JPH0419537A - 車両制動力試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は車両の制動力試験装置に係り、特にタイヤ径が
異なる場合でも常に一定の条件下で制動力測定を可能に
した制動力試験装置に関する。

「従来の技術］ 従来よりブレーキローラ（駆動ローラ）と補助ローラ（
アイドルローラ）からなる並置ローラ対上にタイヤを載
置した状態でブレーキローラを駆動回転させた後、フッ
トブレーキを踏むことにより、タイヤとブレーキローラ
間のスリップ率をトルクゲージ等の測定器を利用して把
握し、該スリップ率に基づいて車両制動力の合否判定を
行うようにした装置（ブレーキテスタ）は公知である。

かかる装置において前記制動力測定を常に一体の条件下
で行うにはタイヤの制動力がブレーキローラに加わる力
線方向が常に一定である事が好ましいが、前記ブレーキ
テスタに載置されるタイヤ径は必ずしも一定でなく、こ
の為前記タイヤ径の種類によって前記力線方向が変化し
測定条件が変動してしまう為に、精度よい測定が困難で
あった。

この為従来装置においては、流体シリンダにより上下動
可能に構成した補助ローラを複数個設け、小径のタイヤ
の場合には内側に位置する第１の補助ローラを昇動させ
、一方大径のタイヤの場合には外側の第２の補助ローラ
を昇動させて制動力測定を行うようにしたブレーキテス
タが提案されている。

［発明が解決しようとする技術的課題」しかしながらか
かる従来技術においては各タイヤ径毎に補助ローラの位
置を設定しである為に、精度が向上するが、制動力測定
に使用されるタイヤ径は必ずしも２種類に限定されず、
第３、第４のタイヤ径の制動力測定を行う場合には更に
複数の補助ローラを設けるか、前記何れか１の補助ロー
ラを選択して制動力測定を行わなければならず、この為
、前者においては補助ローラが無用に多くなり装置空間
の大型化につながり易い、又後者においては２本の補助
ローラの選択により、力線方向を近似させることは可能
であるが一定に維持することが出来ず、精度よい測定が
困難であった。

本発明はかかる従来技術の欠点に鑑み、被測定対象であ
るタイヤ外径が変化しても力線方向を常に一定に維持す
ることが出来、これにより精度よい制動力測定やその合
否判定が可能な制動力試験装置を提供することを目的と
する。

又本発明の他の目的は複数の補助ローラを設けることな
く単一の補助ローラで前記目的を達成し得る制動力試験
装置を提供することにある。

［課題を解決する為の技術手段」 本発明はかかる技術的課題を達成するために、タイヤ３
に駆動力を伝達するブレーキローラｌと、該ブレーキロ
ーラ１と並置させ従動回転可能に前記タイヤ３を支持す
る補助ローラ２からなり、前記各ローラ１，２とタイヤ
３外径との接点を結ぶ仮想傾斜線ＴＬが、前記ブレーキ
ローラ１とタイヤ３との接点Ａを通る水平線ＨＬに対し
、常に一定の偏位角θを維持するように前記補助ローラ
２を移動可能に構成した点にある。

「作用」 かかる技術手段によれば第１図に示すように、前記補助
ローラ２を偏位角θを維持しながらタイヤ３外径に対応
させて仮想傾斜線ＴＬに沿って移動させることにより、
前記両ローラ１，２とタイヤ３外周との接点Ａ、Ｂ及び
タイヤ３中心Ｃを結ぶ三角形は常に相似形を維持するこ
とが出来、この結果前記両ローラ１，２とタイヤ３との
位置関係は、タイヤ３外径が異なっても常に一定の位置
関係を維持することが出来、言い換えればブレーキ作動
時におけるタイヤ３とブレーキローラ１間の力線方向が
常に一定となり、精度よい測定が可能となる。

この場合ブレーキ作動時における前記補助ローラ２に付
勢される作用力は極めて大であり、この為該移動可能な
補助ローラ２を常に対応する所定位置に維持可能に構成
する必要があり、この為本実施例においては前記移動手
段にリンク機構２１／２２を介して前記補助ローラ２を
ブレーキローラ１から離接する方向に揺動させる第１の
流体シリンダ２４と、アーム２４を介して前記リンク機
＄２１７２２と共に補助ローラ２の上下動を行なう第２
のシリンダ２５により構成するのがよい。

この場合前記側シリンダ２４．２５の変位量を検知する
検知手段２６．２７を設けることにより該検知手段２６
．２７よりの信号に基づいて前記シリンダ２４．２５の
移動量を設定でき、精度よ（補助ローラ２の移動が可能
となる。

「実施例」 以下、図面に基づいて本発明の実施例を例示的に詳しく
説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の
寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記
載がない限りは、この発明の範囲をそれのみに限定する
趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。

以下図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第２図乃至第５図はスピードローラ対４，５とブレーキ
ローラ対１，２の各ローラ、及び飛出し防止ローラ６を
交互に並置させて組込んだタイヤテスタで、第５図に示
すように左右各一対のタイヤテスタｌ　ＯＡ、　１０Ｂ
、　２ＯＡ、　２０Ｂを組込んだユニット体１０／２０
を車両が侵入可能に構成した検査台３０上に前後に配置
すると共に、１のユニット体はネジ軸を利用して前後に
移動可能に構成し、被検査車両の対応するタイヤ３の所
定位置に前記ユニット体１０／２０が位置するように構
成する。

そして前記テスタＩＯＡ、　ＩＯＢ、　２０Ａ、　２０
Ｂは、第２図乃至第４図に示すように、スピードメータ
検知時はシリンダ１２を利用して前記ブレーキローラ１
を下降させると共に、その間に位置するスピードローラ
５を上昇させてスピードローラ４，５が同一平面上に並
置されるよう構成し、一方、ブレーキテスト時は前記ブ
レーキローラ１を上昇させると共に、その間に位置する
スピードローラ５を下降させるよう構成する。

次に前記各ローラの組み付は構成について説明するに、
スピードローラ４は軸受け４４を介して枠体４１に支持
された軸４３により所定位置に軸支されるとともに、該
軸４３の車両侵入方向前側にリンク板６１を介して飛出
し防止ローラ６を、又後側にはリンク板１１を介してブ
レーキローラ１が、更にその後方にはリンク体５１を介
して他のスピードローラ５が、夫々揺動自在に取り付け
られており、何れも前記リンク板（体）　１１，５１．
６１とベース４２間に取り付けられたシリンダ１２，５
２．６２の上下動により昇降し、前記した所定位置に位
置決め固定させることが出来る。

又前記スピードローラ５の後方には、補助ローラ２が軸
２ａにより回転可能に軸支されている。

そして前記補助ローラ２には横シリンダ２４の進退運動
により支軸２１ａを中心に回転する第１のリンク２１の
一端が軸支されており、該リンクの他端２比にはアーム
２３に基端側か軸支された第２のリンク２２が軸支され
ている。

又前記アーム２２は横シリンダ２４の固定部２４ａを中
心として揺動自在に軸支されていると共に、その自由端
側に基端側かベース４２に固設された縦シリンダ２５を
取り付ける。

そして前記両シリンダ２４．２５にはその進退量を検知
するエンコーダ２６．２７が内蔵されており、該エンコ
ーダ２６．２７の信号に基づいて前記両シリンダ２５を
進退制御することにより、偏位角θを維持しながらタイ
ヤ３外径に対応させて仮想傾斜線ＴＬに沿って移動させ
ることが出来る。

一方前記リンク体５１の各スピードローラ４，５と対面
する位置にバネ５４．６４により離間方向に付勢された
ブレーキシュー５３．６３が取り付けられ、前記防止ロ
ーラ６と補助ローラ２の下降動作ににより前記バネ力に
抗してスピードローラ４，５を圧接しロック可能に構成
されている。

次にかかる実施例の動作を説明する。

先ず防止ローラと補助ローラ２の下降動作により前記バ
ネ５４．６４力に抗してスピードローラ４，５を圧接し
ロックすると共に、ブレーキローラｌを下降且つスピー
ドローラ５を上昇させ、固定スピードローラ４と同一平
面上に載置する。

これにより前記スピードローラ４，５が空廻りすること
なく而もブレーキローラ１が上方に突出もしていないた
めに、円滑に車両の侵入が可能となる。

次に前記防止ローラ６と補助ローラ２を上昇させてスピ
ードローラ４，５のロックを解除した後、車両自身の原
動力によって駆動輪（タイヤ３）を回転させるとスピー
ドローラ４，５は無拘束状態にある為に、該駆動輪に追
従して回転し、該回転を不図示の回転検出器により検出
し、スピードメータのチエツクを行う。

次にブレーキテスト時はシリンダ１２の昇動によりブレ
ーキローラ１が固定スピードローラ４より僅かに上方に
位置するように上昇させると共に、シリンダ２を伸縮さ
せて揺動スピードローラ５を下降させ、更に補助ローラ
２をエンコーダ２６／２７の信号に基づいて前記両シリ
ンダ２２．２４を進退制御することにより、偏位角θを
維持しながらタイヤ３外径に対応させて仮想傾斜線ＴＬ
に沿って移動させる。

この結果前記タイヤ３はブレーキローラ１と補助ローラ
２間に載置され、そしてこの状態でブレーキローラｌを
モータ１４ヲ介して駆動させた後、フットブレーキを踏
むことにより、タイヤ３とブレ−キロ−９１間のスリッ
プ率をトルクゲージ等の測定器１３を利用して把握する
ことが出来る。

そして前記測定終了後、防止ローラと補助ローラ２の下
降動作により前記バネ６４．５４力に抗して各スピード
ローラ４，５を圧接しロックすると共に、ブレーキロー
ラｌを下降且つ揺動スピードローラ５を上昇させた後、
前記車両を退出させる。

「効果」 以上記載した如く本発明によれば、測定対象であるタイ
ヤ外径が変化しても力線方向を常に一定に維持すること
が出来、これにより精度よい制動力測定やその合否判定
が可能な制動力試験装置を提供し得るとともに、複数の
補助ローラを設けることな（単一の補助ローラで前記効
果を達成し得る為に、装置の小型化が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成図、第２図乃至第５図は何れ
も本発明の実施例を示し、第５図は全体平面図、第２図
はそのタイヤテスタ部分を示す正面図、第３図はその平
面図、第４図は要部正面図である。 第 図 図面の浄書（内容に変更なし） 第ＬＡ＠ 平成２年９月キ全日 １、事件の表示 平成２年特許願第１２３３７９号 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 氏名（名称）（１）安全自動車株式会社（２）丸善工業
株式会社 ４、代理人〒１０４　　置　　５５２−２５４４住所　
東京都中央区八丁堀４丁目ｌＯ番１号 ６、補正の対象

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）タイヤ３に駆動力を伝達するブレーキローラ１と、
   該ブレーキローラ１と並置させ従動回転可能に前記タイ
   ヤ３を支持する補助ローラ２からなり、前記各ローラ１
   、２とタイヤ３外径との接点を結ぶ仮想傾斜線ＴＬが、
   前記ブレーキローラ１とタイヤ３との接点Ａを通る水平
   線ＨＬに対し、常に一定の偏位角θを維持するように前
   記補助ローラ２を移動可能に構成した事を特徴とする車
   両制動力試験装置２）前記補助ローラ２の移動手段に、
   リンク機構２１／２２を介して前記補助ローラ２をブレ
   ーキローラ１から離接する方向に揺動させる第１の流体
   シリンダ２４と、前記リンク機構２１／２２と共にアー
   ム２４を介して補助ローラ２の上下動を行なう第２のシ
   リンダ２５により構成した請求項１）記載の車両動力試
   験装置。 ３）前記両シリンダ２４、２５の変位量を検知する検知
   手段２６、２７を設けた請求項１）記載の車両制動力試
   験装置