JP3507098B2

JP3507098B2 - 画像記録装置およびその制御方法

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Publication number: JP3507098B2
Application number: JP10552993A
Authority: JP
Inventors: 忍有本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-05-06
Filing date: 1993-05-06
Publication date: 2004-03-15
Anticipated expiration: 2019-03-15
Also published as: JPH06319028A; US5673115A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像記録装置およびその
制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカラー複写機では、転写ドラムな
どの画像転写体を設け、この転写ドラム上の記録紙へマ
ゼンタ，シアン，イエロー，黒の４色分解画像を順次重
ね合わせる多重画像記録によってカラー画像を形成する
のが一般的である。またこのようなカラー複写機で、同
時に複数枚の記録紙へ画像を形成する場合、転写ドラム
に複数枚の記録紙を貼付け、各記録紙毎に読取光学系を
駆動して画像を形成する方法が一般的である。例えば、
転写ドラムに２枚の記録紙を貼付けた場合、読取光学系
を２回駆動して２枚分のマゼンタ像（以下「Ｍ像」とい
う）の記録を行い、その後シアン，イエロー，黒の各記
録色についても、読取光学系をそれぞれ２回駆動して２
枚分の画像形成を行うものである。

【０００３】このようなカラー複写機では、多重画像記
録のための複数の原稿走査は、所定のタイミング信号に
基づいて行われている。例えば、転写ドラムの所定位置
をセンサで検出し、その検出タイミングに基づいて、色
毎の原稿走査を行うことによって各色の記録位置ずれを
防いでいる。図２０は従来の色重ね記録動作の概略を説
明する図で、一定速度で回転する感光ドラム１９１に原
稿から読取った文字「Ａ」の潜像を形成し、マゼンタの
現像器１５１ｄで現像した後、一定速度で回転する転写
ドラム１２７に貼付けられた記録紙５０１に、文字
「Ａ」のＭ像を形成したところである。次に、シアンの
現像器１５１ｃにより現像された文字「Ａ」のシアン像
（以下「Ｃ像」という）が、文字「Ａ」のＭ像上に重ね
られる。

【０００４】この色重ね記録のタイミング信号は、転写
ドラム１２７の底辺に取付けられたフラグ板１５２が、
固定されたフォトセンサ１５３を横切ることによって発
生される。図２１は従来のカラー画像の記録動作を説明
する図である。同図に示すように、フォトセンサ１５３
のタイミング信号が立上がってから、T時間後に副走査
方向の原稿読取を開始することによって、記録紙５０１
の先端と記録画像の先端とを一致させる。

【０００５】すなわち、従来のカラー複写装置において
は、副走査方向の原稿読取と画像記録とは、共通の信号
（フォトセンサ１５３のタイミング信号）によって開始
され、その後も共通の同期信号によって原稿読取と画像
記録とを行っていた。その結果、図２１に示した破線５
０１ａ上の画像ａ,ｂは、マゼンタ記録（以下「Ｍ記
録」という）時もシアン記録（以下「Ｃ記録」という）
時も、フォトセンサ１５３のタイミング信号が立上がっ
てからそれぞれ時間Ｕ,Ｖ後に読取られ記録されてい
た。

【０００６】ここで、原稿画像のライン読取りおよびラ
イン記録は、転写ドラム１２７の回転とは非同期であ
る。従って、Ｍ記録時には記録紙５０１の先端が、丁
度、ライン同期信号の発生位置にあったとしても、Ｃ記
録時には記録紙５０１の先端がライン同期信号に一致す
るとは限らず、図２１にｃで示すように、ライン同期信
号に対して原稿読取と画像記録のタイミングが色毎にず
れ、見掛け上、ライン同期信号に位相ずれが生じたよう
になることがあった。

【０００７】図22は図20の画像a近傍の画像信号拡大図
である。同図において、M記録の際は、画像aの先端はラ
イン同期信号のほぼ中央で読み取られるため、その先端
部は1ライン分の中間濃度で記録され、またC記録の際
は、画像aの後端がライン同期信号のほぼ中央で読み取
られるため、その後端部は1ライン分の中間濃度で記録
される。このように、M像もC像も、原稿画像とラインサ
ンプリングの位置との違いによって画像記録幅は拡がる
が、拡がった部分の記録濃度が半分になるために、画像
aの濃度中心はM像の場合もC像の場合もずれない。

【０００８】このように、従来のカラー複写機で、ライ
ン毎に読取った画像をライン毎に記録する場合、色毎に
ライン同期信号の見掛け上の位相ずれが生じても、フォ
トセンサ１５３のタイミング信号が立上がってからT時
間後に、画像読取も画像記録も開始されるので、記録画
像上でのずれにはならなかった。しかし、上述の多重画
像記録方法では記録速度が遅いという欠点があった。そ
こで、転写ドラム１２７に複数枚の記録紙を貼付けて画
像を形成する場合、１枚目の記録紙に画像を記録する際
に該画像をメモリに蓄え、２枚目以降の記録紙に画像を
記録するときは、メモリから読出した画像を用いること
によって、記録速度の高速化を図ったカラー複写機があ
る。とくに、この方法では、画像形成が終了した記録紙
から次の記録紙へ、転写ドラム２７が回転する間に、読
取光学系を走査開始位置に戻す高速駆動が不要になる。
なお、ここでのメモリへの書込動作は読取ライン毎に行
われ、該メモリからの読出動作もライン記録動作に同期
して行われる。

【０００９】また、他のカラー複写機では、画像読取走
査速度と画像記録速度とを合わせるためにメモリを用い
るものがある。すなわち、読取用の副走査同期信号に基
づいて一旦メモリに蓄えた色毎の原稿読取情報を、記録
用の副走査同期信号に基づいて、つまり記録速度に合わ
せて該メモリから読出すことによって、異なる読取速度
と記録速度との調整を行っている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例に
おいては、次のような問題点があった。すなわち、メモ
リを用いた上記従来例においては、原稿画像の読取タイ
ミングには副走査読取同期信号を、メモリに記憶した画
像の記録には副走査記録同期信号を用いるので、２つの
同期信号のずれが蓄積されて、カラー画像のずれ（色ず
れ）が発生する欠点があった。

【００１１】図２３は色ずれの発生を説明する図であ
る。同図において、図２１に示したメモリを用いない場
合と同様に、原稿読取動作はフォトセンサ５３のタイミ
ング信号が立上がってからT時間後に開始される。つま
り、該タイミング信号が立上がってからT時間後の最初
のライン同期信号を１ライン目として、原稿画像を読取
った画像信号がメモリへ記憶される。また、フォトセン
サ５３のタイミング信号が立上がってからT時間後の最
初のライン同期信号を１ライン目として、メモリに記憶
した画像信号を読出す。

【００１２】図２３は、Ｍ像をメモリ書込む際とＣ像を
メモリ書込む際とで、フォトセンサ５３のタイミング信
号が立上がってからT時間後に立上がる最初のライン同
期信号（○印で示す）に時間的ずれが生じて、Ｍ像をメ
モリ書込む際に約１ライン分の遅れが生じた状態を示し
ている。これに対して、Ｍ像をメモリから読出す際とＣ
像をメモリから読出す際とでは、最初のライン同期信号
の時間的ずれが、Ｍ像をメモリから読出す際に約１ライ
ン分の進みが生じた状態を示している。つまり、同図に
示すような状態においては、Ｃ像の画像信号ａc,ｂcに
比べて１ライン分早く読取られたかのように、Ｍ像の画
像信号ａm,ｂmがメモリへ書込まれ、そして、Ｃ像の画
像信号ａc,ｂcに比べて１ライン分早いタイミングで、
Ｍ像の画像信号ａm,ｂmが読出される。

【００１３】このように各色の画像それぞれを一旦メモ
リへ書込んだ後、メモリから読出して記録しようとする
と、メモリ書込時の色毎のライン同期信号の見掛け上の
位相ずれと、メモリ読出時の色毎のライン同期信号の見
掛け上の位相ずれとが加算されて、最大２ライン分の記
録位置のずれｄが発生する場合があった。また、メモリ
および読取用記録用の別々の副走査同期信号を用いて、
画像読取速度と画像記録速度とを合わせる場合も、上記
と同様に、色毎に最大２ライン分の記録位置のずれが発
生する場合があった。

【００１４】本発明は、上述の問題を解決するためのも
ので、メモリに記憶される各色の画像間のずれ（色ず
れ）を防ぐことを目的とする。さらに、メモリに記憶さ
れた各色の画像を記録シートに重ね合わせてカラー画像
を記録する際の色ずれを低減することを他の目的とす
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の目的を
達成する一手段として、以下の構成を備える。

【００１６】本発明にかかる画像記録装置は、異なる色
の画像を重ね合わせてカラー画像を記録する画像記録装
置であって、原稿画像を読み取る読取手段と、前記読取
手段から出力される画像信号を処理して所定色の画像信
号を得る処理手段と、所定の第一のタイミング信号に同
期して、前記処理手段から出力される画像信号を一頁分
記憶し、記憶した画像信号を出力するメモリと、画像信
号が表す画像を記録シートへ記録する記録手段と、一枚
目の記録シートの先端位置を表す第二のタイミング信号
を前記第一のタイミング信号に同期させた第三のタイミ
ング信号により、前記読取手段に原稿画像の読み取りを
開始させ、二枚目以降の記録シートの先端位置を表す第
四のタイミング信号により、前記メモリに記憶された画
像信号を前記記録手段へ供給する制御手段とを有するこ
とを特徴とする。

【００１７】本発明にかかる制御方法は、原稿画像を読
み取る読取手段、前記読取手段から出力される画像信号
を処理して所定色の画像信号を得る処理手段、所定の第
一のタイミング信号に同期して、前記処理手段から出力
される画像信号を一頁分記憶し、記憶した画像信号を出
力するメモリ、および、画像信号が表す画像を記録シー
トへ記録する記録手段を有し、異なる色の画像を重ね合
わせてカラー画像を記録する画像記録装置の制御方法で
あって、一枚目の記録シートの先端位置を表す第二のタ
イミング信号を前記第一のタイミング信号に同期させた
第三のタイミング信号により、前記読取手段に原稿画像
の読み取りを開始させ、二枚目以降の記録シートの先端
位置を表す第四のタイミング信号により、前記メモリに
記憶された画像信号を前記記録手段へ供給することを特
徴とする。

【００１８】

【実施例】以下、本発明にかかる一実施例の画像記録装
置を図面を参照して詳細に説明する。

【００１９】

【第１実施例】図１は本実施例のフルカラー電子写真複
写機の構成例を示す図である。同図において、１はリー
ダ部で、原稿台１１，照明ランプ１２，結像レンズ１
３，撮像素子１４，原稿走査ユニット１０，光学系駆動
モータ１５などで構成される。

【００２０】撮像素子１４は、例えば、ＲＧＢの各色フ
ィルタを隣接配置した３ラインのＣＣＤであり、原稿台
１１上に載置された原稿からの反射光は、結像レンズ１
３を介して、ＲＧＢの各ラインセンサに投影される。照
明ランプ１２と一体になって走査移動する公知の原稿走
査ユニット１０は、光学系駆動モータ１５によって、予
め設定された複写倍率に応じて決定された一定の速度で
移動し、原稿台１１上に載置された原稿の画像を読取
る。本実施例では、マゼンタ，シアン，イエロー，黒の
各現像色の記録を順次行うために、原稿読取は各現像色
での記録に対応して合計４回行われる。

【００２１】なお、図１には示さないが、原稿台１１の
周囲にその詳細を後述する操作部５１が設けてあり、複
写シーケンスに関する各種モードの設定を行うためのス
イッチ，表示用ディスプレイおよび表示器などが配設さ
れている。２は給紙部で、給紙ローラ３０,３１，ピッ
クアップローラ３２,３３などで構成され、用紙カセッ
ト３４,３５が装着される。給紙部２は、コントローラ
１６の駆動指令にしたがって、後述の転写部４へ記録紙
を供給する。

【００２２】３は画像形成部で、スキャナモータ１７，
ポリゴンミラー１８，感光ドラム１９，クリーナ２０な
どで構成される。コントローラ１６は、撮像素子１４か
ら出力されたカラー画像信号を処理して、マゼンタ，シ
アン，イエロー，黒の色分解画像信号を発生する。該色
分解画像信号に応じてレーザ光源で発光されたレーザビ
ームは、ポリゴンミラー１８によって感光ドラム１９上
を走査して、感光ドラム１９上に各色の静電潜像を形成
する。

【００２３】４は転写部で、吸着帯電器２１，転写帯電
器２２，分離帯電器２３,２４，分離押当コロ２５，分
離爪２６，転写ドラム２７，吸着ローラ２８，レジスト
ローラ２９などで構成される。給紙ローラ３０,３１に
よってレジストローラ２９の位置へ送られた記録紙は、
レジストローラ２９によって、感光ドラム１９の画像先
頭位置に一致する転写ドラム２７上の位置へ送られ、対
向電極をなす吸着ローラ２８と吸着帯電器２１によっ
て、転写ドラム２７の外周面に静電吸着される。転写ド
ラム２７に吸着された記録紙には、転写帯電器２２によ
って、感光ドラム１９上のトナー像が転写される。

【００２４】５は現像部で、現像器５ａ〜５ｄなどで構
成される。現像器５ａ〜５ｄは、現像器モータ１１９に
よって図の矢印方向に往復動され、感光ドラム１９の現
像位置へその現像スリーブを移動される。なお、現像器
５ａ〜５ｄは、その順に黒，イエロー，シアン，マゼン
タのトナーを収容し、感光ドラム１９上の静電潜像を所
定色のトナーで現像する。最初に、マゼンタの現像器５
ｄを用いてＭ像を現像し、該Ｍ像は転写ドラム２７に吸
着された記録紙へ転写される。次に、シアンの現像器５
ｃを用いてＣ像を現像し、該Ｃ像は既にＭ像が転写され
た記録紙へ転写される。同様に、イエロー，黒の像は順
に、既にＭ像とＣ像が転写された記録紙へ重ねて転写さ
れる。

【００２５】６は定着部で、定着ローラ６１，トレー６
２などで構成される。分離爪２６によって転写ドラム２
７から分離された記録紙は、定着ローラ６１によってト
ナーが定着された後、トレー６２上に排紙される。図
２,図３はコントローラ１６およびその周辺部の構成例
を示すブロック図である。

【００２６】同図において、撮像素子１４は、例えば、
Ｒ用ＣＣＤ１０１，Ｇ用ＣＣＤ１０２およびＢ用ＣＣＤ
１０３の３ラインのＣＣＤで構成され、原稿画像から反
射された光を色分解して、光強度に応じたＲＧＢ信号を
出力する。なお例えば、撮像素子１４の解像度を400[dp
i]にすると、Ａ４縦の原稿画像を読取るために各ＣＣＤ
は、１ライン（最大297[mm]）当り4,677画素を必要とす
る。

【００２７】１０４は主走査アドレスカウンタで、ライ
ン同期信号BDによって１ラインの記録が終了する度にク
リアされ、クロックVCLKをカウントして、ＣＣＤ１４か
ら読出される１ラインの画情報の各画素に対応した例え
ば１３ビットのカウント信号H-ADRを出力する。なお、
ライン同期信号BDは、感光ドラム１９近傍に配置され
て、該ドラムを走査する直前のレーザビームを検出する
ＢＤセンサ１１４から出力され、クロックVCLKは、画素
クロック発生器１０５によって発生される。

【００２８】１０６はＣＣＤ駆動信号生成部で、信号H-
ADRをデコードして、ＣＣＤのシフトパルスからセット
パルスや転送クロックなどを含む信号CCD-DRIVEを発生
する。なお、この信号H-ADRは、例えば0から5,000まで
アップカウントするので、ＣＣＤ１０１〜１０３から１
ライン分の画像信号を充分読出すことができる。これに
より、クロックVCLKに同期して、ＣＣＤ１０１〜１０３
から同一画素に対するＲＧＢの色分解画像信号が順次出
力される。

【００２９】１０７はＡ／Ｄコンバータで、撮像素子１
４から入力されたＲＧＢの各画像信号を、例えば８ビッ
トのディジタル画像信号に変換する。１０８は対数変換
部で、Ａ／Ｄコンバータ１０７から入力されたＲＧＢ輝
度信号を、例えば８ビットのＣＭＹ濃度信号に変換す
る。１０９はＵＣＲ／マスキング部で、対数変換部１０
８から入力されたＣＭＹ濃度信号に既知のＵＣＲ処理を
施して、黒（Ｋ）の濃度信号を抽出するとともに、各濃
度信号に対応した現像剤の色濁りを除去する既知のマス
キング演算を施す。

【００３０】１１０はセレクタａで、後述のＣＰＵ部１
１６から選択端子Ｓへ入力される例えば２ビットの信号
CSに応じて、ＵＣＲ／マスキング部１０９から入力され
たＭ'Ｃ'Ｙ'Ｋ'濃度信号から、現在形成しようとする色
の信号を選択する。なお、信号CSと選択される濃度信号
の関係は、０の場合はＭ'、１の場合はＣ'、２の場合は
Ｙ'、３の場合はＫ'になる。

【００３１】１１５は副走査アドレスカウンタで、詳細
を後述するページ開始信号ITOPによってクリアされ、ラ
イン同期信号BDをカウントして、各ラインに対応した例
えば１３ビットのカウント信号V-ADRを出力する。１１
１はページメモリで、例えばＡ４サイズの１色分の記憶
容量をもつ。ページメモリ１１４の下位アドレス端子へ
は、主走査アドレスカウンタ１０４からカウント信号H-
ADRが供給され、一方、上位アドレス端子へは、副走査
アドレスカウンタ１１５からカウント信号V-ADRが供給
される。このように、ページメモリ１１１のアドレス
は、ページ単位の画像読取，画像記録に同期して生成さ
れる。そして、ページメモリ１１１の読み書きモードの
切換えは、後述するＣＰＵ部１１６のポートから出力さ
れた信号MWRによって行われる。例えば、信号MWRが
‘Ｈ’の場合は書込モードに、‘Ｌ’の場合は読出モー
ドになる。

【００３２】ページ開始信号ITOPの生成方法は次のよう
なものである。転写ドラム２７近傍に配置したフォトセ
ンサｂ３０４から出力された信号ITOPBと、後述するＣ
ＰＵ部１１６のポートから出力された信号ITOPB-GTとを
ＡＮＤゲートａ３０５で論理積し、さらに、ＡＮＤゲー
トａ３０５の出力と、転写ドラム２７近傍に配置したフ
ォトセンサａ３０３から出力された信号ITOPAとをＯＲ
ゲート３０６で論理和した後、遅延器ａ１２９でT時間
の遅延を与えて、ページ開始信号ITOPが生成される。な
お、時間Tは、図５に一例を示すように、フラグ板３０
１（または３０２）の先端と記録紙６３ａ（または６３
ｂ）の先端との距離（円弧の長さPR）分を、転写ドラム
２７が回転する時間に相当する。

【００３３】再び、図２,図３において、１１２はセレ
クタｂで、選択端子Ｓへ後述するＣＰＵ部１１６のポー
トから入力された選択信号M-SELに応じて、撮像素子１
４で読取った画像信号をリアルタイムで処理した画像デ
ータREAD-DTと、ページメモリ１１１から読出した画像
データMEM-DTとの何れかを選択する。１１３はレーザド
ライバで、セレクタｂ１１２から入力された画像信号VI
DEOに応じて、レーザ素子１１３ａの発光量を制御す
る。レーザ素子１１３ａによって発光されたレーザ光
は、ポリゴンミラー１８によって感光ドラム１９の軸方
向に走査されて、感光ドラム１９上に静電潜像を形成す
る。

【００３４】１１６はＣＰＵ部で、マイクロコンピュー
タ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどで構成され、ＲＯＭなどに格納
されたプログラムにしたがって、入力された信号ITOPA,
ITOPBおよび後述する信号D-ITOPAなどのタイミングに応
じて、画像読取動作，画像記録動作を制御する。１１７
は読取モータコントローラで、ＣＰＵ部１１６から入力
される信号SC-DATAに基づいて、読取スキャン長，読取
走査速度などが設定され、該設定に応じて、読取モータ
１５の前進／後進および速度の制御を行う。なお、読取
モータコントローラ１１７は、後述する信号SCAN-START
の立上がりエッジによって走査開始タイミングを得る。

【００３５】信号SCAN-STARTの生成方法は次のようなも
のである。フォトセンサａ３０３から出力された信号IT
OPAは、遅延器ｂ１３０で遅延されて信号D-ITOPAとな
る。なお、遅延器ｂ１３０は、遅延器ａ１２９と同様
に、信号ITOPAをT時間遅延させるものである。信号D-IT
OPAはラッチ１２５へ入力されて、ライン同期信号BDに
同期した信号L-ITOPAとして出力される。セレクタｃ１
２９は、ＣＰＵ部１１６から選択端子へ入力された信号
LATCH-SELに応じて、信号D-ITOPAと信号L-ITOPAの何れ
か一方を選択する。セレクタｃ１２９で選択され出力さ
れた信号は、ＡＮＤゲートｂ１２８で、ＣＰＵ部１１６
から出力された信号SC-ENBと論理積されて、信号SCAN-S
TARTになる。

【００３６】１１８は現像器モータコントローラで、Ｃ
ＰＵ部１１６からの信号にしたがって、所定の現像器が
感光ドラム１９の現像位置に移動するように、現像器モ
ータ１１９を制御する。１２０はＩ／Ｏポートで、複写
動作の制御に必要な上記以外のセンサやアクチュエータ
とＣＰＵ部１１６との間に介在して、該センサからの信
号や該アクチュエータを制御する信号を入出力する。該
信号には、用紙カセット３４,３５からの記録紙供給を
指示する信号PFも含まれる。

【００３７】５１は操作部で、ユーザから入力された指
示などをＣＰＵ部１１６へ送り、ＣＰＵ１１６から送ら
れてきた本実施例の動作状態などを表示する。図４は操
作部５１の構成例を示す図で、４０１は用紙カセットの
選択キー、４０２は上段カセットが選択されていること
を示す表示器、４０３は下段カセットが選択されている
ことを示す表示器、４０４は複写枚数などを設定するキ
ー、４０５は設定された複写枚数や本実施例の動作状態
などを表示する表示器、４０６は複写開始キーである。

【００３８】図５は感光ドラム１９および転写ドラム２
７の一例を示す図、図６は転写ドラム２７へ記録紙を吸
着するタイミングの一例を説明する図である。図５にお
いて、転写ドラム２７の直径160[mm]であり、その円周
は502.6[mm]になる。従って、記録紙の長さが転写ドラ
ム２７の半周より長いＡ３，Ｂ４やレジャーサイズの用
紙は、転写ドラム２７に１枚吸着することができる。ま
た、記録紙の長さが転写ドラム２７の半周より短いＡ４
やレターサイズの用紙は、転写ドラム２７に２枚吸着す
ることができ、同図はＡ４サイズの記録紙６３を２枚吸
着した様子を示している。

【００３９】なお、説明を明瞭にするために転写ドラム
２７のサイズを示したが、本実施例はこれに限定される
ものではなく、任意サイズの転写ドラム２７を使用する
ことができる。転写ドラム２７の底辺には、フラグ板３
０１,３０２がそれぞれ異なる円周上に配置されてい
て、転写ドラム２７とともに回転する。一方、転写部４
のハウジング（不図示）には、フラグ板３０１,３０２
の通過をそれぞれ検出するように、フォトセンサ３０
３,３０４が固定されている。

【００４０】感光ドラム１９の円周上の位置PLで形成さ
れた潜像は位置PSで現像され、転写ドラム２７と感光ド
ラム１９の接触位置Pmで、トナー像が転写ドラム２７に
吸着された記録紙６３へ転写される。なお、潜像形成位
置PLから転写位置Pmまでの円弧の長さはLiである。ま
た、記録紙６３は、フラグ板ａ３０１がフォトセンサａ
３０３に達したタイミング、またはフラグ板ｂ３０２が
フォトセンサｂ３０４に達したタイミングに基づいて、
転写ドラム２７へ送られ吸着される。すなわち、ＣＰＵ
部１１６は、フォトセンサａ３０３の出力が立上がると
信号PFを出力し、図６（ａ）に示すように記録紙６３が
供給され、さらに転写ドラム２７が図に示す円弧の長さ
PR分の回転をしたときに、図６（ｂ）に示すように記録
紙６３は転写ドラム２７に吸着される。つまり、フラグ
板ａ３０１がフォトセンサａ３０３に達したタイミング
で考えると、転写位置Pmからフォトセンサａ３０３まで
の転写ドラム２７の円弧の長さLiと、前記の円弧の長さ
PRとを加えた、Li+PRの位置へ記録紙６３ａの先端が吸
着されることになる。同様に、記録紙６３ｂも、フラグ
板ｂ３０２がフォトセンサｂ３０４に達したタイミング
で考えると、その先端は転写位置PmからLi+PRの位置へ
吸着されることになる。

【００４１】従って、フォトセンサ３０３（または３０
４）の出力が立上がってから転写ドラム２７が円弧の長
さPR分を回転するまで待って、つまり図６（ｂ）の状態
になるまで待ってから、読取光学系の走査を開始し、感
光ドラム１９への潜像の形成を開始すれば、形成された
画像の先端は記録紙３６ａ（または３６ｂ）の先端へ転
写されることになる。すなわち、この待ち時間が前述の
時間Tに相当する。

【００４２】なお、本実施例は、記録紙がＡ３,Ｂ４サ
イズまたはレジャーサイズの場合、その先端を図５の記
録紙６３ａの先端位置へ吸着するので、画像の先端を示
す同期信号には、フォトセンサａ３０３の出力ITOPAを
用いる。次に、本実施例の画像形成動作を説明する。図
７は本実施例の複写動作手順の一例を示すフローチャー
トで、複写開始キー４０６が押されると、ＣＰＵ部１１
６が実行する手順である。

【００４３】同図において、ＣＰＵ部１１６は、ステッ
プＳ１で、設定された複写枚数Ｎを判定して、Ｎ＝１な
らばステップＳ６へ進み、Ｎ≧２ならばステップＳ２へ
進む。Ｎ≧２の場合、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ２
で、記録紙サイズの判定を行い、スモールサイズの場合
はステップＳ３へ進み、ラージサイズの場合はステップ
Ｓ６へ進む。なお、ここでいうスモールサイズとは、Ａ
４やレターサイズのような転写ドラム２７に同時に２枚
吸着できるサイズであり、ラージサイズとは、Ａ３やＢ
４のような転写ドラム２７に１枚だけ吸着できるサイズ
である。

【００４４】記録紙サイズがスモールサイズの場合、Ｃ
ＰＵ部１１６は、ステップＳ３で「２枚貼コピーシーケ
ンス」を実行し、ステップＳ４で複写枚数ＮにＮ−２を
代入し、ステップＳ５で複写残数を判定して、Ｎ≧２な
らばステップＳ３へ戻り、Ｎ＝１ならばステップＳ６へ
進み、Ｎ＝０ならば処理を終了する。また、ステップＳ
１またはＳ５でＮ＝１だった場合、あるいはステップＳ
２でラージサイズだった場合、ＣＰＵ部１１６は、ステ
ップＳ６で「１枚貼コピーシーケンス」を実行し、ステ
ップＳ７で複写枚数ＮにＮ−１を代入し、ステップＳ８
で複写残数を判定して、Ｎ≧１ならばステップＳ６へ戻
り、Ｎ＝０ならば処理を終了する。

【００４５】［２枚貼コピーシーケンス］図８は「２枚
貼コピーシーケンス」の一例を示すフローチャートであ
る。同図において、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ１１
で、信号SC-ENBを‘Ｌ’にして信号SCAN-STARTを禁止す
るとともに、信号LATCH-SELを‘Ｈ’にして信号SCAN-ST
ARTが信号L-ITOPAのタイミングで生成されるようにす
る。さらに、信号ITOPB-GTを‘Ｈ’にして信号ITOPが信
号ITOPA,ITOPBの何れからでも生成されるようにする。

【００４６】続いて、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ１
２で信号ITOPAが立上がるのを待ち、該信号が立上がる
と、ステップＳ１３で信号PFを出力する。従って、１枚
目の記録紙が供給される。続いて、ＣＰＵ部１１６は、
ステップＳ１４で信号ITOPBが立上がるのを待ち、該信
号が立上がると、ステップＳ１５で信号PFを出力する。
従って、２枚目の記録紙が給紙される。

【００４７】続いて、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ１
６で、信号MWRと信号M-SELを‘Ｌ’にし、信号SC-ENBを
‘Ｈ’に反転して信号SCAN-STARTを許可するとともに、
内部メモリ（不図示）に設けたレジスタC-CODEに０をセ
ットする。続いて、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ１７
で信号D-ITOPAが立上がるのを待つ。すなわち、転写ド
ラム２７に吸着された１枚目の記録紙に対する画像記録
開始タイミングを待つ。

【００４８】信号D-ITOPAが立上がり、ライン同期信号B
Dに同期して信号L-ITOPAが立上がると、ＡＮＤゲートｂ
１２８から信号SCAN-STARTが出力され、読取モータコン
トローラ１１７の読取モータ１５の駆動が開始される。
一方、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ１８でレジスタC-
CODEをインクリメントする。なお、レジスタC-CODEは記
録色を表すためのレジスタで、その値と記録色の関係
は、１はマゼンタＭ、２はシアンＣ、３はイエローＹ、
４は黒Ｋである。

【００４９】続いて、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ１
９でレジスタC-CODEの値によって４色それぞれの記録を
終了したか否かを判定する。すなわち、C-CODE＜５の場
合（未記録の色があることを示す）はステップＳ２０へ
進み、また、C-CODE＝５の場合はステップＳ２８へ進ん
で、同ステップで信号SC-ENBを‘Ｌ’にした後、処理を
終了する。

【００５０】C-CODE＜５の場合、ＣＰＵ部１１６は、ス
テップＳ２０で、C-CODE−１を信号CSとして出力し、セ
レクタａ１１０は信号CSに応じた色信号を選択する。続
いて、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ２１で信号MWRを
‘Ｈ’に信号M-SELを‘Ｌ’にして、ステップＳ２２
で、読取モータコントローラ１１７によって読取モータ
１５を駆動して読取光学系を前進させ、画像データREAD
-DTをページメモリ１１１へ記憶させるとともに、画像
データREAD-DTが表す画像を１枚目の記録紙へ記録す
る。

【００５１】原稿画像の走査が終了すると、ＣＰＵ部１
１６は、ステップＳ２３で信号MWRを‘Ｌ’にしてペー
ジメモリ１１１の書込みを終了し、ステップＳ２４で、
読取モータコントローラ１１７によって読取モータ１５
を駆動して読取光学系を後進させて、読取光学系を読取
開始位置へ戻す。続いて、ＣＰＵ部１１６は、ステップ
Ｓ２５で信号ITOPBが立上がるのを待ち、該信号が立上
がると、ステップＳ２６で時間Tをカウントした後、ス
テップＳ２７で信号M-SELを‘Ｈ’にして、ステップＳ
２８で、ページメモリ１１１に記憶された画像データME
M-DTを読出して、２枚目の記録紙へ画像を記録した後、
ステップＳ１７へ戻る。

【００５２】図９は「２枚貼コピーシーケンス」のタイ
ミングチャート例である。同図において、記録紙サイズ
がスモールサイズの場合は、信号ITOPAと信号ITOPBに応
じて信号PFが２回続けて立上がり、転写ドラム２７には
２枚の記録紙が続けて吸着される。次に信号ITOPAが立
上がったT時間後に信号D-ITOPAが立上がり、ライン同期
信号BDに同期して信号L-ITOPAが立上がると、読取光学
系が前進して原稿の画像信号が得られる。このとき信号
CSは０、信号MWRは‘Ｈ’、信号M-SELは‘Ｌ’であるか
ら、画像データREAD-DTとしてＭ画像信号が、ページメ
モリ１１１とセレクタｂ１１２へ供給され、ページメモ
リ１１１は画像データREAD-DTを記憶し、セレクタｂ１
１２は画像データREAD-DTを選択して画像信号VIDEOとし
て出力する。従って、１枚目の記録紙には、撮像素子１
４で読取った画像信号をリアルタイムで処理した画像デ
ータREAD-DTが表すＭ像が記録され、読取光学系の原稿
走査が終了すると信号MWRは‘Ｌ’になる。

【００５３】次に信号ITOPBが立上がってT時間後、読取
光学系は後進し、信号M-SELは‘Ｈ’になるので、セレ
クタｂ１１２はページメモリ１１１から読出された画像
データMEM-DTを選択して画像信号VIDEOとして出力す
る。従って、２枚目の記録紙には、ページメモリ１１１
に記憶された画像データMEM-DTが表すＭ像が記録され
る。なお、読取光学系は２枚目の画像記録期間に比較的
低速で読取開始位置へ戻る。

【００５４】同図に示す信号DEV-VIDEOは、感光ドラム
１９上に形成された静電潜像が現像位置PSに達するタイ
ミングを示している。つまり、潜像形成位置PLで形成さ
れた潜像はd2時間後が現像位置PSに達する。ＣＰＵ部１
１６は、各記録色の潜像をDEVで示す色の現像器を用い
て現像する。以降、Ｃ像，Ｙ像，Ｋ像の順に記録紙へ画
像が形成されて、画像記録が終了する。

【００５５】このように、「２枚貼コピーシーケンス」
では、スモールサイズの記録紙２枚を転写ドラム２７に
吸着し、１枚目の記録紙への画像記録は、読取光学系を
信号L-ITOPAのタイミングで駆動して得られた画像信号
によって行う。そして、２枚目の記録紙への画像記録
は、１枚目の画像記録に用いた画像信号をページメモリ
１１１から読出して行う。

【００５６】図１０および図１１は「２枚貼コピーシー
ケンス」における色ずれを説明する図で、図１０は１枚
目の記録紙の色ずれを、図１１は２枚目の記録紙の色ず
れをそれぞれ示している。なお、両図は、図２０に示し
たような、破線５０１ａ上の画像ａ,ｂ形成におけるＭ
像とＣ像の二色間の色ずれを示す。図１０（１枚目の記
録紙への画像記録）において、ライン同期信号BDに同期
した信号SCAN-STARTのタイミングで、読取光学系は原稿
画像の走査を開始する。ここで読取られたＭ画像信号と
Ｃ画像信号とは、転写ドラム２７に吸着された記録紙へ
記録されると同時に、信号ITOPによってクリアされ、ラ
イン同期信BDをカウントする副走査アドレスカウンタ１
１５のカウント値V-ADRの指示するページメモリ１１１
のアドレスへ書込まれる。

【００５７】同図に示すように、信号ITOPAとライン同
期信号BDとは非同期のため、副走査方向の読取開始タイ
ミングは、Ｍ像とＣ像とで最大１ライン分のずれを生じ
るのに対して、記録紙の位置と信号ITOPAとは当然同期
しているので、記録紙に記録されたＭ像とＣ像とは、読
取開始タイミングのずれ分c1だけずれる。しかし、ペー
ジメモリ１１１へ書込まれる画像信号は、原稿読取開始
（信号SCAN-STARTのタイミング）と、副走査アドレスカ
ウンタ１１５のカウント開始（信号BDのタイミング）と
は、信号SCAN-STARTとライン同期信号BDとが同期関係に
あるため、ページメモリ１１１の同一アドレスには、Ｍ
像の場合もＣ像の場合も、副走査方向に同位置の画像信
号が記憶される。

【００５８】図１１（２枚目の記録紙への画像記録）に
おいて、副走査アドレスカウンタ１１５は、信号ITOPB
をT時間遅延した信号ITOPによって初期化された後、ラ
イン同期信号BDをカウントしたカウント値V-ADRを出力
する。該カウント値V-ADRに応じて、ページメモリ１１
１から画像データMEM-DTが出力される。ページメモリ１
１１から出力されたＭ画像信号とＣ画像信号とは、転写
ドラム２７に吸着された記録紙へ記録される。

【００５９】同図に示すように、信号ITOPBとライン同
期信号BDとは非同期のため、ページメモリ１１１からの
読出し開始タイミングは、Ｍ像とＣ像とで最大１ライン
分のずれを生じるのに対して、記録紙の位置と信号ITOP
Bとは当然同期しているので、記録紙に記録されたＭ像
とＣ像とは、読出し開始タイミングのずれ分c2だけずれ
る。

【００６０】しかし、前述したように、ページメモリ１
１１の同一アドレスには、Ｍ像の場合もＣ像の場合も、
副走査方向に同位置の画像信号が記憶されているので、
ページメモリ１１１から読出した画像信号で画像を記録
しても、それによる色ずれは発生しない。このように、
本実施例の「２枚貼コピーシーケンス」では、ページメ
モリ１１１へ画像データREAD-DTを記憶する際の副走査
読取の開始タイミングを、ページメモリ１１１のアドレ
ス値をカウントする副走査アドレスカウンタ１１５のカ
ウント信号BDに同期させる。これにより、１枚目の記録
紙における多重記録のずれは、各色記録毎の読取開始タ
イミングのばらつき分、すなわち最大１ライン分にな
る。また、２枚目の記録紙における多重記録のずれは、
ページメモリ１１１から画像データMEM-DTを読出す開始
タイミングのばらつき分、すなわち最大１ライン分にな
る。

【００６１】［１枚貼コピーシーケンス］図１２は「１
枚貼コピーシーケンス」の一例を示すフローチャートで
ある。同図において、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ３
１で、信号SC-ENBを‘Ｌ’にして信号SCAN-STARTを禁止
するとともに、信号LATCH-SELを‘Ｌ’にして信号SCAN-
STARTが信号D-ITOPAのタイミングで生成されるようにす
る。さらに、信号ITOPB-GTを‘Ｌ’にして信号ITOPが信
号ITOPAだけから生成されるようにし、転写ドラム２７
の一周毎に生成される信号ITOPによって、ＣＰＵ部１１
６は１枚の記録紙の供給と該記録紙への画像記録を行
う。

【００６２】続いて、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ３
２で信号ITOPAが立上がるのを待ち、該信号が立上がる
と、ステップＳ３３で信号PFを出力する。従って記録紙
が供給される。続いて、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ
３４で、信号MWRと信号M-SELを‘Ｌ’にし、信号SC-ENB
を‘Ｈ’に反転して信号SCAN-STARTを許可するととも
に、レジスタC-CODEに０をセットする。

【００６３】続いて、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ３
５で信号D-ITOPAが立上がるのを待つ。すなわち、転写
ドラム２７に吸着された記録紙に対する画像記録開始タ
イミングを待つ。信号D-ITOPAが立上がると、ＡＮＤゲ
ートｂ１２８から信号SCAN-STARTが出力され、読取モー
タコントローラ１１７の読取モータ１５の駆動が開始さ
れる。一方、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ３６でレジ
スタC-CODEをインクリメントする。

【００６４】続いて、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ３
７でレジスタC-CODEの値によって４色それぞれの記録を
終了したか否かを判定する。すなわち、C-CODE＜５の場
合（未記録の色があることを示す）はステップＳ３８へ
進み、また、C-CODE＝５の場合はステップＳ４１へ進ん
で、同ステップで信号SC-ENBを‘Ｌ’にした後、処理を
終了する。

【００６５】C-CODE＜５の場合、ＣＰＵ部１１６は、ス
テップＳ３８で、C-CODE−１を信号CSとして出力し、セ
レクタａ１１０は信号CSに応じた色信号を選択する。続
いて、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ３９で、読取モー
タコントローラ１１７によって読取モータ１５を駆動し
て読取光学系を前進させ、画像データREAD-DTが表す画
像を記録紙へ記録する。

【００６６】原稿画像の走査が終了すると、ＣＰＵ部１
１６は、ステップＳ４０で、読取モータコントローラ１
１７によって読取モータ１５を駆動して読取光学系を後
進させて、読取光学系を読取開始位置へ戻した後、ステ
ップＳ３５へ戻る。図１３は「１枚貼コピーシーケン
ス」のタイミングチャート例である。同図において、記
録紙サイズがラージサイズの場合は、信号ITOPAに応じ
て信号PFが立上がり、転写ドラム２７に記録紙が吸着さ
れる。

【００６７】次に信号ITOPAが立上がったT時間後に信号
D-ITOPAが立上がると、読取光学系が前進して原稿の画
像信号が得られる。このとき信号CSは０、信号MWRと信
号M-SELはともに‘Ｌ’であるから、画像データREAD-DT
として供給されたＭ画像信号がセレクタｂ１１２によっ
て選択されて画像信号VIDEOとして出力される。従っ
て、記録紙には、撮像素子１４で読取った画像信号をリ
アルタイムで処理した画像データREAD-DTが表すＭ像が
記録され、原稿の読取走査が終了すると、読取光学系は
読取開始位置へ戻る。

【００６８】同図に示す信号DEV-VIDEOは、図９での説
明と同様に、感光ドラム１９上に形成された静電潜像が
現像位置PSに達するタイミングを示している。つまり、
潜像形成位置PLで形成された潜像はd2時間後が現像位置
PSに達する。ＣＰＵ部１１６は、各記録色の潜像をDEV
で示す色の現像器を用いて現像する。以降、Ｃ像，Ｙ
像，Ｋ像の順に記録紙へ画像が形成されて、画像記録が
終了する。

【００６９】なお、本実施例において、例えば、主走査
副走査ともに400[dpi]の解像度を得るために、レターサ
イズ（主走査方向279.4[mm]，副走査方向216[mm]）で14
96万画素、Ａ４サイズ（主走査方向297[mm]，副走査方
向210[mm]）で1546万画像分の記憶容量が必要になり、
ページメモリ１１１は少なくともＡ４サイズ分の記憶容
量を備える必要がある。

【００７０】また、上述および図においては、記録紙の
サイズによって、原稿読取開始タイミングをライン同期
信号BDに同期させるか否かを選択する例を説明したが、
これを原稿サイズと走査倍率によって決定することもで
きる。例えば、Ａ３サイズの原稿画像でも縮小率を例え
ば70%に設定すれば、読取った画像信号を、例えばＡ４
サイズ分の記憶容量を備えたページメモリ１１１へ記憶
することができ、前述した「２枚貼コピーシーケンス」
を実行することができる。

【００７１】また、上述および図において、遅延器ｂ１
３０をセレクタｃ１２９の前に配置する例を説明した
が、セレクタｃ１２９の後へ遅延器ｂ１３０を配置して
もよいことは明らかである。以上説明したように、本実
施例によれば、スモールサイズの記録紙の場合は、転写
ドラム２７に２枚の記録紙を吸着して、１枚目の記録紙
へ画像を記録する際に画像信号をページメモリ１１１に
蓄え、２枚目の記録紙においては、ページメモリ１１１
から画像信号を読出すことで画像を記録する。その際
に、原稿画像読取開始の基準となる信号ITOPAをライン
同期信号BDに同期させた信号L-ITOPAによって読取を開
始するので、１枚目の記録紙における多重記録のずれ
は、読取開始タイミングとライン同期信号BDとのずれ、
すなわち最大１ライン分で済み、さらに、ページメモリ
１１１へ書込まれる画像信号は、原稿画像読取開始（信
号SCAN-STARTのタイミング）と、副走査アドレスカウン
タ１１５のカウント開始（信号BDのタイミング）とは、
信号SCAN-STARTとライン同期信号BDとが同期関係にある
ため、ページメモリ１１１の同一アドレスには、どの色
の画像の場合も副走査方向に同位置の画像信号が記憶さ
れるので、２枚目の記録紙における多重記録のずれは、
ページメモリ１１１から画像データMEM-DTを読出す開始
タイミングのばらつき分、すなわち最大１ライン分に済
む。

【００７２】

【第２実施例】以下、本発明にかかる第２実施例を説明
する。なお、第２実施例において、第１実施例と略同様
の構成については、同一符号を付して、その詳細説明を
省略する。図１４は本実施例の感光ドラム１９と転写ド
ラム２７との関係を示す図である。

【００７３】本実施例は、第１実施例で説明した構成の
カラー複写機において、転写ドラム２７上にスモールサ
イズの記録紙を３枚まで吸着できるようにしたものであ
る。転写ドラム２７は、例えば直径160[mm]で円周502.6
[mm]になり、３枚目の記録紙が吸着された場合に、記録
紙先端を検出するための信号ITOPCを出力するために、
フォトセンサｃ３０７と２枚のフラグ板３０８,３０９
が追加されている。３枚同時に吸着できる記録紙サイズ
は、転写ドラム２７の円周の1/3（167.5[mm]）より短か
いものであり、例えば、転写ドラム２７の円周方向にＡ
５サイズの短手方向（148.5[mm]）を吸着することがで
きる。

【００７４】図１４は、Ａ５サイズの記録紙が転写ドラ
ム２７の周方向に略均等に３枚吸着された状態を示して
いて、記録紙と記録紙との間隔は例えば19[mm]である。
また、２枚目の記録紙６３ｂの先端と、３枚目の記録紙
６３ｃの先端とから、それぞれ転写ドラム２７の円周に
おいてPRだけ離れた位置に、転写ドラム２７とともに回
転するフラグ板３０８,３０９が同一円周上に配設され
ている。

【００７５】図１５,図１６はコントローラ１６および
その周辺部の構成例を示すブロック図である。同図にお
いては、図２,図３に示した第１実施例に比べて、３枚
目の記録紙の先端を検出するためのフォトセンサ３０７
からの信号ITOPCに関係する構成が追加になっている。
つまり、フォトセンサ３０７から出力された信号ITOPC
は、ＡＮＤゲート３１０でＣＰＵ部１１６のポートから
出力された信号ITOPC-GTと論理積される。ＯＲゲート３
０６は、信号ITOPAと信号ITOPBとを、または信号ITOPA
と信号ITOPCとを論理和する。従って、遅延器ａ１２９
から出力される信号ITOPは、信号ITOPA、信号ITOPAと信
号ITOPB、または、信号ITOPAと信号ITOPCの何れかから
生成される。

【００７６】同図に示す構成において、信号ITOPC-GTを
‘Ｌ’にすれば、第１実施例で説明した「１枚貼コピー
シーケンス」と「２枚貼コピーシーケンス」が実現され
る。次に、転写ドラム２７へ記録紙を３枚吸着した「３
枚貼コピーシーケンス」について説明する。［３枚貼コピーシーケンス］図１７,図１８は「３枚貼
コピーシーケンス」の一例を示すフローチャートであ
る。

【００７７】同図において、ＣＰＵ部１１６は、ステッ
プＳ５１で、信号SC-ENBを‘Ｌ’にして信号SCAN-START
を禁止するとともに、信号LATCH-SELを‘Ｈ’にして信
号SCAN-STARTが信号L-ITOPAのタイミングで生成される
ようにする。さらに、信号ITOPB-GTを‘Ｌ’に、信号IT
OPC-GTを‘Ｈ’にして信号ITOPが信号ITOPAまたは信号I
TOPCから生成されるようにする。

【００７８】続いて、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ５
２で信号ITOPAが立上がるのを待ち、該信号が立上がる
と、ステップＳ５３で信号PFを出力する。従って、１枚
目の記録紙が供給される。続いて、ＣＰＵ部１１６は、
ステップＳ５４で信号ITOPCが立上がるのを待ち、該信
号が立上がるとステップＳ５５で信号PFを出力し、ステ
ップＳ５６で再び信号ITOPCが立上がるのを待ち、該信
号が立上がるとステップＳ５７で信号PFを出力する。従
って、２枚目と３枚目の記録紙が給紙される。

【００７９】続いて、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ５
８で、信号MWRと信号M-SELを‘Ｌ’にし、信号SC-ENBを
‘Ｈ’に反転して信号SCAN-STARTを許可するとともに、
内部メモリ（不図示）に設けたレジスタC-CODEに０をセ
ットする。続いて、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ５９
で信号D-ITOPAが立上がるのを待つ。すなわち、転写ド
ラム２７に吸着された１枚目の記録紙に対する画像記録
開始タイミングを待つ。

【００８０】信号D-ITOPAが立上がり、ライン同期信号B
Dに同期して信号L-ITOPAが立上がると、ＡＮＤゲートｂ
１２８から信号SCAN-STARTが出力され、読取モータコン
トローラ１１７の読取モータ１５の駆動が開始される。
一方、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ６０でレジスタC-
CODEをインクリメントする。続いて、ＣＰＵ部１１６
は、ステップＳ６１でレジスタC-CODEの値によって４色
それぞれの記録を終了したか否かを判定する。すなわ
ち、C-CODE＜５の場合（未記録の色があることを示す）
はステップＳ６２へ進み、また、C-CODE＝５の場合はス
テップＳ７４へ進んで、同ステップで信号SC-ENBを
‘Ｌ’にした後、処理を終了する。

【００８１】C-CODE＜５の場合、ＣＰＵ部１１６は、ス
テップＳ６２で、C-CODE−１を信号CSとして出力し、セ
レクタａ１１０は信号CSに応じた色信号を選択する。続
いて、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ６３で信号MWRを
‘Ｈ’に信号M-SELを‘Ｌ’にして、ステップＳ６４
で、読取モータコントローラ１１７によって読取モータ
１５を駆動して読取光学系を前進させ、画像データREAD
-DTをページメモリ１１１へ記憶させるとともに、画像
データREAD-DTが表す画像を１枚目の記録紙へ記録す
る。

【００８２】原稿画像の走査が終了すると、ＣＰＵ部１
１６は、ステップＳ６５で信号MWRを‘Ｌ’にしてペー
ジメモリ１１１の書込みを終了し、ステップＳ６６で、
読取モータコントローラ１１７によって読取モータ１５
を駆動して読取光学系を後進させて、読取光学系を読取
開始位置へ戻す。続いて、ＣＰＵ部１１６は、ステップ
Ｓ６７で信号ITOPCが立上がるのを待ち、該信号が立上
がると、ステップＳ６８で時間Tをカウントした後、ス
テップＳ６９で信号M-SELを‘Ｈ’にして、ステップＳ
７０で、ページメモリ１１１に記憶された画像データME
M-DTを読出して、２枚目の記録紙へ画像を記録する。

【００８３】続いて、ＣＰＵ部１１６は、ステップＳ７
１で再び信号ITOPCが立上がるのを待ち、該信号が立上
がると、ステップＳ７２で時間Tをカウントした後、ス
テップＳ７３で、ページメモリ１１１に記憶された画像
データMEM-DTを読出して、３枚目の記録紙へ画像を記録
した後、ステップＳ５９へ戻る。このように、「３枚貼
コピーシーケンス」では、例えばＡ５サイズの記録紙３
枚を転写ドラム２７に吸着し、１枚目の記録紙への画像
記録は、読取光学系を信号L-ITOPAのタイミングで駆動
して得られた画像信号によって行う。そして、２枚目お
よび３枚目の記録紙への画像記録は、１枚目の画像記録
に用いた画像信号をページメモリ１１１から読出して行
う。なお、読取光学系は、２枚目と３枚目の画像記録期
間に読取開始位置へ戻る。

【００８４】なお、さらに、転写ドラム２７のフラグ板
を増やせば、４枚貼以上のコピーシーケンスも可能であ
り、本実施例における多重記録のずれは、第１実施例と
同様である。以上説明したように、本実施例によれば、
「３枚貼コピーシーケンス」において、第１実施例と同
様の効果を得ることができる。

【００８５】

【第３実施例】以下、本発明にかかる第３実施例を説明
する。なお、第３実施例において、第１実施例と略同様
の構成については、同一符号を付して、その詳細説明を
省略する。第１実施例および第２実施例では、本発明を
転写ドラムを用いたカラー複写機に適用した一例を説明
したが、本発明はこれに限らず、大径の感光ドラム上に
ＭＣＹＫのトナーを順次重ねてカラー像を形成し、該カ
ラー像を一括して記録紙に転写する色重ね現像方式のカ
ラー複写機にも適用できる。

【００８６】図１９は本実施例の色重ね現像方式のカラ
ー複写機の構成例を示す図で、例えば、感光ドラム１９
は第１実施例の転写ドラム２７と略同径であり、そのド
ラム上にスモールサイズの記録紙２枚分のカラー画像を
形成することができる。同図において、３３０１は一次
帯電器、３３０２は着脱可能なクリーナ、３３０３は転
写帯電器である。

【００８７】フラグ板３０１,３０２は、感光ドラム１
９の回転軸に対して対称位置に取付けられていて、感光
ドラム１９とともに回転する。フォントセンサ３０３,
３０４は、フラグ板３０１,３０２を検出すると信号ITO
PA,ITOPBを出力する。本実施例は、まず、フォトセンサ
ａ３０３から信号ITOPAが入力されると、第１実施例と
略同様に読取光学系を駆動して、原稿を読取って得た画
像信号によって、フラグ板ａ３０１に対応する感光ドラ
ム１９上の位置から１枚目用の潜像を形成するととも
に、該画像信号をページメモリ１１１に記憶する。感光
ドラム１９上に形成された潜像は、マゼンタの現像器５
ｄによって現像される。続いて、フォトセンサｂ３０４
から信号ITOPBが入力されると、ページメモリ１１１に
記憶した画像信号を読出して、フラグ板ｂ３０２に対応
する感光ドラム１９上の位置から２枚目用の潜像を形成
し現像した後、読取光学系を読取開始位置へ戻す。

【００８８】以降、上記の動作をCYKの順に繰り返し
て、感光ドラム19上に二枚分のカラー画像を形成する。
なお、この間、クリーナ3302は感光ドラム19の表面から
離間されている。カラー画像の形成が終了すると、信号
ITOPA、ITOPBに同期して、用紙カセット34から記録紙が
続けて二枚給紙され、転写帯電器3303によって、感光ド
ラム19上に形成された二枚分のカラー画像が別々の記録
紙へ転写される。

【００８９】以上の説明より明らかなように、本実施例
は、第１実施例の転写ドラム２７と感光ドラム１９の機
能を、感光ドラム１９にすべてもたせたものである。こ
こで、第１実施例と同様に、１枚目用の画像記録時に
は、信号ITOPAをライン同期信号BDに同期させた信号L-I
TOPAを基準として、読取光学系の読取動作を開始して、
画像記録を行うと同時に、ライン同期信号BDに同期して
ページメモリ１１１への記憶を行う。そして、２枚目用
の画像記録時には、ライン同期信号BDに同期してページ
メモリ１１１に記憶した画像信号を読出して画像記録を
行う。従って、本実施例における多重記録のずれは、第
１実施例と同様である。

【００９０】また、本実施例においても、感光ドラム１
９とともに回転する３個以上のフラグ板と、対応する３
個以上のフォトセンサなどを設けることによって、第２
実施例と同様に３枚貼以上のコピーシーケンスを実現可
能である。以上説明したように、本実施例によれば、色
重ね現像方式のカラー複写機においても、第１実施例，
第２実施例と同様の効果を得ることができる。

【００９１】

【その他の実施例】以上の説明では、信号ITOPA,ITOPB,
ITOPCが発生してから遅延器１２９,１３０でT時間の遅
延を得る例を説明した。これは前述したように、潜像形
成位置PLから転写位置Pmまでの円弧の長さLiに対して、
転写ドラム２７上の記録紙の先端位置が円弧の長さでPR
だけずれるためで、この円弧の長さPR分転写ドラム２７
が回転する時間がTであった。そのため、もしPR＝０で
あれば遅延器１２９,１３０は不要になる。

【００９２】また、複数枚記録の同期信号として、転写
ドラム２７や感光ドラム１９とともに回転するフラグ板
を複数用いたが、このフラグ板はドラムの回転が所定位
置にきたことを検出できる手段であれば、フォトセンサ
に限定されるものではなく、例えば、フラグ板の代わり
にタイマカウンタを用いて、フラグ板間の距離に相当す
る時間を、実時間でカウントして疑似的に同期信号を発
生させてもよい。

【００９３】また、本発明を適用する画像記録装置は、
転写ドラムの代わりに中間転写体を用いたものでもよ
い。また、実施例で説明したように、読み取った画像信
号が表す画像を記録すると同時に、その画像信号をメモ
リに蓄えて、二枚目以降の画像記録にメモリから読み出
した画像信号を用いるメモリリテンション動作のほか
に、読取速度と記録速度の速度差を調整するために、一
旦メモリに蓄えた画像信号を読み出して画像記録するよ
うな場合にも本発明を適用することができる。

【００９４】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適用できることはいうまでもない。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明よれば、所
定の第一のタイミング信号に同期して、画像信号を一頁
分記憶し、記憶した画像信号を出力するメモリ、およ
び、画像信号が表す画像を記録シートへ記録する記録手
段を有し、異なる色の画像を重ね合わせてカラー画像を
記録する画像記録装置において、一枚目の記録シートの
先端位置を表す第二のタイミング信号を第一のタイミン
グ信号に同期させた第三のタイミング信号により、原稿
画像の読み取りを開始し、二枚目以降の記録シートの先
端位置を表す第四のタイミング信号により、メモリに記
憶された画像信号を記録手段へ供給する。従って、各色
の画像をメモリに記憶させる際に、メモリに記憶された
各色の画像間のずれ（色ずれ）を防ぐことができる。さ
らに、メモリに記憶された各色の画像を記録シートに重
ね合わせてカラー画像を記録する際の色ずれを低減する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる一実施例のフルカラー電子写真
複写機の構成例を示す図である。

【図２】本実施例のコントローラおよびその周辺部の構
成例を示すブロック図である。

【図３】本実施例のコントローラおよびその周辺部の構
成例を示すブロック図である。

【図４】本実施例の操作部の構成例を示す図である。

【図５】図１の感光ドラムおよび転写ドラムの一例を示
す図である。

【図６】図５の転写ドラムへ記録紙を吸着するタイミン
グの一例を説明する図である。

【図７】本実施例の複写動作手順の一例を示すフローチ
ャートである。

【図８】図７の「２枚貼コピーシーケンス」の一例を示
すフローチャートである。

【図９】本実施例の「２枚貼コピーシーケンス」のタイ
ミングチャート例である。

【図１０】本実施例における１枚目の記録紙の色ずれを
説明する図である。

【図１１】本実施例における２枚目の記録紙の色ずれを
説明する図である。

【図１２】図７の「１枚貼コピーシーケンス」の一例を
示すフローチャートである。

【図１３】本実施例の「１枚貼コピーシーケンス」のタ
イミングチャート例である。

【図１４】本発明にかかる第２実施例のフルカラー電子
写真複写機の感光ドラム１９と転写ドラム２７との関係
を示す図である。

【図１５】第２実施例のコントローラおよびその周辺部
の構成例を示すブロック図である。

【図１６】第２実施例のコントローラおよびその周辺部
の構成例を示すブロック図である。

【図１７】第２実施例の「３枚貼コピーシーケンス」の
一例を示すフローチャートである。

【図１８】第２実施例の「３枚貼コピーシーケンス」の
一例を示すフローチャートである。

【図１９】本発明にかかる第３実施例の色重ね現像方式
のカラー複写機の構成例を示す図である。

【図２０】従来の色重ね記録動作の概略を説明する図で
ある。

【図２１】従来のカラー画像の記録動作を説明する図で
ある。

【図２２】図２０の画像ａ近傍の画像信号拡大図であ
る。

【図２３】従来の色ずれの発生を説明する図である。

【符号の説明】

１リーダ部２給紙部３画像形成部４転写部５現像部６定着部５１操作部１０４主走査アドレスカウンタ１０６ＣＣＤ駆動信号生成部１０７Ａ／Ｄコンバータ１０８対数変換部１０９ＵＣＲ／マスキング部１１０セレクタａ１１１ページメモリ１１２セレクタｂ１１３レーザドライバ１１５副走査アドレスカウンタ１１６ＣＰＵ部１１７読取モータコントローラ１１８現像器モータコントローラ１２０Ｉ／Ｏポート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/23 G03G 15/00 H04N 1/21

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】異なる色の画像を重ね合わせてカラー画
像を記録する画像記録装置であって、原稿画像を読み取る読取手段と、前記読取手段から出力される画像信号を処理して所定色
の画像信号を得る処理手段と、所定の第一のタイミング信号に同期して、前記処理手段
から出力される画像信号を一頁分記憶し、記憶した画像
信号を出力するメモリと、画像信号が表す画像を記録シートへ記録する記録手段
と、一枚目の記録シートの先端位置を表す第二のタイミング
信号を前記第一のタイミング信号に同期させた第三のタ
イミング信号により、前記読取手段に原稿画像の読み取
りを開始させ、二枚目以降の記録シートの先端位置を表
す第四のタイミング信号により、前記メモリに記憶され
た画像信号を前記記録手段へ供給する制御手段とを有す
ることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】前記記録手段により、前記一枚目の記録
シートには前記処理手段から出力される画像信号に基づ
く画像が記録され、前記二枚目以降の記録シートには前
記メモリから出力される画像信号に基づく画像が記録さ
れることを特徴とする請求項1に記載された画像記録装
置。
【請求項３】前記第一のタイミング信号はライン同期
信号であることを特徴とする請求項1または請求項2に記
載された画像記録装置。
【請求項４】前記処理手段は、前記重ね合わせる色に
対応するトナー色ごとの画像信号を順次出力し、前記記
録手段は、同一の記録シートへ前記トナー色ごとの画像
を順次重ねてカラー画像を得ることを特徴とする請求項
1から請求項3の何れかに記載された画像記録装置。
【請求項５】前記読取手段は、前記重ね合わせる色ご
とに前記読取動作を行うことを特徴とする請求項1から
請求項4の何れかに記載された画像記録装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記記録手段が有す
る、記録シートを複数枚保持可能な坦持体に記録シート
が一枚だけ保持されている場合は前記第二のタイミング
信号によって前記読取手段の読取動作を開始させ、前記
坦持体に複数枚の記録シートが保持されている場合は前
記第三のタイミング信号によって前記読取動作を開始さ
せることを特徴とする請求項1に記載された画像記録装
置。
【請求項７】前記記録手段は、画像信号に応じてレー
ザ光を発光する発光手段、発光されたレーザ光によって
感光体を走査する走査手段、および、前記感光体の近傍
に配置され、前記感光体を走査するレーザ光を検出し
て、前記第一のタイミング信号を出力する検出手段を有
することを特徴とする請求項1から請求項6の何れかに記
載された画像記録装置。
【請求項８】原稿画像を読み取る読取手段、前記読取
手段から出力される画像信号を処理して所定色の画像信
号を得る処理手段、所定の第一のタイミング信号に同期
して、前記処理手段から出力される画像信号を一頁分記
憶し、記憶した画像信号を出力するメモリ、および、画
像信号が表す画像を記録シートへ記録する記録手段を有
し、異なる色の画像を重ね合わせてカラー画像を記録す
る画像記録装置の制御方法であって、一枚目の記録シートの先端位置を表す第二のタイミング
信号を前記第一のタイミング信号に同期させた第三のタ
イミング信号により、前記読取手段に原稿画像の読み取
りを開始させ、二枚目以降の記録シートの先端位置を表す第四のタイミ
ング信号により、前記メモリに記憶された画像信号を前
記記録手段へ供給することを特徴とする制御方法。