JP3130548B2

JP3130548B2 - 画像処理装置

Info

Publication number: JP3130548B2
Application number: JP03067210A
Authority: JP
Inventors: 優星野
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1991-03-29
Filing date: 1991-03-29
Publication date: 2001-01-31
Anticipated expiration: 2016-01-31
Also published as: JPH04302372A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置、特に筒状
体の内底面を撮像する装置及び筒状体の内底面を撮像し
てその品質を検査する画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ラミネートチューブのような筒状
体の内面、又は内底面のキズ、ゴミ等の不良を検査する
方法としては、筒状体の内部を目視によって人間が検査
を行う方法が採られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方式で
は、検査の能率に限度があり、ラミネートチューブの他
の製造工程を自動化、高速化しても、この検査工程で全
体の速度が制限され、また完全な自動化も図れないとい
う問題点があった。また、自動化して内底面を撮像する
ようにした場合、内底面の撮像時に底面に凹状部（図１
０中１００で示す）があるときに、凹状部に影が生じそ
の影を２値化して画像処理する場合に２値化のレベル調
整が困難となる問題点があった。

【０００４】本発明は、上記した従来技術の諸問題に鑑
みなされたもので、その目的とするところは筒状体の内
底面を高速かつ自動的に撮像、検査しうる画像処理装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を有する本発明
は、筒状体の凹状部を有する内底面を撮像する撮像手段
と、筒状体と撮像手段とを相対的に回転させる回転手段
とを備えた画像処理装置において、前記撮像手段の前記
筒状体内に挿入し投受光するボアスコープ挿入部を前記
筒状体の軸心から偏心させると共に撮像時に内底面の凹
状部に影を生じないように前記筒状体の軸心に対して傾
斜させ、回転手段によって筒状体と撮像手段とを相対的
に回転させ、内底面を前記筒状体の軸心の周りに複数回
に分割して撮像する。

【０００６】また他の発明によれば、一方の底面を有す
る筒状体の内面を撮像する撮像手段と、筒状体と撮像手
段とを相対的に回転させる回転手段とを有する画像処理
装置において、複数本の筒状体の内底面を複数回に分割
して撮像し、異なる筒状体の底面の異なる複数の画像を
同時に処理する。

【０００７】

【作用】而して上記発明を有する画像処理は、筒状体の
凹状部を有する内底面を撮像手段によって撮像し、その
内底面の画像を処理する。その場合において、撮像手段
の前記筒状体内に挿入し投受光するボアスコープ挿入部
を筒状体の軸心から偏心させると共に凹状部の内面部に
影が生じないように筒状体の軸心から傾斜させて撮像す
る。それと同時に底面を複数回に分割して撮像する。そ
うすることによって底面に形成された凹状の部分に影を
生じることがなく、２値化する上でレベル調整が容易と
なる。一方でボアスコープ挿入部を筒状体の軸心から偏
心させると共に内底面を筒状体の軸心の周りに複数回に
分割して撮像して２値化するため解像度が大巾に向上す
る。

【０００８】また他の発明によれば、一方の底面を有す
る筒状体の内面を撮像する撮像手段と、筒状体と撮像手
段とを相対的に回転させ、異なる筒状体の底面の異なる
複数の画像を同時に処理する。これによって迅速にしか
も正確に筒状体の外面検査が可能となる。

【０００９】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。本実施例は、本発明の撮像対象又は検査対
象である筒状体をラミネートチューブとした例について
開示したものである。次に、本発明にかかる画像処理装
置を有する筒状体内底面検査装置の実施例である検査機
の構成について図１及び図２及び図６を参照して説明す
る。この内面検査装置２は、基台３５と、モータ（図示
せず）と、回転軸３７と、回転検査台１２と、カム４６
と、カムフォロア４７と、ホルダー昇降回転軸４８と、
センタリング治具３８と、チューブ内検査装置３９と、
カメラセレクタ４３と、ミキサ４４と、アンテナ部４５
と、回転レゾルバ４９と、固定レゾルバ５０と、光量チ
ェッカ５１と、カムポジショナ８７と、判別装置８４と
を備えている。ここに、モータ３６、回転軸３７及び回
転検査台１２は移送手段を構成している。チューブ内検
査装置３９は撮像手段を構成している。以上は筒状体内
底面撮像装置を構成している。さらに、アンテナ部４５
は信号授受手段を構成している。そして、判別装置８４
は判別手段を構成している。

【００１０】回転検査台１２上にはホルダーＨが載置可
能となっている。ホルダーＨはホルダー昇降回転軸４８
により昇降及び回転駆動される。ホルダー昇降回転軸４
８の昇降動作はカム４６とホルダー昇降回転軸４８の下
端に設けられたカムフォロア４７によって行われる。ホ
ルダーＨにはラミネートチューブＴの絞り出し口側が嵌
挿可能となっている。また、ラミネートチューブＴの尾
部側を円形に保持するセンタリング治具３８がホルダー
Ｈの上方に支持されている。ラミネートチューブＴの内
部を検査するチューブ内検査装置３９は、チューブ内挿
入部４０と、ボアスコープ（図４参照）と、ＣＣＤカメ
ラ４２と、を有している。図４によれば、ボアスコープ
は、ボアスコープ本体とボアスコープ挿入部５３とを含
んでいる。チューブ内挿入部４０はボアスコープ挿入部
５３と、発光ダイオード部５４と、フォトセンサ部５５
と、を含んでいる。このうち、ボアスコープ挿入部５３
はラミネートチューブＴの図上内底面側、すなわち絞り
出し口側を主として検査し、発光ダイオード部５４及び
フォトセンサ部５５はラミネートチューブＴの内側面を
主として検査する。ロータリー式チューブ検査機２には
１２個のチューブ内検査装置３９が設けられており、カ
ムフォロア４７及びホルダー昇降回転軸４８も１２個設
けられている。各チューブ内検査装置３９はリード線に
よりカメラセレクタ４３に接続され、カメラセレクタ４
３はミキサ４４に接続されている。ミキサ４４はアンテ
ナ部４５に接続されている。アンテナ部４５は判別装置
８４に接続されている。

【００１１】次に、ロータリー式チューブ検査機２の動
作を図１及び図２を参照して説明する。図１において、
ラミネートチューブＴはホルダーＨ上に載置され搬送コ
ンベア９等によりスターホイル１１に搬送される。スタ
ーホイル１１はラミネートチューブＴをホルダーＨごと
ロータリー式チューブ検査機２の回転検査台１２上に取
り込む。回転する回転検査台１２上に取り込まれた後、
ホルダーＨはカム４６のカム曲線にしたがいホルダー昇
降回転軸４８の昇降に伴って上昇し、かつホルダー昇降
回転軸４８の軸のまわりに間欠回転運動を行う。すなわ
ち、図２に示すように、回転検査台１２の回転方向に公
転しながら自転を行うが、その際に図２中Ｐ1 、Ｐ2 、
Ｐ3 、Ｐ4 の点においては自転と公転を所定の時間一時
停止する。ホルダーＨの上昇によりラミネートチューブ
Ｔも上昇し、センタリング治具３８により円形に保持さ
れたチューブ内部にチューブ内検査装置３９のチューブ
内挿入部４０が挿入される。（図１）。このように、チ
ューブ内部にチューブ内挿入部４０が挿入された状態
で、ラミネートチューブＴは点Ｐ1 〜Ｐ4 間において間
欠的に自転運動を行うことにより、チューブ内検査装置
３９を用いてこの区間でチューブ内底面及びチューブ内
側面の検査を行うことができる（図２）。１つのチュー
ブについて検査が終了すると、不良品のラミネートチュ
ーブＴが排出される。良品のラミネートチューブＴはチ
ューブ取出し部（図示せず）の方向へ搬送される。ま
た、チューブ内挿入部４０はラミネートチューブＴの内
部に挿入される前に光量チェッカ５１により発光部の光
量をチェックされ、その結果はデータ処理時に反映され
る。又、光量が基準値以下の場合は、警報を発し、部品
の取替等を行うこともできる。

【００１２】次に、チューブ内挿入部のさらに詳細な構
成を図４及び図５に基づいて説明する。図４（Ａ）は、
ラミネートチューブＴ内に挿入された状態のチューブ内
挿入部４０のＩ−Ｉ方向の断面を示している。また、図
４（Ｃ）はII−II方向の断面図、図４（Ｄ）はIII −II
I 方向の断面図である。

【００１３】チューブ内挿入部４０は、ボアスコープ４
１の発光ダイオード部５４に、接合金具５６がボルト５
７を介して取り付けられ、接合金具５６に発光ダイオー
ド部５４とフォトセンサ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５
ｄ、５５ｅ、５５ｆとが取り付けられている。ボアスコ
ープ挿入部５３の断面図を図４（Ｂ）に示す。ボアスコ
ープ挿入部５３は、図５（Ａ）に示すように、ラミネー
トチューブＴの軸心に対して角度Ｒだけ傾斜している。
ステンレスチューブ５８の内部にはラミネートチューブ
Ｔの内面の画像を撮像するレンズ部６０が設けられ、そ
の周囲に細いグラスファイバを含む光源用ファイバ部５
９が設けられている。図４では、前述したようにボアス
コープ挿入部５３がラミネートチューブＴの軸心に対し
て角度Ｒだけ傾斜しているため、ボアスコープ挿入部５
３の端面Ｓもボアスコープ挿入部５３の水平面に対し角
度Ｒだけ傾斜している。また、ボアスコープ挿入部５３
の端面はラミネートチューブＴの軸心から偏心している
が、その位置関係を図９に示す。すなわち、この場合の
ボアスコープ挿入部５３の検査可能領域Ｆ1 は、正方形
状のカメラ視野からマスク部（ハッチ部分）を除いた４
分円形の部分となる。ラミネートチューブＴは、図２及
び図３に示したように間欠的に自転運動を行い点Ｐ1 、
Ｐ2、Ｐ3 、Ｐ4 において一時停止するから、点Ｐ1 の
停止時に図５（Ｃ）における検査可能領域Ｆ1 を検査す
ることができ、点Ｐ2 の停止時には検査可能領域Ｆ2を
検査することができる。以下、同様にして点Ｐ3 の停止
時に検査可能領域Ｆ3を、点Ｐ4 の停止時に検査可能領
域Ｆ4 を、それぞれ検査することができる（図２参
照）。このように、図５（Ａ）及び（Ｃ）に示すように
ボアスコープ部５３を軸心に対し傾斜させ検査領域を複
数に分割し、かつ内底面に接近して撮像、検査すること
により、図５（Ｂ）及び図５（Ｄ）に示すようにラミネ
ートチューブＴの軸心にボアスコープ挿入部５３をすえ
１つの検査領域として検査するのに比べ、凹部の影が生
じることがなく２値化のレベル調整が容易となり、さら
に解像度を向上させることができ、より微細な混入物、
キズ等の不良を検出することが可能となる。検査領域の
分割は４分割に限定されず、他の数であってもかまわな
い。

【００１４】一方、発光ダイオード部５４は、ラミネー
トチューブＴの内底面から上部開口面までをカバーする
長さを有しており、内側面を上端から下端まで照らすこ
とができる。各フォトセンサ５５ａ〜５５ｆは、発光ダ
イオード部５４をはさんで両側に３個ずつ設けられ、検
査領域がオーバラップするように設けられている。この
ように構成することにより、フォトセンサ５５ａ〜５５
ｆ、ラミネートチューブＴが自転している期間、すなわ
ち図３において点Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 で停止してい
る期間を除いた期間中、内側面を検査することができ
る。ここにおいて、フォトセンサ５５ａ〜５５ｆは１列
に設けられてもよく、あるいは、フォトセンサ以外の他
の光電変換素子、例えばＣＣＤ素子等であってもよい。

【００１５】次に、チューブ内検査装置３９において検
出した検査情報の処理について説明する。ＣＣＤカメラ
４２において検出されたラミネートチューブＴの内底面
の画像情報はビテオ信号化され、フォトセンサ部５５に
おいて検出されたラミネートチューブＴの内側面の検査
情報は音声信号化されて、両者が混合され、外部に伝送
されて不良の可否が判別される。図６は、ＣＣＤカメラ
４２において検出されたラミネートチューブＴの内底面
の画像情報処理の流れを示すブロック図である。ラミネ
ートチューブＴの内側面の画像処理も同様に行うことが
できる。

【００１６】図６は、回転ブロック８５と固定ブロック
８６とに大別される。回転ブロック８５は、１２個のＣ
ＣＤカメラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、
４２ｆ、４２ｇ、４２ｈ、４２ｉ、４２ｊ、４２ｋ、４
２ｌと、カメラセレクタ４３と、ミキサ４４と、アンテ
ナ部４５の電磁シールド用のカバー７２及び送信アンテ
ナ７４と、カムポジショナ８７と、回転レゾルバ４９
と、を含んでいる。

【００１７】固定ブロック８６は、アンテナ部４５の電
磁シールド用カバー７３及び受信アンテナ７５と、分配
器８８と、チューナ８９ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄ、
８９ｅ、８９ｆ、８９ｇ、８９ｈと、コントローラ９０
Ａ、９０Ｂと、モニタ９１ａ、９１ｂと、カムポジショ
ナ９２と、不良判定回路９３と、固定レゾルバ５０と、
を含んでいる。ここに、分配器８８と、チューナ８９ａ
〜８９ｈと、コントローラ９０Ａ、９０Ｂと、モニタ９
１ａ、９１ｂと、カムポジショナ９２と不良判定回路９
３は判別装置を構成している。

【００１８】各ＣＣＤカメラ４２ａ〜４２ｌからのラミ
ネートチューブＴの内底面の画像情報は、回転レゾルバ
４９の検出した回転検査台１２の角度位置から情報を取
り入れるべきカメラをカメラセレクタ４３が特定し、そ
のカメラから画像情報のみを選択して取り入れ、ミキサ
４４に伝達する。図２及び図３から明らかなように、あ
るラミネートチューブＴが点Ｐ4 に達した時には、既に
点Ｐ3 、点Ｐ2 、点Ｐ1 にも後続のラミネートチューブ
Ｔが達しているため、同時に４つのカメラからの画像情
報が取り込まれる。これを図２及び図８を用いて説明す
る。図２及び図８においてまずカメラ(1) 〜(2) につい
てＥ10、Ｅ11、Ｅ12、Ｅ1 上のラミネートチューブＡ、
Ｂ、Ｃの部分画像図８中の（１）のグループの画像信号
Ｆ1 、Ｆ2 、Ｆ3 、Ｆ4 を組の信号として送出する。次
に回転検査台１２が回転してカメラ(2) 〜(5) により図
３（ａ）中Ｅ10にあるラミネートチューブの内側面が除
かれＥ2 にあるラミネートチューブが加えられた（２）
のグループの画像信号をミキサ４４に送出する。図８
（ｂ）中円周上斜線で示す部分が検査部であり内側の白
ぬきの部分は内面が撮像される１組のラミネートチュー
ブである。これにも示すように、カメラ(1) 〜(12)と、
チューブＴとは同時に回転するが、作動するカメラは斜
線部分のカメラであり内側の１組のチューブＴの動きは
（イ）〜（ニ）の一連の動きを通じて一本のチューブと
なる。図１０を参照するとボアスコープ挿入部５３の位
置と視野を示す。これらの範囲内で角度を調整しながら
凹部の影ができないようにその傾きを調整する。ミキサ
４４はこれらの４つの画像情報をそれぞれ所定の搬送波
で変調して混合して送信アンテナ７４に出力する。混合
された画像情報は送信アンテナ７４から受信アンテナ７
５に送信される。送信アンテナ７４及び受信アンテナ７
５は電磁シールド用カバー７２及び電磁シールド用カバ
ー７３によって電磁シールドされている。受信アンテナ
７５により受信された混合画像情報は、分配器８８によ
り、周波数帯域を分割されて各チューナ８９ａ〜８９ｈ
に送られ情報信号が検波される。各チューナ８９ａ〜８
９ｈのうち、チューナ８９ａ〜８９ｄからの情報信号は
コントローラ９０Ａに送られる。また、チューナ８９ｅ
〜８９ｈからの情報信号はコントローラ９０Ｂに送られ
る。コントローラ９０Ａ、９０Ｂはモニタ９１ａ、９１
ｂで監視される。検出した回転検査台１２の角度位置か
らカムポジショナ９２がカメラの番号を特定して不良判
定回路９３に伝達する一方、カムポジショナ９２がコン
トローラ９０Ａ又はコントローラ９０Ｂにセレクト信号
を発して各チューナからの情報信号のうち不良判定回路
９３に送るべき信号を選択する。不良判定回路９３は、
各カメラからの画像情報信号に基づき、不良か否かを判
定して外部に出力する。良・不良の判別は、例えば画像
情報信号を明度により２値化して、暗部の画素の個数に
より判別する。この場合、前述したように凹状部に影が
できないために凹状部の画像を２値化するときに２値化
レベルの調整が容易となる。

【００１９】図７は、各角度位置におけるカメラとコン
トローラ９０Ａ及び９０Ｂの動作状況を示す図であり、
各欄の数字が１の場合はＯＮ状態、０の場合はＯＦＦ状
態であることを示している。図８は、各カメラに対し使
用されているコントローラの遷移を示した図である。

【００２０】このように動作させることにより、高価な
コントローラの数を減らし、少ないコントローラを効率
的に動作させることができる。なお、本発明は上記の実
施例に限定されるものではない。上記実施例では、筒状
体であるラミネートチューブＴがホルダーＨにより間欠
的に自転し、ＣＣＤカメラ４２自体は回転ブロックに固
定されていたが、これは逆にＣＣＤカメラ４２自体が間
欠的に自転し、ラミネートチューブＴ自体は自転しない
構成としてもよい。ただし、この場合は、ＣＣＤカメラ
４２の画像信号を回転するカメラ側とカメラに対しては
固定側である回転ブロックとの間で送受信するための送
受信アンテナ（例えばアンテナ部４５の小型のもの）を
各カメラごとに設ける必要がある。また、ＣＣＤカメラ
４２の動き方は回転（自転）運動でなくても、全内底面
をカバーできれば、他の動き方、例えばジグザグ運動な
どでもよい。

【００２１】また、本実施例ではラミネートチューブＴ
を間欠的に自転させ、静止時の画像により品質を検査し
ているが、これは連続的に回転させ画像情報を取り込み
処理、判別を行うことも可能である。ラミネートチュー
ブの動き方が自転運動でなく、ジグザグ運動などでもよ
いことは上記と同様である。また、本実施例では、ラミ
ネートチューブＴは公転運動もしている。このようにす
ることにより、直線的な製造ラインの中間に小さなスペ
ースで検査工程を設置することが可能となるからであ
る。しかし、これは必ずしも公転運動に限られず、一方
向に移動中に間欠的に自転しカメラを挿入できれば直線
運動などであってもよい。

【００２２】さらに、本実施例では、ラミネートチュー
ブＴを昇降させてＣＣＤカメラ４２をラミネートチュー
ブＴの内部に挿入せしめているが、これは、逆にＣＣＤ
カメラ４２を昇降させてラミネートチューブＴの内部に
挿入せしめてもよい。また、上記実施例は、底部の先端
がテーパ状に絞られその一部に開口面を有する筒状体で
あるラミネートチューブＴについて説明したが、これは
一方端が閉じられたビンや缶のような有底筒状体でもか
まわない。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
筒状体の凹状部を有する内底面を撮像する撮像手段と、
筒状体と撮像手段とを相対的に回転させる回転手段とを
備えた画像処理装置において、撮像手段の前記筒状体内
に挿入し投受光するボアスコープ挿入部を筒状体の軸心
から偏心させると共に撮像時に内底面の凹状部に影を生
じないように筒状体の軸心に対して傾斜させ、回転手段
によって筒状体と撮像手段とを相対的に回転させ、内底
面を筒状体の軸心の周りに複数回に分割して撮像する画
像処理装置であることから、凹状部の影が生じることが
なく２値化のレベル調整が容易となり、さらに解像度を
向上させることができ、より微細な混入物、キズ等の不
良を検出することが可能となる。従って、筒状体の内底
面を高速かつ自動的に撮像、検査することができ、筒状
体製造ライン全体の高能率化を図ることができるという
利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるロータリー式チューブ
検査機を用いたチューブ検査システムの構成を示す図で
ある。

【図２】本発明の一実施例である画像処理装置の構成図
である。

【図３】本発明の一実施例である画像処理装置の動作を
説明する図である。

【図４】ラミネートチューブ内に挿入されるチューブ内
挿入部を示す図である。

【図５】チューブ内挿入部のカメラ視野を説明する図で
ある。

【図６】ＣＣＤカメラの検出したラミネートチューブ内
底面の画像情報処理を示すブロック図である。

【図７】ＣＣＤカメラとコントローラの動作状況を示す
図である。

【図８】各カメラに対し使用されるコントローラの遷移
を示す図である。

【図９】ラミネートチューブ内底面の画像処理領域を示
す説明図である。

【図１０】ボアスコープの位置と画像処理領域の関係を
示す説明図である。

【符号の説明】

２…ロータリー式チューブ検査機９…搬送コンベア１０…タイミングスクリュー１１…スターホイル１２…回転検査台３５…基台３６…モータ３７…回転軸３８…センタリング治具３９…チューブ内検査装置４０…チューブ内挿入部４１…ボアスコープ４２、４２ａ〜４２ｌ…ＣＣＤカメラ４３…カメラセレクタ４４…ミキサ４５…アンテナ部４６…カム４７…カムフォロア４８…ホルダー昇降回転軸４９…回転レゾルバ５０…固定レゾルバ５１…光量チェッカ５２…ボアスコープ本体５３…ボアスコープ挿入部５４…発光ダイオード部５５…フォトセンサ部５５ａ〜５５ｆ…フォトセンサ５６…接合金具５７…ボルト５８…ステンレスチューブ５９…光源用ファイバ部６０…レンズ部７２、７３…電磁シールド用カバー７４…送信アンテナ７５…受信アンテナ８０…回転軸８１、８２…リード線８４…判別装置８５…回転ブロック８６…固定ブロック８７…カムポジショナ８８…分配器８９ａ〜８９ｈ…チューナ９０Ａ、９０Ｂ…コントローラ９１ａ、９１ｂ…モニタ９２…カムポジショナ９３…不良判定回路Ｆ1 …検査可能領域Ｈ…ホルダーＰ1 …回転検査台上でのチューブ位置Ｓ…ボアスコープ挿入部端面Ｔ…ラミネートチューブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＧ０１Ｎ 21/90 Ｈ０４Ｎ 7/18 ＢＨ０４Ｎ 7/18 Ｇ０１Ｂ 11/24 Ｂ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 1/00 G01B 11/00 - 11/30 G01N 21/84 - 21/958 H04N 7/18 B07C 5/34 - 5/346 B65G 29/00 - 29/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】筒状体の凹状部を有する内底面を撮像す
る撮像手段と、筒状体と撮像手段とを相対的に回転させ
る回転手段とを備えた画像処理装置において、前記撮像
手段の前記筒状体内に挿入し投受光するボアスコープ挿
入部を前記筒状体の軸心から偏心させると共に撮像時に
内底面の凹状部に影を生じないように前記筒状体の軸心
に対して傾斜させ、回転手段によって筒状体と撮像手段
とを相対的に回転させ、内底面を前記筒状体の軸心の周
りに複数回に分割して撮像することを特徴とする画像処
理装置。
【請求項２】前記回転手段によって筒状体と撮像手段
とを相対的に回転させ、撮像手段によって内底面を４分
割して撮像することを特徴とする請求項１記載の画像処
理装置。
【請求項３】複数本の筒状体の内底面を複数回に分割
して撮像し、異なる筒状体の内底面の異なる部分の複数
の画像を同時に処理することを特徴とする請求項１記載
の画像処理装置。
【請求項４】４分割された複数本の筒状体の内底面を
同時に撮像し、同時に撮像された複数本の筒状体の異な
る内底面部分の画像を同時に処理することを特徴とする
請求項１記載の画像処理装置。