JP3149200B2

JP3149200B2 - 画像信号制御装置

Info

Publication number: JP3149200B2
Application number: JP06721691A
Authority: JP
Inventors: 優星野
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1991-03-29
Filing date: 1991-03-29
Publication date: 2001-03-26
Anticipated expiration: 2016-03-26
Also published as: JPH04302290A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像信号制御装置、特
に、筒状体の内底面を撮像する撮像装置、及び筒状体の
内底面を撮像してその品質を検査する装置の画像信号制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ラミネートチューブのような筒状
体の内面、特に絞られた内底面のキズ、ゴミ等の不良を
検査する方法としては、目視検査によって人間が検査を
行う方法が主であった。これを解決する手段として、筒
状体の内面を回転体上に載置し、その内面の画像信号を
２値化して内面のキズ、ゴミ等の不良を判別する方法が
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合、回転部から
固定部へ筒状体の内面を撮像したビデオ信号を送信する
ためには、１つの撮像手段より発生した１つのビデオ信
号に１つの送信器と受信器が必要となり、検査を迅速に
行なうためにには、撮像手段の数を増加させ、それに対
応した数の機器を必要とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、画像信号制御装置において、回転体上に載置され、
各々が撮影画像信号を出力する複数の撮像手段と、前記
各撮像手段からの撮影画像信号を、前記撮像手段の数よ
りも少ない数の複数のグループに分類する手段と、前記
回転体の回転角度情報に基づいて、前記各グループから
１つの撮影画像信号を選択する選択手段と、各グループ
について選択された撮影画像信号を信号処理部に供給す
る信号供給手段と、を備える。

【０００５】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の画像信号制御装置において、前記信号処理部
は、前記回転角度情報に基づいて、供給された撮影画像
信号が前記複数の撮像手段のうちのいずれの撮像手段に
より撮像されたかを判定する判定手段を備える。さら
に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の
画像信号制御装置において、前記信号供給手段は、前記
各グループについて選択された撮影画像信号を周波数多
重して多重信号を生成する手段と、前記多重信号を送信
する手段と、送信された前記多重信号を分配して、各グ
ループについて選択された撮影画像信号を得る手段と、
を備える。

【０００６】

【作用】本発明によれば、複数の撮像手段によって撮像
された撮影画像信号を、それら撮像手段の数よりも少な
い数のグループに分類する。次に、撮像手段が載置され
た回転体の回転角度情報に応じて各グループから１つの
撮影画像信号を選択し、信号処理部へ供給する。これに
より、撮像手段の数より少ない数の信号供給経路及び信
号処理装置により画像信号を処理することができる。

【０００７】また、信号処理部は、回転角度情報に基づ
いて、供給された撮影画像信号が前記複数の撮像手段の
うちのいずれの撮像手段により撮像されたかを判定する
判定手段を備えることができる。また、各グループにつ
いての撮影画像信号は、周波数多重して送信し、これを
分配して信号処理部へ供給することができる。

【０００８】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。本実施例は、本発明の撮像対象又は検査対
象である筒状体をラミネートチューブとした例について
開示したものである。本発明にかかる筒状体内底面検査
装置の実施例であるロータリー式チューブ検査機の構成
について図１、図２、図３及び図４を参照して説明す
る。このロータリー式チューブ検査機２は、基台３５
と、モータ３６と、回転軸３７と、回転検査台１２と、
カム４６と、カムフォロア４７と、ホルダー昇降回転軸
４８と、センタリング治具３８と、チューブ内検査装置
３９と、カメラセレクタ４３と、ミキサ４４と、アンテ
ナ部４５と、回転レゾルバ４９と、固定レゾルバ５０
と、光量チェッカ５１と、カムポジショナ８７と、判別
装置８４と、を備えている。ここに、モータ３６、回転
軸３７及び回転検査台１２は移送手段を構成している。
チューブ内検査装置３９は撮像手段を構成している。ま
た、以上は筒状体内底面撮像装置を構成している。さら
に、アンテナ部４５は信号授受手段を構成している。そ
して、判別装置８４は判別手段を構成している。

【０００９】基台３５上には図示しない固定軸が設けら
れ、管状の回転軸３７が固定軸と軸心を共有し、かつ固
定軸を被うように設けられている。回転軸３７はモータ
３６により回転駆動されるように構成されている。また
固定軸と回転軸の角度位置を計測するために回転レゾル
バ４９と固定レゾルバ５０とが設けられている。回転検
査台１２は回転軸３７に結合されており、回転軸３７の
回転に伴って回転する。回転検査台１２上にはホルダー
Ｈが載置可能となっている。ホルダーＨはホルダー昇降
回転軸４８により昇降及び回転駆動される。ホルダー昇
降回転軸４８の昇降動作はカム４６とホルダー昇降回転
軸４８の下端に設けられたカムフォロア４７によって行
われる。ホルダーＨにはラミネートチューブＴの絞り出
し口側が嵌挿可能となっている。また、ラミネートチュ
ーブＴの尾部側を円形に保持するセンタリング治具３８
がホルダーＨの上方に支持されている。ラミネートチュ
ーブＴの内部を検査するチューブ内検査装置３９は、チ
ューブ内挿入部４０と、ボアスコープ４１と、ＣＣＤカ
メラ４２と、を有している。ボアスコープ４１は、ボア
スコープ本体５２とボアスコープ挿入部５３とを含んで
いる。チューブ内挿入部４０はボアスコープ挿入部５３
と、発光ダイオード部５４と、フォトセンサ部５５と、
を含んでいる。このうち、ボアスコープ挿入部５３はラ
ミネートチューブＴの図上内底面側、すなわち絞り出し
口側を主として検査し、発光ダイオード部５４及びフォ
トセンサ部５５はラミネートチューブＴの内側面を主と
して検査する。ロータリー式チューブ検査機２には１２
個のチューブ内検査装置３９が設けられており、カムフ
ォロア４７及びホルダー昇降回転軸４８も１２個設けら
れている。これらの個数は１２個には限定されず他の数
であってもよい。各チューブ内検査装置３９はリード線
によりカメラセレクタ４３に接続され、カメラセレクタ
４３はミキサ４４に接続されている。ミキサ４４はアン
テナ部４５に接続されている。アンテナ部４５は判別装
置８４に接続されている。

【００１０】次に、ロータリー式チューブ検査機２の動
作を説明する。図１において、ラミネートチューブＴは
ホルダーＨ上に載置され搬送コンベア９等によりスター
ホイル１１に搬送される。スターホイル１１はラミネー
トチューブＴをホルダーＨごとロータリー式チューブ検
査機２の回転検査台１２上に取り込む。回転する回転検
査台１２上に取り込まれた後、ホルダーＨはカム４６の
カム曲線にしたがいホルダー昇降回転軸４８の昇降に伴
って上昇し、かつホルダー昇降回転軸４８の軸のまわり
に間欠回転運動を行う。すなわち、図に示すように、回
転検査台１２の回転方向に公転しながら検査位置で自転
を行うが、その際に図上Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄の点に
おいては回転を所定の時間一時停止する。ホルダーＨの
上昇によりラミネートチューブＴも上昇し、センタリン
グ治具３８により円形に保持されたチューブ内部にチュ
ーブ内検査装置３９のチューブ内挿入部４０が挿入され
る。このように、チューブ内部にチューブ内挿入部４０
が挿入された状態で、ラミネートチューブＴは点Ｐ₁〜
Ｐ₄間において間欠的に自転運動を行うことにより、チ
ューブ内検査装置３９を用いてこの区間でチューブ内底
面及びチューブ内側面の検査を行うことができる。この
間欠的自転運動は、筒状体と撮像手段との間の相対的平
面移動に相当している。１つのチューブについて検査が
終了すると、前述したように、不良品排出兼用スターホ
イル１３によって不良品のラミネートチューブＴが排出
され、良品のラミネートチューブＴはチューブ取出し部
３の方向へ搬送される。また、チューブ内挿入部４０は
ラミネートチューブＴの内部に挿入される前に光量チェ
ッカ５１により発光部の光量をチェックされ、その結果
はデータ処理時に反映される。また、光量が基準値以下
の場合は、警報を発し、部品の取替等を行うこともでき
る。

【００１１】次に、チューブ内挿入部のさらに詳細な構
成を図３及び図４に基づいて説明する。図３（Ａ）は、
ラミネートチューブＴ内に挿入された状態のチューブ内
挿入部４０のＩ‐Ｉ方向の断面を示している。また、図
３（Ｃ）はII‐II方向の断面図、図３（Ｄ）はIII ‐II
I 方向の断面図である。

【００１２】チューブ内挿入部４０は、ボアスコープ４
１に発光ダイオード部５４が、接合金具５６とボルト５
７を介して取り付けられ、発光ダイオード部５４とフ
ォトセンサ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅ、
５５ｆとが取り付けられている。ボアスコープ挿入部５
３の断面図を図３（Ｂ）に示す。ボアスコープ挿入部５
３は、ステンレスチューブ５８の内部に画像を撮像する
レンズ部６０が設けられ、その周囲に細いグラスファイ
バを含む光源用ファイバ部５９が設けられている。図で
は、ボアスコープ挿入部５３の端面Ｓはボアスコープ挿
入部５３の軸心に垂直であるが、これは軸心に対しある
角度をもつように斜めにカットされた形状であってもよ
い。この場合には垂直下方のみならず斜め方向にも視野
が拡大する。また、ボアスコープ挿入部５３はラミネー
トチューブＴの軸心から偏心しているが、その位置関係
を図４（Ａ）及び図４（Ｃ）に示す。すなわち、この場
合のボアスコープ挿入部５３の検査可能領域Ｆ₁は、正
方形状のカメラ視野からマスク部（ハッチ部分）を除い
た４分円形の部分となる。ラミネートチューブＴは、図
５に示したように間欠的に自転運動を行い点Ｐ₁、
Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄において一時停止するから、点Ｐ₁の
停止時に図４（Ｃ）における検査可能領域Ｆ₁を検査す
ることができ、点Ｐ₂の停止時には検査可能領域Ｆ₂を
検査することができる。以下、同様にして点Ｐ₃の停止
時に検査可能領域Ｆ₃を、点Ｐ₄の停止時に検査可能領
域Ｆ₄を、それぞれ検査することができる。このよう
に、図４（Ａ）及び（Ｃ）に示すように検査領域を分割
し、かつ内底面に接近して撮像、検査することにより、
図４（Ｂ）及び（Ｄ）に示すようにラミネートチューブ
Ｔの軸心にボアスコープ挿入部５３をすえ１つの検査領
域として検査するのに比べ、さらに解像度を向上させる
ことができ、より微細な混入物、キズ等の不良を検出す
ることが可能となる。検査領域の分割は４分割に限定さ
れず、他の数であってもかまわない。

【００１３】一方、発光ダイオード部５４は、ラミネー
トチューブＴの内底面から上部開口面までをカバーする
長さを有しており、内側面を上端から下端まで照らすこ
とができる。各フォトセンサ５５ａ〜５５ｆは、発光ダ
イオード部５４をはさんで両側に３個ずつ設けられ、図
３（Ｃ）に示すように検査領域がオーバラップするよう
に設けられている。このように構成することにより、フ
ォトセンサ５５ａ〜５５ｆ、ラミネートチューブＴが自
転している期間、すなわち図５において点Ｐ₁、Ｐ₂、
Ｐ₃、Ｐ₄で停止している期間を除いた期間中、内側面
を検査することができる。ここにおいて、フォトセンサ
５５ａ〜５５ｆは１列に設けられてもよく、あるいは、
フォトセンサ以外の他の光電変換素子、例えばＣＣＤ素
子等であってもよい。

【００１４】次に、チューブ内検査装置３９において検
出した検査情報の処理について説明する。ＣＣＤカメラ
４２において検出されたラミネートチューブＴの内底面
の画像情報はビデオ信号化され、フォトセンサ部５５に
おいて検出されたラミネートチューブＴの内側面の検査
情報は音声信号化されて、両者が混合され、外部に伝送
されて不良の可否が判別される。

【００１５】図１０はラミネートチューブＴの内底面の
画像情報処理の流れを示すブロック図である。図１０
は、回転ブロック８５と固定ブロック８６とに大別され
る。回転ブロック８５は１２個のＣＣＤカメラ４２ａ〜
４２ｌと、１２個のＣＣＤカメラを３つのカメラごとに
４つのグループに分け３つのカメラのうち１つを選択し
て、その画像情報を選択するＶＩＤＥＯセレクタ４３
ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄを有する。ＶＩＤＥＯセレ
クタ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄによって選択され
た画像情報はＲＦコンバータで変換され、その情報は、
ＲＦ増幅器によって増幅される。ＲＦ増幅器によって増
幅された信号をＢａｎｄＰａｓｓＦｉｌｔｏｒ（バ
ンドパスフィルタ）を介し信号は、その後、４つのＶＩ
ＤＥＯセレクタ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄから選
択された信号をミキシングする混合器９４に送られる。
混合器９４から出力された信号はＢＰＦ９５を通ってア
ンテナユニット４６に送られる。

【００１６】固定部は、受信した画像情報を４つのチュ
ーナーに分配する分配器８８と、分配器８８から前述し
た４つのＲＦコンバータ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４
ｄによって変換された周波数に対応したチューナ８９
ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄと、上記した４つのチュー
ナ８９ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄで再現された画像を
記録するメモリ部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２
１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄとを有する。

【００１７】そして、これらのメモリ部に記憶された画
像データを処理するヒデオイメージチェッカー９０Ａ、
９０Ｂに送信される。ビデオイメージチェッカー９０
Ａ、９０Ｂで処理されたデータは出力アンプ９１を介し
て、判定出力がなされる。一方、ビデオイメージチェッ
カ９０Ａ、９０Ｂから水平垂直同期信号がそれぞれ出力
され、信号増幅器９２ａ、９２ｂにより増幅された後、
信号は回転部へ送信するために、それぞれ増幅器９３
ａ、９３ｂ、９３ｃ、９３ｄに送信され増幅される。そ
の後、その増幅器９３ａ、９３ｂ、９３ｃ、９３ｄから
の信号は混合器９４ａ、９４ｂでミキシングされその後
Ｂ．Ｐ．Ｆを介してアンテナユニットで回転部に送られ
る。回転部のアンテナユニットで受信された信号は、分
配器９５によって、２組の受信側のＡＭＰに振り分けら
れる。ＡＭＰ９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄから出た
信号はバッファ９７、バッファ９８を介してＣＣＤカメ
ラ４２ａ〜４２ｌに振り分けられる。この同期信号をＣ
ＣＤカメラから４２ａ〜４２ｌから画像とともに送信
し、その同期信号によって画像を識別する。

【００１８】ここで、チューブ内検査装置３９において
検出した検査情報の処理について説明する。各ＣＣＤカ
メラ４２ａ〜４２ｌからのラミネートチューブＴの内底
面の画像情報は、回転レゾルバ４９の検出した回転検査
台１２の角度位置から情報を取り入れるべきカメラをカ
メラセレクタ４３が特定し、そのカメラから画像情報を
選択して取り入れ、ミキサ４４に伝達する。

【００１９】ここで１２個のＣＣＤカメラを各ＶＩＤＥ
Ｏセレクタ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄごとに４つ
の分割するグループ分けについて説明する。図５を参照
すると、ＣＣＤカメラ１、４２ａ、ＣＣＤカメラ５、４
２ｂ、ＣＣＤカメラ９、４２ｃとを第１のグループと
し、ＶＩＤＥＯセレクタＩ、４３ａによってコントロー
ルする。次にＣＣＤカメラ２、４２ｄ、ＣＣＤカメラ
６、４２ｅ、ＣＣＤカメラ１０、４２ｆを第２のグルー
プとし、ＶＩＤＥＯセレクタII、４３ｂによってコント
ロールする。また、ＣＣＤカメラ３、４２ｇ、ＣＣＤカ
メラ７、４２ｈ、ＣＣＤカメラ１１、４２ｉを第３のグ
ループとし、ＶＩＤＥＯセレクタIII 、４３ｃによって
コントロールする。最後にＣＣＤカメラ４、４２ｊ、Ｃ
ＣＤカメラ８、４２ｋ、ＣＣＤカメラ１２、４２ｌを第
４のグループとし、ＶＩＤＥＯセレクタIV、４３ｄによ
ってコントロールする。この信号の流れを回転検査台１
２の回転を監視する回転レゾルバ４９と固定側の固定レ
ゾルバ５０の位置検出によってどのＣＣＤカメラからき
たものなのかを判断する。図６と図７は、ＣＣＤカメラ
用ゲートと回転部との回転位置との関係とを示す。

【００２０】図５（ａ）によればＣＣＤカメラ４、４２
ｊとＣＣＤカメラ５、４２ｂとの間に基準位置０゜があ
るとして、この回転部を図５（ａ）中に矢印に示す方向
に回転する。前述したようにその回転期間中に円中に斜
線で示した部分について内底面の検査を行なうが、ＣＣ
Ｄカメラ１、４２ａが検査領域Ｅ中に入り１の位置に来
たとする。この位置は回転部が基準位置から１０５゜の
位置にあり、その信号を回転部の回転レゾルバ４９から
カムポジョナ９２に送り、ＣＣＤカメラゲート１のＣＰ
１が作動する。ＣＰ１は図中Ｅ₁の位置１０５゜から位
置２２６゜まで作動し、ＣＣＤカメラ１、４２ａからの
画像を白線Ｗ₁、Ｗ₂、Ｗ₃、Ｗ₄で示したタイミング
で取り込む。このようにＣＣＤカメラ１、４２ａが内面
検査を終え、次に、ＣＣＤカメラ５、４２ｂが内面検査
領域Ｅの１の位置に入る。そして、図７中Ｅ₂に示すよ
うに角度２２５゜から３４６゜までの間に４回にわけて
ＣＣＤカメラ５、４２ｂ内の画像をＶＩＤＥＯセレクタ
１に信号を送る。同様に、ＣＣＤカメラ９、４２ｃにつ
いてのＣＣＤカメラ用ゲートが作動しＣＣＤカメラ９、
４２ｃの信号を送る。このようにＶＩＤＥＯセレクタ１
は３つのＣＣＤカメラ１、４２ａ、ＣＣＤカメラ５、４
２ｂ、ＣＣＤカメラ９、４２ｃによって常に交互に使用
される。

【００２１】このような方法でＣＣＤカメラとその信号
の取り込みが他の３つのビデオセレクタII、III 、IV、
４３ｂ、４３ｃ、４４ｃについても同様に行なわれる。
図５から明らかなように、あるラミネートチューブＴが
点Ｐ₄に達した時には、既に点Ｐ₃、点Ｐ₂、点Ｐ₁に
も後続のラミネートチューブＴが達しているため、同時
に４つのカメラからの画像情報が取り込まれる。混合器
４４はこれらの４つの画像情報をそれぞれ所定の周波数
で変調して混合してＢ．Ｐ．Ｆ．９５を介して送信アン
テナ９６に出力する。受信アンテナ７５により受信され
た混合画像情報は、分配器８８により、周波数帯域を分
割されて各チューナ８９ａ〜８９ｈに送られ情報信号が
検波される。各チューナ８９ａ〜８９ｄのうち、チュー
ナ８９ａ、８９ｂからの情報信号はビデオイメージチェ
ッカ９０Ａに送られる。また、チューナ８９ｃ、８９ｄ
からの情報信号はビデオイメージチェッカ９０Ｂに送ら
れる。

【００２２】チューナ８９ａの画像は、底面の画像をシ
ョルダ部と中央部とに分け、対応する画像すなわちショ
ルダ部をメモリ部２０ａと、中央部をメモリ部２０ｂに
夫々記憶する。同様に、図６における位置にお
ける位置のそれぞれの領域を対応するメモリ部２０ａ〜
２０ｄ及び２１ａ〜２１ｂに分けて記憶する。このよう
に２０ａ、２０ｂに記憶されたショルダ部Ｓと中央部Ｃ
の画像はビデオイメージチェッカーＡ９０Ａに送られ、
ビデオイメージチェッカーＡ９０Ａでは、ショルダ部Ｓ
と中央部Ｃの画像をそれぞれ別の基準で２値化する。す
なわち、中央部Ｃは、通常暗いのでそのデータを基準と
して２値化し、ショルダ部Ｓは中央部Ｃに比して明るく
なるのでその明るさを基準として、２値化を行なう。こ
のようにショルダ部Ｓと中央部Ｃとをそれぞれ別の基準
で２値化するために、中央部Ｃには中央部Ｃの基準を提
供して２値化し、ショルダ部Ｓの２値化した結果の判定
の精度を低下させることがない。

【００２３】ビデオイメージチェッカＡ９０Ａにおいて
２値化した結果、異物、キズ、ゴミ等が発見されなけれ
ばＯＫ信号を、それらが発見されればＮＧ信号を、出力
アンプ９１に出力し、増幅された信号が判定出力として
出力される。チューナ８９ｃ、８９ｄからの情報信号は
ビデオイメージチェッカ９０Ｂに送られ同様にＯＫ、Ｎ
Ｇが判定される。

【００２４】ここでＣＣＤカメラ１、４２ａ、ＣＣＤカ
メラ５、４２ｂ、ＣＣＤカメラ９、４２ｃによる信号か
いなかを判断するのに固定部に設けられた固定レゾルバ
５０からの角度情報を使用する。すなわち、図８によれ
ば、ＣＣＤカメラ１によれば固定側のレゾルバ５０の角
度情報が１３６゜から取り込まれれば、ＣＣＤカメラ
１、４２ａの信号であるとし、ＮＧ信号でれば図１０中
Ｄ₁からＯＫ信号であれば図１０中Ｄ₂からＯＫ信号が
出力される。

【００２５】次に、角度２５６゜から９゜までの間に画
像が取り込まれればＣＣＤカメラ５、４２ｂの判定出力
であると判断する。これと同様の処理は、ＲＦコンバー
タ４４ｂと同じ周波数を有するチューナ８９ｂ、ＲＦコ
ンバータ４４ｃと同じ周波数を有するチューナ８９ｃ、
ＲＦコンバータ４４ｄと同じ周波数を有するチューナ８
９ｄが担当する他のＣＣＤカメラの３つのグループにつ
いても図８及び図９についての角度の割振情報によって
１つのグループ内の３つのＣＣＤカメラを指定する。こ
の角度情報は、ポジションタイミング９９から入力され
る。ビデオイメージチェッカＡ９０Ａ、９０Ｂ、出力ア
ンプ９１に入力される。多数のＣＣＤカメラをＶＩＤＥ
ＯセレクタＩ〜IVによって順に選択し、それをＲＦコン
バータ４４ａ〜４４ｄによってＲＦ変換するため、本来
ならば、ビデオ信号をそのまま送信するとすれば、それ
と同数の送受信装置が必要であるのに対し、少ない数の
送受信装置で信号を送受信することができる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は上述した内容により、ＣＣＤカ
メラの数より少ない数の周波数を有する送受信装置で画
像信号を処理することができ、機器のコスト軽減を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理装置を用いたチューブ検査シ
ステムの構成図である。

【図２】本発明の画像処理装置のチューブ検査システム
の断面図である。

【図３】ラミネートチューブ内に挿入されるチューブ内
挿入部を示す断面図である。

【図４】チューブ内挿入部のカメラ視野を説明する説明
図である。

【図５】ＣＣＤカメラの検出したラミネートチューブ内
底面の画像情報処理を示す説明図である。

【図６】ＣＣＤカメラの検出したラミネートチューブ内
底面の画像情報処理を示す説明図である。

【図７】ＣＣＤカメラの検出したラミネートチューブ内
底面の画像情報処理を示す説明図である。

【図８】ＣＣＤカメラの検出したコントローラの判定出
力を示す説明図である。

【図９】ＣＣＤカメラの検出したコントローラの判定出
力を示す説明図である。

【図１０】本発明の画像処理装置を用いたチューブ検査
システムのロック図である。

【符号の説明】

１…チューブ挿入部３９…チューブ内検査装置４０…チューブ内挿入部４１…ボアスコープ４２ａ〜４２ｌ…ＣＣＤカメラ４６…カム４８…ホルダ昇降回転軸４９…回転レゾルバ５０…固定レゾルバ５２…ボアスコープ本体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩ // Ｈ０４Ｎ 5/30 Ｇ０６Ｆ 15/62 ４００ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 7/18 G01B 11/24 G01N 21/88 G01N 21/90 G06T 7/00 H04N 5/30

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】回転体上に載置され、各々が撮影画像信
号を出力する複数の撮像手段と、前記各撮像手段からの撮影画像信号を、前記撮像手段の
数よりも少ない数の複数のグループに分類する手段と、前記回転体の回転角度情報に基づいて、前記各グループ
から１つの撮影画像信号を選択する選択手段と、各グループについて選択された撮影画像信号を信号処理
部に供給する信号供給手段と、を備えることを特徴とす
る画像信号制御装置。
【請求項２】前記信号処理部は、前記回転角度情報に
基づいて、供給された撮影画像信号が前記複数の撮像手
段のうちのいずれの撮像手段により撮像されたかを判定
する判定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載
の画像信号制御装置。
【請求項３】前記信号供給手段は、前記各グループについて選択された撮影画像信号を周波
数多重して多重信号を生成する手段と、前記多重信号を送信する手段と、送信された前記多重信号を分配して、各グループについ
て選択された撮影画像信号を得る手段と、を備えること
を特徴とする請求項１又は２に記載の画像信号制御装
置。