JPH04207474A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像再生ユニットを一組だけ備えて複数回の画
像形成プロセスを繰り返し実行するカラー画像形成装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来知られているカラー複写機には２つの方式があり、
１つは４色分の画像記録ユニットを備え、記録シートの
搬送と同期させて順次４色の記録画像を重畳してフルカ
ラー印刷を行うものである。

他の方式のカラー複写機では画像再往ユニットを一組だ
け備え、フルカラー画像のコピーを行う場合には複数回
のコピープロセスを繰り返し実行する。即ちシアン（Ｃ
）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｂ
Ｋ）の４つくまたはＹ、Ｍ、Ｃの３つ）のそれぞれの基
本色に関するコピープロセスを順次実行し、それらの色
を１枚の記録シート上に重ねて転写する。また単色コピ
ーモードを実行する場合は１回のコピープロセスで１つ
の画像をコピーする。従ってこの種の複写機においては
単色モードとフルカラーモードではコピーの動作が大幅
に変わるのでオペレータはカラーモードの切り換えに対
して注意を払う必要があり、原稿の種類に応じてカラー
モードを適宜切り換える操作を行わなければならない。

この種のモードの切り換えのを煩わしさを解消するため
に特開昭６３−１０７２７４号公報においては、原稿画
像がカラーか白／黒かを自動的に識別しその結果に応し
て複写機の動作モードを自動的に切り換える自動カラー
識別機能（Ａｕｔｏ　　Ｃ。

１ｏｒ　　５ｅｌｅｃｔｉｏｎ　：　ＡＣ５）を備えた
複写機が開示されている。

〔発明が解決しようという課題〕

しかしながら、実際の原稿の中にはカラーマーカーなど
でマーキングされたものや、赤や青でアンダーラインな
どが引かれたものがある。このような原稿は上記自動カ
ラー識別機能においてフルカラー原稿と認識され、４回
の画像形成が行われてしまう。ところが、このような原
稿は一般的にはフルカラー印刷する必要はなく、時間効
率等を考慮すればむしろ白黒とその他の１色で画像を形
成するほうが望ましい。

従って本発明はフルカラー印刷する必要のないカラー画
像形成においても、オペレータの操作により、またはオ
ペレータの操作無しに画像形成制御を切り換えて効率良
くカラー画像形成を行うことができるカラー画像形成装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために本発明においては、第１の手
段は画像再生ユニットを一組だけ備えて複数回の画像形
成プロセスを繰り返し実行するカラー画像形成装置にお
いて、特定色を登録する登録手段と、前記特定色による
画像形成を制御する制御手段と、前記特定色による画像
形成とフルカラーまたは単色による画像形成を選択する
選択手段を有するものである。

また第２の手段は第１の手段において、選択手段は操作
部に設けられたモード選択手段としたものである。

第３の手段は第１の手段において、さらに原稿画像を読
み取った画像の色情報と前記特定色を比較して原稿画像
の特定色を検出する登録色検出手段を有して、該登録色
検出手段からの検出情報に基づいて選択手段が画像形成
を選択するようにしたものである。

第４の手段は第３の手段において、操作部に設けられた
モード選択手段で特定色による画像形成が選択された後
、選択手段が画像形成を選択するようにしたものである
。

第５の手段は第１の手段において、完全下色除去モード
と部分下色除去モードを選択する下色除去モード選択手
段を有するようにしたものである。

〔作用〕

制御手段は登録手段が登録する特定色による画像形成を
制御する。選択手段は前記特定色による画像形成とフル
カラーまたは単色による画像形成を選択する。登録色検
出手段を備えたものにあっては、登録色検出手段は原稿
画像を読み取った画像の色情報と前記特定色を比較して
原稿画像の特定色を検出し、選択手段は該登録色検出手
段からの検出情報に基づいて画像形成を選択する６下色
除去モード選択手段は完全下色除去モードと部分下色除
去モードを選択する。

〔実施例〕 第１）図は本発明の一実施例のデジタルカラー複写機の
機構部の構成を示す図である。図において１００はレー
ザプリンタ、２００は自動原稿送り装置、３００は操作
ボード、４００はイメージスキャナである。

イメージスキャナ４００はコンタクトガラス４０１の下
方に配置された画像読取部を図の左右方向く副走査方向
）に一定速度で移動させる。照明用のランプ４０２から
の照射光はコンタクトガラス４０１上に載置される原稿
の表面で反射して、原稿画像の濃度に応じた反射光とな
る。この反射光（光像）は多数のミラー及びレンズを経
てダイクロツクプリズム４１０に入射する。ダイクロツ
クプリズム４１０は入射光を波長に応じてＲ，Ｇ。

Ｂの三色に分光する。分光された３つの光Ｒ，Ｇ。

Ｂはそれぞれ互いに異なる一次元（ＣＯＤ）イメージセ
ンサに入射する。こうしてイメージスキャナ４００に備
わった３つの一次元イメージセンサによって原稿画像上
の主走査方向１ライン画素のＲ，Ｇ、Ｂ各色成分を同時
に検出することができる。さらに画像読み取り部の副走
査によって原稿の二次元画像を読み取り、Ｒ，Ｇ、Ｂ各
色成分毎の画像情報を得ることができる。

ＡＤＦ　２００はイメージスキャナ２００の上方に配置
されている。原稿台２１０はその上に多数の原稿を積載
した状態で保持する事ができる。原稿給紙動作を行う場
合、回転する呼出コロ２１２が最上部の原稿上面に当接
し、当接した原稿を繰り出す。３１２は重送りを避ける
ための分離コロである。

所定の位置まで繰り出された原稿はプルアウトローラ２
１７および搬送ベルト２１６の駆動によってイメージス
キャナのコンタクトガラス４０１上をさらに搬送され、
所定の読み取り位置まで進んだ時、即ち原稿の先端がコ
ンタクトガラスの左端位置に達した時に停止する。読み
取りが終了すると搬送ベルト２１６が再び駆動されるの
でコンタクトガラス４０１上の原稿は排紙され次の原稿
が読み取り位置に送られる。

呼出コロ２１２の手前には原稿が載置されたか否かを検
知するための光学センサ２１）が備わっている。また、
分離コロ２１３とプルアウトローラ２１７の間には原稿
の先端及びサイズを検知するための光学センサ２１４が
備わっている。光学センサ２１４は主走査方向（同紙面
に垂直な方向）の互いに異なる位置に配置された複数の
センサで構成されており、それらのセンサの検出信号の
組み合わせによって主走査方向の原稿サイズ、即ち原稿
幅を検知する事ができる。また、図示しない駆動モータ
には回転量に応じたパルスを出力するパルス発生器が設
けられており、ＡＤＦの制御装置は光学センサ２１４と
レジストセンサ（光学センサ）２１５の間を原稿が通過
する時間によって副走査方向の原稿サイズ、即ち原稿の
長さを検知する。なお、呼出コロ２１２及び分離コロ２
１３は給紙モータによって駆動され、プルアウトローラ
２１７及び搬送ベルト２１６は搬送モータによって駆動
される。

次にレーザプリンタ１００の概略構成およびその動作を
説明する０画像の再生は感光体ドラム１上で行われる。

感光体ドラム１の周囲には一連の静電写真プロセスユニ
ット、即ち帯電チャージャ５、書き込みユニット３、現
像ユニット４、転写ドラム２、クリーニングユニット６
などが備わっている。

まず帯電チャージャ５によって生じるコロナ放電によっ
て、感光体ドラム１の表面が一様に高電位に帯電する。

この表面に書き込みユニット３から発したレーザ光が照
射されると、その光の強度に応じて帯電電位が変化する
。従って書き込みユニット３に備わったレーザダイオー
ドが発するレーザ光の照射強度に応じた電位分布が感光
体ドラム１上に形成される。

書き込みユニット３のレーザダイオードが発するレーザ
光は回転多面鏡３ｂ、　　レンズ３ｃ、　　ミラー３ｄ
、及びレンズ３ｅを経て感光体ドラム１の表面に照射さ
れる。多面＠３ｂは電気モータ３ａによって高速で定速
回転駆動される。制御装置は各々の発光タイミングが多
面鏡３ｂの回転運動と同期するように、記録すべき画像
の濃度に対応する画素単位の二値信号（記録有／無）を
レーザダイオードに印加する。つまり、レーザ光が走査
する感光体ドラム１上の各画素位置で、その画素の濃度
（記録有／記録無）に応じてレーザダイオードがオン／
オフ制御される。

こうして感光体ドラムｌ上に形成される電位分布は記録
画像の濃淡分布に対応した静電潜像を構成する。この静
電潜像は書き込みユニット３より下流に移動し、トナー
によって可視像化される。

本実施例では現像ユニット４は４組の現像器４Ｍ。

４Ｃ，４Ｙおよび４８にで構成されており、それぞれの
現像器には互いに色の異なる、マゼンダ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（ＢＫ）のトナ
ーが収納されている。本実施例の動作によって４つの現
像器のいずれか一つが選択的に付勢される場合は、静電
潜像はＭ、　　Ｃ。

ＹまたはＢＫ色のいずれかのトナーで可視像化される。

一方、給紙カセット１）に搭載された転写紙は給紙コロ
１２によって繰り出され、レジストローラ１３によって
転写ドラム２の表面に接して給送されて、回転する転写
ドラム２０表面に吸着されつつ感光体ドラム１方向に移
動する。そして感光体ドラム１の表面に近接した位置で
転写チャージャ７による帯電によって感光体ドラム１上
に形成されたトナー像が転写紙の表面に転写される。

単色コピーモードの場合には転写処理が終了した転写紙
は転写ドラム２から分離され、定着器９で定着されて排
紙トレイｌＯに排紙される。

フルカラーモードの場合には、ＢＫ、Ｍ、Ｃ及びＹの４
色のトナー像を一枚の転写紙上に重ねる必要がある。こ
の場合、まず感光体トラム１上にＢＫ色のトナー像を形
成してそれを転写紙に転写した後、転写紙を転写ドラム
２から分離する事な−く直ちに感光体ドラム１上にＭ色
のトナー像を形成し、そのトナー像を再び転写紙に重ね
て転写する。更に０色およびＹ色についても感光体ドラ
ム１上へのトナー像の形成とそれの転写紙への転写を行
う。つまり、トナー像の形成と転写のプロセスを４回繰
り返す事によって１つのカラー画像が転写紙上に形成さ
れる。全てのトナー像の転写が終了すると、転写紙は転
写ドラム２から分離され定着器９でトナー像の定着処理
を受けた後、排紙トレイ１０に排出される。

第１図はデジタル複写機の電装部の概略回路構成を示す
ブロック図である。複写機全体の動作制御はマイクロコ
ンピュータなどで構成されるシステムコントローラ５０
によって制御される。同期制御回路６０は制御タイミン
グの基準となるクロックパルスを発生すると共に、各制
御ユニット間の信号の同期をとるための各種のタイミン
グ信号を入出力する。本実施例では走査タイミングの基
になる主走査同期信号は、レーザプリンタ１００の書き
込みユニット３の多面鏡３ｂの回転によるレーザ光の走
査開始位置に同期させている。

イメージスキャナ４００は読み取ったＲ、Ｇ。

Ｂ各色の画像信号をＡ／Ｄ変換し、各々８ビツトのカラ
ー画像情報として出力する。この画像情報は画像ユニッ
ト内で各種処理を受けた後でレーザプリンタ１００に出
力される。

画像処理ユニットにはスキャナー用γ補正７１、色変換
７２、ＵＣＲ（下色除去）７３、フィルタ７４およびプ
リンタ用γ補正７５の各回路が備わっている。

スキャナー用γ補正回路７１では反射光のＲｌＧ、Ｂの
情報を濃度情報に変換する。色変換回路７２では次式に
従ってＲ，Ｇ、Ｂの色信号からＹ、Ｍ、Ｃの各色の濃度
情報に変換する。

上式においてｒｉ、ｇｉ、ｂｉ、ｋｉ（ｉ＝　１〜３　
）を適当な値に設定することにより任意の色変換が可能
になる。

ＵＣＲ回路７３は入力信号のＹ、Ｍ、Ｃ全ての色を合成
した色に含まれる黒成分を抽出し、それをＢＫとして出
力するか、残りの信号から黒成分を除去した画像信号を
出力するか、あるいは入力信号のＹ、Ｍ、Ｃの色信号を
そのまま出力する。

どの画像信号を出力するかはシステムコントローラ５０
が指示する。フィルタ回路７４は各色信号に対してエツ
ジ強調またはフィルタリングの処理を施す。プリンタ用
γ補正回路７５はレーザプリンタ１００の特性に合わせ
た濃度変換を行う。

スキャナー用γ補正回路７１の出力は色変換回路７２に
入力されると共に、登録色検出回路８０にも入力される
。登録色検出回路８０は読み取つた画像信号が登録色か
どうかを識別する。

第２図は登録色検出回路８０の詳細回路を示すブロック
図である。図に基づいて登録色検出回路８０の動作を説
明する。

ウィンドコンパレータ８０１ａ、８０１ｂ、８０１ｃに
は予め登録した登録色のＲ，Ｇ、、Ｂの各成分信号に対
して余裕を持たせた最大値と最小値が設定されている。

入力画像信号のＲ，Ｇ、Ｂの各成分信号が各々ウィンド
コンパレータ８０１ａ。

８０１ｂ、８０１ｃに設定された最大値と最小値の間に
あれば、それらの出力は全てハイとなり、従ってアンド
ゲート８０２の出力もハイとなる。

それに対して入力画像信号のＲ，Ｇ、Ｂの各成分信号の
中１つでも上記最大値と最小値の間になければアンドゲ
ート８０２の出力はローになる。

アンドゲート８０２の出力のハイおよびローの信号はそ
れぞれ登録色検知の有無に対応する。

２色モードにおいて第２の色を登録しなければ、第１の
登録色に対する登録色検出回路８０の出力を反転した結
果を用いる。また３色モードにおいて第３の色を登録し
なければ、登録色検出回路８０を２つ用いてそれぞれに
第１および第２の登録色に対する結果を出力させ、それ
ぞれの出力の論理和を用いる。

第３図はシステムコントローラ５０による複写機の複写
動作制御のフローチャートである。以下、同図に基づい
て複写機の複写動作を説明する。

まず操作ボード３００上の色登録キーがオンかどうか判
断する（Ｓ−１）。オンならばステップ２で色登録処理
を行う。色登録処理では２色モードに対しての第１およ
び第２の登録色と、それを現像する第１および第２の指
定色トナーを登録する。また、３色モードの場合の第１
、第２および第３の登録色と、それを現像する第１、第
２および第３の指定色トナーを登録する。なお、第２の
色または第３の色は登録しなくても良い。

登録が終了すると操作ボード３００上のプリントスター
トキーがオンするのを待つ（Ｓ−３）。

スタートキーがオンするとステップ４に進み、ＡＤＦ２
００に原稿スタート信号を送る。ＡＤＦ２００は原稿ス
タート信号を受信すると、最上位の原稿シートを繰り出
してイメージスキャナ２００のコンタクトガラス４０１
上に送る。

次に繰り出された原稿の読み取り位置への位置決めが完
了するのを待つ（Ｓ−５）。ＡＤＦ　２００は原稿の繰
り出しを開始した後、その先端位置を検知しその先端が
コンタクトガラス４０１の左端位置に達すると駆動を停
止し、位置決め完了信号をシステムコントローラ５０に
送る。システムコントローラ５０はこの完了信号を受は
取ると、原稿サイズに応じた原稿サイズ対応処理を行う
（Ｓ−６）。前述のようにＡＤＦ　２００は光学センサ
２１４によって原稿サイズ（幅及び長さ）を検知するの
で、その検知情報に応じて、例えば同期制御回路６０の
生成する原稿サイズ信号５ＩＺＥのタイミングを設定す
る。

次のステップ７ではコピーモード（単色、２色、３色、
フルカラー）をチエツクする。単色モードならばステッ
プ８に移ってイメージスキャナー４００に原稿画像読み
取り操作の開始を指示し、さらにレーザプリンタ１００
に指定色のプリント動作の開始を指示する。スキャナの
操作によって原稿画像が順次に読み取られ、読み取られ
た画像信号の中、指定色信号によってレーザプリンタ１
００の書き込みユニット３の露光および指定色の現像器
４による現像が行われ、現像によって得られたトナー像
が転写ドラム上の転写紙に転写される。

ステップ９で指定色プリントのための原稿画像の読み取
り終了が確認されると、さらにコピーサイクルが完了し
たかどうか判断しくＳ−２８）、結果がＹＥＳならばス
テップ２９に進みカウンタＣＮの内容をインクリメント
し、次のステップ３０でカウンタＣＮの内容を設定され
たコピー枚数Ｃ３（原稿のコピ一部数）とを比較する。

ＣＮ＜Ｃ８ならば、ステップ７に戻って再びコピープロ
セスを実行し、ＣＮ＝Ｃ３ならばカウンタＣＮをクリア
する（Ｓ〜３１）。

ステップ３２ではＡＤＦ　２００の原稿台２１０上に残
りの原稿が存在するか否かを判断する。残りの原稿が存
在する場合には、ステップ４に進み、次の原稿給紙を開
始し前述のコピー動作を繰り返す。全ての原稿を処理し
終えるとステップ１に戻りプリントスタートキーが押さ
れるのを待つ。

ステップ７の判断結果が２色モードならば、ステップ１
０に移ってイメージスキャナー４００に原稿画像読み取
り操作の開始を指示し、さらにレーザブリンク１００に
第１指定色トナーのプリント動作の開始を指示する。ス
キャナの繰作によって原稿画像が順次に読み取られ、読
み取られた画像信号の中第１指定色信号のみ（他の色信
号に対しては除去する）によってレーザプリンタ１００
の書き込みユニット３の露光および第１指定色トナーの
現像器４による現像が行われ、現像によって得られたト
ナー像が転写ドラム上の転写紙に転写される。

ステップ１）で第１指定色プリントのための原稿画像の
読み取り終了が確認されると、ステップ１２に移ってイ
メージスキャナー４００に原稿画像読み取り操作の開始
を指示し、さらにレーザプリンタ１．　ＯＯに第２指定
色トナーのプリント動作の開始を指示する。スキャナの
操作によって原稿画像が順次に読み取られ、読み取られ
た画像信号の中、第２指定色信号のみ（他の色信号に対
しては除去する）によってステップ１０と同様の動作が
実行され、レーザプリンタ１００の転写紙への重畳転写
が行われる。なお、第２指定色が登録されていなければ
第１指定色以外の色を変換する。

ステップ１３で第２指定色プリントのための原稿画像の
読み取り終了が確認されると、ステップ２日に移ってコ
ピーサイクルが完了したかどうかが判断され、以下前述
のステップ２９からステップ３２までの動作が実行され
る。

ステップ７の判断結果が３色モードならば、ステップ１
４に移ってイメージスキャナー４００に原稿画像読み取
り操作の開始を指示し、さらにレーザプリンタ１００に
第１指定色トナーのプリント動作の開始を指示する。以
下ステップ１４からステップ１７までの動作はステップ
１０からステップ１３までの動作と同様である。

ステップエフで第２指定色プリントのための原稿画像の
読み取り終了が確認されると、ステップ１８に移ってイ
メージスキャナー４００に原稿画像読み取り操作の開始
を指示し、さらにレーザプリンタ１００に第３指定色ト
ナーのプリント動作の開始を指示する。スキャナの操作
によって原稿画像が順次に読み取られ、読み取られた画
像信号の中、第３指定色信号のみ（他の色信号に対して
は除去する）によってステップ１４と同様の動作が実行
され、レーザプリンタ１００の転写紙への重畳転写が行
われる。なお、第３指定色が登録されていなければ第１
指定色および第２指定色以外の色を変換する。ステップ
２７で第３指定色プリントのための原稿画像の読み取り
終了が確認されると、ステップ２８に移って単色または
２色モードの時と同様の動作が実行される。

ステップ７の判断結果がフルカラーモードならば、ステ
ップ２０に移ってイメージスキャナー４００に原稿画像
読み取り操作の開始を指示し、さらにレーザプリンタ１
００にＢＫ色トナーのプリント動作の開始を指示する。

スキャナの操作にょつて原稿画像が順次に読み取られ、
読み取られた画像信号の中ＢＫ色信号によってレーザプ
リンタ１００の書き込みユニット３の露光および現像器
４ＢＫによる現像が行われ、現像によって得られたトナ
ー像が転写ドラム上の転写紙に転写される。

以下、ステップ２１からステップ２７まで上記プリント
動作と同様の動作がＭ、Ｃ，Ｙ色について実行され、各
色の画像が転写紙上に重畳転写されて、フルカラー画像
が形成される。

次に本発明の第２の実施例を説明する。本実施例は第１
の実施例において２色および３色モードに換えて指定色
によるコピーを実行するマルチカラーモードを設定し、
指定色によるコピーを複写機が自動的に判定してコピー
動作を行えるようにしたものである。

第４図は登録色検出回路８０の詳細回路を示すブロック
図である。図に基づいて登録色検出回路８０の動作を説
明する。

ウィンドコンパレータ８０１，８０３，８０５およびア
ンドゲート８０２の動作は第１の実施例と変わりがない
が、ウィンドコンパレータ８０１゜８０３および８０５
にはそれぞれ第１指定色、第２指定色および第３指定色
の予め登録したＲ、Ｇ。

Ｂ信号の余裕を持たせた最大値と最小値が設定されてい
る。

登録色検出回路８０に入力した画像信号がウィンドコン
パレータ８０１の第１指定色の各Ｒ，Ｇ。

Ｂ信号の最大値と最小値の間にあればアンドゲート８０
２の出力がハイになり、その中の１つでも第１指定色の
各Ｒ，Ｇ、Ｂ信号の最大値と最小値の間からはみ出すと
アンドゲート８０２の出力がローになる。ウィンドコン
パレータ８０３および８０５も同様に動作する。

第５図はシステムコントローラ５０による複写機の複写
動作制御のフローチャートである。図において、ステッ
プ４２からステップ４９までのマルチカラーモードのフ
ローが第１の実施例と異なる部分である。従って他の部
分のフローの説明は省略し、マルチカラーモードのフロ
ーのみを説明する。

ステップ３９の判断結果がマルチカラーモードならば、
ステップ４２に移ってイメージスキャナー４００に原稿
画像読み取り操作の開始を指示し、さらにレーザプリン
タ１００に第１指定色トナーのプリント動作の開始を指
示する。スキャナの操作によって原稿画像が順次に読み
取られ、読み取られた画像信号の中、第１指定色信号の
み（他の色信号に対しては除去する）によってレーザプ
リンタ１００の書き込みユニット３の露光および第１指
定色トナーの現像器４による現像が行われ、現像によっ
て得られたトナー像が転写ドラム上の転写紙に転写され
る。

ステップ４３で第１指定色プリントのための原稿画像の
読み取り終了が確認されると共に、登録色検出回路８０
の動作によって読み取られた画像信号の中に第２および
第３の指定色信号があるかどうかが識別される。ステッ
プ４４で第２の指定色信号が検出されたらステップ４５
に進み、イメージスキャナー４００による原稿画像読み
取りと、レーザプリンタ１００による第２指定色トナー
のプリント動作が行われる。ステップ４６で第２指定色
プリントのための原稿画像の読み取り終了が確認される
と、次のステップ４７に移って第３の指定色信号が検出
されたらステップ４８に進み、イメージスキャナー４０
０による原稿画像読み取りと、レーザプリンタ１００に
よる第３指定色トナーのプリント動作が行われる。ステ
ップ４４およびステップ４４でそれぞれ第２および第３
指定色が検出されなければ、それに続く第２または第３
指定色のプリント動作は行われない。

本発明の第３の実施例を説明する。本実施例では原稿画
像を読み取って得られた画像信号の色情報を識別するこ
とにより、自動的に単色、指定色あるいはフルカラーの
各モードが選択されるようになっている。

第６図はデジタル複写機の電装部の概略回路構成を示す
ブロック図である。第１の実施例と共通の回路要素につ
いては重複する説明を省略する。

画像処理ユニットにはγ補正７１、補色生成７６、ＵＣ
Ｒ黒発生７７、階調処理７９の各回路およびセレクタ７
８が備わっている。

補色生成回路７６ではＲ，Ｇ、Ｂのそれぞれの色濃度情
報をそれらの補色である、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色の濃度情報
に変換する。またＵＣＲ黒発生回路７７では入力信号の
Ｙ、Ｍ、Ｃ全での色を合成した色に含まれる黒成分を抽
出し、それをＢＫとして出力すると共に残りの信号から
黒成分を除去する。なお、画像処理ユニットの動作につ
いては後述する。

セレクタ７８はシステムコントローラ５０からの指示に
応じて入力されるＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫのいずれか一つの信
号を選択的に出力し、階調処理回路７９に送出する。階
調処理回路７９は入力される８ビツトの濃度情報を二値
化するものであるが、中間調の画像の出力を可能にする
ためデイザ処理を行っている。二値化された画像信号は
レーザプリンタ１００に送出される。

ＯＣＲ黒発生回路７７にはセレクタ７８の外に色識別回
路９０が接続されている。色識別回路９０は原稿画像に
有彩色が含まれているか否かを識別する。またシステム
コントローラ５０によす色登録モードが設定された時は
、外部センサによって入力された特殊カラーデータは通
常の画像データと同様にＴ補正、補色生成、ＵＣＲ黒発
生を行い、色識別回路９０に送られ登録される。

上述のように、ＵＣＲ黒発生回路７７では入力画像情報
のうち黒色、即ち無彩色成分をＢＫとして抽出すると共
にＹ、Ｍ、Ｃの各色信号からＢＫ酸成分除去するので、
ＵＣＲ黒発生回路７７が出力するＹ、Ｍ、Ｃの各色信号
は有彩色のみの成分である。

従ってＵＣＲ黒発生回路７７の出力するＹ、Ｍ、Ｃの各
色信号のを無によって原稿画像における有彩色の有無を
識別する事ができる。また予め登録された特殊カラーに
ついては、有彩色とは判定しないように構成されている
。

ところで、イメージスキャナ４００で読み取られた画像
の色情報と実際の色との間にはどうしても多少の誤差は
生じるし、また原稿画像に有彩色の汚れが存在する場合
もある。そこで本実施例においては比較的濃度の小さい
有彩色成分は無視すると共に、有彩色の画像領域が所定
以上の大きさである場合に限って有彩色信号ＳＧＩ：Ｈ
を出力するようにしている。

ＵＣＲ黒発生回路７７はＹ、Ｍ、Ｃの各色信号の中、最
上位ビット（ＭＳＢ）の信号だけを色識別回路９０に出
力する。つまり、有彩色信号Ｙ、Ｍ、Ｃのうちいずれか
の濃度が１２８階調、即ち５０％以上の場合にそれを有
効な信号と見做すように設定されている。さらに特殊カ
ラーとして登録された色に対してはＹ、Ｍ、Ｃの各色信
号に上下１０％の誤差を有するものして、前記各色信号
の有効判定を行う。

このようにして有効判定補正された色信号が色識別回路
９０に人力すると、その画素領域の大きさがカウンタ９
５によって計数される。カウンタ９５の計数は原稿読み
取り毎に行われる。つまり、原稿の読み取り走査を開始
する時にシステムコントローラ５０はクリア信号ＣＬＲ
を発してカウンタ９５をクリアし計数開始を許可する。

検出した原稿サイズに応じて決定される原稿サイズ信号
５ＩＺＥは、実際に原稿の存在する範囲を走査している
期間中は高レベルＨであるが、原稿の存在しない範囲を
走査する間は低レベルＬになる。また、クロック信号Ｃ
ＬＫは各々の画素タイミングで現れるクロックパルスで
ある。

読み取り開始時はクリア信号ＣＬＲによってカウンタ９
５がクリアされるので、インバータ９６の出力がＨにな
っており、また原稿の存在する領域を読み取っている間
は画素毎にアンドゲート９４の出力にクロック信号ＣＬ
Ｋが出力される。この間に濃度５０％以上の有彩色信号
が入力されるとオアゲート９２の出力が高レベルＨにな
り、クロック信号ＣＬＫがアンドゲート９３を介してカ
ウンタ９５の計数入力端子に入力される。つまり、濃度
５０％の有彩色信号が入力されている間中カウンタ９５
がクロック信号ＣＬＫのパルス数、即ち画素数を計数す
る。

色識別回路９０の出力は２進カウンタ９５のビット８端
子に接続されている。つまり、カウンタ９５の計数値が
５１２に達すると識別信号ＳＧＩがＨに切り換わるので
カウンタ９５にそれ以上のクロック信号ＣＬＫが入力さ
れる事はなく、識別信号ＳＧＩはクリア信号ＣＬＲが次
に入力されるまでＨに保持される。

前述のようにの色識別回路９０の色判定で登録色に対し
ては有彩色とは判定しないように設定しているが、入力
信号に登録色が検出された場合にはモノカラー信号ＳＧ
２を出力する。

第７図は複写機の複写動作時の各種信号のタイミングチ
ャートを示した図であって、（ａ）はフルカラーモード
、山）はＢＫ色モード時のものを示す。

第９図はＵＣＲ黒発生回路７７の詳細回路構成を示すブ
ロック図である。最小値検出回路７７１はＣ，ＭＳＹの
各色信号の中で最も階調レベルの小さいものを無彩色信
号としで検出し、その検出した無彩色信号（Ｃ，Ｍ、ま
たはＹ）を出力する。

この無彩色信号に基づいてＲＯＭ７７２から黒色（Ｂ　
Ｋ）信号が生成される。下色除去回路７７３は入力画像
信号（Ｃ，Ｍ、Ｙ）から黒色信号ＢＫを差し引いた信号
（Ｃ−ＢＫ、Ｍ−ＢＫ、Ｙ−ＢＫ）をそれぞれＣ“、Ｍ
”、Ｙ”　として出力する。

第１０図は下色除去回路７７３の動作を説明する図であ
って、（ａｌは下色除去回路７７３の入出力信号の１例
を各色信号毎の成分比で示すグラフ、（ｂ）は下色除去
回路７７の動作範囲を決定するための濃度特性図である
。第１０図（ａｌに示すように、例えば無彩色信号を１
００％黒信号として出力する場合には、出力信号は最小
のＹ゛の成分が零になり、ＢＫ酸成分入力信号の最小成
分Ｙと同レベルとなる。

ところで、下色除去回路７７３で１００％の下色除去処
理を実施した場合、記録画像の全域にわたって黒色成分
が混入することになるので、Ｃ２Ｍ、Ｙインクと黒イン
クとの階調の整合が取りにくいという問題が発生する。

そこで最近では無彩色成分に対するＢＫ酸成分比率を階
調（濃度）に応じて変化させる、スケルトンブラック法
と呼ばれる記録方法が採用されている。

本実施例においてもＲＯＭ７７２はスケルトンブラック
法と１００％下色除去処理の両方に対応できるように構
成されている。即ち、１つのアドレス入力端子に入力さ
れる切り換え信号ＣＨＧのレベルに応じて、ＲＯＭ７７
２はスケルトンブラックモードと１００％下色除去モー
ドとが切り換わるようになっている。ＲＯＭ７７２は検
出した最小値信号（無彩色信号）の各々の階調に対応す
るＢＫ倍信号値を異なるアドレスに予め記憶しており、
アドレス端子に無彩色信号が入力されることよって記憶
された値が読み出されＢＫ倍信号して出力される。無彩
色信号に対する下色除去比率は１００％で固定されてい
る。

一部スケルトンブラックモードでは、第１０図（′ｂ）
に示す基準レベルＲ，Ｅ　Ｆより低い階調では下色除去
比率は０％になる。ＵＣＲ黒発生回路７７を記録画像の
画像処理と無彩色／有彩色の識別処理とで共用する場合
、スケルトンブラック黒発生回路の一部の信号が残留し
て現れる（第１０図ｆａｌの中央グラフ参照）のでその
無彩色信号を利用する場合には識別誤りを生じ易い。本
実施例において１００％下色除去モードを設けたのは、
色識別回路９０による原稿画像の無彩色／有彩色の誤識
別をなくす為である。

ところで、原稿画像が無彩色か否かを識別するためには
原稿画像の全体を一度読み取って識別を行う必要がある
。即ち、通常の記録の為の読み取り処理の外に特別な読
み取り処理を実施する必要がある。本実施例では通常の
記録の為の読み取りの前に、プレスキャンによって原稿
画像が無彩色か否かを識別する。

第８図はシステムコントローラ５０による複写機の複写
動作制御のフローチャートである。以下、同図に基づい
て複写機の複写動作を説明する。

まず選択色の登録を行った後（Ｓ−６３）、ステップ６
４に移って操作ボード３００上のプリントスタートキー
がオンするのを待つ。この間、単色モードの場合の色の
選択を認識する。スタートキーがオンするとステップ６
５に進み、ＡＤＦ２００に原稿スタート信号を送る。Ａ
ＤＦ２００は原稿スタート信号を受信すると、最上位の
原稿シートを繰り出してイメージスキャナ２００のコン
タクトガラス４０１上に送る。

次に繰り出された原稿の読み取り位置への位置決めが完
了するのを待つ（Ｓ−６６）。ＡＤＦ　２００は原稿の
繰り出しを開始した後、その先端位置を検知しその先端
がコンタクトガラス４０１の左端位置に達すると駆動を
停止し、位置決め完了信号をシステムコントローラ５０
に送る。システムコントローラ５０はこの完了信号を受
は取ると、原稿サイズに応じた原稿サイズ対応処理を行
う（Ｓ−６７）。前述のようにＡＤＦ　２００は光学セ
ンサ２１４によって原稿サイズ（幅及び長さ）を検知す
るので、その検知情報に応じて、例えば同期制御回路６
０の生成する原稿サイズ信号５ｒＺＥのタイミングを設
定する。

次のステップ６８ではプレスキャンスタートを指示する
。プレスキャンで原稿を読み取る時には、まずＵＣＲ黒
発生回路７７を制御して１００％下色除去モードに切り
換えてから原稿を読み取りを実行する。この時には複写
機の記録系は動作しない。プレスキャンが終了すると色
識別回路９０による識別結果（原稿画像が無彩色か否か
）をＳＣ１のレベルによって判定し、そのレベルに応じ
て処理モードを切り換える（Ｓ−７０）。

５Ｇ１＝Ｈ（有彩色画像）の場合には、切り換え信号Ｃ
ＨＧによってＲＯＭ７７２をスケルトンブラックモード
に切り換え、スキャナの読み取りを開始すると共にレー
ザプリンタ１００にＢＫ（黒）色のプリント動作の開始
を指示する（Ｓ−７１）。スキャナの操作によって原稿
画像が順次に読み取られ、読み取られた画像信号の中Ｂ
Ｋ色信号によってレーザプリンタ１００の書き込みユニ
ット３の露光および現像器４ＢＫによる現像が行われ、
現像によって得られたトナー像が転写ドラム上の転写紙
に転写される。

ステップ７２でＢＫ色プリントのための原稿画像の読み
取り終了が確認されると、イメージスキャナ４００に原
稿画像読み取り走査の開始を指示し、さらにレーザプリ
ンタ１００にＭ色のプリント動作の開始を指示する（Ｓ
−７３）。これによって原稿画像が順次に読み取られ読
み取られた画像信号の中、Ｍ色信号によってレーザプリ
ンタ１００の書き込みユニット３の露光および現像器４
Ｍによる現像が行われ、現像によって得られたトナー像
が転写ドラム上の転写紙に重畳転写される。

Ｍ色の読み取りが完了すると（Ｓ−７４，）ステップ７
５に進み再びイメージスキャナ４００に原稿読み取り走
査の開始を指示し、さらにレーザプリンタ１００にＣ色
のプリント動作の開始を指示する（Ｓ−７５）。これに
よって原稿画像が順次読み取られ、読み取られた画像信
号の中Ｃ色信号によって現像が行われ、現像によって得
られたトナー像が転写ドラム上の転写紙に重畳転写され
る。

Ｃ色読み取りが終了すると（Ｓ−７６）ステップ７７に
進みさらにイメージスキャナ４００に原稿読み取り走査
の開始を指示し、レーザプリンタ１００にＹ色のプリン
ト動作の開始を指示する（Ｓ−７７）。これによって原
稿画像が順次読み取られ、読み取られた画像信号の中Ｙ
色信号によってレーザプリンタ１００の書き込みユニッ
ト３の露光と、現像器４Ｙによる原像が行われ、現像に
よって得られたトナー像が転写ドラム上の転写紙に重畳
転写される。

ステップ７０で５Ｇ１＝Ｌ　（原稿画像の識別結果が無
彩色）であると判断したときには、下色除去モードを１
００％下色除去モードに設定しスキャナの読み取りを開
始すると共に、レーザプリンタ１００にＢＫ色のプリン
ト動作の開始を指示する（Ｓ−７８）。これによって原
稿画像が順次読み取られ、読み取られた画像信号のうち
無彩色信号、即ちＢＫ色信号によって現像が行われる。

ＢＫ色プリントの読み取りが終了すると（Ｓ−７９）、
５Ｇ２＝Ｈかどうか判断される（Ｓ−８０）。即ち、Ｂ
Ｋ色の画像形成と同時にプレスキャンで行われた登録色
の検出を再び行い、登録色が検出されたドツトに対して
はＢＫ色の記録を行わない。ステップ８０で登録色が検
出されたと判断された時には、選択色のコピー動作を行
う（Ｓ−８１）。補色生成回路７６はＲ，Ｇ、Ｂの入力
信号から選択色のデータを生成し、ＵＣＲ黒発生回路７
７は下色除去モードをＯ％下色除去モードとする。選択
された色が１次色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）ならば選択された色の
記録終了によってこのコピー動作は終了する。また、選
択された色が２次色（Ｒ，Ｇ、Ｂ）ならばさらにもう１
色のコピーサイクルを実行する。

コピーサイクルが終了すると（Ｓ−８３）、ステップ８
４に進みカウンタＣＮの内容をインクリメントし、次の
ステップ８５でカウンタＣＮの内容を設定されたコピー
枚数Ｃ５（原稿のコピ一部数）とを比較する。ＣＮ＜Ｃ
３ならば、ステップ６８に戻って再びコピープロセスを
実行し、ＣＮ＝Ｃ３ならばカウンタＣＮをクリアする（
Ｓ−８６）。

ステップ８７ではＡＤＦ　２００の原稿台２１０上に残
りの原稿が存在するか否かを判断する。残りの原稿が存
在する場合には、ステップ６５に進み、次の原稿給紙を
開始し前述のコピー動作を繰り返す。全ての原稿を処理
し終えるとステップ６３に戻りプリントスタートキーが
押されるのを待つ。

上述のように本実施例においては、色識別回路９０にお
ける識別結果に応じて原稿給紙をスタートするタイミン
グも自動的に切り換えられる。即ち、原稿がカラー原稿
の場合にはコピ一部数×４回の画像読み取り走査を行う
毎に原稿給紙信号が出力されるのに対し、原稿が白／黒
の場合にはコピ一部数×１回の画像読み取り走査を行う
毎に原稿給紙信号が出力され、原稿が白／黒と登録色の
場合にはコピ一部数×２回（または３回）の画像読み取
り走査を行う毎に給紙信号が出力される。

従って白／黒のみの原稿、カラー画像を含む原稿、ある
いは白／黒画像アンダーラインなどがある原稿とが混載
された１組の多数枚の原稿をコピーしたい場合でも、そ
れらの原稿をそのままＡＤＦの原稿台２１０上に載置す
るだけで全て自動的に原稿の給紙とコピー動作を行うこ
とができる。

白／黒画像の原稿に対しては１回のコピー動作の所用時
間が短くなる。従って複数原稿からカラーページだけの
抜き出しやページ順の並べ替え等の処理を、手動原稿給
紙などで行わなくても自動的に行うことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、操作者の手動操作
により、または自動的に特定色による画像形成とフルカ
ラーまたは単色による画像形成を選択して行わせること
ができるから、厳密な彩度を要求されない画像形成や特
定色の原稿による画像形成を効率的、かつ省資源、省エ
ネルギー的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図は全て本発明の実施例に係るもので、第１図は第１の
実施例のデジタル複写機の電装部の概略回路ブロック図
、第２図は同じく登録色検出回路の詳細回路ブロック図
、第３図は同じく複写機の複写動作制御のフローチャー
ト、第４図は第２の実施例の登録色検出回路の詳細回路
ブロック図、第５図は同じく複写機の複写動作制御のフ
ローチャート、第６図は第３の実施例のデジタル複写機
の電装部の概略回路ブロック図、第７図は同じく複写機
の複写動作時の各種信号のタイミングチャート、第８図
は同じく複写機の複写動作制御のフ去回路の動作を説明
する図である。 ５０・・・システムコントローラ、６０・・・同期制御
回路、７１・・・スキャナー用γ補正回路、７２・・・
色変換回路、７３・・・ＵＣＲ回路、７４・・・フィル
タ、７５・・・プリンタ用γ補正回路、７６川補色生成
回路、７７・・・ＵＣＲ黒発生回路、７８・・・セレク
タ、７９・・・階調処理回路、９０・・・色識別回路、
１００・・・レーザプリンタ、２００・・・ＡＤＦ、３
００・・・操作ボード、４００・・・イメージスキャナ
。 第２図 第４図 第９図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像再生ユニットを一組だけ備えて複数回の画像
   形成プロセスを繰り返し実行するカラー画像形成装置に
   おいて、特定色を登録する登録手段と、前記特定色によ
   る画像形成を制御する制御手段と、前記特定色による画
   像形成とフルカラーまたは単色による画像形成を選択す
   る選択手段を有することを特徴とするカラー画像形成装
   置。
2. （２）請求項１の記載において、選択手段は操作部に設
   けられたモード選択手段であることを特徴とするカラー
   画像形成装置。
3. （３）請求項１の記載において、さらに原稿画像を読み
   取つた画像の色情報と前記特定色を比較して原稿画像の
   特定色を検出する登録色検出手段を有して、該登録色検
   出手段からの検出情報に基づいて選択手段が画像形成を
   選択することを特徴とするカラー画像形成装置。
4. （４）請求項３の記載において、操作部に設けられたカ
   ラーモード選択手段でカラーモードが選択された後、選
   択手段が画像形成を選択することを特徴とするカラー画
   像形成装置。
5. （５）請求項１の記載において、完全下色除去モードと
   部分下色除去モードを選択する下色除去モード選択手段
   を有することを特徴とするカラー画像形成装置。