JPH04194732A - 筒状体内面撮像装置及び筒状体内面検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は筒状体の内側壁面及び内底面を撮像する装置、
及び筒状体の内側壁面及び内底面を撮像してその品質を
検査する装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、ラミネートチューブのような筒状体の内面、特に
内側壁面及び内底面のキズ、ゴミ等の不良を検査する方
法としては、人間が目視検査を行う方法か主であった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、この方式では、検査の能率に限度があり、ラミ
ネートチューブの他の製造工程を自動化、高速化しても
、この検査工程で全体の速度が制限され、また完全な自
動化も図れないという問題点があった。

本発明の目的は、筒状体の内側壁面及び内底面を高速か
つ自動的に撮像、検査しうる装置を提供することにある
。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために本発明は以下のように構成さ
れている。

第１図は本発明の原理説明図である。

第１図において、請求項１記載の筒状体内面撮像装置１
００は、−万端に底面を有する筒状体Ｐを移送する移送
手段１０１と、筒状体Ｐと共に連動して移送され、かつ
、筒状体Ｐの内部に挿入されて筒状体Ｐの内側壁面及び
内底面を撮像する撮像手段１０２と、を備え、筒状体Ｐ
と共に移動しつつ筒状体Ｐの内側壁面及び内底面を撮像
するように構成される。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の筒状体内面撮像
装置１００において、撮像手段１０２は、筒状体Ｐ又は
撮像手段１０２のいずれか一方を移動させることにより
、筒状体Ｐの内部に挿入されるように構成される。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の筒状体内
面撮像装置１００において、撮像手段１０２は筒状体Ｐ
の内側壁面及び内底面に指向し、かつ、この内側壁面及
び内底面に接近配置された状態で決定される視野中の内
側壁面部分及び内底面部分を撮像することを全内側壁面
及び全内底面について行なうように構成される。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の筒状体内面撮像
装置において、撮像手段１０２は、接近配置された状態
を保ち、かつ、筒状体Ｐとの間で相対的に平面移動を行
いつつ内側壁面部分及び内底面部分を撮像するように構
成される。

請求項５記載の筒状体内面検査装置１１０は、−万端に
底面を有する筒状体Ｐを移送する移送手段１０１と、筒
状体Ｐと共に連動して移送され、かつ、筒状体Ｐの内部
に挿入されて筒状体Ｐの内側壁面及び内底面を撮像して
映像信号ＳＶを出力する撮像手段１０２と、映像信号Ｓ
ｖを非接触状態で伝達する信号授受手段１０３と、この
信号授受手段１０３を介して伝達された映像信号ＳＶに
基づき筒状体Ｐの内側壁面及び内底面の品質を判別する
判別手段１０４と、を備え、筒状体Ｐと共に移動しつつ
筒状体Ｐの内側壁面及び内底面を撮像し、筒状体Ｐの内
側壁面及び内底面の品質を検査するように構成される。

請求項６記載の発明は、請求項５記載の筒状体内面検査
装置１１０において、撮像手段１０２は、筒状体Ｐ又は
撮像手段１０２のいずれか一方を移動させることにより
、筒状体Ｐの内部に挿入されるように構成される。

請求項７記載の発明は、請求項５又は６記載の筒状体内
面検査装置１１０において、撮像手段１０２は筒状体Ｐ
の内側壁面及び内底面に指向し、かつ、この内側壁面及
び内底面に接近配置された状態で決定される視野中の内
側壁面部分及び内底面部分を撮像することを全内側壁面
及び全内底面について行なうように構成される。

請求項８記載の発明は、請求項７記載の筒状体内面検査
装置１１０において、撮像手段１０２は、接近配置され
た状態を保ち、かつ、筒状体Ｐとの間で相対的に平面移
動を行いつつ内側壁面部分及び内底面部分を撮像するよ
うに構成される。

〔作用〕

上記構成を有する請求項１又は５記載の発明によれば、
撮像対象又は検査対象である筒状体Ｐは、移送手段１０
１によって移送されながら、撮像手段１０２が筒状体Ｐ
の内部に挿入され、筒状体Ｐの内側壁面及び内底面が撮
像される。従って、筒状体Ｐを製造工程から分離して静
止させるなどの必要はなく、又、筒状体Ｐの内側壁面及
び内底面の撮像・検査も人力を使わず自動的に行える。

また、請求項２又は６記載の発明によれば、撮像手段１
０２は、筒状体Ｐ又は撮像手段１０２のいずれか一方を
移動させることにより筒状体Ｐの内部に挿入されてもよ
い。

請求項３又は７記載の発明によれば、撮像手段１０２は
筒状体Ｐの内側壁面及び内底面に指向し、この内側壁面
及び内底面に接近配置された状態で決定される視野中の
内側壁面部分及び内底面部分を撮像することを全内側壁
面及び全内底面について行うようにしてもよい。このよ
うに撮像手段１０２を内側壁面及び内底面に接近させれ
ば、視野の範囲は縮小するが、解像度は向上するため、
撮像及び検査の精度はさらに向上する。

請求項４又は８記載の発明によれば撮像手段１０２は、
接近配置された状態を保ち、かつ、筒状体Ｐとの間で相
対的に平面移動を行ってもよい。

例えば、筒状体Ｐの細心を中心とする相対的な回転移動
などである。撮像はこの移動中において、間欠的に停止
して行ってもよいし、移動を停止せずに行ってもよい。

〔実施例〕

次に、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する
。本実施例は、本発明の撮像対象又は検査対象である筒
状体をラミネートチューブとした例について開示したも
のである。

第２図は、本発明の実施例を用いたチューブ検査システ
ムの構成を示したものである。このチューブ検査システ
ム２００は、チューブ挿入部１と、ロータリー式チュー
ブ検査機２と、チューブ取出し部３と、搬送装置！１４
と、緊急排圧用コンベア５と、を備えている。

チューブ挿入部１は、集積コンベア６と、プッシャー７
と、チューブ挿入治具８と、を有している。ロータリー
式チューブ検査機２は、回転検査台１２と、不良品排出
兼用スターホイル１３と、不良品排出用シュート１４と
、不良品プール１５と、を有している。チューブ取出し
部３は、ストッパ１９、ストッパ２１と、チューブ取出
しピックアンドプレース２０と、ピッチ修正治具２２と
、箱搬送コンベア２３と、箱押え装置２４ａ１２４ｂと
、箱ストッパ２５ａ、２５ｂと、チューブ集積コンベア
２６と、チューブ箱詰装置２７と、を有している。搬送
装置１４は、搬送コンベア９と、タイミングスクリュー
１０と、スターホイル１１と、不良品排出兼用スターホ
イル１３と、継ぎスクリュー１６と、振分はスターホイ
ル１７と、良品搬送コンベア１８と、空ホルダー搬送コ
ンベア２９、空ホルダー搬送コンベア３０と、合流装置
３１と、空ホルダー搬送コンベア３２と、を有している
。

次に、このチューブ検査システム２００の動作を説明す
る。

ラミネートチューブＴは、前工程Ａから搬送され、集積
コンベア６により集積される。この後、プッシャー７に
よって所定本数ずつ一括して押出され、チューブ挿入治
具８によって搬送コンベア９上のホルダーＨに載せられ
る。ラミネートチューブＴはホルダーＨに載った状態で
搬送コンベア９によりロータリー式チューブ検査機２の
方向に搬送される。ロータリー式チューブ検査機２の近
傍に到達すると、まずスクリュー状のタイミングスクリ
ュー１０によって、各ホルダーＨは所定の間隔を配され
て進行し、星形状のスターホイル［１１によってロータ
リー式チューブ検査機２の回転検査台１２上に載せられ
る。回転検査台１２は、図上時計方向に回転しており、
回転しながら、ラミネートチューブＴの内部を検査する
。ロータリー式チューブ検査機２の詳細な構成と動作に
つし）では後に詳述する。検査の結果、不良品と判断さ
れた場合は、星形状の不良品排出兼用スターホイル１３
において、ホルダーＨのみを残し不良品のラミネートチ
ューブＴのみが上方に取り出されて排出され、不良品排
出用シュート１４を経て不良品プール１５に集積される
。良品のラミネートチューブＴ及びホルダーＨと、不良
品のラミネートチューブＴが排出されて残ったホルダー
Ｈのみとは、スクリュー状の継ぎスクリュー１６により
振分はスターホイル１７に搬送される。振分はスターホ
イル１７は、良品のラミネートチューブＴとホルダーＨ
とを良品搬送コンベア１８に載せ、不良品のラミネート
チューブＴが排出された空ホルダーは空ホルダー搬送コ
ンベア３０に載せるように振り分けられる。良品搬送コ
ンベア１８によって搬送された良品のラミネートチュー
ブＴとホルダーＨは、良品搬送コンベア１８によりチュ
ーブ取出し部３に搬送される。チューブ取出し部３にお
いては、まずストッパ２１と、次いでストッパ１９によ
り所定の本数のラミネートチューブＴ及びホルダーＨが
止められ、チューブ取出しピックアンドプレース２０に
よってラミネートチューブＴのみが良品搬送コンベア１
８上から取り出される。次いで、これらのラミネートチ
ューブＴはピッチ修正治具２２によって配列のピッチを
修正され、チューブ集積コンベア２６によりチューブ箱
詰装置２７近傍に集積される。一方、ラミネートチュー
ブＴの集積位置の下方には箱搬送コンベア２３が設けら
れており、前工程Ｂから空箱Ｅが搬送される。空箱Ｅは
箱押え装置２４ａ、２４ｂ及び箱ストッパ２５ａ、２５
ｂによって止められ、適宜チューブ箱詰装置２７の下部
へ移送される。

チューブ箱詰装置２７は、集積されたラミネートチュー
ブＴを所定の本数ずつ空箱Ｅに箱詰めする。

箱詰めが完了した箱は、箱搬送コンベア２３により次の
工程Ｃへ搬送される。チューブ取出しピックアンドプレ
ース２０によってラミネートチューブＴのみが取り出さ
れたホルダーＨは、空ホルダー搬送コンベア２９により
合流装置３１に搬送される。また、振分はスターホイル
１７で振り分けられた空ホルダーも合流装置３１に搬送
される。

合流装置３１は２つのタイミングスクリューを有してお
り、これらの空ホルダーを一列に合流させて空ホルダー
搬送コンベア３２に載せる。空ホルダー搬送コンベア３
２は、空ホルダーをチューブ挿入部１に搬送し搬送コン
ベア９に接続する。

このようにして、ラミネートチューブＴの製造工程中に
おいてラミネートチューブＴの内部を自動的に検査する
ことができる。

次に、本発明にかかる筒状体内面検査装置の実施例であ
るロータリー式チューブ検査機の構成について第３図、
第４図及び第８図を参照して説明する。このロータリー
式チューブ検査機２は、基台３５と、モータ３６と、回
転軸３７と、回転検壷金１２と、カム４６と、カムフォ
ロア４７と、ホルダー昇降回転軸４８と、センタリング
治具３８と、チューブ内検査装置３９と、カメラセレク
タ４３（第４図）と、ミキサ４４と、アンテナ部４５と
、回転レゾルバ４９と、固定レゾルバ５０と、光量チエ
ッカ５１（ｊＫ４図）と、カムポジショナ８７（第８図
）と、判別装置８４（第８図）と、を備えている。ここ
に、モータ３６、回転軸３７及び回転検査台１２は移送
手段を構成している。チューブ内検査装置３９は撮像手
段を構成している。また、以上は筒状体内面撮像装置を
構成している。さらに、アンテナ部４５は信号授受手段
を構成している。そして、判別装置８４は判別手段を構
成している。

基台３５上には図示しない固定軸が設けられ、管状の回
転軸３７が固定軸と軸心を共有し、かつ固定軸を被うよ
うに設けられている。回転軸３７はモータ３６により回
転駆動されるように構成されている。また固定軸と回転
軸の角度位置を計測するために回転レゾルバ４９と固定
レゾルバ５０とが設けられている。回転検査台１２は回
転軸３７に結合されており、回転軸３７の回転に伴って
回転する。回転検査台１２上にはホルダーＨが載置可能
となっている。ホルダーＨはホルダー昇降回転軸４８に
より昇降及び回転駆動される。ホルダー昇降回転軸４８
の昇降動作はカム４６とホルダー昇降回転軸４８の下端
に設けられたカムフォロア４７によって行われる。ホル
ダーＨにはラミネートチューブＴの絞り出し口側が嵌挿
可能となっている。また、ラミネートチューブＴの起部
側を円形に保持するセンタリング治具３８がホルダーＨ
の上方に支持されている。ラミネートチューブＴの内部
を検査するチューブ内検査装置３９は、チューブ内挿入
部４０と、ボアスコープ４１と、ＣＣＤカメラ４２と、
を有している。ボアスコープ４１は、ボアスコープ本体
５２とボアスコープ挿入部５３とを含んでいる。チュー
ブ内挿入部４０はボアスコープ挿入部５３と、発光ダイ
オード部５４と、フォトセンサ部５５と、を含んでいる
。このうち、ボアスコープ挿入部５３はラミネートチュ
ーブＴの図上内底面側、すなわち絞り出し口側を主とし
て検査し、発光ダイオード部５４及びフォトセンサ部５
５はラミネートチューブＴの内側面を主として検査する
。ロータリー式チューブ検査機２には１２個のチューブ
内検査装置３９が設けられており、カムフォロア４７及
びホルダー昇降回転軸４８も１２個設けられている。

これらの個数は１２個には限定されず他の数であっても
よい。各チューブ内検査装置３９はリード線によりカメ
ラセレクタ４３に接続され、カメラセレクタ４３はミキ
サ４４に接続されている。ミキサ４４はアンテナ部４５
に接続されている。アンテナ部４５は判別装置８４に接
続されている。

次に、ロータリー式チューブ検査機２の動作を第４図及
び第５図を参照して説明する。

第４図において、ラミネートチューブＴはホルダーＨ上
に載置され搬送コンベア９等によりスターホイル１１に
搬送される。スターホイル１１はラミネートチューブＴ
をホルダーＨごとロータリー式チューブ検査機２の回転
検査台１２上に取り込む。回転する回転検査台１２上に
取り込まれた後、ホルダーＨはカム４６のカム曲線にし
たがいホルダー昇降回転軸４８の昇降に伴って上昇し、
かつホルダー昇降回転軸４８の軸のまわりに間欠回転運
動を行う。すなわち、第５図に示すように、回転検査台
１２の回転方向に公転しながら検査位置で自転を行うが
、その際に図上ｐ、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の点においては回
転を所定の時間−時停止する。ホルダーＨの上昇により
ラミネートチューブＴも上昇し、センタリング治具３８
により円形に保持されたチューブ内部にチューブ内検査
装置３９のチューブ内挿入部４０が挿入される（第４図
）。このように、チューブ内部にチューブ内挿入部４０
が挿入された状態で、ラミネートチューブＴは点Ｐ　　
”””　Ｐ　４間において間欠的に自転運動を行うこと
により、チューブ内検査装置３９を用いてこの区間でチ
ューブ内底面及びチューブ内側面の検査を行うことがで
きる（第５図）。

この間欠的自転運動は、筒状体と撮像手段との間の相対
的平面移動に相当している。１つのチューブについて検
査が終了すると、前述したように、不良品排出兼用スタ
ーホイル１３によって不良品のラミネートチューブＴか
排比され、良品のラミネートチューブＴはチューブ取出
し部３の方向へ搬送される。また、チューブ内挿入部４
０はラミネートチューブＴの内部に挿入される前に光量
チエッカ５１により発光部の光量をチエツクされ、その
結果はデータ処理時に反映される。又、光量が基準値以
下の場合は、警報を発し、部品の取替等を行うこともで
きる。

次に、チューブ内挿入部のさらに詳細な構成を第６図及
び第７図に基づいて説明する。

第６図（Ａ）は、ラミネートチューブＴ内に挿入された
状態のチューブ内挿入部４０のＩ−Ｉ方向の断面を示し
ている。また、第６図（Ｃ）はｎ−ｎ方向の断面図、第
６図（Ｄ）はｍ−ｍ方向の断面図である。

チューブ内挿入部４０は、ボアスコープ４１に発光ダイ
オード部５４が、接合金具５６とボルト５７を介して取
り付けられ、発光ダイオード部５４とフォトセンサ５５
ａ、５５ｂ、５５Ｃ１５５ｄ、５５ｅ、５５ｆとが取り
付けられている。

ボアスコープ挿入部５３の断面図を第６図（Ｂ）に示す
。ボアスコープ挿入部５３は、ステンレスチューブ５８
の内部に画像を撮像するレンズ部６０か設けられ、その
周囲に細いグラスファイバを含む光源用ファイバ部５９
か設けられている。

図では、ボアスコープ挿入部５３の端面Ｓはボアスコー
プ挿入部５３の軸心に垂直であるか、これは軸心に対し
ある角度をもつように斜めにカットされた形状であって
もよい。この場合には垂直下方のみならず斜め方向にも
視野が拡大する。また、ボアスコープ挿入部５３はラミ
ネートチューブＴの軸心から偏心しているか、その位置
関係を第７図（Ａ）及び第７図（Ｃ）に示す。すなわち
、この場合のボアスコープ挿入部５３の検査可能領域Ｆ
１は、正方形状のカメラ視野からマスク部（ハツチ部分
）を除いた４分円形の部分となる。ラミネートチューブ
Ｔは、第５図に示したように間欠的に自転運動を行い点
Ｐ　　ＳＰ　　、Ｐ　　ＳＰ４において−時停止するか
ら、点Ｐ１の停止時に第７図（Ｃ）における検査可能領
域Ｆｌを検査することができ、点Ｐ、の停止時には検査
可能領域Ｆ２を検査することができる。以下、同様にし
て点Ｐ３の停止時に検査可能領域Ｆ３を、点Ｐ４の停止
時に検査可能領域Ｆ４を、それぞれ検査することができ
る。このように、第７図（Ａ）及び（Ｃ）に示すように
検査領域を分割し、かつ内底面に接近して撮像、検査す
ることにより、第７図（Ｂ）及び（Ｄ）に示すようにラ
ミネートチューブＴの細心にボアスコープ挿入部５３を
すえ１つの検査領域として検査するのに比べ、さらに解
像度を向上させることができ、より微細な混入物、キズ
等の不良を検出することが可能となる。検査領域の分割
は４分割に限定されず、他の数であってもかまわない。

一方、発光ダイオード部５４は、ラミネートチューブＴ
の内底面から上部開口面までをカバーする長さを有して
おり、内側面を上端から下端まで照らすことができる。

各フォトセンサ５５ａ〜５５ｆは、発光ダイオード部５
４をはさんで両側に３個ずつ設けられ、第６図（Ｃ）に
示すように検査領域がオーバラップするように設けられ
ている。このように構成することにより、フォトセンサ
５５ａ〜５５ｆ１ラミネートチユーブＴか自転している
期間、すなわち第５図において点Ｐ１、Ｐ　　ＳＰ、Ｐ
４で停止している期間を除いた期間中、内側面を検査す
ることができる。ここにおいて、フォトセンサ５５ａ〜
５５ｆは１列に設けられてもよく、あるいは、フォトセ
ンサ以外の他の光電変換素子、例えばＣＯＤ素子等であ
ってもよい。

次に、チューブ内検査装置３９において検出した検査情
報の処理について説明する。ＣＣＤカメラ４２において
検出されたラミネートチューブＴの内底面の画像情報は
ビデオ信号化され、フォトセンサ部５５において検出さ
れたラミネートチューブＴの内側面の画像情報は音声信
号化されて、両者が混合され、外部に伝送されて不良の
可否が判別される。第８図は、ＣＣＤカメラ４２におい
て検出されたラミネートチューブＴの内底面の画像情報
処理の流れを示すブロック図である。ラミネートチュー
ブＴの内側面の画像処理も同様に行うことかできる。

第８図は、回転ブロック８５と固定ブロック８６とに大
別される。回転ブロック８５は、１２個のＣＣＤカメラ
４２　ａ　ｓ　４２　ｂ　１４２　ｃ　５４２ｄ、４２
ｅ、４２　ｆ、４２ｇ、４２ｈ。

４２　ｉ、４２　ｊ、４２に、４２１と、カメラセレク
タ４３と、ミキサ４４と、アンテナ部４５の電磁シール
ド用カバー７２及び送信アンテナ７４と、カムポジショ
ナ８７と、回転レゾルバ４９と、を含んでいる。

固定ブロック８６は、アンテナ部４５の電磁シールド用
カバー７３及び受信アンテナ７５と、分配器８８と、チ
ューナ８９　ａ、　８９　ｂ、　８９　ｃ。

８−９ｄ、８９ｅ、８９ｆ、８９ｇ、８９ｈと、コント
ローラ９０Ａ、９０Ｂと、モニタ９１ａ１９１ｂと、カ
ムポジショナ９２と、不良判定回路９３と、固定レゾル
バ５０と、を含んでいる。ここに、分配器８８と、チュ
ーナ８９ａ〜８９ｈと、コントローラ９０Ａ、９０Ｂと
、モニタ９１ａ、９１ｂと、カムポジショナ９２と不良
判定回路９３は判別装置を構成している。

各ＣＣＤカメラ４２ａ〜４２１からのラミネートチュー
ブＴの内底面の画像情報は、回転レゾルバ４９の検出し
た回転検査台１２の角度位置と、カムポジショナ８７の
検出したカムフォロア４７の高さ位置とから情報を取り
入れるべきカメラをカメラセレクタ４３が特定し、その
カメラから画像情報のみを選択して取り入れ、ミキサ４
４に伝達する。第５図から明らかなように、あるラミネ
ートチューブＴが点Ｐ４に達した時には、既に点Ｐ　１
点Ｐ　、点Ｐ１にも後続のラミネートチュ−ブＴか達し
ているため、同時に４つのカメラからの画像情報が取り
込まれる。ミキサ４４はこれらの４つの画像情報を混合
して送信アンテナ７４に出力する。混合された画像情報
は送信アンテナ７４から受信アンテナ７５に送信される
。送信アンテナ７４及び受信アンテナ７５は電磁シール
ド用カバー７２及び電磁シールド用カバー７３によって
電磁シールドされている。受信アンテナ７５により受信
された混合画像情報は、分配器８８により、周波数帯域
を分割されて各チューナ８９ａ〜８９ｈに送られ情報信
号が検波される。各チューナ８９ａ〜８９ｈのうち、チ
ューナ８９ａ〜８９ｄからの情報信号はコントローラ９
０Ａに送られる。また、チューナ８９ｅ〜８９ｈからの
情報信号コントローラ９０Ｂに送られる。コントローラ
９０Ａ、９０Ｂはモニタ９１ａ、９１ｂで監視される。

検出した回転検査台１２の角度位置と、カムポジショナ
８７の検出したカムフォロア４７の高さ位置とからカム
ポジショナ９２がカメラの番号を特定して不良判定回路
９３に伝達する一方、カムポジショナ９２がコントロー
ラ９０Ａ又はコントローラ９０Ｂにセレクト信号を発し
て各チューナからの情報信号のうち不良判定回路９３に
送るべき信号を選択する。不良判定回路９３は、各カメ
ラからの画像情報信号に基づき、不良か否かを判定して
外部に出力する。良・不良の判別は、例えば画像情報信
号を明度により２値化して、暗部の画素の個数により判
別する。

アンテナ部４５の構成の例について、第９図及び第１０
図を用いて説明する。ここに、ノ＼・ソチ部分は固定ブ
ロック例を示している。アンテナ部４５は、送信アンテ
ナ７４及び受信アンテナ７５と、これらを電磁シールド
する電磁シールド用カバー７２、電磁シールド用カバー
７３と、各アンテナの取付金具７６．７７と、信号を供
給するリード線８１．８２とを有している。第９図に示
すように、送信アンテナ７４は回転プロ・ツク側に取り
付けられており受信アンテナ７５は固定プロ・ツク側に
取り付けられている。送信アンテナ７４と受信アンテナ
７５は非接触状態で、回転プロ・ツクが回転しても互い
に常に対向しており、情報信号を安定的に授受できるう
え、電磁シールド用カッく−７２及び電磁シールド用カ
バー７３により電磁シールドされているので外部からの
ノイズの影響を受けることがない。

回転レゾルバ４９、固定レゾルバ５０の構成の例を第９
図に示す。レゾルバとは回転軸等の角度位置情報を電気
信号で与える装置である。図示のように、回転レゾルバ
４９は回転ブロック側の角度位置情報を検出するための
レゾルバであり、レゾルバ本体は回転ブロック側に取り
付けられている。回転の基準となる軸７１は、歯車６９
．７０　ａ１７０　ｂにより固定軸６５と等しい角度位
置を示すように構成されている。すなわち、歯車７０ｂ
は遊星歯車であり、歯車６９と歯車７０ａの歯数は等し
く構成されている。このように構成することにより、軸
７１はつねに固定軸６５と等しい角度位置を示す。また
、固定レゾルバ５０は固定側の角度位置情報を検出する
ためのレゾルバであり、レゾルバ本体は固定ブロック側
に取り付けられている。そして、回転軸８０の回転は歯
車７８及び歯車７９によって回転ブロック部から伝えら
れる。

モータ３６はモータ台６６により固定軸６５に取り付け
られ、歯車６７．６８により回転ブロックを回転させる
。

第１１図は、各角度位置におけるカメラとコントローラ
９０Ａ及び９０Ｂの動作状況を示す図であり、各欄の数
字が１の場合はＯＮ状態、０の場合はＯＦＦ状態である
ことを示している。

第１２図は、各カメラに対し使用されているコントロー
ラの遷移を示した図である。

第１３図はカメラとコントローラの動作タイミングチャ
ートである。

このように動作させることにより、高価なコントローラ
の数を減らし、少ないコントローラを効率的に動作させ
ることができる。

なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではない
。上記実施例では、筒状体であるラミネートチューブＴ
がホルダーＨにより間欠的に自転し、ＣＣＤカメラ４２
目体は回転ブロックに固定されていたが、これは逆にＣ
ＣＤカメラ４２自体が間欠的に自転し、ラミネートチュ
ーブＴ自体は自転しない構成としてもよい。ただし、こ
の場合は、ＣＣＤカメラ４２の画像信号を回転するカメ
ラ側とカメラに対しては固定側である回転ブロックとの
間で送受信するための送受信アンテナ（例えばアンテナ
部４５の小型のもの）を各カメラごとに設ける必要があ
る。また、ＣＣＤカメラ４２の動き方は回転（自転）運
動でなくても、全内底面をカバーできれば、他の動き方
、例えばジグザグ運動などでもよい。

また、本実施例ではラミネートチューブＴを間欠的に自
転させ、静止時の画像により品質を検査しているが、こ
れは連続的に回転させ画像情報を取り込み処理、判別を
行うことも可能である。ラミネートチューブの動き方が
自転運動でな（、ジグザグ運動などでもよいことは上記
と同様である。

また、本実施例では、ラミ１−トチューブＴは公転運動
もしている。このようにすることにより、直接的な製造
ラインの中間に小さなスペースで検査肯定を設置するこ
とが可能となるからである。

しかし、これは必ずしも公転運動に限られず、−方向に
移動中に間欠的に自転しカメラを挿入できれば直線運動
などであってもよい。

さらに、本実施例では、ラミネートチューブＴを昇降さ
せてＣＣＤカメラ４２をラミネートチューブＴの内部に
挿入せしめているか、これは、逆にＣＣＤカメラ４２を
昇降させてラミネートチューブＴの内部に挿入せしめて
もよい。

また、上記実施例は、底部の先端がテーパ状に絞られそ
の一部に取り出し口を有する筒状体であるラミネートチ
ューブＴについて説明したが、これは−万端が閉じられ
たビンや缶のような有底筒状体でもかまわない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、筒状体の内面を
高速かつ自動的に撮像、検査することができ、筒状体製
造ライン全体の高能率化を図ることができるという利点
を有する。

【図面の簡単な説明】

策１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の一実施例であるロータリー式チューブ
検査機を用いたチューブ検査システムの構成を示す図、 第３図は本発明の一実施例であるロータリー式チューブ
検査機の構成を示す図、 第４図、第５図は第３図のロータリー式チューブ検査機
の動作を説明する図、 第６図はラミネートチューブ内に挿入されるチューブ内
挿入部を示す図、 第７図はチューブ内挿入部のカメラ視野を説明する図、 第８図はＣＣＤカメラの検出したラミネートチューブ内
底面の画像情報処理を示すブロック図、第９図はアンテ
ナ部と回転レゾルバ及び固定レゾルバを示す図、 第１０図はアンテナ部の構成を示す図、第１１図はＣＣ
Ｄカメラとコントローラの動作状況を示す図、 第１２図は各カメラに対し使用されるコントローラの遷
移を示す図、 第１３図はカメラとコントローラの動作タイミングチャ
ートである。 １・・・チューブ挿入部 ２・・・ロータリー式チューブ検査機 ３・・・チューブ取出し部 ４・・・搬送装置 ５・・・緊急排出用コンベア ６・・・集積コンベア ７・・・プッシャー ８・・・チューブ挿入治具 ９・・・搬送コンベア １０・・・タイミングスクリュー １１・・・スターホイル １２・・・回転検査台 １３・・・不良品排出兼用スターホイル１４・・・不良
品排出用シュート １５・・・不良品プール １６・・・継ぎスクリュー １７・・・振分はスターホイル １８・・・良品搬送コンベア １９・・・ストッパ ２０・・・チューブ取出しピックアンドプレース２１・
・・ストッパ ２２・・・ピッチ修正治具 ２３・・・箱搬送コンベア ２４ａ、２４ｂ・・・箱押え装置 ２５ａ、２５ｂ・・・箱ストッパ ２６・・・チューブ集積コンベア ２７・・・チューブ箱詰装置 ２９．３０・・・空ホルダー搬送コンベア３１・・・合
流装置 ３２・・・空ホルダー搬送コンベア ３５・・・基台 ３６・・・モータ ３７・・・回転軸 ３８・・・センタリング治具 ３９・・・チューブ内検査装置 ４０・・・チューブ内挿入部 ４１・・・ボアスコープ ４２．４２ａ　〜４２１−ＣＣＤカメラ４３・・・カメ
ラセレクタ ４４・・・ミキサ ４５・・・アンテナ部 ４６・・・カム ４７・・・カムフォロア ４８・・・ホルダー昇降回転軸 ４９・・・回転レゾルバ ５０・・・固定レゾルバ ５１・・・光量チエッカ ５２・・・ボアスコープ本体 ５３・・・ボアスコープ挿入部 ５４・・・発光ダイオード部 ５５・・・フォトセンサ部 ５５ａ〜５５ｆ・・・フォトセンサ ５６・・・接合金具 ５７・・・ボルト ５８・・・ステンレスチューブ ５９・・・光源用ファイバ部 ６０・・・レンズ部 ６５・・・固定軸 ６６・・・モータ台 ６７．６８．６９．７０ａ、７０ｂ−・・歯車７１・・
・軸 ７２．７３・・・電磁シールド用カバー７４・・・送信
アンテナ ７５・・・受信アンテナ ７６．７７・・・取付金具 ７８．７９・・・歯車 ８０・・・回転軸 ８１．８２・・・リード線 ８４・・・判別装置 ８５・・・回転ブロック ８６・・・固定ブロック ８７・・・カムポジショナ ８８・・−分配器 ８９ａ〜８９ｈ・・・チューナ ９０Ａ、９０Ｂ・・・コントローラ ９１ａ、９１ｂ−モニタ ９２・・・カムポジショナ ９３・・・不良判定回路 １００・・・筒状体内面撮像装置 １０１・・・移送手段 １０２・・・撮像手段 １０３・・・信号授受手段 １０４・・・判別手段 １１０・・・筒状体内面検査装置 ２００・・・チューブ検査システム Ｅ・・・空箱 Ｆ　・・・検査可能領域 Ｈ・・・ホルダー Ｐ・・・筒状体 Ｐ　・・・回転検査台上でのチューブ位置Ｓ・・・ボア
スコープ挿入部端面 Ｓ　・・・映像信号 Ｔ・・・ラミネートチューブ 出願人代理人　　石　　川　　泰　　男第５図 （Ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　（Ｂ）第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一方端に底面を有する筒状体を移送する移送手段と
   、 前記筒状体と共に連動して移送され、かつ、前記筒状体
   の内部に挿入されて前記筒状体の内側壁面及び内底面を
   撮像する撮像手段と、を備え、前記筒状体と共に移動し
   つつ前記筒状体の内側壁面及び内底面を撮像するように
   構成されたことを特徴とする筒状体内面撮像装置。 ２、請求項１記載の筒状体内面撮像装置において、 前記撮像手段は、前記筒状体又は前記撮像手段のいずれ
   か一方を移動させることにより、前記筒状体の内部に挿
   入されることを特徴とする筒状体内面撮像装置。 ３、請求項１又は２記載の筒状体内面撮像装置において
   、 前記撮像手段は前記筒状体の内側壁面及び内底面に指向
   し、かつ、当該内側壁面及び内底面に接近配置された状
   態で決定される視野中の内側壁面部分及び内底面部分を
   撮像することを全内側壁面及び全内底面について行なう
   ようにしたことを特徴とする筒状体内面撮像装置。 ４、請求項３記載の筒状体内面撮像装置において、 前記撮像手段は、前記接近配置された状態を保ち、かつ
   、前記筒状体との間で相対的に平面移動を行いつつ前記
   内側壁面部分及び内底面部分を撮像することを特徴とす
   る筒状体内面撮像装置。 ５、一方端に底面を有する筒状体を移送する移送手段と
   、 前記筒状体と共に連動して移送され、かつ、前記筒状体
   の内部に挿入されて前記筒状体の内側壁面及び内底面を
   撮像して映像信号を出力する撮像手段と、 前記映像信号を非接触状態で伝達する信号授受手段と、 当該信号授受手段を介して伝達された前記映像信号に基
   づき前記筒状体の内側壁面及び内底面の品質を判別する
   判別手段と、を備え、 前記筒状体と共に移動しつつ前記筒状体の内側壁面及び
   内底面を撮像し、前記筒状体の内側壁面及び内底面の品
   質を検査するように構成されたことを特徴とする筒状体
   内面検査装置。 ６、請求項５記載の筒状体内面検査装置において、 前記撮像手段は、前記筒状体又は前記撮像手段のいずれ
   か一方を移動させることにより、前記筒状体の内部に挿
   入されることを特徴とする筒状体内面検査装置。 ７、請求項５又は６記載の筒状体内面検査装置において
   、 前記撮像手段は前記筒状体の内側壁面及び内底面に指向
   し、かつ、当該内側壁面及び内底面に接近配置された状
   態で決定される視野中の内側壁面部分及び内底面部分を
   撮像することを全内側壁面及び全内底面について行なう
   ようにしたことを特徴とする筒状体内面検査装置。 ８、請求項７記載の筒状体内面検査装置において、 前記撮像手段は、前記接近配置された状態を保ち、かつ
   、前記筒状体との間で相対的に平面移動を行いつつ前記
   内側壁面部分及び内底面部分を撮像することを特徴とす
   る筒状体内面検査装置。