JP3023005B2

JP3023005B2 - 照度検査装置

Info

Publication number: JP3023005B2
Application number: JP3067219A
Authority: JP
Inventors: 優星野
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1991-03-29
Filing date: 1991-03-29
Publication date: 2000-03-21
Anticipated expiration: 2015-03-21
Also published as: JPH04301756A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、照度検査装置に関し、
更に詳しくは、筒状体の内面を撮像して検査する筒状体
の内面検査装置の照度検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ラミネートチューブのような筒状
体の内面を撮像する内面検査装置はこれまでになく、あ
えて内面検査を行なうとすれば人間が目視検査を行なわ
なければならなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
式では、検査の能率に限度があり、この検査工程で全体
の工程の速度が制限され、また完全な自動化も図れない
という問題点があった。また、自動化された筒状体の内
面検査装置において、筒状体の内面検査を確実に行なう
ことができるかどうかについては困難な問題であった。

【０００４】しかも、内面検査装置の光源の照度にばら
つきがある場合には、検査結果が正確に得られず、自動
化する上で問題となる。本発明の目的は、筒状体の内面
を高速かつ自動的に撮像、検査しうる筒状体の内面検査
装置が備える照度検査装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、筒状
体を回転保持部上に保持しつつ回転させると共に、前記
筒状体を所定角度に亘って断続的に自転させる移送手段
と、前記筒状体の内面に光を照射するための光源を有す
る内面検査手段とからなる筒状体内面検査装置に備えら
れる照度検査装置において、前記光源の照度を検査する
照度計を有し、前記光源が移動して前記筒状体の内部に
挿入される際に、前記照度計によって前記光源の照度の
ピークがとらえられ、そのピーク値の大きさにより照度
判定を行うことに特徴を有する。この発明によれば、光
源の照度を検査する照度計によって、その光源の照度の
ピークがとらえられ、そのピーク値の大きさにより照度
判定が行われるので、照度が適正でない光源を、識別す
ることができる。その結果、適正でない光源の取り換え
等をすることができる。さらに、光源が移動して筒状体
の内部に挿入される際に光源の適否に関する照度判定が
なされるので、そうした光源によって検査される筒状体
の内面検査結果が妥当かどうかを判断するのに便利であ
る。

【０００６】請求項２の発明は、前記移送手段によって
連続的に搬送される前記筒状体を複数の光源で内面検査
する筒状体内面検査装置に備えられる請求項１に記載の
照度検査装置において、前記複数の光源の全てについて
前記照度判定が行なわれることに特徴を有する。この発
明によれば、筒状体の内面検査に使用される複数の光源
の全てすべてについて上記の照度判定がなされるので、
そうした光源によって検査される筒状体の内面検査結果
が妥当かどうかを判断するのに便利であると共に、照度
が適正でない光源の取り換え等をすることができる。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１または請求項
２に記載の照度検査装置において、前記ピーク値が所定
の基準値の範囲を超ると、照度判定信号が送信されるこ
とに特徴を有する。この発明によれば、ピーク値が所定
の基準値の範囲を超ると、照度判定信号が送信されるの
で、そのピークがどのレベル内にあるかによって光源の
照度のチェックが行われ、その照度が正常でなければそ
の旨の照度判定信号を外部に送信し、その光源により検
査された筒状体に対してＮＧ信号を送信する。このよう
に、筒状体の内面検査前にその都度光源の照度がチェッ
クされるので、そうした検査結果の妥当性を容易且つ正
確に判断することができる。

【０００８】

【実施例】次に本発明の好適な実施例を図面に基づいて
説明する。本実施例は、本発明の撮像対象又は検査対象
である筒状体をラミネートチューブＴとした例について
開示したものである。本発明の照度検査装置が備えられ
る筒状体の内底面検査装置の構成について図１及び図２
を参照して説明する。この筒状体の内底面検査装置２
は、基台３５と、モータ３６と、回転軸３７と、回転検
査台１２と、カム４６と、カムフォロア４７と、ホルダ
ー昇降回転軸４８と、センタリング治具３８と、チュー
ブ内検査装置３９と、カメラセレクタ４３と、ミキサを
有する画像送信ユニット４４と、アンテナ部４５と、回
転レゾルバ４９と、固定レゾルバ５０と、光量チェッカ
５１と、カムポジショナ（図示しない。）と、判別装置
（図示しない。）と、を備えている。ここに、モータ３
６、回転軸３７及び回転検査台１２は移送手段を構成し
ている。チューブ内検査装置３９は撮像手段を構成して
いる。また、以上は筒状体内底面撮像装置を構成してい
る。さらに、アンテナ部４５は信号授受手段を構成して
いる。そして、判別装置は判別手段を構成している。

【０００９】基台３５上には図示しない固定軸が設けら
れ、管状の回転軸３７が固定軸と軸心を共有し、かつ固
定軸を被うように設けられている。回転軸３７はモータ
３６により回転駆動されるように構成されている。また
固定軸と回転軸３７の角度位置を計測するために回転レ
ゾルバ４９と固定レゾルバ５０とが設けられている。回
転検査台１２は回転軸３７に結合されており、回転軸３
７の回転に伴って回転する。回転検査台１２上にはホル
ダーＨが載置可能となっている。ホルダーＨはホルダー
昇降回転軸４８により昇降及び回転駆動される。ホルダ
ー昇降回転軸４８の昇降動作はカム４６とホルダー昇降
回転軸４８の下端に設けられたカムフォロア４７によっ
て行われる。ホルダーＨにはラミネートチューブＴの絞
り出し口側が嵌挿可能となっている。また、ラミネート
チューブＴの尾部側を円形に保持するセンタリング治具
３８がホルダーＨの上方に支持されている。ラミネート
チューブＴの内部を検査するチューブ内検査装置３９
は、チューブ内挿入部４０と、ボアスコープ４１と、Ｃ
ＣＤカメラ４２と、を有している。ボアスコープ４１
は、ボアスコープ本体５２とボアスコープ挿入部５３と
を含んでいる。チューブ内挿入部４０はボアスコープ挿
入部５３と、発光ダイオード部５４と、フォトセンサ部
５５と、を含んでいる。このうち、ボアスコープ挿入部
５３はラミネートチューブＴの図上内底面側、すなわち
絞り出し口側を主として検査し、発光ダイオード部５４
及びフォトセンサ部５５はラミネートチューブＴの内側
面を主として検査する。ロータリー式チューブ検査機２
には１２個のチューブ内検査装置３９が設けられてお
り、カムフォロア４７及びホルダー昇降回転軸４８も１
２個設けられている。これらの個数は１２個には限定さ
れず他の数であってもよい。各チューブ内検査装置３９
はリード線によりカメラセレクタ４３に接続され、カメ
ラセレクタ４３はミキサを有する画像送信ユニット４４
に接続されている。画像送信ユニット４４はアンテナ部
４５に接続されている。アンテナ部４５は判別装置（図
示しない。）に接続されている。

【００１０】次に、ロータリー式チューブ検査機２の動
作を図１及び図２を参照して説明する。図１において、
ラミネートチューブＴはホルダーＨ上に載置され搬送コ
ンベア９等によりスターホイル１１に搬送される。スタ
ーホイル１１はラミネートチューブＴをホルダーＨごと
ロータリー式チューブ検査機２の回転検査台１２上に取
り込む。回転する回転検査台１２上に取り込まれた後、
ホルダーＨはカム４６のカム曲線にしたがいホルダー昇
降回転軸４８の昇降に伴って上昇し、かつホルダー昇降
回転軸４８の軸のまわりに間欠回転運動を行う。すなわ
ち、図３に示すように、回転検査台１２の回転方向に公
転しながら自転を行うが、その際に図上Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ
3 、Ｐ4 の点においては回転を所定の時間一時停止す
る。ホルダーＨの上昇によりラミネートチューブＴも上
昇し、センタリング治具３８により円形に保持されたチ
ューブ内部にチューブ内検査装置３９のチューブ内挿入
部４０が挿入される（図２及び図４を参照。）。このよ
うに、チューブ内部にチューブ内挿入部４０が挿入され
た状態で、ラミネートチューブＴは点Ｐ1 〜Ｐ4 間にお
いて間欠的に自転運動を行うことにより、チューブ内検
査装置３９を用いてこの区間でチューブ内底面及びチュ
ーブ内側面の検査を行うことができる。この間欠的自転
運動は、筒状体と撮像手段との間の相対的平面移動に相
当している。１つのチューブについて検査が終了する
と、不良品のラミネートチューブＴが排出される。

【００１１】本発明の照度検査装置においては、チュー
ブ内挿入部４０をラミネートチューブＴの内部に挿入す
る前に、光量チェッカ５１によって、光源用ファイバ部
５９からなる発光部の光量がチェックされる。その結果
はデータ処理時に反映され、光量が基準値からはずれて
いる場合は、警報を発し、光量チェッカ５１により検査
されたラミネートチューブを排除し、部品の取換等も行
なうことができる。

【００１２】次に、チューブ内挿入部４０のさらに詳細
な構成を図４に基づいて説明する。図４（Ａ）は、ラミ
ネートチューブＴ内に挿入された状態のチューブ内挿入
部４０のＩ−Ｉ方向の断面を示している。また、図４
（Ｃ）はII−II方向の断面図、図４（Ｄ）はIII −III
方向の断面図である。チューブ内挿入部４０は、ボアス
コープ挿入部５３が、接合金具５６にボルト５７を介し
て取り付けられ、接合金具５６に発光ダイオード部５４
とフォトセンサ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５
ｅ、５５ｆとが取り付けられている。

【００１３】ボアスコープ挿入部５３の断面図を図４
（Ｂ）に示す。ボアスコープ挿入部５３は、ステンレス
チューブ５８の内部に画像を撮像するレンズ部６０が設
けられ、その周囲に細いグラスファイバを含む光源用フ
ァイバ部５９が設けられている。この光源用ファイバ部
５９の照度が前述した光量チェッカ５１によって検出さ
れる。

【００１４】これを、さらに図８を参照して説明する。
本発明の照度検査装置において、照度検査する光量チェ
ッカ５１は照度計５１ａを有し、照度計５１ａは、アイ
ソレータ６０に接続され、アイソレータ６０からのデー
タはアナログピークホルダ６１に送られ、その後アナロ
グピークホルダ６１によって保持されたピーク値につい
ての判定回路であるデジタルメータリレー６２に送られ
る。ここで、このアナログピークホルダ６１とデジタル
メータリレー６２にはカムポジショナ８７ｂからどのラ
ミネートチューブＴなのかを特定する信号が送られる。
デジタルメータリレー６２からのデータは照度判定表示
６３及び照度判定出力６４を介して外部へと送られるよ
うになっている。照度検査手段は照度計５１ａからの信
号を、アイソレータ６０にうけ各チューブ挿入部４０の
照度を検出し、検出された照度の最大値をアナログピー
クホルダ６１で保持する。次に、アナログピークホルダ
６１で保持された値をデジタルメータリレー６２によっ
て判定する。これを図６（ｃ）〜（ｅ）によって説明す
ると、照度のピーク値が下限値Ｌと、上限値Ｕとの間に
あれば基準を満たしているとして、上限値Ｕよりも大き
いか下限値Ｌよりも小さい場合には、光源としての光フ
ァイバ５９の光量が適当でなく、下限値Ｌ以下の場合に
は、フォトセンサ部５５への光が弱すぎ、上限値Ｕ以上
の場合には、フォトセンサ部５５への光が強すぎること
を示す。従って、これら２つの場合には、その被検査体
としての筒状体の検査そのものについて正常でないもの
とし照度判定表示６３で異常を表示するとともに、その
信号を内面検査結果とともに回転部シーケンサ１０２に
送り、その光源を有するチューブ内挿入部４０に該当す
る検査した筒状体を排除する。

【００１５】次に、図７を参照して説明すると、ボアス
コープ４１と光量チェッカ５１との間をｈとし、その位
置関係を図７（ａ）に示し、光量チェッカ５１とボアス
コープ４１との間の距離ｈを横軸とし、縦軸に照度（Ｌ
ｘ）を示す。このグラフからわかるように、ｈが小さけ
れば照度は大きくなり、ｈが大きくなれば照度は小さく
なるという反比例の関係を有している。図４では、ボア
スコープ挿入部５３の端面Ｓはボアスコープ挿入部５３
の軸心に垂直であるが、これは軸心に対しある角度をも
つように斜めにカットされた形状であってもよい。この
場合には垂直下方のみならず斜め方向にも視野が拡大す
る。また、ボアスコープ挿入部５３はラミネートチュー
ブＴの軸心から偏心しているが、その位置関係を図５
（Ａ）及び図５（Ｃ）に示す。すなわち、この場合のボ
アスコープ挿入部５３の検査可能領域Ｆ1 は、正方形状
のカメラ視野からマスク部（ハッチ部分）を除いた４分
円形の部分となる。ラミネートチューブＴは、図３に示
したように間欠的に自転運動を行い点Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3
、Ｐ4 において一時停止するから、点Ｐ1 の停止時に
図５（Ｃ）における検査可能領域Ｆ1 を検査することが
でき、点Ｐ2 の停止時には検査可能領域Ｆ2 を検査する
ことができる。以下、同様にして点Ｐ3 の停止時に検査
可能領域Ｆ3 を、点Ｐ4 の停止時に検査可能領域Ｆ4
を、それぞれ検査することができる。このように、図５
（Ａ）及び（Ｃ）に示すように検査領域を分割し、かつ
内底面に接近して撮像、検査することにより、図５
（Ｂ）及び（Ｄ）に示すようにラミネートチューブＴの
軸心にボアスコープ挿入部５３をすえ１つの検査領域と
して検査するのに比べ、さらに解像度を向上させること
ができ、より微細な混入物、キズ等の不良を検出するこ
とが可能となる。検査領域の分割は４分割に限定され
ず、他の数であってもかまわない。

【００１６】一方、発光ダイオード部５４は、図２に示
すように、ラミネートチューブＴの内底面から上部開口
面までをカバーする長さを有しており、内側面を上端か
ら下端まで照らすことができる。各フォトセンサ５５ａ
〜５５ｆは、発光ダイオード部５４をはさんで両側に３
個ずつ設けられ、図５（Ｃ）に示すように検査領域がオ
ーバラップするように設けられている。このように構成
することにより、フォトセンサ５５ａ〜５５ｆは、ラミ
ネートチューブＴが自転している期間、すなわち図３に
おいて点Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 で停止している期間を
除いた期間中、内側面を検査することができる。ここに
おいて、フォトセンサ５５ａ〜５５ｆは１列に設けられ
てもよく、あるいは、フォトセンサ以外の他の光電変換
素子、例えばＣＣＤ素子等であってもよい。

【００１７】次に、チューブ内検査装置３９において検
出した検査情報の処理について説明する。ＣＣＤカメラ
４２において検出されたラミネートチューブＴの内底面
の画像情報はビデオ信号化され、フォトセンサ部５５に
おいて検出されたラミネートチューブＴの内側面の検査
情報は音声信号化されて、両者が混合され、外部に伝送
されて不良の可否が判別される。図８は、ＣＣＤカメラ
４２において検出されたラミネートチューブＴの内底面
の画像情報処理の流れを示すブロック図である。

【００１８】図８は、回転ブロック８５と固定ブロック
８６とに大別される。回転ブロック８５は、１２個のＣ
ＣＤカメラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、
４２ｆ、４２ｇ、４２ｈ、４２ｉ、４２ｊ、４２ｋ、４
２ｌと、カメラセレクタ４３と、４つのカメラから得た
画像をミキシングするミキサを有する画像送信ユニット
４４と、アンテナ部４５を構成する電磁シールド用カバ
ー及び送信アンテナを有する画像用アンテナユニット７
４と、カムポジショナ８７ａと、回転レゾルバ４９と、
を含んでいる。

【００１９】さらに、ラミネートチューブＴの外面を検
査する光ファイバセンサ１００からの信号は、シーケン
サ１０１を介し、シーケンサ１０１によって選択された
４つの外面検査ユニット１０３により外面の検査が行な
われるようになっている。固定ブロック８６は、アンテ
ナ部４５を構成する電磁シールド用カバー及び受信アン
テナを有する同期信号用アンテナユニット７５と、２つ
の分配器と、４つのチューナとからなる画像受信ユニッ
ト８９と、画像をチェックするイメージチェッカ９０
と、検査判定回路８４と、検査判定表示９１と、検査判
定出力９２ｂと、を含んでいる。一方、イメージチェッ
カ９０から、水平、垂直同期信号が送られ、同期信号送
信ユニット９２ａにより同期信号用アンテナユニット７
５を介して送信され、同期信号受信ユニット９３によっ
て受信され、ＣＣＤカメラ４２に送信される。また、固
定レゾルバ５０からの信号はカムポジョナ８７ｂによっ
てカムの位置をイメージチェッカー９０に送るようにな
っている。

【００２０】光源としてのコールドライト４２Ｋの光で
各ＣＣＤカメラ４２ａ〜４２ｌからのラミネートチュー
ブＴの内底面を照射して得られた画像情報は、回転レゾ
ルバ４９の検出した回転検査台１２の角度位置から情報
を取り入れるべきＣＣＤカメラをカメラセレクタ４３が
特定し、特定されたＣＣＤカメラからの画像情報を選択
して取り入れ、ミキサを有する画像送信ユニット４４に
伝達する。図３から明らかなように、あるラミネートチ
ューブＴが点Ｐ4 に達した時には、既に点Ｐ3、点Ｐ2
、点Ｐ1 にも後続のラミネートチューブＴが達してい
るため、同時に４つのＣＣＤカメラからの画像情報が取
り込まれる。ミキサを有する画像送信ユニット４４はこ
れらの４つの画像情報をそれぞれ所定の搬送波で変調し
て混合して画像用アンテナユニット７４に出力する。混
合された画像情報は画像用アンテナユニット７４から画
像受信ユニット８９に送信される。画像受信ユニット８
９により受信された混合画像情報は、画像受信ユニット
７４内の分配器により、周波数帯域を分割されて各チュ
ーナに送られ情報信号が検波される。４つのチューナの
うち、半分のチューナからの情報信号は２つのうち一方
のイメージチェッカに送られる。また、もう半分のチュ
ーナからの情報信号は他のイメージチェッカに送られ
る。検出した回転検査台１２の角度位置からカムポジシ
ョナ８７ｂがＣＣＤカメラの番号を特定して検査判定回
路８４に伝達する一方、カムポジショナ８７ｂが２つの
イメージチェッカにセレクト信号を発して各チューナか
らの情報信号のうち検査判定回路８４に送るべき信号を
選択する。検査判定回路８４は、各ＣＣＤカメラからの
画像情報信号に基づき、不良か否かを判定して外部に出
力する。良・不良の判別は、例えば画像情報信号を明度
により２値化して、暗部の画素の個数により判別する。
また、前述したようにカムポジショナ８７ｂからの信号
は、アナログピークホルダ６１とデジタルメータリレー
６２とに送られる。このように、あるラミネートチュー
ブに関する検査判定出力９２ｂと同時に照度判定出力６
４から検査結果が出力され回転部シーケンサ１０２に送
られ回転部シーケンサ１０２によって不良ラミネートチ
ューブを排出するようになっている。

【００２１】アンテナ部４５の構成の例について、図８
及び図９を用いて説明する。アンテナ部４５は、画像用
アンテナユニット７４と同期信号用アンテナユニット７
５とで構成され、送信アンテナ７４ａ及び受信アンテナ
７５ａと、これらを電磁シールドする電磁シールド用カ
バー、電磁シールド用カバーと、各アンテナの取付金具
７６、７７と、信号を供給するリード線８１、８２とを
有している。なお、送信アンテナ７４ａは回転ブロック
８５側に取り付けられ、受信アンテナ７５ａは固定ブロ
ック８６側に取り付けられる。送信アンテナ７４ａと受
信アンテナ７５ａは非接触状態で、回転ブロック８５が
回転しても互いに常に対向するように取り付けられ、情
報信号を安定的に授受できる。さらに、送信アンテナ７
４ａと受信アンテナ７５ａは、電磁シールド用カバー及
び電磁シールド用カバーにより電磁シールドされている
（図示しない。）ので、外部からのノイズの影響を受け
ることがなく、外部への雑音源とならない。

【００２２】回転レゾルバ４９、固定レゾルバ５０の構
成の例を図１に示す。レゾルバとは回転軸の角度位置情
報を電気信号で与える装置である。図示のように、回転
レゾルバ４９は回転ブロック側の角度位置情報を検出す
るためのレゾルバであり、レゾルバ本体は回転ブロック
側に取り付けられている。

【００２３】図１０は、各角度位置におけるＣＣＤカメ
ラとコントローラ９０Ａ及び９０Ｂの動作状況を示す図
であり、各欄の数字が１の場合はＯＮ状態、０の場合は
ＯＦＦ状態であることを示すと共に、各ＣＣＤカメラに
対し使用されているコントローラの遷移を示している。
図１１は、ＣＣＤカメラとコントローラの動作タイミン
グチャートである。

【００２４】このように動作させることにより、高価な
コントローラの数を減らし、少ないコントローラを効率
的に動作させることができる。なお、本発明は上記の実
施例に限定されるものではない。上記実施例では、筒状
体であるラミネーチューブＴがホルダーＨにより間欠的
に自転し、ＣＣＤカメラ４２自体は回転ブロックに固定
されていたが、これは逆にＣＣＤカメラ４２自体が間欠
的に自転し、ラミネートチューブＴ自体は自転しない構
成としてもよい。ただし、この場合は、ＣＣＤカメラ４
２の画像信号を回転するカメラ側とカメラに対しては固
定側である回転ブロックとの間で送受信するための送受
信アンテナ（例えばアンテナ部４５の小型のもの）を各
ＣＣＤカメラごとに設ける必要がある。また、ＣＣＤカ
メラ４２の動き方は回転（自転）運動でなくても、全内
底面をカバーできれば、他の動き方、例えばジグザグ運
動などでもよい。

【００２５】また、本実施例ではラミネートチューブＴ
を間欠的に自転させ、静止時の画像により品質を検査し
ているが、これは連続的に回転させ画像情報を取り込み
処理、判別を行うことも可能である。ラミネートチュー
ブの動き方が自転運動でなく、ジグザグ運動などでもよ
いことは上記と同様である。また、本実施例では、ラミ
ネートチューブＴは公転運動もしている。このようにす
ることにより、直線的な製造ラインの中間に小さなスペ
ースで検査工程を設置することが可能となるからであ
る。しかし、これは必ずしも公転運動に限られず、一方
向に移動中に間欠的に自転しカメラを挿入できれば直線
運動などであってもよい。

【００２６】さらに、本実施例では、ラミネートチュー
ブＴを昇降させてＣＣＤカメラ４２をラミネートチュー
ブＴの内部に挿入せしめているが、これは、逆にＣＣＤ
カメラ４２を昇降させてラミネートチューブＴの内部に
挿入せしめてもよい。また、上記実施例は、底部の先端
がテーパ状に絞られその一部に開口面を有する筒状体で
あるラミネートチューブＴについて説明したが、これは
一方端が閉じられたビンや缶のような有底筒状体でもか
まわない。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、本発明の照度検査装置に
よれば、照度が適正でない光源を容易に識別することが
できるので、適正でない光源の取り換え等をすることが
できる。さらに、そうした光源によって検査される筒状
体の内面検査結果が妥当かどうかを判断するのに便利で
ある。また、光源の照度のピークがどのレベル内にある
かによって光源の照度のチェックが行われ、その照度が
正常でなければその旨の照度判定信号を外部に送信し、
その光源により検査された筒状体に対してＮＧ信号を送
信することができるので、そうした検査結果の妥当性を
容易且つ正確に判断することができる。従って、こうし
た本発明の照度検査装置を備える筒状体内面検査装置
は、高速で、正確に筒状体の内部を撮像、検査すること
ができ、筒状体製造ライン全体の高能率化および自動化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の照度検査装置を備えた内面検査装置の
構成図である。

【図２】本発明の照度検査装置を備えた内面検査装置の
構成図である。

【図３】本発明の照度検査装置を備えた内面検査装置の
動作説明図である。

【図４】ラミネートチューブ内に挿入されるチューブ内
挿入部を示す断面図である。

【図５】本発明のチューブ内挿入部のカメラ視野を説明
する説明図である。

【図６】本発明の照度検出手段の動作説明図である。

【図７】ボアスコープと照度の関係を示すグラフであ
る。

【図８】画像情報処理を示すブロック図である。

【図９】アンテナの構成を示す構成図である。

【図１０】本発明の各ＣＣＤカメラに対し使用されるコ
ントローラの遷移を示す説明図である。

【図１１】本発明のＣＣＤカメラのコントローラの動作
タイミングチャートである。

【符号の説明】

３５…基台３６…モータ３７…回転軸３８…センタリング治具３９…チューブ内検査装置４０…チューブ内挿入部４１…ボアスコープ４２、４２ａ〜４２ｌ…ＣＣＤカメラ４３…カメラセレクタ４４…画像送信ユニット４５…アンテナ部４６…カム４７…カムフォロア４８…ホルダー昇降回転軸４９…回転レゾルバ５０…固定レゾルバ５１…光量チェッカ５２…ボアスコープ本体５３…ボアスコープ挿入部５４…発光ダイオード部５５…フォトセンサ部５５ａ〜５５ｆ…フォトセンサ５６…接合金具５７…ボルト５８…ステンレスチューブ５９…光源用ファイバ部６０…レンズ部７４…画像用アンテナユニット７４ａ…送信アンテナ７５…同期信号用アンテナユニット７５ａ…受信アンテナ８５…回転ブロック８６…固定ブロックＦ1 …検査可能領域Ｈ…ホルダーＰ1 …回転検査台上でのチューブ位置Ｓ…ボアスコープ挿入部端面Ｔ…ラミネートチューブ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 21/90 G01B 11/24 G01N 21/84 H04N 7/18

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】筒状体を回転保持部上に保持しつつ回転
させると共に、前記筒状体を所定角度に亘って断続的に
自転させる移送手段と、前記筒状体の内面に光を照射す
るための光源を有する内面検査手段とからなる筒状体内
面検査装置に備えられる照度検査装置において、前記光源の照度を検査する照度計を有し、前記光源が移
動して前記筒状体の内部に挿入される際に、前記照度計
によって前記光源の照度のピークがとらえられ、そのピ
ーク値の大きさにより照度判定を行うことを特徴とする
照度検査装置。
【請求項２】前記移送手段によって連続的に搬送され
る前記筒状体を複数の光源で内面検査する筒状体内面検
査装置に備えられる照度検査装置において、前記複数の
光源の全てについて前記照度判定が行なわれることを特
徴とする請求項１に記載の照度検査装置。
【請求項３】前記ピーク値が所定の基準値の範囲を超
えると、照度判定信号が送信されることを特徴とする請
求項１または請求項２に記載の照度検査装置。