JPH04215032A - 電子車両装置の検査方法 - Google Patents

電子車両装置の検査方法

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JPH04215032A
JPH04215032A JP3023438A JP2343891A JPH04215032A JP H04215032 A JPH04215032 A JP H04215032A JP 3023438 A JP3023438 A JP 3023438A JP 2343891 A JP2343891 A JP 2343891A JP H04215032 A JPH04215032 A JP H04215032A
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JP
Japan
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test
control device
vehicle
diagnostic interface
program
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JP3023438A
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Juergen Braeuninger
ユールゲン　ブロイニンガー
Hermann Goebels
ヘルマン　ゲーベルス
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
    • G01L5/282—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes the vehicle wheels cooperating with rotatable rolls
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気制御装置およびそ
れに所属の構成部材からなる電子車両装置の検査方法で
あって、該車両装置は車両に取り付けられており、診断
インターフェースを有し、検査装置によって検査がトリ
ガされる、電子車両装置の検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＤＥ−ＯＳ２９０３７５６号明細書から
、車両に設けられたＡＢＳ装置の検査方法が公知である
。この方法は請求項１の上位概念に記載された構成を有
する。そこでは検査装置が多極ソケット接続コネクタを
介して、一方では車両のＡＢＳケーブルと、他方では回
転検査台の制御部と接続されている。検査装置は問い合
わせ回路のほかに制御回路を有しており、制御回路は端
末装置に対する検査電流を段階的にケーブルに給電し、
場合によっては回転検査台を例えば個別車輪駆動の為に
制御する。その際、弁およびセンサはチャネルに関連し
て検査することができる。従い、生じ得る接続の間違い
を識別できる。しかしこの検査では制御装置の検査を実
施することはできず、従い別個に例えば別の走行検査に
より行わなければならない。このように２つに分かれた
、完全に別々に行われる検査はコストがかかるだけでは
なく、検査サイクルが分離しているため、別の間違いの
可能性がある。例えば端末装置を正しく間違いなしで検
査した後でも、電子制御装置がその端末装置の寸法と同
じに構成されているが、しかし機能的には全く別の車両
に対するものである、ということが生じ得る。このよう
な間違いの危険性は非常に大きい。なぜなら、電子制御
装置は益々多機能に構成され、この機能は車両での運転
開始時に初めてそれぞれ仕様形成されるからである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、端末
装置と制御装置とを一緒に検査することができるような
検査方法を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は、検査装置を
診断インターフェースを介して車両装置の制御装置と接
続し、検査に際して装置全体を関与せしめるように構成
して解決される。
【０００５】本発明の方法では、装置全体がユニットと
して一体的に検査される。この場合、中間ケーブルや中
間ソケットを使用しないので、電子制御装置および車両
電子回路も含めてすべての構成部材の検査が実際の運転
状態で検査される。
【０００６】検査のために、検査装置から電子車両装置
への接続が、現在の装置では一般に既に備わっている１
つの診断接続部を介して行われる。この診断接続部は公
知のように、１線インターフェースまたは２線インター
フェース（ＩＳＤ規格）として構成され得る。
【０００７】このインターフェースを介して、従来はエ
ラーメモリに記憶されたエラーおよびエラー路のみが問
い合わせされていた。電子車両装置に付加的にファイル
された検査プログラムにより、本発明の方法では、外部
から既に備わっている診断インターフェースを介して、
個々のシステム部または全装置を個別の検査ステップで
、または接続された試験プログラムとして実際に検査す
ることができる。
【０００８】検査プログラムを電子車両装置にファイル
するのではなく、診断インターフェースを介して外部か
らロードすることも可能である。
【０００９】運転開始または電子車両装置を検査するた
めに、本発明の方法では、電子制御装置にアクティブ検
査モードが備えられており、この検査モードは診断イン
ターフェースを介して作動することができる。検査モー
ドでは、センサを読みだし、調整器を制御し、機能サイ
クルを開始し、その応答を読み出すことができる。
【００１０】
【実施例】図１には４輪車両１が回転検査台の上に示さ
れている。検査装置３は線路４を介して、車両１に設け
られたＡＢＳ装置の診断入力側５と接続されている。
【００１１】図２には、４つの個別車輪を有する２車軸
車両に対するロック防止装置（ＡＢＳ）の電子制御回路
の基本構成が示されている。分かり易くするため、ここ
ではＡＢＳ装置に対する端末機のみが示されている。駆
動スリップ制御装置（ＡＳＲ）を付加する際には相応の
補充が必要である。しかし原理構成は変わらない。
【００１２】図２に原理的に示された制御装置１０は、
２つのマイクロプロセッサ１０ａと１０ｂをを有し、入
力側で電圧供給部１２、２線診断インターフェース１３
および４つの車輪センサ１４と接続されている。出力側
には４つの圧力制御弁１５と指示ランプおよび例えば遅
延遮断に対する種々の制御線路１６が設けられている。
【００１３】診断インターフェースは原理的には１線イ
ンターフェースとして構成することができるが、両形式
ともＩＳＯ規格に相応する。その際、現在の公知技術で
は、エラーの種類およびエラー路を識別することのでき
るエラーメモリの読み出しに制限されている。エラーメ
モリはマイクロプロセッサに組み込まれるか、または別
個に設けられる。例えばケーブルまたは構成部材の間違
いによる多くの困難なエラー（これらは特に運転開始の
際に初めて発生し得る）は従来のエラー識別モードでは
発見することができなかった。
【００１４】本発明による制御装置１０の構成では、マ
イクロプロセッサプログラムメモリがエラーメモリ１０
ｃに付加的に、診断インターフェースを介して作動可能
な検査プログラム１０ｄを有する。この検査プログラム
を介して目的とする個別の端末路が問い合わされ、ない
し制御され、および／または所定のテストパターンが作
動される。テストパターンは順次連続して所定の端末機
能を走らせ、場合により相応のフィードバックを問い合
わせし、テスト全結果を表示する。
【００１５】診断メモリおよび固有の検査プログラムは
制御装置にも、別個のチップにも保持することができる
。
【００１６】以下の機能はこの固有の検査プログラムに
より図２の検査装置１０で検査可能ないし制御可能なも
のである。
【００１７】 −電流供給 −センサ機能（ケーブルに関連し） −弁機能（ケーブルに関連し、流入および流出機能に従
い別個に） −ランプおよび遅延遮断制御の制御 −チャネル検査 −全装置 検査のために制御装置１０をケーブル索から切り放して
はならない。検査は統合して行う。特別の検査計算機が
必要である。いずれにしろ必要な（そして今日既に備え
られている）拡張機能付診断装置が必要である。制御装
置は共に検査される。全装置の検査はオリジナル状態で
行われる。
【００１８】個々の機能検査は回転制動検査台または同
様の装置を介して行うことができる。この検査台ないし
電子車両装置を有する装置の制御および調整は同様に検
査装置から行うことができるが、しかし別個に行うこと
もできる。
【００１９】個々の機能検査は検査台ないし装置なしで
も実施することができる。この場合例えばジャッキアッ
プされた車輪を手動で駆動するか、または弁機能をマノ
メータ指示器により直接監視するのである。
【００２０】しかし、最終組み込み段階では、検査台な
いし検査装置および電子車両装置の制御装置へのすべて
の制御機能を検査装置から直接実施する。
【００２１】
【発明の効果】本発明により、端末装置と制御装置とを
一緒に検査することができるような検査方法が得られる
。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を説明するための斜視図である。
【図２】制御装置のブロック図である。
【符号の説明】

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　電気制御装置およびそれに所属の構成
    部材からなる電子車両装置の検査方法であって、該車両
    装置は車両に取り付けられており、診断インターフェー
    スを有し、検査装置によって検査がトリガされる、電子
    車両装置の検査方法において、当該検査装置を診断イン
    ターフェースを介して上記車両装置の制御装置と接続し
    、検査に際して当該装置全体を関与せしめることを特徴
    とする電子車両装置の検査方法。
  2. 【請求項２】　　制御装置および接続された周辺端末機
    器（例えばＡＢＳおよび／またはＡＳＲ装置）を検査す
    るために、車両を回転検査台に乗せ、該回転検査台は車
    軸の車輪毎に別個に駆動可能なローラを有するものであ
    り、検査装置により検査プログラムを作用させ、その際
    センサおよび調整素子の検査をチャネルに関連して行う
    請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】　　検査プログラムを制御装置に記憶し、
    検査装置から診断インターフェースを介して作用させる
    請求項１または２記載の方法。
  4. 【請求項４】　　検査プログラムを検査装置に記憶し、
    個別の検査ステップを診断インターフェースを介して制
    御装置に供給する請求項１記載の方法。
  5. 【請求項５】　　検査プログラムおよび制御装置を、周
    辺端末路が個別に制御されるように構成する請求項１か
    ら３までのいずれか１項記載の方法。
  6. 【請求項６】　　検査プログラムを診断インターフェー
    スを介して検査装置から制御装置にロードし、作用させ
    る請求項１、２または５いずれか１項記載の方法。
JP3023438A 1990-02-20 1991-02-18 電子車両装置の検査方法 Pending JPH04215032A (ja)

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DE4005299.0 1990-02-20
DE19904005299 DE4005299C2 (de) 1990-02-20 1990-02-20 Verfahren zur Überprüfung eines ABS und/oder ASR-Systems

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JPH04215032A true JPH04215032A (ja) 1992-08-05

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