JP2992110B2

JP2992110B2 - 筒状体検査装置

Info

Publication number: JP2992110B2
Application number: JP3067218A
Authority: JP
Inventors: 優星野
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1991-03-29
Filing date: 1991-03-29
Publication date: 1999-12-20
Anticipated expiration: 2014-12-20
Also published as: JPH04301755A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、筒状体検査装置、特
に、筒状体の外面と内面を同時に検査する筒状体検査装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ラミネートチューブのような筒状
体の外面にマークされたレジマークにより筒状体の位置
を確認する検査装置はこれまでになく、あえて外面検査
を行なうとすれば人間が目視検査を行なわなけれなばら
なかった。さらに、前記したような筒状体の内面を検査
する筒状体検査装置もなく筒状体の外面と内面を検査す
るには外面検査後に内面検査を行なわなければならなか
った。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方式で
は、検査の能率に限度があり、この検査工程で全体の工
程の速度が制限され、また完全な自動化も図れないとい
う問題点があった。本発明の目的は、筒状体の外面と内
面とを同時に高速かつ自動的に撮像、検査し外面検査の
結果の画像を内面の検査結果の画像に重ね処理し得る筒
状体検査装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を有する本発明
は、一方端に底面を有する筒状体を載置し、回転する回
転検査台と、回転検査台上に設けられ筒状体を保持し、
回転検査台の回転に応じて、筒状体を所定角度に亘って
断続的に回転させる回転保持部と、筒状体の回転中に、
回転保持部に保持された筒状体の外側面を検査するた
め、筒状体の外側面近傍に検査手段を有する筒状体外側
面検査手段と、筒状体の停止中に筒状体の内面を検査す
るため筒状体の内側面に検査手段を有する筒状体内側面
手段とを備え、外側面検査手段によって筒状体の外側面
に異常があった場合に、内面の処理画像を異常画像に切
換えるようにした。

【０００５】

【作用】上記構成を有する本発明の筒状体検査装置は、
被検査体である筒状体を回転検査台上に設けられた回転
検査台の回転に応じて回転する回転保持部に保持する。
回転保持部は筒状体を所定角度に亘って断続的に回転さ
せる。その筒状体の外側面に近接して、外側面検査手段
が備えられており、筒状体の回転中に筒状体の外側面に
記入された標識をセンサで読み取ってその状態をチェッ
クしそのチェック状態によって規格に合わない筒状体を
排除する信号を送出する。

【０００６】さらに、所定角度の回転後に一定期間その
回転が中止される。その期間内に筒状の内面が撮像さ
れ、その画像データを２値化することによって内面のキ
ズ等を発見しその後、外側面検査手段によって筒状体の
外側面に異常があった場合に、内面の画像を異常画像に
切換えるようにした。このように被検査体の筒状体を所
定角度だけ回転し、その後停止することを繰り返しなが
ら回転時には筒状体の外側面を停止中には筒状体の内側
面を自動的に検査し、外面検査の結果に異常があれば、
内面の画像を異常画像に切換えることにした。いいかえ
れば、外面検査の結果を内面の検査時の信号に置き換え
る。従って、内面の検査と外面の検査の結果を同じ画像
で処理するので画像処理を効率的に行なうことができ
る。

【０００７】

【実施例】次に本発明の好適な実施例を図面に基づいて
説明する。本実施例は、本発明の撮像対象又は検査対象
である筒状体をラミネートチューブとした例について開
示するものである。図１は、本発明の実施例を用いたチ
ューブ検査システムの構成を示したものである。このチ
ューブ検査システム２００は、チューブ挿入部１と、筒
状体検査装置２と、チューブ取出し部３と、搬送装置４
と、緊急排出用コンベア５と、を備えている。

【０００８】チューブ挿入部１は、集積コンベア６と、
プッシャー７と、チューブ挿入治具８と、を有してい
る。筒状体検査装置２は、回転検査台１２と、不良品排
出兼用スターホイル１３と、不良品排出用シュート１４
と、不良品プール１５と、を有している。チューブ取出
し部３は、ストッパ１９、ストッパ２１と、チューブ取
出しピックアンドプレース２０と、ピッチ修正治具２２
と、箱搬送コンベア２３と、箱押え装置２４ａ、２４ｂ
と、箱ストッパ２５ａ、２５ｂと、チューブ集積コンベ
ア２６と、チューブ箱詰装置２７と、を有している。搬
送装置４は、搬送コンベア９と、タイミングスクリュー
１０と、スターホイル１１と、不良品排出兼用スターホ
イル１３と、継ぎスクリュー１６と、振分けスターホイ
ル１７と、良品搬送コンベア１８と、空ホルダー搬送コ
ンベア２９、空ホルダー搬送コンベア３０と、合流装置
３１と、空ホルダー搬送コンベア３２とを有している。
次に、この筒状体検査装置２の動作を説明する。

【０００９】ラミネートチューブＴは、前工程Ａから搬
送され、集積コンベア６により集積される。この後、プ
ッシャー７によって所定本数ずつ一括して押出され、チ
ューブ挿入治具８によって搬送コンベア９上のホルダー
Ｈに載せられる。ラミネートチューブＴはホルダーＨに
載った状態で搬送コンベア９により筒状体検査装置２の
方向に搬送される。筒状体検査装置２の近傍に到達する
と、まずスクリュー状のタイミングスクリュー１０によ
って、各ホルダーＨは所定の間隔を配されて進行し、星
形状のスターホイル１１によって筒状体検査装置２の回
転検査台１２上に載せられる。回転検査台１２は、図上
時計方向に回転しており、回転しながら、ラミネートチ
ューブＴの外面及び内面を検査する。筒状体検査装置２
の詳細な構成と動作については後に詳述する。検査の結
果、不良品と判断された場合は、星形状の不良品排出兼
用スターホイル１３において、ホルダーＨのみを残し不
良品のラミネートチューブＴのみが上方に取り出されて
排出され、不良品排出用シュート１４を経て不良品プー
ル１５に集積される。良品のラミネートチューブＴ及び
ホルダーＨと、不良品のラミネートチューブＴが排出さ
れて残ったホルダーＨのみとは、スクリュー状の継ぎス
クリュー１６により振分けスターホイル１７に搬送され
る。振分けスターホイル１７は、良品のラミネートチュ
ーブＴとホルダーＨとを良品搬送コンベア１８に載せ、
不良品のラミネートチューブＴが排出された空ホルダー
は空ホルダー搬送コンベア３０に載せるように振り分け
られる。良品搬送コンベア１８によって搬送された良品
のラミネートチューブＴとホルダーＨは、良品搬送コン
ベア１８によりチューブ取出し部３に搬送される。チュ
ーブ取出し部３においては、まずストッパ２１と、次い
でストッパ１９により所定の本数のラミネートチューブ
Ｔ及びホルダーＨが止められ、チューブ取出しピックア
ンドプレース２０によってラミネートチューブＴのみが
良品搬送コンベア１８上から取り出される。次いで、こ
れらのラミネートチューブＴはピッチ修正治具２２によ
って配列のピッチを修正され、チューブ集積コンベア２
６によりチューブ箱詰装置２７近傍に集積される。一
方、ラミネートチューブＴの集積位置の下方には箱搬送
コンベア２３が設けられており、前工程Ｂから空箱Ｅが
搬送される。空箱Ｅは箱押え装置２４ａ、２４ｂ及び箱
ストッパ２５ａ、２５ｂによって止められ、適宜チュー
ブ箱詰装置２７の下部へ移送される。チューブ箱詰装置
２７は、集積されたラミネートチューブＴを所定の本数
ずつ空箱Ｅに箱詰めする。箱詰めが完了した箱は、箱搬
送コンベア２３により次の工程Ｃへ搬送される。チュー
ブ取出しピックアンドプレース２０によってラミネート
チューブＴのみが取り出されたホルダーＨは、空ホルダ
ー搬送コンベア２９により合流装置３１に搬送される。
また、振分けスターホイル１７で振り分けられた空ホル
ダーも合流装置３１に搬送される。合流装置３１は２つ
のタイミングスクリューを有しており、これらの空ホル
ダーＨを一列に合流させて空ホルダー搬送コンベア３２
に載せる。空ホルダー搬送コンベア３２は、空ホルダー
をチューブ挿入部１に搬送し搬送コンベア９に接続す
る。

【００１０】このようにして、ラミネートチューブＴの
製造工程中においてラミネートチューブＴの外面及び内
面を自動的に検査することができる。次に、本発明の実
施例である筒状体検査装置２の構成について図面を参照
して説明する。この筒状体検査装置２は、図２に示すよ
うに外側面検査手段としての光センサ９５、９６とを備
える。光センサ９５、９６はチューブの外側面に隣接す
るようにそのセンサ部を配置している。そしてその光セ
ンサ９５、９６とチューブの外側面にマークされた位置
マーク１００の位置によってチューブの位置を判断し、
ＯＫかＮＧを判別する。一方、回転検査台１２の回転面
には１２個の検査ステーションＥ₁〜Ｅ₁₂が設けられて
いる。その検査ステーションＥ₁〜Ｅ₁₂の位置は、回転
検査台１２の回転面を３０°ごとに１２分割して、同一
円周Ｘ₁上に配置される。

【００１１】一方、１２個の検査ステーションＥ₁〜Ｅ
₁₂に対応したペンシル型エアシリンダ９７が回転検査台
１２の下方に配置されたプレート９８上に配置されてい
る。エアシリンダ９７ＣＹ₁〜ＣＹ₁₂は中心０から等間
隔で形成された６つの同心円Ｃ₁、Ｃ₂、Ｃ₃、Ｃ₄、
Ｃ₅、Ｃ₆と、中心０から各検査ステーションに引かれ
た直線と同心円との交点に対応するプレート９８上に夫
々配置されている。

【００１２】さらに回転検査台１２の下面には、近接ス
イッチ９９が配置されており、検査ステーションＥ₁〜
Ｅ₁₂でチューブの外面に異常が発見された場合にエアシ
リンダ９７のヘッド１００をエアで上昇させ、上昇して
いるヘッド１００について、所定の位置に配置された近
接スイッチ９９によって検出されるようになっている。

【００１３】また、筒状体検査装置２は、基台３５と、
モータ３６と、回転軸３７と、回転検査台１２と、カム
４６と、カムフォロア４７と、ホルダー昇降回転軸４８
と、センタリング治具３８と、チューブ内検査装置３９
と、カメラセレクタ４３と、ミキサ４４と、アンテナ部
４５と、回転レゾルバ４９と、固定レゾルバ５０と、光
量チェッカ５１（図２）と、カムポジショナ８７と、判
別装置８４（図５）と、を備えている。ここに、モータ
３６、回転軸３７及び回転検査台１２は移送手段を構成
している。チューブ内検査装置３９は撮像手段を構成し
ている。また、以上は筒状体撮像装置２を構成してい
る。さらに、アンテナ部４５は信号授受手段を構成して
いる。そして、判別装置８４は判別手段を構成してい
る。

【００１４】基台３５上には図示しない固定軸が設けら
れ、管状の回転軸３７が固定軸と軸心を共有し、かつ固
定軸を被うように設けられている。回転軸３７はモータ
３６により回転駆動されるように構成されている。また
固定軸と回転軸３７の角度位置を計測するために回転レ
ゾルバ４９と固定レゾルバ５０とが設けられている。回
転検査台１２は回転軸３７に結合されており、回転軸３
７の回転に伴って回転する。回転検査台１２上には筒状
体保持部としてのホルダーＨが載置可能となっている。
ホルダーＨはホルダー昇降回転軸４８により昇降及び回
転駆動される。ホルダー昇降回転軸４８の昇降動作はカ
ム４６とホルダー昇降回転軸４８の下端に設けられたカ
ムフォロア４７によって行われる。ホルダーＨにはラミ
ネートチューブＴの絞り出し口側が嵌挿可能となってい
る。また、ラミネートチューブＴの尾部側を円形に保持
するセンタリング治具３８がホルダーＨの上方に支持さ
れている。次に図３を参照するとラミネートチューブＴ
の内部を検査するチューブ内検査装置３９は、チューブ
内挿入部４０と、ボアスコープ４１と、ＣＣＤカメラ４
２と、を有している。ボアスコープ４１は、ボアスコー
プ本体５２とボアスコープ挿入部５３とを含んでいる。
チューブ内挿入部４０はボアスコープ挿入部５３と、発
光ダイオード部５４と、フォトセンサ部５５と、を含ん
でいる。このうち、ボアスコープ挿入部５３はラミネー
トチューブＴの図上内底面側、すなわち絞り出し口側を
主として検査し、発光ダイオード部５４及びフォトセン
サ部５５はラミネートチューブＴの内側面を主として検
査する。筒状体検査装置２には１２個のチューブ内検査
装置３９が設けられており、カムフォロア４７及びホル
ダー昇降回転軸４８も１２個設けられている。これらの
個数は１２個には限定されず他の数であってもよい。各
チューブ内検査装置３９はリード線によりカメラセレク
タ４３に接続され、カメラセレクタ４３はミキサ４４に
接続されている。ミキサ４４はアンテナ部４５に接続さ
れている。アンテナ部４５は判別装置８４に接続されて
いる。

【００１５】次に、筒状体検査装置２の動作を図２及び
図６を参照して説明する。図２において、ラミネートチ
ューブＴはホルダーＨ上に載置され搬送コンベア９等に
よりスターホイル１１に搬送される。スターホイル１１
はラミネートチューブＴをホルダーＨごと筒状体検査装
置２の回転検査台１２上に取り込む。ラミネートチュー
ブＴが回転する回転検査台１２上に取り込まれた後、ホ
ルダーＨはカム４６のカム曲線にしたがいホルダー昇降
回転軸４８の昇降に伴って上昇し、かつホルダー昇降回
転軸４８の軸のまわりに断続的に間欠回転運動を行う。
すなわち、図６に示すように、回転検査台１２の回転方
向に公転しながら検査位置で自転を行うが、その際に図
上Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄の点においては回転を所定の
時間一時停止する。このようにＰ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄
において回転を所定の時間停止する間にラミネートチュ
ーブの内面を検査する。すなわち図中領域Ａ、Ｂ、Ｃ、
ＤにおいてラミネートチューブＴの回転（自転）が停止
する間に９０°に４分割された１領域ずつラミネートチ
ューブＴの内面を検査する。ホルダーＨの上昇によりラ
ミネートチューブＴも上昇し、センタリング治具３８に
より円形に保持されたチューブ内部にチューブ内検査装
置３９のチューブ内挿入部４０が挿入される。また、こ
れと同時に筒状体検査の光センサにより検査開始の状態
となる。またこのような状態で、ラミネートチューブＴ
は点Ｒ₁〜Ｒ₄間において間欠的に９０°ずつ自転運動
を行うことにより、自転中に９０°の回転領域について
チューブの外面の検査を行うことができる（図６）。１
つのチューブについて検査が終了すると、前述した不良
品排出兼用スターホイル１３によって不良品のラミネー
トチューブＴが排出され、良品のラミネートチューブＴ
はチューブ取出し部３の方向へ搬送される。また、チュ
ーブ内挿入部４０はラミネートチューブＴの内部に挿入
される前に光量チェッカ５１により発光部の光量をチェ
ックされ、その結果はデータ処理時に反映される。又、
光量が基準値以下の場合は、警報を発し、部品の取替等
を行うこともできる。

【００１６】ここで外面検査方法を図９を参照してもう
少し詳しく説明する。まず、図９（ａ）においては、レ
ジマーク１００がラミネートチューブの所定の位置に記
されておりレジマーク１００の下端部を光センサ９５で
検出し、光センサ９６で何も検出しない場合すなわち、
図９（ｂ）の（イ）に示すような場合、その値を正常値
（１、０）とする。その他の場合は、レジマーク１００
がずれているすなわち、ラミネートチューブ全体がずれ
ていると判断し、図９（ｂ）の（ロ）（ハ）（ニ）に示
すような２値化データを発生するようになっている。次
に図６を参照すると、検査区間について検査中に４分割
されたどの領域中かに外面上のレジマーク１００のずれ
が見つかった場合に、例えば、検査ステーションＥ₁₁に
おいて領域Ｒ₂の回転中にレジマーク１００の欠陥が見
つかった場合にエアシリンダＣＹ ₁₁にエアを供給して、
エアシリンダＣＹ₁₁のヘッド１０１を上昇させる。エア
シリンダＣＹ₁₁のヘッド１０１は上昇させられた状態で
そのまま回転する。一方、プレート９８上の円周Ｃ₁、
Ｃ₂には、回転検査台１２の円周方向を９０°ごとに４
分割してその位置を凸部と平面部とで表示する位置表示
部があり、９０°ごとに分割された円周Ｃ₁、Ｃ₂の位
置表示部の組み合わせによって、４分割された位置を表
わすことができるようになっている。上記のＣＹ₁₁の例
によると、位置表示部は、円周Ｃ₁、Ｃ₂双方が凸部に
なっている。さらに、エアシリンダＣＹ₁₁のヘッド１０
１が上昇した状態で固定された近接スイッチ９９の位置
まで回転される。その場合に、近接スイッチ９９を構成
するＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆのうち、Ａ、Ｂ及びＥにつ
いてビットが立つ。それによって検査ステーションＥ₁₁
に置かれた筒状体としてのラミネートチューブのレジマ
ーク１００が異常であることが判り排除される。

【００１７】回転して検査し、停止したときに画像処理
を行なうタイミングチャートを図９（ｂ）に示す。次
に、図１２を参照して、一組の光ファイバセンサ１、２
からの信号を用いて外面検査を行なう筒状体外面検査装
置２の電気的構成を説明する。まず上記の例に基づいて
説明すると、Ｅ₁₁でＮＧを形成した光ファイバーセンサ
１、２からの信号は、超小型ＰＣ６に送られ、超小型Ｐ
Ｃにはカムポジショナ９２からのスタート信号と検査用
パルスを同時に送られる。次の４つのセレクトスイッチ
１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄに接続されセ
レクトスイッチ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２
ｄの夫々検査ステーション１、５、９及び２、６、１０
及び３、７、１１及び４、８、１２の組のうちいずれか
の信号がＮＧであればＮＧ信号を１つのビデオセレクタ
４３に選択的に送出するようになっている。ＮＧ信号を
発生する場合には、セレクトスイッチ１０２ａにより、
画像をセレクトされる場合に、ＮＧ信号を発生する。従
って、上記した例の場合には、Ｅ₁₁においてＣＹ₁₁のＮ
Ｇがあった場合に図１２の検査ステーション１１からの
信号がＰＣ６へ送出されＰＣ６からセレクトスイッチ１
０２ｃへ送られ、同時に判別信号ＮＧが出されてビデオ
セレクタ４３ｃへ送られる。

【００１８】これを、図１１のタイミングチャートを用
いて説明すると、図１１（ａ）の（ロ）に示すようなタ
イミングにより外面のレジマーク検査を行なう。そし
て、４回目の外面検査が終ったのちレジマーク判定がな
され、外面検査でＮＧであれば図１１（ａ）の（ハ）の
タイミングパルスを発生する。これを図１１（ｂ）を用
いて説明すると、ラミネートチューブの停止と同時に判
定がなされ（図１１（ｂ）の（ヘ））、画像切換がなさ
れる（図１１（ｂ）の（リ））。その後、ＮＧ信号であ
る黒画像をビデオセレクタ４３に取り込み（図１１
（ｂ）の（ト））、ビデオセレクタ４３で内面検査映像
を黒画像に変換する。

【００１９】一方、チューブ内側検査装置３９において
検出した検査情報の処理について説明すると、ＣＣＤカ
メラ４２において検出されたラミネートチューブＴの内
底面の画像情報はビデオ信号化され、フォトセンサ部５
５において検出されたラミネートチューブＴの内側面の
検査情報は音声信号化されて、両者が混合され、外部に
伝送されて不良の可否が判別される。図５は、ＣＣＤカ
メラ４２において検出されたラミネートチューブＴの内
底面の画像情報処理の流れを示すブロック図である。

【００２０】図５は、回転ブロック８５と固定ブロック
８６とに大別される。回転ブロック８５は、１２個のＣ
ＣＤカメラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、
４２ｆ、４２ｇ、４２ｈ、４２ｉ、４２ｊ、４２ｋ、４
２ｌと、カメラセレクタ４３と、ミキサ４４と、アンテ
ナ部４５の電磁シールド用カバー７２及び送信アンテナ
７４と、カムポジショナ８７と、回転レゾルバ４９と、
を含んでいる。

【００２１】固定ブロック８６は、アンテナ部４５の電
磁シールド用カバー７３及び受信アンテナ７５と、分配
器８８と、チューナ８９ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄ、
８９ｅ、８９ｆ、８９ｇ、８９ｈと、コントローラ９０
Ａ、９０Ｂと、モニタ９１ａ、９１ｂと、カムポジショ
ナ９２と、不良判定回路９３と、固定レゾルバ５０と、
を含んでいる。ここに、分配器８８と、チューナ８９ａ
〜８９ｈと、コントローラ９０Ａ、９０Ｂと、モニタ９
１ａ、９１ｂと、カムポジショナ９２と不良判定回路９
３は判別装置を構成している。

【００２２】各ＣＣＤカメラ４２ａ〜４２ｌからのラミ
ネートチューブＴの内面及び底面の画像情報は、回転レ
ゾルバ４９の検出した回転検査台１２の角度位置から情
報を取り入れるべきカメラをカメラセレクタ４３が特定
し、そのカメラから画像情報を選択して取り入れ、ミキ
サ４４に伝達する。図６から明らかなように、あるラミ
ネートチューブＴが点Ｐ₄に達した時には、既に点
Ｐ₃、点Ｐ₂、点Ｐ₁にも後続のラミネートチューブＴ
が達しているため、同時に４つのカメラからの画像情報
が取り込まれる。ミキサ４４はこれらの４つの画像情報
をそれぞれ所定の搬送波で変調して混合して送信アンテ
ナ７４に出力する。混合された画像情報は送信アンテナ
７４から受信アンテナ７５に送信される。送信アンテナ
７４及び受信アンテナ７５は電磁シールド用カバー７２
及び電磁シールド用カバー７３によって電磁シールドさ
れている。受信アンテナ７５により受信された混合画像
情報は、分配器８８により、周波数帯域を分割されて各
チューナ８９ａ〜８９ｈに送られ情報信号が検波され
る。各チューナ８９ａ〜８９ｈのうち、チューナ８９ａ
〜８９ｄからの情報信号はコントローラ９０Ａに送られ
る。また、チューナ８９ｅ〜８９ｈからの情報信号はコ
ントローラ９０Ｂに送られる。コントローラ９０Ａ、９
０Ｂはモニタ９１ａ、９１ｂで監視される。検出した回
転検査台１２の角度位置からカムポジショナ９２がカメ
ラの番号を特定して不良判定回路９３に伝達する一方、
カムポジショナ９２がコントローラ９０Ａ又はコントロ
ーラ９０Ｂにセレクト信号を発して各チューナからの情
報信号のうち不良判定回路９３に送るべき信号を選択す
る。不良判定回路９３は、各カメラからの画像情報信号
に基づき、不良か否かを判定して外部に出力する。良・
不良の判別は、例えば画像情報信号を明度により２値化
して、暗部の画素の個数により判別する。一方、外側面
検査装置による信号はセンサ９５、９６からの信号をう
け判別回路がＯＫ、ＮＧを判別して、ＯＫの場合にはビ
デオセレクタ４３に該当する検査ステーションからの信
号を送り、ＮＧの場合にはＮＧ信号をビデオセレクタ４
３に送出する。その後、前述したように、不良判定回路
９３からの情報とともにＮＧ信号としての黒画像を出力
する。したがって、内面検査の結果が正常であっても該
当するラミネートチューブＴの画像はすべて黒画像とな
る。このようにラミネートチューブＴの外面が欠陥を有
していれば内面検査の結果がどうあれ切換によって黒色
画を発生するようにする。

【００２３】図７のタイミングチャートを参照してもう
一度、簡単に本発明を要約するとラミネートチューブの
第１の１／４回転領域Ｒ₁により第１の１／４領域の外
面を外面検査装置で検査し、次にラミネートチューブＴ
が回転を中断しているＡ間に内面検査装置で第１の内面
領域の検査を行なう。次に、第２の回転領域Ｒ₂により
第２の１／４領域の外面のレジマークを検査し、次の回
転を中断しているＢ間に第２の領域の内面を検査する。
このように外面検査と内面検査との組み合わせを４回繰
り返した後、外面の全周及び内面の全領域の検査を終了
することができる。

【００２４】アンテナ部４５の構成の例について、図８
を用いて説明する。ここに、ハッチ部分は固定ブロック
例を示している。アンテナ部４５は、送信アンテナ７４
及び受信アンテナ７５と、これらを電磁シールドする電
磁シールド用カバー（図示しない）、電磁シールド用カ
バーと、各アンテナの取付金具と、信号を供給するリー
ド線８１、８２とを有している。図５に示すように、送
信アンテナ７４は回転ブロック側に取り付けられており
受信アンテナ７５は固定ブロック側に取り付けられてい
る。送信アンテナ７４と受信アンテナ７５は非接触状態
で、回転ブロックが回転しても互いに常に対向してお
り、情報信号を安定的に授受できるうえ、電磁シールド
用カバー７２及び電磁シールド用カバー７３により電磁
シールドされているので外部からのノイズの影響を受け
ることがなく、外部への雑音源とならない。

【００２５】回転レゾルバ４９、固定レゾルバ５０の構
成の例を図４に示す。レゾルバとは回転軸等の角度位置
情報を電気信号で与える装置である。図示のように、回
転レゾルバ４９は回転ブロック側の角度位置情報を検出
するためのレゾルバであり、レゾルバ本体は回転ブロッ
ク側に取り付けられている。回転の基準となる軸７１
は、歯車６９、７０ａ、７０ｂにより固定軸６５と等し
い角度位置を示すように構成されている。すなわち、歯
車７０ｂは遊星歯車であり、歯車６９と歯車７０ａの歯
数は等しく構成されている。このように構成することに
より、軸７１はつねに固定軸６５と等しい角度位置を示
す。また、固定レゾルバ５０は固定側の角度位置情報を
検出するためのレゾルバであり、レゾルバ本体は固定ブ
ロック側に取り付けられている。そして、回転軸８０の
回転は歯車７８及び歯車７９によって回転ブロック部か
ら伝えられる。

【００２６】モータ３６はモータ台６６により固定軸６
５に取り付けられ、歯車６７、６８により回転ブロック
を回転させる。図１３は、各カメラに対し使用されてい
るコントローラの遷移を示した図である。図１４はカメ
ラとコントローラの動作遷移図である。

【００２７】このように動作させることにより、高価な
コントローラの数を減らし、少ないコントローラを効率
的に動作させることができる。なお、本発明は上記の実
施例に限定されるものではない。上記実施例では、筒状
体であるラミネートチューブＴがホルダーＨにより間欠
的に自転し、ＣＣＤカメラ４２自体は回転ブロックに固
定されていたが、これは逆にＣＣＤカメラ４２自体が間
欠的に自転し、ラミネートチューブＴ自体は自転しない
構成としてもよい。ただし、この場合は、ＣＣＤカメラ
４２の画像信号を回転するカメラ側とカメラに対しては
固定側である回転ブロックとの間の送受信するための送
受信アンテナ（例えばアンテナ部４５の小型のもの）を
各カメラごとに設ける必要がある。また、ＣＣＤカメラ
４２の動き方は回転（自転）運動でなくても、全内底面
をカバーできれば、他の動き方、例えばジグザグ運動な
どでもよい。

【００２８】また、本実施例ではラミネートチューブＴ
を間欠的に自転させ、静止時の画像により品質を検査し
ているが、これは連続的に回転させ画像情報を取り込み
処理、判別を行うことも可能である。ラミネートチュー
ブの動き方が自転運動でなく、ジグザグ運動などでもよ
いことは上記と同様である。また、本実施例では、ラミ
ネートチューブＴは公転運動もしている。このようにす
ることにより、直線的な製造ラインの中間に小さなスペ
ースで検査工程を設置することが可能となるからであ
る。しかし、これは必ずしも公転運動に限られず、一方
向に移動中に間欠的に自転しカメラを挿入できれば直線
運動などであってもよい。

【００２９】さらに、本実施例では、ラミネートチュー
ブＴを昇降させてＣＣＤカメラ４２をラミネートチュー
ブＴの内部に挿入せしめているが、これは、逆にＣＣＤ
カメラ４２を昇降させてラミネートチューブＴの内部に
挿入せしめてもよい。また、上記実施例は、底部の先端
がテーパ状に絞られその一部に取り出し口を有する筒状
体であるラミネートチューブＴについて説明したが、こ
れは一方端が閉じられたピンや缶のような有底筒状体で
もかまわない。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外面検査手段によって筒状体の外側面に異常があった場
合に、内面の処理映像を異常信号に切換えるようしたの
で、検査画像の処理が迅速になり、筒状体の外面及び内
面を高速かつ自動的に撮像、検査することができ、筒状
体製造ライン全体の高能率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である筒状体検査装置を用い
たチューブ検査システムの構成図である。

【図２】本発明の一実施例である筒状体検査装置の構成
図である。

【図３】本発明の筒状体検査装置の構成図である。

【図４】本発明の筒状体検査装置の断面図である。

【図５】本発明のＣＣＤカメラの検出した筒状体検査装
置の画像情報処理を示すブロック図である。

【図６】本発明の筒状体検査装置の動作説明図である。

【図７】本発明の筒状体検査装置の検査手順である。

【図８】アンテナ部の構成を示す構成図である。

【図９】外面検査装置のレジマークとＮＧ信号、ＯＫ信
号の対応を示す説明図である。

【図１０】本発明の外面検査を行なう場合のＮＧ信号の
発生原理を示す原理説明図である。

【図１１】本発明のレジマーク検査装置のタイミングチ
ャートである。

【図１２】本発明の検査判別装置のブロック図である。

【図１３】本発明の各カメラに対し使用されるコントロ
ーラの遷移を示す説明図である。

【図１４】本発明のＣＣＤカメラとコントローラの遷移
を示す説明図である。

【符号の説明】

１…チューブ挿入部２…ロータリー式チューブ検査機３…チューブ取出し部４…搬送装置５…緊急排出用コンベア６…集積コンベア７…プッシャー８…チューブ挿入治具９…搬送コンベア１０…タイミングスクリュー１１…スターホイル１２…回転検査台１３…不良品排出兼用スターホイル１４…不良品排出用シュート１５…不良品プール１６…継ぎスクリュー１７…振分けスターホイル１８…良品搬送コンベア１９…ストッパ２０…チューブ取出しピックアンドプレース２１…ストッパ２２…ピッチ修正治具２３…箱搬送コンベア２４ａ、２４ｂ…箱押え装置２５ａ、２５ｂ…箱ストッパ２６…チューブ集積コンベア２７…チューブ箱詰装置２９、３０…空ホルダー搬送コンベア３１…合流装置３２…空ホルダー搬送コンベア３５…基台３６…モータ３７…回転軸３８…センタリング治具３９…チューブ内検査装置４０…チューブ内挿入部４１…ボアスコープ４２、４２ａ〜４２ｌ…ＣＣＤカメラ４３…カメラセレクタ４４…ミキサ４５…アンテナ部４６…カム４７…カムフォロア４８…ホルダー昇降回転軸４９…回転レゾルバ５０…固定レゾルバ５１…光量チェッカ５２…ボアスコープ本体５３…ボアスコープ挿入部５４…発光ダイオード部５５…フォトセンサ部６５…固定軸６６…モータ台６７、６８、６９、７０ａ、７０ｂ…歯車７１…軸７２、７３電磁シールド用カバー７４…送信アンテナ７５…受信アンテナ７６、７７…取付金具７８、７９…歯車８０…回転軸８１、８２…リード線８４…判別装置８５…回転ブロック８６…固定ブロック８７…カムポジショナ８８…分配器８９ａ〜８９ｈ…チューナ９０Ａ、９０Ｂ…コントローラ９１ａ、９１ｂ…モニタ９２…カムポジショナ９３…不良判定回路１００…レジマーク１０１…ヘッド１０２…セレクトスイッチ２００…チューブ検査システムＥ…空箱Ｆ₁…検査可能領域Ｈ…ホルダーＰ…筒状体Ｐ₁…回転検査台上でのチューブ位置Ｓ…ボアスコー挿入部端面Ｓ_V…映像信号Ｔ…ラミネートチューブ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】一方端に底面を有する筒状体を載置し、
回転する回転検査台と、回転検査台上に設けられ筒状体
を保持し、回転検査台の回転に応じて、筒状体を所定角
度に亘って断続的に回転させる回転保持部と、筒状体の
回転中に、回転保持部に保持された筒状体の外側面を検
査するため、筒状体の外側面近傍に検査手段を有する筒
状体外側面検査手段と、筒状体の停止中に筒状体の内面
を検査するため筒状体の内側面に検査手段を有する筒状
体内面検査手段とを備え、外側面検査手段によって筒状
体の外側面に異常があった場合に、内面の処理映像を異
常信号に切換えるようにしたことを特徴とする筒状体検
査装置。
【請求項２】筒状体を回転させる回転保持部は、９０
度の回転を４回に亘って回転し、筒状体の回転中に筒状
体の外側面を検査することを特徴とする請求項１に記載
の筒状体検査装置。
【請求項３】前記筒状体外側面検査手段は、回転保持
部が回転中に撮像したデータを回転保持部の停止中にデ
ータ処理を行なうことを特徴とする請求項１記載の筒状
体検査装置。
【請求項４】前記筒状体外側面検査手段は、筒状体外
側面上にマークされた位置マークの位置をファイバセン
サによって検出することを特徴とする請求項１記載の筒
状体検査装置。
【請求項５】筒状体内面検査手段は、停止中に１／４
領域ずつ４回に亘って検査されることを特徴とする請求
項１記載の筒状体検査装置。
【請求項６】筒状体内側面検査手段は、撮像手段から
なり、撮像手段によって撮像された映像を２値化したデ
ータを使用することを特徴とする請求項５記載の筒状体
体検査装置。