohonu vozidla. Budicí přípoje (S1, S2, S3, S4) budicích vinutí (W1, W2, W3, W4) ventilů jsou propojeny jednak srovnávacím zapojením (1), sestávajícím z řetězu antivalenčních nebo ekvivalenčních členů (XOR1, XOR2, XOR3), a jednak součtovým logickým zapojením (2), přičemž výstup (A1) srovnávacího zapojení (1) a výstup (A2) součtového logického zapojení (2) jsou připojeny na další srovnávací prvek (XOR/4 ) s výstupem (A3). Přiváděním krátkých zkušebních impulsů k budicím vstupům (E1, E2, E 3, E4) výkonových tranzistorů (LT1, LT2,LT3 LT4) a srovnáváním průběhu signálů na výstupu (A3) s průběhem zkušebních impulsů lze rozpoznat závady.ŕ

Description

Zapojení pro kontrolu koncových stupňů, respektive řídicího obvodu
Oblast techniky
Vynález se týká zapojení pro kontrolu koncových stupňů, respektive řídicího obvodu většího množství elektricky nebo elektromagneticky ovladatelných ventilů, například ventilu pro řízení brzdového tlaku systému regulace blokování kol nebo systému regulace prokluzu kol při pohonu vozidla, u něhož lze podle předem stanoveného schéma přivádět koncovým stupňům krátké zkušební impulsy.
Kontrola jednotlivých částí a obvodů, týkajících se jejich řádného stavu a správné funkčnosti, má velký význam zejména u zařízení nebo systémů, kritických z hlediska bezpečnosti, k nimž patří například brzdová zařízení motorových vozidel s regulací blokování nebo prokluzu při pohonu vozidla. Hrozící selhání regulace musí být totiž zavčas rozpoznáno a signalizováno, aby byl řidič varován a aby se vypnutím regulace mohlo zajistit alespoň neregulované brzdění.
Dosavadní stav techniky
Existují četná zapojení pro kontrolu celé regulace blokování (například DE-PS 26 12 356, DE-OS 32 34 637) a jednotlivých spojovacích částí nebo složek. K částem brzdového zařízení s regulací blokování, kritickým z hlediska bezpečnosti, patří také ventily pro řízení brzdového tlaku, pomocí nichž je brzdový tlak v normálním případě udržován konstantní, snižován nebo zvyšován. K tomuto řízení brzdového tlaku se používají obyčejně elektromagneticky ovladatelné hydraulické ventily. Chybu v budicím zapojení, elektrický boční svod nebo svodový proud je zapotřebí okamžitě rozpoznat, protože taková chyba může ohrozit regulaci nebo dokonce funkčnost brzd.
Protože je pro brzdové zařízení stále zapotřebí většího množství takových ventilů pro řízení brzdového tlaku - známá brzdová zařízení obsahují šest nebo osm ventilů jednotlivých kol (vstupní a vypouštění ventily) a další ventily k regulaci pomocného tlaku -, musí se vytvořit kontrolní zapojení, kterému postačí několik málo složek pro ventil, respektive které vyžaduje minimální celkové náklady.
Úkolem vynálezu je proto vyvinout takové zapojení, přičemž je kladen velký důraz na pokud možno malé množství přípojů a vedení uvnitř elektronického regulátoru.
Podstata vynálezu
Tento úkol splňuje zapojení pro kontrolu koncových stupňů, respektive řídicího obvodu většího množství elektricky nebo elektromagneticky ovladatelných ventilů, například ventilů pro řízení brzdového tlaku systému regulace blokování kol nebo systému regulace prokluzu kol při pohonu vozidla, u něhož lze podle předem stanoveného schéma přivádět koncovým stupňům krátké zkušební impulsy, podle vynálezu, jehož podstatou je, že budicí přípoje
-1CZ 280518 B6 budicích vinutí ventilů jsou spolu propojeny jednak srovnávacím zapojením, sestávajícím z řetězu antivalenčních nebo ekvivalenčních členů, a jednak součtovým logickým zapojením, přičemž výstup srovnávacího zapojení a výstup součtového logického zapojení jsou připojeny na další srovnávací prvek.
Podstatná výhoda zapojení podle vynálezu spočívá v tom, že signály vyvolané zkušebními signály jsou pomocí srovnávacího zapojení, součtového logického zapojení a dalšího srovnávacího prvku sloučeny neboli propojeny k jedinému přípoji, respektive ve výstupu. Průběh signálů na tomto výstupu ve srovnání se zkušebními impulsy, přivedenými podle určitého schéma, obsahuje informace o stavu kontrolovaného obvodu. Pomocí mikroprocesoru, například toho, jenž je součástí regulátoru, je možno vyhodnocovat průběh signálů na výstupu obvodu podle vynálezu ve srovnání se zkušebními impulsy.
Podle jednoho výhodného provedení vynálezu sestává srovnávací zapojení z řetězu antivalenčních členů s vždy dvěma vstupy a jedním výstupem. Podle dalšího výhodného provedení je další srovnávací prvek také vytvořen jako antivalenění člen se dvěma vstupy a jedním výstupem.
Zkušební impulsy jsou účelné kratší než doba odezvy, respektive reakce ventilů pro řízení brzdového tlaku, takže je možno provádět tyto kontroly stále a bez vlivu na průběh brzdového tlaku.
Podle dalšího výhodného provedení zapojení podle vynálezu je součtové logické zapojení vytvořeno jako uzlové součtové zapojení a reaguje zejména na svodový proud nebo proud bočního svodu, jež mohou vzniknout například chybnou izolací přívodních vedení ventilů. Srovnávacím zapojením je možno mimo jiné zjistiti, zda budicí transistory v koncových stupních správně spínají; napětí nasycení v tomto případě klesá pod předem stanovenou prahovou hodnotu.
Kontrolní zapojení podle vynálezu je tedy charakterizováno nenáročností na vnitřní zapojení a omezením na jenom jeden výstup, respektive jenom jeden přípoj pro vyhodnocovací mikroprocesor. Přesto se dosáhne spolehlivé kontroly všech připojených ventilů pro řízení brzdového tlaku na svodové proudy, boční svody nebo chyby transistoru.
Přehled obrázků na výkresech
Další zvláštní znaky, výhody a možnosti použití vynálezu vyplývají z popisu příkladného provedení znázorněného na připojeném výkrese se schématem zapojení.
Příklady provedení vynálezu
Ve znázorněném příkladu provedení se jedná o kontrolní zapojení pro ventily pro řízení tlaku protiblokovacího brzdového zařízení, respektive brzdového zařízení s regulací blokování. Symbolicky jsou znázorněna jenom budicí vinutí W1 až W4 ventilů. Z důvodu lepší přehlednosti jsou zobrazeny jen čtyři ventily i když známá zařízení tohoto druhu obsahují podle vybavení a poč-2CZ 280518 B6 tu regulačních kanálů osm nebo více ventilů, jež je možno znázorněným způsobem sloučit ke kontrole, respektive logicky spojit.
Jako ventily pro řízení brzdového tlaku se používají obecně elektromagneticky ovladatelné vícecestné ventily. V daném případě se jedná o ventily s dvěma spínacími polohami. Koncové stupně nebo budiče pro přepínání jednotlivých ventilů obsahují ve znázorněném příkladu výkonové transistory LT1, LT2, LT3 a LT4. Tyto transistory LT1 až LT4 jsou buzeny přes vstupy El až E4, jež vedou k jejich hradlům, výstupními signály mikroprocesoru, respektive mikropočítače nebo příslušnou logikou generující regulační signály.
Ostatní elektrické součásti, znázorněné ve schématu zapojení, patří ke kontrolnímu obvodu podle vynálezu. Pomocí antivalenčních členů X0R1, XOR2, XOR3 (výhradní součtová logika) jsou budicí přípoje S1 až S4 budicích vinutí W1 až W4 ventilů svedeny k výstupu AI. Antivalenční členy XOR1, XOR2, XOR3 jsou opatřeny vždy dvěma vstupy a jedním výstupem a jsou spojeny v řetěz, nazývaný také paritní řetěz, v němž je k budicímu přípoji S1 až S4 budicího vinutí W1 až W4 ventilu vždy přiváděn výstupní signál antivalenčního prvku. Podle znázornění je možno připojit k výstupu AI nejenom čtyři, ale libovolně mnoho ventilů, respektive budicích vinutí ventilů.
Transistory T-^ až T4 patří k součtovému logickému zapojení 2., jehož výstupní signál je vytvářen pomocí dalších transistorů T5, T6 a přiváděn na výstup A2. Na bázi transistoru T5 je připojen jednak, to jest směrem ke kostře, zdroj Q1 proudu a jednak, totiž směrem ke zdroji Ug napětí a proudu, ohmický odpor Rl. Emitor transistoru Tg je spojen přes nízkoohmový odpor R2 se zdrojem Ug napětí a proudu. Odpor R na kolektoru transistoru T6 slouží především k omezení elektrického proudu. Zdroj Q1 proudu, odpor Rl báze a odpor R2 emitoru jsou dimenzovány tak, že dokud jsou transistory Tj až T4 součtového logického zapojení 2 uzavřeny, vedou další transistory T5 a Τθ elektrický proud, takže na výstupu A2 je stav signálu na hodnotě L (nízká).
V jednom výhodném provedení bylo napětí zdroje Ug tvořeného baterií rovno 12 V. Zdroj Q1 konstantního proudu poskytoval proud IK o intenzitě 1 mA. Protože odpor Rl měl v tomto případě hodnotu 1 kiloohmu, činilo napětí na bázi transistoru T5 asi 11 V.
Dokud nejsou vybuzeny výkonové transistory LT1 až LT4, jsou transistory až T4 uzavřeny, protože báze každého transistoru T^ až T4, která je vždy připojena přes nízkoohmové budicí vinutí W1 až W4 ventilů na zdroj Ug napětí a proudu, se nachází na potenciálu tohoto zdroje Ug napětí a proudu. Elektrický proud, procházející odporem R2 emitoru a dalšími transistory T5 a T6, vede k poklesu napětí, jež se přenáší na přechod báze - emitor transistorů až T4 ve směru uzavření.
-3CZ 280518 B6
Oba výstupy Al a A2 srovnávacího zapojení 1, respektive součtového logického zapojení 2. jsou sjednoceny pomocí dalšího srovnávacího prvku X0R4 jenž může být sestaven stejně jako popsané antivalenční členy XORl, XQR2, X0R3 v jediný výstupní signál na výstupu A3.
Znázorněné kontrolní zapojení pracuje následovně:
Ke kontrole se přivedou zkušební impulsy, s výhodou časově posunuté, podle daného schéma na vstupy El, E2, E3 . E4, a tím i na přípoje hradel koncových stupňů nebo výkonových transistorů LT1 až LT4 podle daného schéma. Doba buzení nebo reakční doba ventilů pro řízení brzdového tlaku budicími vinutími W1 až W4 je delší než doba trvání těchto zkušebních impulsů, takže tyto impulsy nemají vliv na průběh brzdového tlaku. Každý zkušební impuls na vstupech El až E4 vede k sepnutí odpovídajícího výkonového transistoru LT1 až LT4, to jest ke změně signálu odpovídajícího vstupu srovnávacího zapojení i a jeho výstupu Al. Mimo to se každým zkušebním impulsem uvede příslušný transistor Tj až T4 na vstupu součtového logického zapojení 2 do propustného stavu, jestliže je odpovídající výkonový transistor LT1 až LT4 intaktní. Toto vede k uzavření dalších transistorů T5 a T6, a tím ke změně výstupního signálu A2 z hodnoty L (nízká) na hodnotu H (vysoká). Na výstupu A3 lze zjistit srovnáním se zkušebním impulsem, zda jsou všechny konstrukční prvky v pořádku.
Součtové logické zapojení 2 reaguje také na svodové proudy nebo boční svody, které nezávisle na buzení výkonových transistorů LT1 až LT4 vedou k poklesu napětí na jednom nebo více budicích vinutí W1 až W4. Pokles napětí na nízkoohmovém odporu R2 je totiž i při dalších transistorech T5, T6 v propustném stavu velmi nízký. Z toho vyplývá, že již při relativně nízkém svodovém proudu nebo proudu bočního svodu na jednom budicím vinutí povede odpovídající transistor T·^ až T4 součtového logického zapojení 2 elektrický proud, a tím se zvýší pokles napětí přes odpor R2 tak dalece, že se transistor T5, a tím i transistor T6 uzavřou. To lze opět zjistit podle změny signálu na výstupu A2 součtového logického zapojení 2, a tím i na výstupu A3 kontrolního zapojení podle vynálezu.
V průběhu signálů na vstupech El až E4 odpovídá tedy určitý průběh signálu na výstupu A3, a proto může počítač, vybavený odpovídajícím programem, který srovnává průběh signálů na vstupu El až E4 signálů s reakcí, respektive průběhem signálů na výstupu A3 zjistit, zda je vše v pořádku a zda přívodními vedeními ventilů protékají svodové proudy nebo proudy bočního svodu. Porucha jednoho z výkonových transistorů LT1 až LT4, to znamená příliš vysoké napětí nasycení nebo zkrat, se rozpoznají stejným způsobem.
Zapojení podle způsobu součtového logického zapojení 2 se také nazývají jako uzlová součtová zapojení. Ve vstupech těchto součtových zapojení je umístěn vždy jeden z transistorů T-^ až T4. Další transistory T5 až T6 ve znázorněném zapojení vykonávají
-4CZ 280518 B6 funkci komparátoru, který srovnává potenciál emitoru transistoru T5 s pevným potenciálem báze tohoto transistoru T5. Blíží-li se potenciál emitoru transistoru T5 - v důsledku účinku svodového proudu nebo proudu bočního svodu protékajícího jedním z budicích vinutí W1 až W4 - potenciálu báze transistoru T5, dojde k přepnutí transistoru T5 a Tg do závěrného stavu, a tím ke změně signálů na výstupu A2.

Claims (4)

1. Zapojení pro kontrolu koncových stupňů, respektive řídicího obvodu většího množství elektricky nebo elektromagneticky ovladatelných ventilů, například ventilů pro řízení brzdového tlaku systému regulace blokování kol nebo systému regulace prokluzu kol při pohonu vozidla, u něhož lze podle předem stanoveného schématu přivádět koncovým stupňům krátké zkušební impulsy, vyznačující se tím, že budicí přípoje (Sl, S2, S3, S4) budicích vinutí (Wl, W2, W3, W4) ventilů jsou spolu propojeny jednak srovnávacím zapojením (1), sestávajícím z řetězu antivalenčních nebo ekvivalenčních členů (XOR1, XOR2, XOR3), a jednak součtovým logickým zapojením (2), přičemž výstup (Al) srovnávacího zapojení (1) a výstup (A2) součtového logického zapojení (2) jsou připojeny na další srovnávací prvek (XOR4) s výstupem (A3).
2. Zapojení podle nároku 1, vyznačující se tím, že srovnávací zapojení (1) sestává z řetězu antivalenčních členů (XOR1, X0R2, XOR3) s vždy dvěma vstupy a jedním výstupem.
3. Zapojení podle nároku 2, vyznačující se tím, že dalším srovnávacím prvkem (X0R4) je také antivalenční člen se dvěma vstupy a jedním výstupem.
4. Zapojení podle jednoho nebo více nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že součtové logické zapojení (2) je vytvořeno jako uzlové součtové zapojení.
CS903569A 1989-08-01 1990-07-18 Zapojení pro kontrolu koncových stupňů, respektive řídicího obvodu CZ280518B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3925418A DE3925418C2 (de) 1989-08-01 1989-08-01 Schaltungsanordnung zur Überwachung der Endstufen einer Vielzahl von Ventilen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS356990A3 CS356990A3 (en) 1992-05-13
CZ280518B6 true CZ280518B6 (cs) 1996-02-14

Family

ID=6386274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS903569A CZ280518B6 (cs) 1989-08-01 1990-07-18 Zapojení pro kontrolu koncových stupňů, respektive řídicího obvodu

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5099198A (cs)
JP (1) JPH0370667A (cs)
CZ (1) CZ280518B6 (cs)
DD (1) DD299629A5 (cs)
DE (1) DE3925418C2 (cs)
FR (1) FR2650675B1 (cs)
GB (1) GB2236631B (cs)
HU (1) HU212063B (cs)
SK (1) SK279147B6 (cs)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2241123B (en) * 1990-02-16 1993-09-29 Teves Gmbh Alfred Circuit arrangement for an anti-lock-controlled vehicle brake system
DE4232454C2 (de) * 1992-09-28 1994-09-01 Herion Werke Kg Elektronische Schaltungsanordnung
DE4242177A1 (de) * 1992-12-15 1994-06-16 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung zur Überwachung einer Vielzahl von Spulen
DE4338462B4 (de) * 1993-11-11 2004-04-22 Hella Kg Hueck & Co. Kontrollsystem für elektrische Verbraucher in Kraftfahrzeugen
DE4429157A1 (de) * 1994-08-17 1996-02-22 Kromschroeder Ag G Verfahren zur Funktionsüberwachung eines Steuer- und Regelsystems
DE19526435B4 (de) * 1995-06-01 2004-07-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Schaltungsanordnung zur Fehlerstromerkennung
DE19644181A1 (de) 1996-10-24 1998-04-30 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung zur Leckstromüberwachung
DE10134745A1 (de) * 2001-07-17 2003-02-06 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen von insbesondere niederohmigen Magnetspulen auf Kurzschluß
DE10224058A1 (de) * 2001-08-11 2003-05-15 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren zur Prüfung eines Stromreglers eines elektronisch ansteuerbaren Ventils einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
JP2006194804A (ja) * 2005-01-17 2006-07-27 Ishikawajima Constr Mach Co 漏電個所探査方法及び装置
DE102006040737B4 (de) 2006-08-31 2025-05-22 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Nebenschluss-Erkennung an einer Ventilendstufe
FR2920883B1 (fr) * 2007-09-11 2009-11-06 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de detection d'une defaillance sur un systeme d'alimentation d'une charge electrique.
DE102007057990B3 (de) 2007-12-03 2009-04-16 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Schaltungsanordnung zur Überwachung von durch elektrische Impulse angesteuerten Geräten
US11180860B2 (en) 2018-05-18 2021-11-23 California Institute Of Technology Process to convert reduced sulfur species and water into hydrogen and sulfuric acid

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL112170C (cs) * 1957-03-22
US3924178A (en) * 1974-07-03 1975-12-02 Deutsch Relays Inc Relay tester
DE2612356C2 (de) * 1976-03-24 1986-02-20 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Überwachungsschaltung für einen mehrkanaligen Antiblockierregler
DE2640900C2 (de) * 1976-09-10 1978-05-03 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Schaltungsanordnung zur Bestimmung des Ansprechstromes von Magnetventilen
FR2370216A1 (fr) * 1976-11-05 1978-06-02 Renault Dispositif de commande par programme de courant de plusieurs electrovannes a fonctionnement asynchrone simultane ou non
DE2701159C3 (de) * 1977-01-13 1985-03-21 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Schaltungsanordnung zum periodischen Überprüfen der Funktionsfähigkeit von Teilen einer blockiergeschützten druckmittelbetätigten Fahrzeugbremsanlage
US4270809A (en) * 1978-05-12 1981-06-02 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Device for diagnosing trouble in a control circuit for electromagnetic actuators
GB2054173B (en) * 1978-07-21 1982-09-08 Honda Motor Co Ltd Trouble diagnosing device of a control system
DE3104548A1 (de) * 1981-02-10 1982-08-19 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart "pruefgeraet fuer elektro-geraete, insbesondere fuer magnetventile"
JPS5854830A (ja) * 1981-09-29 1983-03-31 日産自動車株式会社 車両用電子回路の電源監視装置
DE3234637A1 (de) * 1982-09-18 1984-03-22 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren und schaltungsanordnung zur steuerung einer bremsschlupfregelanlage
JPS5994107A (ja) * 1982-11-18 1984-05-30 Mitsubishi Electric Corp アクチユエ−タ試験装置
US4692697A (en) * 1985-07-29 1987-09-08 Gte Communication Systems Corporation Current sensor adjustment and test apparatus
US4961051A (en) * 1988-12-19 1990-10-02 Alcatel Na, Inc. Non-actuating relay driver tester

Also Published As

Publication number Publication date
DE3925418A1 (de) 1991-02-07
FR2650675B1 (fr) 1993-03-19
GB2236631A (en) 1991-04-10
HU904694D0 (en) 1991-01-28
GB9015498D0 (en) 1990-08-29
FR2650675A1 (fr) 1991-02-08
JPH0370667A (ja) 1991-03-26
HU212063B (en) 1996-01-29
GB2236631B (en) 1993-06-16
DD299629A5 (de) 1992-04-30
SK279147B6 (sk) 1998-07-08
CS356990A3 (en) 1992-05-13
US5099198A (en) 1992-03-24
DE3925418C2 (de) 1997-02-27
HUT58417A (en) 1992-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0418665B1 (en) Device for the detection and discrimination of functional faults in an electrical power supply circuit
CZ280518B6 (cs) Zapojení pro kontrolu koncových stupňů, respektive řídicího obvodu
US5193887A (en) Circuit configuration for an anti-lock-controlled brake system
US5347419A (en) Current limiting solenoid driver
US6316956B1 (en) Multiple redundant reliability enhancement method for integrated circuits and transistors
US4395767A (en) Interconnect fault detector for LSI logic chips
US7573693B2 (en) Safety switching device and method for failsafe shutdown of an electric load
CA2042344C (en) Mdi fault detection apparatus using initial turn-on and noise timers
US5920452A (en) Circuit and method for protecting from overcurrent conditions and detecting an open electrical load
US5176429A (en) Failure detection circuit for anti-skid braking system
US5713643A (en) Control circuit for automotive vehicle motion control systems
US20060255786A1 (en) Method and device for switching off an inductive load in a failsafe manner
SK280364B6 (sk) Zapojenie na budenie bezpečnostného relé
CS277112B6 (en) Connexion for checking up an end amplifier and its load
EP0163845B1 (en) Diagnostic protection circuit and method
US3751684A (en) Fault mode detection system
EP0192027B1 (en) Testable, "fault-tolerant" power interface circuit for controlling plant process equipment
US11336281B2 (en) Output module for industrial control system
JPH08506889A (ja) 複数のコイルをモニタするための回路構成
US5613064A (en) Output network for a fault tolerant control system
US6127830A (en) Process and circuitry for monitoring a control circuit
CN113960387B (zh) 一种伺服系统功率回路故障检测系统及检测方法
US4034369A (en) Check circuit for checking vehicle warning system
US4496941A (en) Switch protection device
AU602738B2 (en) Fail safe circuit for an anti-lock braking system modulator drive

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20010718