JPH04205152A

JPH04205152A - 制御装置の監視装置

Info

Publication number: JPH04205152A
Application number: JP2336296A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Suzuki; 敏幸鈴木; Shuji Tatsuoka; 立岡　周二; Kuniichi Sawai; 沢居　国一; Fumio Kamijo; 上條　文雄; Tadaaki Kamiyama; 神山　忠秋
Original assignee: Omron Corp; Sumitomo Electric Industries Ltd; Omron Tateisi Electronics Co; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Omron Corp; Sumitomo Electric Industries Ltd; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-11-29
Filing date: 1990-11-29
Publication date: 1992-07-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、制御装置の制御タイミング毎にリフレッシ
ュされるウォッチドッグタイマにより、制御装置のソフ
トウェア処理の暴走を監視する制御装置の監視装置に関
する。

（ロ）従来の技術従来、ソフトウェア処理で制御される制御装置には、ソ
フトウェアの暴走を監視するウォッチドッグタイマを備
えたものがある。この種の制御装置のウォッチドッグタ
イマは、制御装置の制御タイミング毎に発生するりフレ
ッシュ信号でリフレッシュされ、監視時間がリフレッシ
ュ信号の周期より若干長く設定されており、制御装置の
制御処理が正常に実行されているときは、ウォッチドッ
グタイマは、制御タイミング毎にリフレッシュされるの
で、タイムアツプしない。しかし、ソフトウェア処理が
暴走すると、リフレッシュ信号が次に入力前にウォッチ
ドッグタイマがタイムアンプ信号を出力し、暴走を報知
する。

（ハ）発明が解決しようとする課題ソフトウェア処理で制御される制御装置では、第２図に
示すように、電源がＯＮされた後、通常の運用制御に入
る前に、システム立上げのための初期処理が実行される
。この初期処理に要する時間Ｔ０はかなり長く、運用時
における制御タイミング周期Ｔ、の数倍となるものが多
い。例えばＴ、＝１秒とすると、Ｔｏ＝５秒程度要する
ものがある。このような制御装置において、上記した従
来のウォッチドッグタイマを用いて暴走を監視する場合
、監視時間をＴ、より若干長めに、例えばＴ、＝１秒に
対し、２秒に設定したとすると、初期処理では、電源を
ＯＮしてがら、５秒経過しないとりフレンシュ信号が入
力されないため、初期処理プログラム中に適当なタイミ
ングでソフト的にリフレッシュを入れないと、正常処理
と暴走の監視ができない。初期処理中にリフレッシュを
入れることは、どこで入れるかを決定するのが大変であ
り、アプリケーションプログラムの場合は、ともかく、
汎用のオペレーションシステムの場合は、挿入が非常に
困難である。さりとてウォッチドッグタイマの監視時間
を初期処理時間以上とし、リフレッシュ信号の周期を長
くすることは、運用時の制御時間間隔が長くなるという
問題がある。

この発明は、上記問題点に着目してなされたものであっ
て、初期処理中にリフレッシュを挿入する必要がなく、
また制御タイミングの周期を長くせず、それでいて、初
期処理時の暴走をも監視し得る制御装置の監視装置を提
供することを目的としている。

（ニ）課題を解決するための手段及び作用この発明の制
御装置の監視装置は、制御装置の制御タイミング毎にリ
フレッシュされるウォッチドッグタイマにより、制御装
置のソフトウェア処理の暴走を監視するものであって、
制御装置の初期処理開始時に、第１の記憶状態にあり、
リフレッシュ信号の入力毎に、第２の記憶状態とされる
記憶手段と、初期処理時間よりも監視時間が長く設定さ
れる第１のウォッチドッグタイマと、初期処理時間より
も短く、制御タイミング信号周期よりも長く監視時間が
設定される第２のウォッチドッグタイマと、前記記憶手
段の第１の記憶状態で前記第１のウォッチドッグタイマ
出力を、前記記憶手段の第２の記憶状態で前記第２のウ
ォッチドッグタイマ出力を遺択出カする監視信号選択手
段とを備えたことを特徴的に備えている。

この制御装置の監視装置では、電源がＯＮされると、第
１と第２のウォッチドッグタイマがカウントを開始する
が、記憶手段は第１の記憶状態（リセット状態）にあり
、監視信号選択手段により、第１のウォッチドッグタイ
マの出力が選択される。第１のウォッチドッグタイマの
監視時間は、初期処理時間より長く設定しであるので、
初期処理が終了してリフレッシュ信号が入るまでは、第
１のウォッチドッグタイマはタイムアンプしない。

もし、初期処理が暴走すると、第１のウォッチドッグタ
イマの監視時間を経過しても、リフレッシュ信号が入力
されないので、第１のウォッチドッグタイマが暴走を示
すタイムアツプ信号を出力する。制御装置の初期処理が
正常に進行し、初期処理が終了すると、第１、第２のウ
ォッチドッグタイマがリフレッシュ信号によりリフレッ
シュされ、また記憶手段が第２の記憶状態（セット状態
）に変わる。そのため、以後は監視信号選択手段により
、第２のウォッチドッグタイマの出力が選択され、従来
と同様のウォッチドッグタイマ機能が発揮される。

（ホ）実施例以下、実施例により、この発明を、さらに詳細に説明す
る。

第１図は、この発明の一実施例を示す制御装置の監視装
置の回路ブロック図である。

この実施例監視装置は、フリップフロップ１と、第１の
ウォッチドッグタイマ２と、第２のウォッチドッグタイ
マ３と、ＡＮＤ回路４．５と、ＯＲ回路６とから構成さ
れている。フリップフロップ１のセット入力端Ｓに、制
御装置よりウォッチドッグタイマのリフレッシュ信号が
、リセット入力端Ｒに、制御装置よりリセット信号が加
えられている。また、リフレッシュ信号が第１と第２の
ウォ・ッチド、グタイマ２．３に加えられる。第１と第
２のウォッチドッグタイマ２．３はリフレッシュ信号が
入力される度に、リフレッシュされ、再カウントを開始
する。第１のウオッチドソゲタイマ２は、カウント開始
後、あるいはリフレ。

シュ毎に１０秒経過で、タイムアンプし、第２のウォッ
チドッグタイマ３は、カウント開始後、あるいはリフレ
ッシュ毎に２秒経過でタイムアツプするように、監視時
間が設定されている。第１のウォッチドッグタイマ２の
出力がＡＮＤ回路４の入力の一端に接続され、第２のウ
ォッチドッグタイマ３の出力がＡＮＤ回路５の入力の一
端に接続されている。また、フリップフロップ１のセン
ト出力ＱがＡＮＤ回路５の他方の入力端に接続され、フ
リップフロップ１のリセット出力頁がＡＮＤ回路４の入
力の他端に接続され、さらにＡＮＤ回路４．５の両出力
端がＯＲ回路６の入力端に接続されている。

以上のように構成される実施例監視装置において、電源
がＯＮされると、第２図に示すように、制御装置は初期
処理に入る。また、第１図の回路において、フリップフ
ロップ１がリセットされ、第１と第２のウォッチドッグ
タイマが動作を開始する。初期処理動作中はリフレッシ
ュ信号が入力されないので、フリップフロップ１はリセ
ットされたままであり、ＡＮＤ回路５が閉し、ＡＮＤ回
路４が開き、第１のウォッチドッグタイマ２の出力がＯ
Ｒ回路６を経て導出される。初期処理が正常に進行する
と、その期間Ｔ０は第１のウォッチドッグタイマ２の監
視時間１０秒より短いので、終了とともに、リフレッシ
ュ信号が第１、第２のウォッチドッグタイマ２．３に入
力され、両者ともリフレッシュされる。そのため、第１
のウォッチドッグタイマ２はタイムアツプせず、したが
ってＯＲ回路６からタイムアツプ信号が出力されない。

また、初期処理終了によるリフレッシュ信号の入力でフ
リップフロップ１がセットされるので、そのセット出力
によりＡＮＤ回路５が開かれ、ＡＮＤ回路４が閉じられ
る。そのため、第２のウォッチドッグタイマ３の出力が
ＯＲ回路６を経て導出されることになる。初期処理終了
で、制御装置は、運用動作に入るが、運用動作では、正
常動作が続く限り、第２のウォッチドッグタイマ３の監
視時間より短い周期で制御がなされ、そのタイミングで
リフレッシュ信号が発せられるので、第２のウォッチド
ッグタイマ３は、タイムアツプする前にリフレッシュさ
れる。したがってＯＲ回路６からタイムアツプ信号が出
力されない。

初期処理中にソフト上の暴走が生じると、初期処理が終
了せず、第１のウォッチドッグタイマ２の監視時間を経
過しても、リフレッシュ信号が入力されないので、第１
のウォッチドッグタイマ２がタイムアツプし、そのタイ
ムアツプ信号がＡＮＤ回路４、ＯＲ回路６を経て出力さ
れる。また、初期終了後の運用動作中にソフトの暴走が
生じると、フレッシュ信号から次のフレッシュ信号が第
２のウォッチドッグタイマ３の監視時間以上に長くなり
、第２のウォッチドッグタイマ３がタイムアツプし、Ａ
、　Ｎ　Ｄ回路５、ＯＲ回路６を経て、タイムアツプ信
号を出力する。

なお、上記実施例において、フリップフロップ１のＱ、
Ｑ出力をＡＮＤ回路４．５に入力して、第１と第２のウ
ォッチドッグタイマ２．３の出力を選択導出しているが
、これに代えて、フリップフロップ１のＱ、Ｑ出力を、
第１と第２のウォッチドッグタイマ２．３の禁止信号と
して接続し、第１と第２のウォッチドッグタイマ２．３
の出力を選択導出してもよい。

（へ）発明の効果この発明によれば、運用動作中の暴走監視用の第２のウ
ォッチドッグタイマとは別に、初期処理の暴走監視用の
第１のウォッチドッグタイマを設けているので、初期処
理中の第２のウォッチドッグタイマのタイムアツプを気
にすることなく、ソフトウェアをプログラミングできる
。また、システムに合わせてウォッチドッグタイマ監視
時間を設定する必要がなく、ハードウェアの種類を増加
することがなくなる。また、初期処理中でも、ウォッチ
ドッグタイマ機能を有効にさせることができ、電源投入
から暴走監視をなすことができ、システムダウン時間を
最小限にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す制御装置の監視装
置の回路ブロック図、第２図は、監視装置の動作を説明
するためのタイムチャートである。１：フリップフロップ、２：第１のウォッチドッグタイマ、３：第２のウォッチドッグタイマ、４・５：ＡＮＤ回路、５：ＯＲ回路。特許出願人　　　　　　オムロン株式会社（ばか２名）代理人　　弁理士　　　中　村　茂　体温１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）制御装置の制御タイミング毎にリフレッシュされ
るウォッチドッグタイマにより、制御装置のソフトウェ
ア処理の暴走を監視する制御装置の監視装置であって、制御装置の初期処理開始時に、第１の記憶状態にあり、
リフレッシュ信号の入力毎に、第２の記憶状態とされる
記憶手段と、初期処理時間よりも監視時間が長く設定さ
れる第１のウォッチドッグタイマと、初期処理時間より
も短く、制御タイミング信号周期よりも長く監視時間が
設定される第２のウォッチドッグタイマと、前記記憶手
段の第１の記憶状態で前記第１のウォッチドッグタイマ
出力を、前記記憶手段の第２の記憶状態で前記第２のウ
ォッチドッグタイマ出力を選択出力する監視信号選択手
段とを備えたことを特徴とする制御装置の監視装置。