JPS6011946A - プログラマブルコントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は生産機械を制御するプログラマブルコントロー
ラに係り、特にジャンプ命令により実行周期が不定にな
る場合、実行周期をチェックスる機能を備えたプログラ
マブルコントローラに関する。

〔発明の背景〕

従来のプログラマブルコントローラハ、全フログラムを
先頭から順に実行していたので、プログラム実行周期時
間は一定であった。従って、入力信号に対する応答の最
大時間は、このプログラム実行周期時間から容易にめら
れた。ところか、最近プログラマブルコントローラカッ
の命令語としてジャンプ命令を持つ様になり、プログラ
ムの実行が先頭からＩｌｌに実行されない状態が生じ、
そのため入力信号に対する応答時間をめるのが困難にな
ってきた。即ち、ジャンプ命令を使うとプログラムの一
部分が（り返しループ状に実行される場合が生じ、ここ
で多くの時間を費やすと、プログラム全体の実行周期時
間がこの影響で長くなり、入力信号に対する応答時間が
長（なる場合かあるからである。

この問題に対する現在迄の対処方法としては、プログラ
ムの実行の流れを机上で検上で検討し、プログラム実行
周期時間をめるものがある。

しかし、この対応方法は数千ワードにもおよぶプログラ
ムの実行の流れを逐−追わなければならず、多くの手間
を要する欠点がある。又、この机上の検討に手ぬかりが
あると、応答時間が予期したものより長くなり、これに
よって事故が発生する場合も生じていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、プ
ログラム実行周期時間があらかじめ指定された時間より
も長（なった場合には、アラームを発生させ、応答時間
の遅れを容易に検知することが可能なプログラマブルコ
ントローラを提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明のプログラマブルコントローラは、プログラムを
格納するプログラムメモリとこのプログラムを周期的に
くり返し実行するＣ　Ｐ　Ｕとから７．Ｃす、上記プロ
グラムの実行周期時間の指定値を設定し保持する牙１の
手段と、前局１υ１の終了時からの経過時間を計叙する
牙２の手段と、刈・１０手段に保持された実行周期時間
の指定値と矛２の手段により計数された経過時間を比較
する牙３の手段と、経過時間が実行周期時間の指定値を
こえた場合、アラームを発生する牙４の手段とから構成
されている。

〔発明の実ｈｌｉ１例〕 以下添付の図面に示１−実ｈｉｌｈ例により、更に詳細
に本発明について説明する。

１１１図は、本発明のプログラマブルコントローラの矛
１の実施例を示す図である。刃・１図において、メモリ
１には、あらかじめ定められたプログラム全体の実行周
期時間（指定値）が保持されている。又、タイマ２は、
前回のプログラム実行が終了してからの経過時間を記録
するものである。プログラムメモリ３には、ＣＰＵ４で
実行されるプログラムが格納されており、このプログラ
ムにはユーザが記述した命令文の最後に、図示する様に
チェック命令とジャンプ命令が記述されている。

ツ・２図は、チェック命令によりＣＰＵ４が実行する動
作を示すフローチャートである。チェック命令によって
ＣＰＵ４は、メモリ１内の実行周期時間（指定値）を取
り出し、タイマ２から経過時間を取り出し、両者を比較
する。経過値のほうが太ぎい場合は、全プログラムの実
行時間があらかじめ定められた実行周期時間よりも長い
ことを意味する。従って、この場合には、）・１図に示
すアラーム発生器５に対しアラーム信号発生命令が出力
され、アラームランプ６が点灯する。経過値のはうが小
さい場合は、あらかじめ定められた実行周期時間内で全
プログラムが実行されたことを意味する。従って、この
場合にはアラーム信号発生命令は出力されない。

いずれの場合も、最後にタイマ２をリセットし、次の実
行周期時間の経過値の割数を始める。

チェック命令が終了′１″ろと、ジャンプ命令が実行さ
れ、プログラムの先頭圧移行し、これによって次の周期
の実行が始まる。

】・３図は本発明の牙２の実施例を示す図である。則・
１図に示す牙１の実施例でし゛よ、チェック合量はユー
ザが記述したプログラムの後にイ１７ＪＩ］されていた
が、」・２の実施例では、チェック処理＆行５ユーザコ
マンドとしてｒ　Ｃ１１Ｅ　ＣＫ　Ｊヲ備工、ユーザプ
ログラム１０中で自由に記述できる様になっている。尚
、ユーザプログラム１０中に記述され又（・るＬ　０１
）　、　Ａ　Ｎ　１．）　、　Ｏ１，Ｌ。

ＯＵＴは入出力、重刑演算を意味する通常の命令文であ
る。

ｒＣＨＥＣＫＪはユーザプログラム１０中に複数記述で
きるので、プログラムメモリ３内のチェック命令に応じ
て、複数のタイマＡ、Ｂ等が経過値を保持する様になっ
ている。各チェック命令によるＣＰＵ４の動作は、矛２
図に示すフローチャートと同じであるが、経過値を取り
出すタイマが各チェック命令毎に別々になっている点が
異なっている。

父、牙３図に示す様に、この矛２の実施例では、アラー
ムリセットスイッチ７を設け、これをオンすることによ
ってアラームランプ６を消灯する様に構成している。

尚、以上に説明した４ア１及び矛２の実施例では、メモ
リ１に格納される実行周期時間（指定値）は一定値であ
るものとして説明し′たが、これをユーザが指定する様
に構成することも可能である。これを実現するには、例
えば周期時間指定値設定スイッチを設け、このスイッチ
で指定した値をメモＩ３１　Ｋ書き込む様にすれば良い
。

又、「ＣＨＥＣＫ」命令にオペランドとして周期時間指
定値を記述できる様にし、このオペランドの値をメモリ
１に書き込む様にしても良０この場合には、ｒ　ＣＨＥ
　ＣＫ　Ｊ命令の数に対応して、メモリ１中に複数の実
行周期時間（指定値）が設定されることになる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ジャンプ命令を有し１周期の実行時間
が不定となるプログラマブルコントローラにおいて、実
際の実行周期が指定され１こ実行周期時間を越えたか否
かをチェックすることができる。これにより、従来プロ
グラムの実行周期がどの位の時間になるか机上で検討し
、多大の工数（数千９−ドのプログラムで数日程度）を
要していたのを、プログラムを実行することで瞬時に確
認することかでさる様になっち又、机上検討では推定を
誤ることがあり、このため実際の機械制御時に予期した
以上に１周期の実行に時間を要し、入力信号ＶＣメ・１
する応答が遅（なっても、これを確認することかできず
にそのまま放置され、事故に結びつく場合があった。本
発明によれば、機械制御時において１周期の実行に指定
された実行周期時間以上の時間を費した場合、直ちにア
ラームが発生するので、その時点で対策をとることによ
り事故を防ぐこともできろ。

【図面の簡単な説明】

矛１図は本発明の牙１の実施例を示す図、牙２図は矛１
図に示す実施例の動作を示すフローチャート、矛３図は
本発明の」・２の実施例を示す図である。 １・・・メモリ、　２．Ａ、Ｂ・・・タイマ６・・・プ
ログラムメモリ、４・・・ＣＰＵ５・・・アラーム発生
器、６・・・アラームランプ７・・・アラームリセット
スイッチ、 １０・・ユーザメモリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １゜　プログラムを格納するプログラムメモリと、その
   プログラムを周期的にくり返し実行するＣＰＵとから成
   るプログラマブルコントローラにおいて、上記プログラ
   ムの実行周期時間の指定値を設定し保持する矛１の手段
   と、前周期の終了時からの経過時間を計数する牙２の手
   段と、矛１の手段に保持された実行周期時間の指定値と
   牙２の手段により計数された経過時間を比較する矛３の
   手段と、経過時間が実行周期時間の指定値を越えた場合
   、アラームを発生する矛４の手段とから構成されている
   ことを特徴とするプログラマブルコントローラ。 ２、上記子１の手段は、複数の実行周期時間を設定し保
   持することを特徴とする特許請求の範囲、Ｍ−（１）項
   記載のプログラマブルコントローラ。 ３、　上記子４の手段は、アラームの発生を停止させる
   アラームリセノトスイッチを備えていることを特徴とす
   る特許請求の範囲子（１）項又ハ矛（２）項記載のプロ
   グラマブルコントローラ。