JP2989706B2

JP2989706B2 - 画像処理装置

Info

Publication number: JP2989706B2
Application number: JP3327562A
Authority: JP
Inventors: 優星野
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1991-12-11
Filing date: 1991-12-11
Publication date: 1999-12-13
Anticipated expiration: 2014-12-13
Also published as: JPH05164533A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置に係り、
特に、筒状体の内底面を撮像してその品質を検査する検
査装置に使用する画像処理装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ラミネートチューブ等の筒状体の
内底面、特に凹状部を有する内底面（非平面な底壁）の
キズ、ゴミ等の不良の検査方法は、人間による目視検査
方法が主であった。しかし、この目視検査方法では検査
能率に限度があり、ラミネートチューブ等の他の製造工
程を自動化・高速化しても、この目視検査工程で全体の
速度が制限され、また製造装置全体の完全自動化が図れ
ないという問題点があった。そこで、ラミネートチュー
ブ等を公転する回転体上に保持し、順次ラミネートチュ
ーブ等の内面を自転する撮像装置で撮像して内面の良否
を高速・自動的に検査する筒状体内面検査装置を提案し
た（特願平０２−３２７１７７号、特願平０２−３２７
１７８号、特願平０３−２１７０８４号）。

【０００３】ここに、前記特願平０３−２１７０８４号
においては、図１２に示すように、筒状体（ラミネート
チューブ）Ｔに撮像装置であるボアスコープ挿入部２３
を偏心させて挿入する。すると、図１３（Ａ）に二点鎖
線で示す円形部Ｌがカメラ視野であり、良否判定領域と
なる。なお、符号ＢＴは、筒状体Ｔの底面全体を示す。
そして、図１３（Ａ）に示す状態では、底面を４分割し
た２領域Ｆ₁とＦ₄とが良否判定領域となり、矢印方向
（時計方向）に９０度回転させた場合には、領域Ｆ₁と
Ｆ₂とが良否判定領域になる。以下同様に、９０度ずつ
筒状体Ｔを回転すると、それぞれ領域Ｆ₂とＦ₃、領域
Ｆ₃とＦ₄とが良否判定領域となる。かかる場合、例え
ば、領域Ｆ₁とＦ₄、領域Ｆ₁とＦ₂とでは、判定対象
としての領域Ｆ₁が重複するが、前記領域の組合わせの
いずれかの場合に異物が発見されれば、「異物あり」と
判定するようになっている。

【０００４】しかし、前述の如く構成しても、底面の縁
部分（図１２に符号Ｔａで示す部分）は通常画像が暗く
なるため、凹状部を含んだ中央部分とは画像に明暗の差
が生じ、異物を発見するための白黒の２値化の判断基準
レベルを一定にしておくと、例えば、暗い部分に存在す
る「黒色の異物」を発見・判別することができない。

【０００５】そこで、図１３（Ａ）〜（Ｃ）に示すよう
に、内底面ＢＴの内、扇形の斜線を付して示した中央部
分Ａ₁₁と、細長の台形に縦線を付して示した縁部分Ａ₁₂
とでは、異物を判別する際の白黒の２値化の基準レベル
を異ならせて異物を検出するようにした。即ち、中央部
分Ａ₁₁の領域について「第１の２値化レベル」で異物判
定を行い、縁部分Ａ₁₂については「第２の２値化レベ
ル」で判定を行うようにした。また、このように良否判
定領域を広げることにより（図１２に示すように、ボア
スコープ挿入部２３をやや上方に配置する）、ボアスコ
ープの光軸のズレ・前記光軸とＣＣＤカメラとの視野ズ
レを解消することもできる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記図
１３（Ａ）に示した場合には、ボアスコープ挿入部２３
の対物レンズの真下の部分でハレーションを起し、その
ため十分に内面を判別できないことがあり、また、図１
２に示す符号Ｔａのショルダーの際（きわ）の部分が前
記改良に拘らず未だ十分に判別できないという問題点が
あった。

【０００７】そこで、本発明の目的は、回転体上に保持
された筒状体の内底面の照射状況および筒状体の構成材
料に応じて正確に内面の異物の存在を判定する画像処理
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を有する本発明
は、一方端に非平面な底壁が形成され、かつ、複数の材
料により構成された筒状体を保持して公転する回転体装
置と、前記回転体装置の公転と共に回転し、かつ、前記
筒状体の内面を自転しつつ撮像する撮像装置と、回転部
と固定部とを有し、前記回転部に一体に取付けられた前
記撮像装置により撮像された画像を前記固定部に取付け
られた記憶装置に伝送する伝送装置とを備え、前記記憶
装置に記憶された画像を異なる基準で２値化し、そのデ
ータに基づき前記筒状体の内面の正常・異常を判定装置
により判定する画像処理装置であって、前記撮像の際に
前記筒状体の内面の照射状況及び構成材料に応じて前記
記憶された画像を３種類の異なる基準で２値化し、前記
筒状体の内面の正常・異常を判定するように構成した。

【０００９】

【作用】本発明によれば、回転体上に載置された一方端
に凹状部（非平面な底壁）を有する複数の筒状体の内面
を撮像し、撮像された画像を撮像装置が一体に取り付け
られた信号伝送装置の回転部から記憶装置が取付けられ
た固定部まで伝送し、その映像を記憶する。この記憶さ
れた画像を、内底面の照射状況および構成材料に応じて
それぞれの３種類のレベルで２値化して、照射状況およ
び構成材料に応じた判定基準で判定を行なう。即ち、底
面の縁部分については、構成材料がポリエチレンとアル
ミニウムであり、これら材料の接合部分であるためアル
ミニウム部分に合わせて２値化の判定レベルを下げ、小
さな異物は判別できなくても、大きい異物を判別可能に
する。これに対し、中央部分はポリエチレンのみであ
り、かつ、光が強く照射される部分なので、２値化判定
レベルを上げ、小さな異物から大きな異物まで判別可能
にする。前記中央部分と縁部分との中間部分（ショルダ
ー部分）は、前記中央部分と縁部分との中間にレベルに
設定する。このように、筒状体の内底面の照射状況およ
び構成材料に応じて２値化レベルを変化させて、異物を
判別する。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例は、本発明の撮像対象又は検査対象であ
る筒状体を「ラミネートチューブ」とした場合について
開示する。

【００１１】先ず、（１）本発明の画像処理装置を適用
した実施例であるロータリー式チューブ検査機の機械的
概略構成と機械的概略動作を説明し、次に（２）筒状体
を撮像する際の要部をなすチューブ内挿入部の機械的構
成を説明し、次に（３）前記ロータリー式チューブ検査
機の信号処理系を説明し、次に（４）本発明の要旨に係
る画像処理装置の画像処理の詳細を説明する。

【００１２】（１）ロータリー式チューブ検査機の機械
的概略構成および機械的動作機械的概略構成図４および図５に示すように、ロータリー式チューブ検
査機Ｒの概略構成は、後述の各種部材を載置する基台１
と、モータ２により回転駆動される回転軸３と、この回
転軸に固定された回転検査台４と、この回転検査台４に
保持されたラミネートチューブＴを上下動させるホルダ
ー昇降回転軸５を駆動するカム６と、前記保持されたラ
ミネートチューブＴを円形に形成するセンタリング治具
７と、ラミネートチューブ内部を検査するチューブ内検
査装置８と、チューブ内検査装置８を構成するＣＣＤカ
メラ９を選択するカメラセレクタ１１と、ＣＣＤカメラ
９が撮影したビデオ信号と音声信号からなる画像信号を
混合する混合器１２と、ＣＣＤカメラ９が撮像した画像
信号を伝達するアンテナユニット１３と、回転軸３の角
度位置を検出する回転レゾルバ１４および固定レゾルバ
１５と、チューブ内検査装置８を構成する発光部の光量
を検査する光量チェッカ１９とを備えている。ここに、
チューブ内検査装置８は「撮像装置」を構成し、アンテ
ナユニット１３は「信号伝送装置」を構成している。な
お、「判定装置」は、後述のブロック図（図１０参照）
のビデオイメージチェッカ４７と良否判定部３０が該当
する。

【００１３】次に、各装置の細部を説明する。基台１上
には図示しない固定軸が固定配設され、前記固定軸の軸
心とその軸心を共有する管状の回転軸３が配設されてい
る。前記回転軸３の下端部側には円板状の回転検査台４
が固定され、この回転検査台４は回転軸３の回転に伴っ
て回転する。前記回転軸３はモータ２により回転駆動さ
れ、前記固定軸と回転軸３との角度位置は、装置の上部
に取付けられた回転レゾルバ１４と固定レゾルバ１５に
より計測される。

【００１４】前記回転検査台４の外周部上にはラミネー
トチューブＴの絞り出し口側を嵌挿保持するホルダーＨ
が載置可能とされ、前記ホルダーＨは、軸状のホルダー
昇降回転軸５により昇降及び回転駆動される。前記ホル
ダー昇降回転軸５の昇降動作は、カム６とホルダー昇降
回転軸５の下端に設けられたカムフォロア１７によって
行われる。

【００１５】ラミネートチューブＴの内部を検査するチ
ューブ内検査装置８は、チューブ内挿入部２０と、ボア
スコープ２１と、ＣＣＤカメラ９とを有している。ボア
スコープ２１は、ボアスコープ本体２２とボアスコープ
挿入部２３とを含んでいる。チューブ内挿入部２０はボ
アスコープ挿入部２３と、発光ダイオード部２４と、フ
ォトセンサ部２５とを含んでいる。このうち、ボアスコ
ープ挿入部２３は、ラミネートチューブＴの図中の「内
底面側」、即ち、絞り出し口側を主として検査し、発光
ダイオード部２４及びフォトセンサ部２５はラミネート
チューブＴの「内側面」を主として検査する。

【００１６】ロータリー式チューブ検査機Ｒには１２個
のチューブ内検査装置８が設けられ、カムフォロア１７
及びホルダー昇降回転軸５もそれぞれ１２個設けられて
いる。これらの個数は１２個には限定されず、他の数で
もよい。各チューブ内検査装置８は、リード線によりカ
メラセレクタ１１に接続され、カメラセレクタ１１は混
合器１２に接続されている。混合器１２は、アンテナユ
ニット１３に接続され、アンテナユニット１３は最終的
には良否判定部３０に接続されている。機械的概略動作図４において、ラミネートチューブＴは、ホルダーＨ上
に載置され搬送コンベアＣ等により搬送されスターホイ
ルＳＨ上に載置される。このスターホイルＳＨは、ラミ
ネートチューブＴをホルダーＨと一体に回転検査台４上
に搬送して載置し、この載置後、ホルダーＨはカム６の
カム曲線に従いホルダー昇降回転軸５の昇降に伴ってホ
ルダーＨが固定され、かつ、ホルダー昇降回転軸５の軸
のまわりに間欠回転運動を行う。即ち、図６に示すよう
に、回転検査台４の回転方向に公転しながら自転を行う
が、その際に図上Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄の点において
は自転を所定時間、一時停止する。

【００１７】センタリング治具７の下降により、ラミネ
ートチューブＴの外形は円形に形成保持される。チュー
ブ内検査装置８は、その後方に設けられたカムフォロア
１８がカム溝１８ａをスライドすることにより下降し、
この下降によりチューブ内検査装置８のチューブ内挿入
部２０がラミネートチューブＴに挿入される。このよう
に、チューブ内部にチューブ内挿入部２０が挿入された
状態で、ラミネートチューブＴは点Ｐ₁〜Ｐ₄間におい
て間欠的に自転運動を行うことにより、チューブ内検査
装置８を用いてこの区間で「チューブ内底面」及び「チ
ューブ内側面」の検査を行う（詳しくは後述する）。

【００１８】１つのラミネートチューブＴについて検査
が終了すると、不良品と判定されたラミネートチューブ
Ｔが排出される。また、チューブ内挿入部２０は、ラミ
ネートチューブＴの内部に挿入される以前に光量チェッ
カ１９により発光部の光量が所定の光量に達しているか
チェックされ、その結果はデータ処理時に反映される。
又、前記光量が基準値以下の場合は、その光量によって
チェックされたチューブをＮＧとし、警報を発し、発光
部品等の取替等を行なうこともできる。

【００１９】（２）チューブ内挿入部２０の機械的詳細
構成図７に基づいてチューブ内挿入部２０の詳細構成を説明
する。図７（Ａ）は、ラミネートチューブＴ内に挿入さ
れた状態のチューブ内挿入部２０のＩ−Ｉ方向の断面図
を示し、図７（Ｃ）は、同様にII−II方向の断面図、図
７（Ｄ）は、同様にIII −III 方向の断面図である。

【００２０】図７（Ａ）、（Ｄ）に示すように、チュー
ブ内挿入部２０は、接合金具２６にボアスコープ挿入部
２３がボルト２７を介して取り付けられ、接合金具２６
に発光ダイオード部２４とフォトセンサ２５ａ、２５
ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆとが取り付けられ
ている。

【００２１】ボアスコープ挿入部２３の断面図を図７
（Ｂ）に示す。ボアスコープ挿入部２３は、ステンレス
チューブ３１の内部に画像を撮像するレンズ部３２が設
けられ、その周囲に細いグラスファイバを含む光源用フ
ァイバ部３３が設けられている。図７（Ｄ）では、ボア
スコープ挿入部２３の端面Ｓはボアスコープ挿入部２３
の軸心に垂直であるが、軸心に対し斜めにカットされた
形状であってもよい。この場合には垂直下方のみならず
斜め方向にも視野が拡大する。

【００２２】また、ボアスコープ挿入部２３は、ラミネ
ートチューブＴの軸心から偏心しているが、その位置関
係を図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示す。即ち、この場合
のボアスコープ挿入部２３の挿入位置は内底面からかな
り上方にあり、ボアスコープ挿入部２３の検査可能領域
Ｌ₁は、二点鎖線で示した円形となる。ラミネートチュ
ーブＴは、図６に示したように間欠的に自転運動を行い
点Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄において一時停止するから、
点Ｐ₁の停止時に図８（Ｂ）における検査可能領域
Ｆ₁、Ｆ₄を検査することができる。以下同様に、図８
（Ｃ）〜（Ｅ）に示すように、点Ｐ₂の停止時には、検
査可能領域Ｆ₁、Ｆ₂を検査することができ、点Ｐ₃の
停止時に検査可能領域Ｆ₂、Ｆ₃を、点Ｐ₄の停止時に
検査可能領域Ｆ₃、Ｆ₄を、それぞれ検査することがで
きる。

【００２３】一方、図７（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、
発光ダイオード部２４は、ラミネートチューブＴの内底
面から上部開口面までをカバーする長さを有し、「内側
面」を上端から下端まで照らすことができる。各フォト
センサ２５ａ〜２５ｆは、発光ダイオード部２４を挟ん
で両側に３個ずつ設けられ、図７（Ｃ）に示すように検
査領域がオーバラップするように設けられている。この
ように構成することにより、フォトセンサ２５ａ〜２５
ｆは、ラミネートチューブＴが自転している期間、即
ち、図６において点Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄で停止して
いる期間を除いた期間中、「内側面」を検査することが
できる。ここに、フォトセンサ２５ａ〜２５ｆは１列に
設けられてもよく、あるいは、フォトセンサ以外の他の
光電変換素子、例えばＣＣＤ素子等であってもよい。

【００２４】（３）ロータリー式チューブ検査機Ｒの制
御系チューブ内検査装置８が検出した検査情報の処理につい
て説明する。図１０に示すように、ＣＣＤカメラ９によ
り検出されたラミネートチューブＴの「内底面」の画像
情報は「ビデオ信号化」され、フォトセンサ部２５によ
り検出されたラミネートチューブＴの「内側面」の検査
情報は「音声信号化」されて両者が混合され、外部に伝
送されて良否が判別される。図１０は、ＣＣＤカメラ９
において検出されたラミネートチューブＴの内底面の画
像情報処理の流れを示すブロック図である。

【００２５】図１０は、部材載置台等に取付けられた電
気部材等からなる回転ブロックＴＵと、記憶装置等が載
置された固定ブロックＦとに大別される。回転ブロック
ＴＵは、１２個のＣＣＤカメラ９ａ〜９ｌと、１２個の
ＣＣＤカメラを３つのカメラ毎に４グループに分け前記
３つのカメラのうち１つを選択して、その画像情報を選
択するビデオセレクタ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ
を有する。ビデオセレクタ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４
３ｄによって選択された画像情報はＲＦコンバータ４４
ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄで変換され、その情報は、
ＲＦ増幅器によって増幅される。ＲＦ増幅器によって増
幅された信号は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）を介し
前記ビデオセレクタ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄに
より選択された信号をミキシングする混合器１２に送ら
れる。混合器１２から出力された信号は、ＢＰＦ４５を
通ってアンテナユニット１３に送られる。アンテナユニ
ット１３は、回転ブロックＴＵとともに回転する回転部
と、チューナ４６ａ〜４６ｄ、内底面の良否を判別する
ビデオイメージチェッカ４７ａ、４７ｂ等からなる画像
処理機能部に接続された固定部とからなる。

【００２６】ここで、アンテナユニット１３について説
明する。図９に示すように、アンテナユニット１３は、
送信アンテナ７１及び受信アンテナ７２と、これらを電
磁シールドする電磁シールド用カバー（図示せず）と各
アンテナの取付金具７３、７４と、信号を供給するリー
ド線７５、７６とを有している。送信アンテナ７１と受
信アンテナ７２は非接触状態で、回転部が回転しても互
いに常に対向しており、情報信号を安定的に授受できる
うえ、電磁シールド用カバーにより電磁シールドされて
いるので外部からのノイズの影響を受けることがない。

【００２７】次に、前記固定ブロックＦを詳細に説明す
ると、アンテナユニット１３の回転部から発信され、ア
ンテナユニット１３の固定部によって受信された画像情
報を４つのチューナーに分配する分配器４８と、この分
配器４８により分配された画像情報を前記ＲＦコンバー
タ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄによって変換された
周波数を選択するチューナ４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４
６ｄと、これらチューナ４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６
ｄで再現された画像を記録するメモリ部５１ａ、５１
ｂ、５１ｃ、５１ｄ、５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ
とを有する。

【００２８】そして、これらメモリ部に記憶された画像
情報は、この画像情報を処理するビデオイメージチェッ
カー４７ａ、４７ｂに送信され、前記ビデオイメージチ
ェッカー４７ａ、４７ｂで処理されたデータは、出力ア
ンプ５０ａ、５０ｂを介して良否判定部３０ａ、３０ｂ
で良否が判定され、その結果が出力される。

【００２９】一方、ビデオイメージチェッカー４７ａ、
４７ｂから水平垂直同期信号がそれぞれ出力され、信号
増幅器５３ａ〜５３ｄにより増幅され、増幅された信号
はアンテナユニット１３の回転部へ送信するために、そ
れぞれ増幅器５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄに送信さ
れ、ここで増幅される。増幅器５４ａ、５４ｂ、５４
ｃ、５４ｄからの信号は、混合器５５ａ、５５ｂでミキ
シングされ、その後バンドパスフィルタ５６ａ、５６ｂ
を介してアンテナユニット１３の固定部から回転部に送
られる。アンテナユニット１３の回転部で受信された信
号は、分配器５７ａ、５７ｂにより２組の受信側のアン
プに振り分けられる。アンプ５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、
５８ｄから出た信号は、バッファ６１ａ、バッファ６１
ｂを介してＣＣＤカメラ９ａ〜９ｌに振り分けられる。
この経路を介して伝送された前記水平垂直同期信号はＣ
ＣＤカメラ内でコンポジットビデオ信号となり、回転部
から固定部へ送信される。

【００３０】（４）本発明の要旨に係る画像処理装置の
画像処理の説明画像情報の伝送チューブ内検査装置８において検出された検査情報の伝
送について説明する。

【００３１】各ＣＣＤカメラ９ａ〜９ｌからのラミネー
トチューブＴの内底面の画像情報は、回転レゾルバ１４
の検出した回転検査台４の角度位置と、カムポジショナ
（図示せず）の検出したカムフォロア１７の高さ位置と
から情報を取り入れるべきＣＣＤカメラをビデオセレク
タ４３が特定し、そのＣＣＤカメラから画像情報のみを
選択して取り入れ、混合器１２に伝達する。図６から明
らかなように、あるラミネートチューブＴが点Ｐ₄に到
達した際には、既に点Ｐ₃、点Ｐ₂、点Ｐ₁にも後続の
ラミネートチューブＴが到達しているため、同時に４つ
のカメラからの画像情報が取り込まれる。混合器１２
は、これらの４つの画像情報を混合してバンドパスフィ
ルタ５６ａ、５６ｂ、分配器５７を介して送信アンテナ
７１（図９）に出力する。

【００３２】受信アンテナ７２により受信された混合画
像情報は、分配器４８により周波数帯域を分割されて各
チューナ４６ａ〜４６ｄに送られ、ここで情報信号が検
波される。各チューナ４６ａ〜４６ｄのうち、チューナ
４６ａ、４６ｂからの情報信号はビデオイメージチェッ
カ４７ａに送られ、チューナ４６ｃ、４６ｄからの情報
信号はビデオイメージチェッカ４７ｂに送られる。画像処理チューナ４６ａにより画像情報は、図１（Ａ）〜（Ｄ）
に示すように、底面の画像を筒状体の凹状部を含む中央
部Ｌ₁と、ショルダー部Ｌ₂と、周縁部Ｌ₃とに分けら
れ、中央部Ｌ₁の画像情報はメモリ部５１ａに、ショル
ダー部Ｌ₂の画像情報はメモリ部５１ｂに、周縁部Ｌ₃
の画像情報はメモリ部５１ｃに夫々記憶される。ここ
に、位置Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄におけるそれぞれの画
像情報は、対応するメモリ部５１ａ〜５１ｆ及び５２ａ
〜５２ｆに分けられて記憶される。このようにそれぞれ
メモリ部５１ａ、５１ｂ、５１ｃに記憶された中央部Ｌ
₁とショルダー部Ｌ₂と周縁部Ｌ₃の画像情報はビデオ
イメージチェッカー４７ａに送られ、ビデオイメージチ
ェッカー４７ａでは、中央部Ｌ₁とショルダー部Ｌ₂と
周縁部Ｌ₃の画像をそれぞれ別の基準で２値化する。こ
こに、ラミネートチューブＴの内底面の構造は、図２
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、白色のポリエチレンＰＥ
でアルミニウムＡｌを挟持した構造をなし、貼り合わせ
部Ｗを有する。

【００３３】即ち、筒状体Ｔの内底面は、構成材料につ
いてはポリエチレンのみの部分（中央部Ｌ₁とショルダ
ー部Ｌ₂）と、ポリエチレンとアルミニウムが混在する
部分（周縁部Ｌ₃の大部分）と、ポリエチレン同士を貼
り合せている部分（周縁部Ｌ ₃の一部）とがあり、ボア
スコープの真下の部分は光源により強く照射される。従
って、内底面の各部分の構成材料および照射状況に応じ
て異物を判別すればよい。

【００３４】そこで、図３に示すように、ポリエチレン
ＰＥの白色を基準とした場合に、中央部Ａ₁（図２
（Ａ）参照）に対しては判定レベルをＡ₁₁に設定する
と、各大きさＢ₁〜Ｂ₅の異物を判別することができ
る。また、ショルダー部Ａ₂に対しては判定レベルをＡ
₁₂に設定すると、小さな異物Ｂ₁は判別することができ
ないが、やや大きい異物Ｂ₂以上の大きさの異物Ｂ₂〜
Ｂ₅は判別できる。更に、周縁部Ｌ₃はポリエチレンＰ
ＥとアルミニウムＡｌの混在する部分なので、判定レベ
ルをＡ13に設定すると、小さめの異物Ｂ₁〜Ｂ₃は判別
できないが、大きめの異物Ｂ₄、Ｂ₅は判別できる。

【００３５】このように、判定対象の特性に応じて判定
基準レベルを３種類に設定することにより、異物を検査
することができる。ビデオイメージチェッカ４７ａにお
いて上述の３レベルに２値化した結果、キズ、ゴミ等が
発見されなければＯＫ信号が、それらが発見されればＮ
Ｇ信号が出力アンプ５０ａに出力され、増幅された信号
が良否判定部３０ａにおいて、１２個のラミネートチュ
ーブＴのどれが良品で、どれが不良品であるかが具体的
に判定出力（表示）される。チューナ４６ｃ、４６ｄか
らの画像情報もビデオイメージチェッカ４７ｂに送られ
て同様の処理が行なわれる。即ち、検出された回転検査
台４の角度位置と、カムポジショナの検出したカムフォ
ロア１７の高さ位置とからポジションタイミング発生部
６２がカメラの番号を特定してビデオイメージチェッカ
４７ａ、４７ｂに伝達（セレクト信号）し、各チューナ
からの情報信号のうち判定部３０ａ、３０ｂに送るべき
信号を選択する。判定部３０ａ、３０ｂは、各カメラか
らの画像情報信号に基づき、良か不良かを判定して外部
に出力する。

【００３６】図１１に、カメラとコントローラの動作タ
イミングチャートを示す。このように動作させることに
より、高価なコントローラの数を減らし、少ないコント
ローラを効率的に動作させることができる。

【００３７】また、上記実施例は、底部の先端がテーパ
状に絞られその一部に開口面を有する筒状体であるラミ
ネートチューブＴについて説明したが、これは一方端が
閉じられたビンや缶のような有底筒状体でもかまわな
い。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
筒状体の内底面を構成材料および照射状況に応じて３分
割し、３分割された領域ごとに別々の基準によって２値
化して画像処理しているので、前記内底面を確実に検査
することができ、筒状体製造ライン全体の高能率化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理装置に適用するラミネートチ
ューブの内底面の画像処理の際に、良否判定レベルを３
レベル設定する領域を示す図であり、（Ａ）は前記３領
域を同時に示した図、（Ｂ）はラミネートチューブの絞
込口の近傍の図、（Ｃ）はラミネートチューブの肩の部
分の図、（Ｄ）はラミネートチューブのＰＥとアルミニ
ウムとの接合部近傍の図である。

【図２】前記ラミネートチューブの要部拡大図であり、
（Ａ）は断面図、（Ｂ）は斜視図である。

【図３】ラミネートチューブの底面部の構成部材に応じ
て良否判定レベルを変更する概念図である。

【図４】本発明の画像処理装置を適用したロータリー式
チューブ検査機の斜視図である。

【図５】前記ロータリ式チューブ検査機の側面図であ
る。

【図６】前記ロータリー式チューブ検査機の概略動作を
示す説明図である。

【図７】前記ロータリー式チューブ検査機に用いるチュ
ーブ内挿入部の構成を示す図である。

【図８】前記ロータリー式チューブ検査機に用いるボア
スコープ挿入部の視野を示す図である。

【図９】前記ロータリー式チューブ検査機に用いるアン
テナ部の構成図である。

【図１０】前記画像処理装置の制御系のブロック図であ
る。

【図１１】ＣＣＤカメラとコントローラの動作タイミン
グチャートである。

【図１２】従来の画像処理装置のボアスコープ挿入部を
示す図であって、（Ａ）は断面図、（Ｂ）はラミネート
チューブの内底面に対するボアスコープの位置等を示す
図である。

【図１３】従来の画像処理装置におけるラミネートチュ
ーブの内底面の良否判定レベルを２レベル設定する領域
を示す図であり、（Ａ）は前記２領域を同時に示した
図、（Ｂ）はラミネートチューブの肩の部分の図、
（Ｃ）はラミネートチューブのＰＥとアルミニウムとの
接合部近傍の図である。

【符号の説明】

１…基台４…回転検査台７…センタリング治具８…チューブ内検査装置９…ＣＣＤカメラ１３…アンテナ部２０…チューブ内挿入部２３…ボアスコープ挿入部Ｒ…ロータリー式チューブ検査機Ｔ…ラミネートチューブ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】一方端に非平面な底壁が形成され、か
つ、複数の材料により構成された筒状体を保持して公転
する回転体装置と、前記回転体装置の公転と共に回転
し、かつ、前記筒状体の内面を自転しつつ撮像する撮像
装置と、回転部と固定部とを有し、前記回転部に一体に
取付けられた前記撮像装置により撮像された画像を前記
固定部に取付けられた記憶装置に伝送する伝送装置とを
備え、前記記憶装置に記憶された画像を異なる基準で２
値化し、そのデータに基づき前記筒状体の内面の正常・
異常を判定装置により判定する画像処理装置であって、前記撮像の際に前記筒状体の内面の照射状況及び構成材
料に応じて前記記憶された画像を３種類の異なる基準で
２値化し、前記筒状体の内面の正常・異常を判定するこ
とを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記撮像装置は、前記筒状体の内底面を
撮像するＣＣＤカメラと、前記筒状体内側面の正常・異
常を検出するフォトセンサと、前記筒状体内部を照射す
る発光ダイオードと、を備えることを特徴とする請求項
１記載の画像処理装置。