JPH04195957A - 大容量記憶装置の媒体移動時間短縮方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 寞施例 発明の効果 （概要〕 媒体移動機構部の記録媒体を運搬するために必要な移動
時間を短縮して、大容量記憶装置のデータ書込み／続出
し処理効率を高める大容量記憶装置の媒体移動時間短縮
方法に関し、 大容量記憶装置の書込み／続出し処理効率を高めること
を目的とし、 複数の記録媒体を夫々格納する複数のセルと、該記録媒
体に対するデータの記録／再生を行う記録再生部と、該
記録媒体を把持する把持機構を備え該記録媒体の運搬を
行う媒体移動機構部と、上位装置の指示に基づき該媒体
移動機構部を制御する媒体移動制御部とを備えた大容量
記憶装置において、前記セルに格納された該記録媒体に
対するアクセス回数を、各セル毎に記憶するメモリを設
け、該メモリの内容を参照して、予め定められた複数の
セル群毎に、該記録媒体に対するアクセス回数の総計を
求め、前記媒体移動機構部に該記録媒体の運搬を行わせ
た後、該記録媒体のアクセス回数の総計が最大であるセ
ル群に、該媒体移動機構部の把持機構を位置付けさせる
構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は計算機システムの外部記憶装置に用いられる大
容量記憶装置に係り、特に媒体移動機構部の記録媒体を
運搬するために必要な移動時間を短縮して、大容量記憶
装置のデータ書込み／続出し処理効率を高める大容量記
憶装置の媒体移動時間短縮方法に関する。

近年、計算機システムにおける情報量の大量化に伴い、
この情報の保管手段として、オペレータの介入を不要と
する自動化された大容量記憶装置が各［！捷供されてい
る。

この大容量記憶装置は多数の磁気テープカートリッジや
光デイスクカートリッジ等の記録媒体を収容する収容棚
を設け、この収容棚に設けられた記録媒体を格納する複
数のセルに、夫々記録媒体を格納しておき、メカニカル
ハンドを備えた媒体移動機構部が必要な記録媒体を収容
棚のセルから取り出し、記録再生部に搬送してセットし
、テ゛−タの書込み／読出しを行わせ、このデータの書
込み／読出しが完了すると、再び記録再生部から記録媒
体を取り出して、収容棚のセルに搬送して収納すると共
に、上位装置からの指示により不要となった記録媒体を
排出口に搬送してオペレータに取り出させ、オペレータ
が投入口に入れた記録媒体を記録再生部に搬送してセン
トするか、又はセルに搬送して格納する一種の自動倉庫
として構成されている。

このように、大容量記憶装置は倉庫の一種として作成さ
れ、−旦必要とする記録媒体が収容された後は、オペレ
ータの介入を必要とせずに、媒体移動機構部が記録媒体
の運搬を行うが、記録再生部におけるデータの書込み／
続出しに要する時間がミリセカンド又はマイクロセカン
ド単位であるのに、媒体移動機構部が記録媒体を運搬す
るのに必要な記録媒体移動時間は秒単位であり、時間が
かかり過ぎるため、記録媒体の移動時間を短縮する必要
がある。

〔従来の技術〕

第５図は大容量記憶装置の構成例を説明する図である。

第５図は記録媒体に光デイスクカートリッジを使用した
大容量記憶装置の一例であり、光デイスクカートリッジ
ＩＩを収容する複数のセルが取付けられた収容棚１５〜
１７が設けられ、この収容棚１５〜１７の指定されたセ
ルに格納された光デイスクカートリッジ１１を、媒体移
動機構部３に取付けられた把持機構のピッカ４が取り出
して保持し、データの書込み／読出しを行うドライブ装
置工２又は１３に運搬して保持した光デイスクカートリ
ッジ１１をセットする。

そして、ドライブ装置１２又は１３でデータの書込み／
読出しが完了すると、又、ドライブ装置１２又は１３か
ら光デイスクカートリッジ１１を取り出して、収容棚１
５〜１７の指定されたセルに運んで格納する。

このため、媒体移動機構部３は矢印Ａ−Ｂの方向に移動
し、ピッカ４を矢印Ｃ−Ｄの方向に移動させ、指定され
た収容棚のセルの位置にピッカ４を位置付けする。そし
て、矢印Ｅ−Ｆの方向にピッカ４を移動させ、光デイス
クカートリッジ１工を取り出したり、格納させたりする
。

従って、媒体移動機構部３はレールｌと２により室内さ
れ、モータ８の回転により駆動されるネジ９により、矢
印Ａ−Ｂの方向に移動し、モータ７の回転により駆動さ
れるヘルド６により、ピッカ４を矢印Ｃ−Ｄの方向に移
動させ、媒体移動機構部３に固定されたビンカ支持機構
５に設けられた図示省略したモータにより、ビンカ４を
矢印Ｅ−Ｆの方向に移動させる。

又、ドライブ装置１２又は１３には、光デイスクカート
リッジ１１を水平にセットする必要があり、収容棚１５
〜１７は、光デイスクカートリッジ１１を垂直にして収
容しているため、ピッカ４の本体はモ〒りｌＯに駆動さ
れて回転する軸により、回転することが出来る。

又、ドライブ装置１２又は１３で書込み／読出しが完了
した光デイスクカートリッジ１１を、投入口と排出口を
兼ねた投入排出機構部１４に排出することを指示される
と、ピッカ４はドライブ装置１２又は１３から取り出し
た光デイスクカートリッジ１１を、矢印Ｇの方向に引き
出すことが可能な投入排出機構部１４にセットする。

又、投入排出機構部１４にセットされた光デイスクカー
トリッジ１１を指定されたセルに運搬することを指示さ
れると、媒体移動機構部３はピッカ４が投入排出機構部
１４から取り出した光デイスクカートリッジ１１を運搬
し、指定されたセルの位置にピッカ４を位置付けすると
、光デイスクカートリッジ１１を格納させる。

尚、第５図のピッカ４は光デイスクカートリッジ１１を
保持した状態を示す。

第６図は従来技術の一例を説明するブロック図である。

大容量記憶装置１９の媒体移動制御部２１は、上位装置
１８が送出する命令をインタフェース制御部２０を経て
受信し、この命令に基づき媒体移動機構部３のモータ８
を駆動して、媒体移動機構部３を矢印Ａ又はＢの方向に
移動させると共に、モータ７を駆動して、ピッカ４を矢
印Ｃ又はＤの方向に移動させる。

そして、上位装置１８から指定されたセルの位置にピッ
カ４を位置付けして、光デイスクカートリッジ１１を取
り出させ、指定されたドライブ装置１２又は１３に運ん
でセントさせる。

ドライブ装置制御部２２は、上位装置１８がデータの書
込みを指示していると、インタフェース制御部２０を経
て受信したデータをドライブ装置１２又は１３に送出し
て光デイスクカートリッジ１１に書込ませる。

又、データの読出しを指示されていると、ドライブ装２
１２又は１３にセットされた光デイスクカートリッジ１
１から読出させたデータを、インタフェース制御部２０
を経て上位装置１８に送出する。

媒体移動制御部２１は、上位装置１８からドライブ装置
１２又は１３から光デイスクカートリッジ１１をセルに
移動することを指示されると、ピッカ４をドライブ装置
１２又は１３に位置付けし、光ディスクカートリッジエ
１を取り出させると、上記同様媒体移動機構部３とピッ
カ４を動作させ、指定されたセルの位置にピッカ４を位
置付けして、光デイスクカートリッジ１１を格納させる
。

〔発明が解決しようとする課題〕

第７図は従来技術の問題点を説明する図である。

第５図に示す収容棚１７には、図示する如く、セル■〜
セル０が割当てられており、収容棚１６にはセル■〜セ
ル■が割当てられており、収容棚１５にはセル■〜セル
［株］が割当てられている。そして、残りのセルは特殊
な用途に使用されるＣＥセルとリザーブセルに割当てら
れている。

従って、媒体移動制御部２１は、セル０から光デイスク
カートリッジ１１を運搬してドライブ装置１２にセット
することを指示されると、媒体移動機構部３を現在位置
から矢印Ａ又はＢの方向に移動させると共に、ビンカ４
を矢印Ｃの方向に移動させ収容棚１７の高さに位置付け
させる。

そして、媒体移動機構部３がセル０の直前に到達すると
、ピッカ４を矢印Ｆの方向に繰り出し、光デイスクカー
トリッジ１１を把持させると、ピッカ４を矢印Ｅの方向
に移動させ、再び媒体移動機構部３を矢印Ｂの方向に移
動させると共に、ピッカ４を矢印りの方向に移動させ、
ドライブ装置１２の高さに位置付けさせる。

そして、モータ１０を駆動してビッカ４を回転させ、水
平にすると、媒体移動機構部３がドライブ装置１２の位
置に到達した時、ビッカ４を矢印Ｆ方向に繰り出し、光
デイスクカートリッジ１１をドライブ装置１２にセット
する。そして、ビッカ４を矢印Ｅの方向に移動させてホ
ームポジションに戻すと、次の移動命令を受信するまで
動作を停止している。

ここで、セル■から光デイスクカートリッジ１１をドラ
イブ装置１３に運搬することを指示されると、媒体移動
制御部２１は、媒体移動機構部３を矢印Ａ又はＢの方向
に移動させながら、ビッカ４を回転させて垂直にすると
共に、矢印りの方向に移動させ、収容棚工５の高さに位
置付けさせる。

そして、媒体移動機構部３がセル■の直前に到達すると
、ビッカ４を矢印Ｆ方向に繰り出し、光デイスクカート
リッジ１１を把持させて、前記同様、ドライブ装置１３
にセットすると、ビンカ４をホームポジションに戻して
停止している。

二のように、従来は媒体移動機構部３のビンカ４が移動
先に停止しており、移動命令を受信すると、媒体移動機
構部３とビンカ４は前記移動先である現在位置から指定
された移動元に移動し、ここで光デイスクカートリッジ
１１を把持した後、指定された移動先に光デイスクカー
トリッジ１１を運搬している。

このため、現在位置と移動元との距離が離れている場合
が多く、光デイスクカートリッジ１１の運搬に要する時
間が長くなり、大容量記憶装置の書込み／続出し処理効
率を低下させるという問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑み、ビッカ４の現在位置
から移動元に移動する時間を短縮して、大容量記憶装置
の書込み／続出し処理効率を高めることを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図である。

大容量記憶装置は、複数の記録媒体を夫々格納する複数
のセル２７と、記録媒体に対するデータの記録／再生を
行う記録再生部２６と、記録媒体を把持する把持機構２
４を備えて記録媒体の運搬を行う媒体移動機構部３と、
上位装置１８の指示に基づき、媒体移動機構部３を制御
する媒体移動制御部２３と、セル２７に格納された記録
媒体に対するアクセス回数を各セル２７毎に記憶するメ
モリ２５を備えている。

そして、媒体移動制御部２３は、セル２７に格納されて
いる記録媒体の運搬、又は記録再生部２６にセットされ
ている記録媒体をセル２７に格納する運搬を指示される
と、その都度メモリ２５の内容を更新する。

そして、このメモリ２５の内容を参照して、予め定めら
れた複数のセル群２８及び２９毎に、記録媒体に対する
アクセス回数の総計を求め、媒体移動機構部３に記録媒
体の運搬を行わせた後、記録媒体のアクセス回数の総計
が最大であるセル群に、この媒体移動機構部３の把持機
構２４を位置付けさせる。

〔作用〕

上記の如く構成することにより、例えば、セル群２８に
格納された記録媒体のアクセス回数の総計が最大である
ならば、媒体移動機構部３の把持機構２４はセル群２８
に位置付けされているため、アクセス頻度の高いセル群
２８の中のセル２７から記録媒体の運搬を指示される機
会が多く、この時は把持機構２４の現在位置と移動元の
距離を短くすることが出来る。

従って、セル群２８の指定されたセル位置に把持機構２
４を位置付けさせる時間が短縮され、把持機構２４が記
録媒体の運搬に要する時間が少なくなる。

従って、大容量記憶装置の書込み／続出し処理効率を高
めることが出来る。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を示す回路のプロッり図であ
る。

第２図は第６図にメモリ２５を追加し、媒体移動制御部
２３に光ディスクカートリンジに対するアクセス回数（
書込み／読出し回数）の書込みと、セル群毎のアクセス
回数の総計を求めさせ、この総計が最大のセル群にピッ
カ４を位置付けさせるもので、第５図及び第６図と同一
符号は同一機能のものを示す。

媒体移動制御部２３は、インタフェース制御部２０を経
て受信した上位装置からの指示に基づき、第５図で説明
した如く、投入排出機構部１４に投入された光デイスク
カートリッジを、ピッカ４に把持させて、収容棚１５〜
１７の中の指定されたセル２７に運搬して格納させる。

そして、収容棚１５〜１７の中の指定されたセル２７か
ら指定されたドライブ装置１２又は１３に光デイスクカ
ートリッジを運搬してセットすると、メモリ２５の内容
を更新し、ドライブ装置１２又は１３から光デイスクカ
ートリッジを取り出し、指定された収容棚１５〜１７の
セル２７に格納すると、又メモリ２５の内容を更新する
。

第３図はメモリの内容を説明する図である。

メモリ２５は第７図に示す収容棚１５〜１７のセル配置
に対応して作成され、各収容棚１５〜１７のセル番号■
〜Ｏに格納される光デイスクカートリッジのアクセス回
数を記録する。

即ち、例えば第３図（ａ）において、セル番号■のセル
に、投入搬出機構部１４から取り込まれた光デイスクカ
ートリッジが格納されると、セル番号■のアクセス回数
は「０」であり、この光デイスクカートリッジがドライ
ブ装置１２又は１３で書込み／読出しが完了して、再び
セル番号■のセルに格納されると、セル番号■にアクセ
ス回数として「１」が記録され、このセル番号■のセル
から光デイスクカートリッジが取り出されてドライブ装
置１２又は１３に運搬されると、セル番号■のアクセス
回数は再び「Ｏ」となり、この光デイスクカートリッジ
が再びセル番号■のセルに格納されると、セル番号■の
アクセス回数は「２」となるが、この光デイスクカート
リッジが例えばセル番号＠のセルに格納されると、図示
する如く、セル番号＠のアクセス回数は「２」となる。

上記の如く、セル番号で管理される光デイスクカートリ
ッジのアクセス回数は、光デイスクカートリッジの移動
先のセル番号に移管される。

このようにして、アクセス回数が記録されると、例えば
、収容棚１７のセル群のアクセス回数の総計は、「３０
」となり、収容棚１６のセル群のアクセス回数の総計は
、「１０」となり、収容量１５のセル群のアクセス回数
の総計は、「３７」となる。

媒体移動制御部２３は、上記の如く、光デイスクカート
リッジをドライブ装置１２又は１３から運搬して、メモ
リ２５の内容を更新した結果、メモリ２５の内容が第３
図（ａ）に示すようになったとすると、収容棚１５〜１
７の各欄毎の総計を調べ、収容棚１５の総計が最大であ
ることから、ピッカ４を収容棚１５の位置で停止させる
。

次に例えば、上位装置よりセル番号■のセルから光デイ
スクカートリッジをドライブ装置１２に運搬することを
指示されると、媒体移動制御部２３は、媒体移動機構部
３をセル番号■のセル位置に移動させ、ビッカ４に光デ
イスクカートリ・ンジを取り出させ、ドライブ装置１２
に運搬させてセットさせる。

この時メモリ２５の内容を更新し、第３図（ｂ）に示す
如く、セル番号■のアクセス回数を消去し、収容棚１５
の総計を「１７」とする。従って、収容棚毎のアクセス
回数の総計は収容棚１７が最大の「３０」となるため、
媒体移動制御部２３は、光デイスクカートリッジをドラ
イブ装置１２にセットさせると、ビッカ４を移動させ、
収容棚１７の位置に停止させる。

次に例えば、上位装置よりセル番号０のセルから光デイ
スクカートリッジをドライブ装置１３に運搬することを
指示されると、媒体移動制御部２３は、媒体移動機構部
３をセル番号＠のセル位置に移動させ、ビッカ４に光デ
イスクカートリッジを取り出させ、ドライブ装置１３に
運搬させてセットさせる。

この時メモリ２５の内容を更新し、第３図（Ｃ）に示す
如く、セル番号０のアクセス回数を消去し、収容棚１７
の総計を「２９」とする。従って、収容棚毎のアクセス
回数の総計は収容棚１７が最大の「２９」であるため、
媒体移動制御部２３は、光デイスクカートリッジをドラ
イブ装置１３にセットさせると、ビッカ４を移動させ、
収容棚１７の位置に停止させる。

次に例えば、上位装置からドライブ装置１２の光デイス
クカートリッジをセル番号■に運搬することを指示され
ると、媒体移動制御部２３は、媒体移動機構部３とビン
カ４をドライブ装置１２の位置に移動させ、ビッカ４に
光デイスクカートリッジを取り出させ、セル番号■のセ
ルに運搬させて格納させる。

この時メモリ２５の内容を更新し、第３図（ｄ）に示す
如く、セル番号■のアクセス回数を「２１」とし、収容
棚１６の総計を「３１」とする。これはセル番号■に格
納された光デイスクカートリッジのアクセス回数が、第
３図（ａ）のセル番号■のアクセス回数に示す如く、「
２０」であったためである。従って、収容棚毎のアクセ
ス回数の総計は収容棚１６が最大の「３１」となるため
、媒体移動制御部２３は、ビッカ４を収容棚１６の位置
に停止させる。

第４図は第２図の動作を説明するフローチャートである
。

媒体移動制御部２３は、ステップ（１）で運搬指示の受
信を待っており、上位装置から光デイスクカートリッジ
の運搬を指示されると、前記の如く、ステップ（２）で
光デイスクカートリッジの運搬の実行を開始する。

そして、前記の如く、ステップ（３）でメモリの更新を
行い、ステップ（４）で光デイスクカートリッジの運搬
が完了するのを待ち、運搬が完了すると、ステップ（５
）でメモリを参照し、アクセス回数の総計が最大の収容
棚の位置にビッカを移動させて停止させる。そして、ス
テップ（１）の処理に戻る。

〔発明の効果］ 以上説明した如く、本発明はビッカをアクセス頻度の高
い収容棚の位置に停止させているため、現在位置から移
動元に移動するビンカの移動距離が少なくなり、光デイ
スクカートリッジを運搬する時間が短縮されるため、大
容量記憶装置の書込み／続出し処理効率を高めることが
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第３図はメモリの内容を説明する図、 第４図は第２図の動作を説明するフローチャート、第５
図は大容量記憶装置の構成例を説明する図、第６図は従
来技術の一例を説明するブロック図、第７図は従来技術
の問題点を説明する図である。 図において、 １．２はレール、　　　　３は媒体移動機構部、４はビ
ッカ、　　　　　５はビッカ支持機構、６はベルト、　
　　　　７，８．１０はモータ、９はネジ、 １１は光デイスクカートリッジ、 １２、１３はドライブ装置、 １４は投入排出機構部、１５．１６．１７は収容棚、１
８は上位装置、　　　１９は大容量記憶装置、２０はイ
ンタフェース制御部、 ２Ｌ２３は媒体移動制御部、 ２２はドライブ装置制御部、 ２４は把持機構、　　　２５はメモリ、２６は記録再生
部、　　２７はセル、 ２８．２９はセル群である。 第　１　口 叶　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　いＣ″−
い ト自＾ 第２園の初作Σ逆明Ｊるフローヂ欠−１へ第４閃 大谷ｔ１こ＋ＭＨＭの構成例に説明する閃第　５　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の記録媒体を夫々格納する複数のセル（２７）と、
   該記録媒体に対するデータの記録／再生を行う記録再生
   部（２６）と、該記録媒体を把持する把持機構（２４）
   を備え該記録媒体の運搬を行う媒体移動機構部（３）と
   、上位装置（１８）の指示に基づき該媒体移動機構部（
   ３）を制御する媒体移動制御部（２３）とを備えた大容
   量記憶装置において、前記セル（２７）に格納された該
   記録媒体に対するアクセス回数を、各セル毎に記憶する
   メモリ（２５）を設け、 該メモリ（２５）の内容を参照して、予め定められた複
   数のセル群（２８、２９）毎に、該記録媒体に対するア
   クセス回数の総計を求め、前記媒体移動機構部（３）に
   該記録媒体の運搬を行わせた後、該記録媒体のアクセス
   回数の総計が最大であるセル群に、該媒体移動機構部（
   ３）の把持機構（２４）を位置付けさせることを特徴と
   する大容量記憶装置の媒体移動時間短縮方法。