JP3091268B2

JP3091268B2 - 筒状体内底面検査装置

Info

Publication number: JP3091268B2
Application number: JP03217084A
Authority: JP
Inventors: 優星野
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1991-08-28
Filing date: 1991-08-28
Publication date: 2000-09-25
Anticipated expiration: 2015-09-25
Also published as: JPH0552758A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、筒状体の内底面を撮像
してその品質を検査する筒状体内底面検査装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ラミネートチューブのような絞り
出し口を有する筒状体内底面のキズ、ゴミ等の不良を検
査する方法としては、目視検査によって人間が検査を行
う方法が主であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方式で
は、検査の能率に限度があり、ラミネートチューブの他
の製造工程を自動化、高速化しても、この検査工程で全
体の速度が制限され、また完全な自動化が図れないとい
う問題点があった。

【０００４】また、そのような筒状体の内底面検査を正
確に行なうことのできる画像処理装置を提供することは
困難な問題であった。

【０００５】本発明の目的は、筒状体の内底面を高速か
つ自動的にしかも正確に撮像、検査し、その画像を固定
部に伝送する筒状体内底面検査装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、内底面の中央に絞り出し口
を有する筒状体（Ｔ）を保持して自転と自転停止を繰り
返すホルダ（Ｈ）と、筒状体（Ｔ）内にその軸心から偏
心するように挿入され、下端で投受光するボアスコープ
挿入部（５３）と、前記ホルダ（Ｈ）が自転を停止する
都度前記ボアスコープ挿入部（５３）を介し筒状体
（Ｔ）の内底面を分割して撮像するカメラ（４２ａ〜４
２ｌ）と、前記カメラ（４２ａ〜４２ｌ）により分割し
て撮像された画像を記憶する記憶手段（２０ａ〜２０
ｄ，２１ａ〜２１ｄ）と、前記記憶手段（２０ａ〜２０
ｄ，２１ａ〜２１ｄ）によって記憶された画像を２値化
し、そのデータにより筒状体（Ｔ）の内底面の正常・異
常について判定する判定手段（９０Ａ，９０Ｂ）とを有
する筒状体内底面検査装置であって、前記カメラ（４２
ａ〜４２ｌ）により分割して撮像された画像を絞り出し
口の内面（Ｅ）を含む中央部（Ｓ）と周縁部（Ｃ）とに
分割して記憶手段（２０ａ〜２０ｄ，２１ａ〜２１ｄ）
で記憶し、前記記憶手段（２０ａ〜２０ｄ，２１ａ〜２
１ｄ）によって記憶された中央部（Ｓ）と周縁部（Ｃ）
の画像を各々異なる基準で２値化し、そのデータにより
筒状体内底面の正常・異常について判定手段（９０Ａ，
９０Ｂ）で判定する筒状体内底面検査装置を採用する。

【０００７】削除

【０００８】

【作用】請求項１に係る発明によれば、筒状体の絞り出
し口を有する底面を撮像し、撮像された画像を撮像手段
で記憶する。撮像のためのボアスコープ挿入部（５３）
は筒状体（Ｔ）の軸心から偏心するように筒状体（Ｔ）
内に挿入され、下端で投受光するようになっており、ま
たカメラは筒状体を保持するホルダが自転を停止する都
度底面を撮像するので、絞り出し口内をもその全周にわ
たり写すことができる。

【０００９】また、カメラ（４２ａ〜４２ｌ）により撮
像された画像を絞り出し口の内面（Ｅ）を含む中央部
（Ｓ）と周縁部（Ｃ）とに分割して記憶手段（２０ａ〜
２０ｄ，２１ａ〜２１ｄ）で記憶する。判定手段（９０
Ａ，９０Ｂ）は、この分割して記憶された映像を個々に
２値化して、別個の判定基準で判定を行なう。すなわち
底面の縁部分については、通常画像が黒くなるために絞
り出し口の内面を含んだ中央部分と明暗の差が生じ、同
じ２値化レベルでは、内底面のキズやゴミを発見できな
くなる。それを防ぐために、内底面を絞り出し口を有す
る中央部分と縁部分との２つに分割して、それぞれの基
準に基づいて２値化を行ない、２つの部分を別個に判定
することにより、それぞれの部分に応じた正確な判定を
行なうことができる。判定手段（９０Ａ，９０Ｂ）は２
値化した画像のデータにより筒状体（Ｔ）の底面の正常
・異常について判定する。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の好ましい実施例を図面に基づ
いて説明する。本実施例は、本発明の撮像対象又は検査
対象である筒状体をラミネートチューブとした例につい
て開示したものである。

【００１１】次に、ロータリ式チューブ検査機の構成に
ついて図１、図２、図３及び図９を参照して説明する。
このロータリ式チューブ検査機２は、基台３５と、モー
タ３６と、回転軸３７と、回転検査台１２と、カム４６
と、カムフォロア４７と、ホルダ昇降回転軸４８と、セ
ンタリング治具３８と、チューブ内検査装置３９と、Ｖ
ＩＤＥＯセレクタ４３と、混合器４４と、アンテナ部４
５と、回転レゾルバ４９と、固定レゾルバ５０と、光量
チェッカ５１と、カムポジショナ８７と、判別装置８４
と、を備えている。ここに、モータ３６、回転軸３７及
び回転検査台１２は移送手段を構成している。チューブ
内検査装置３９は撮像手段を構成している。また、以上
は筒状体内底面撮像装置を構成している。さらに、アン
テナ部４５は信号授受手段を構成している。そして、判
別装置８４は判別手段を構成している。

【００１２】基台３５上には図示しない固定軸が設けら
れ、管状の回転軸３７が固定軸と軸心を共有し、かつ固
定軸を被うように設けられている。回転軸３７はモータ
３６により回転駆動されるように構成されている。また
固定軸と回転軸３７の角度位置を計測するために回転レ
ゾルバ４９と固定レゾルバ５０とが設けられている。回
転検査台１２は回転軸３７に結合されており、回転軸３
７の回転に伴って回転する。回転検査台１２上にはホル
ダＨが載置可能となっている。ホルダＨはホルダ昇降回
転軸４８により昇降及び回転駆動される。ホルダ昇降回
転軸４８の昇降動作はカム４６とホルダ昇降回転軸４８
の下端に設けられたカムフォロア４７によって行われ
る。ホルダＨにはラミネートチューブＴの絞り出し口側
が嵌挿可能となっている。また、ラミネートチューブＴ
の尾部側を円形に保持するセンタリング治具３８がホル
ダＨの上方に支持されている。ラミネートチューブＴの
内部を検査するチューブ内検査装置３９は、チューブ内
挿入部４０と、ボアスコープ４１と、ＣＣＤカメラ４２
と、を有している。ボアスコープ４１は、ボアスコープ
本体５２とボアスコープ挿入部５３とを含んでいる。チ
ューブ内挿入部４０はボアスコープ挿入部５３と、発光
ダイオード部５４と、フォトセンサ部５５と、を含んで
いる。このうち、ボアスコープ挿入部５３はラミネート
チューブＴの図上内底面側、すなわち絞り出し口側を主
として検査し、発光ダイオード部５４及びフォトセンサ
部５５はラミネートチューブＴの内側面を主として検査
する。ロータリ式チューブ検査機２には１２個のチュー
ブ内検査装置３９が設けられており、カムフォロア４７
及びホルダ昇降回転軸４８も１２個設けられている。こ
れらの個数は１２個には限定されず他の数であってもよ
い。各チューブ内検査装置３９はリード線によりＶＩＤ
ＥＯセレクタ４３に接続され、ＶＩＤＥＯセレクタ４３
は混合器４４に接続されている。混合器４４はアンテナ
部４５に接続されている。アンテナ部４５は判別装置８
４に接続されている。

【００１３】次に、ロータリ式チューブ検査機２の動作
を図１及び図２を参照して説明する。

【００１４】図１において、ラミネートチューブＴはホ
ルダＨ上に載置され搬送コンベア９等によりスターホイ
ル１１に搬送される。スターホイル１１はラミネートチ
ューブＴをホルダＨごとロータリ式チューブ検査機２の
回転検査台１２上に取り込む。回転する回転検査台１２
上に取り込まれた後、ホルダＨはカム４６のカム曲線に
したがいホルダ昇降回転軸４８の昇降に伴ってホルダＨ
が固定され、かつホルダ昇降回転軸４８の軸のまわりに
間欠回転運動を行う。すなわち、図２に示すように、回
転検査台１２の回転方向に公転しながら自転を行うが、
その際に図上Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄の位置においては
自転を所定の時間一時停止する。センタリング治具３８
の下降により円形に保持されたチューブ内部にチューブ
内検査装置３９の後方に設けられたカムフォロワ４０ａ
が溝４０ｂをスライドすることにより下降してチューブ
内検査装置３９のチューブ内挿入部４０が挿入される。
このように、チューブ内部にチューブ内挿入部４０が挿
入された状態で、ラミネートチューブＴは位置Ｐ₁〜Ｐ
₄間において間欠的に自転運動を行うことにより、チュ
ーブ内検査装置３９を用いてこの区間でチューブ内底面
及びチューブ内側面の検査を行うことができる。この間
欠的自転運動は、筒状体と撮像手段との間の相対的平面
移動に相当している。１つのチューブについて検査が終
了すると、検査によって不良品とされたラミネートチュ
ーブＴが排出される。また、チューブ内挿入部４０はラ
ミネートチューブＴの内部に挿入される前に光量チェッ
カ５１により発光部の光量が所定の光量に達しているか
チェックされ、その結果はデータ処理時に反映される。
又、光量が基準値以下の場合は、その光量によってチェ
ックされたチューブをＮＧとし、警報を発し、部品の取
替等を行なうこともできる。

【００１５】次に、チューブ内挿入部５３の詳細な構成
を図５に基づいて説明する。

【００１６】図５（Ａ）は、ラミネートチューブＴ内に
挿入された状態のチューブ内挿入部４０のＩ−Ｉ方向の
断面を示している。また、図５（Ｃ）はＩＩ−ＩＩ方向
の断面図、図５（Ｄ）はＩＩＩ−ＩＩＩ方向の断面図で
ある。

【００１７】チューブ内挿入部４０は、ボアスコープ４
１の発光ダイオード部５４に、接合金具５６がボルト５
７を介して取り付けられ、接合金具５６に発光ダイオー
ド部５４とフォトセンサ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５
ｄ、５５ｅ、５５ｆとが取り付けられている。

【００１８】ボアスコープ挿入部５３の断面図を図５
（Ｂ）に示す。ボアスコープ挿入部５３は、ステンレス
チューブ５８の内部に画像を撮像するレンズ部６０が設
けられ、その周囲に細いグラスファイバを含む光源用フ
ァイバ部５９が設けられている。図では、ボアスコープ
挿入部５３の端面Ｓはボアスコープ挿入部５３の軸心に
垂直であるが、これは軸心に対しある角度をもつように
斜めにカットされた形状であってもよい。この場合には
垂直下方のみならず斜め方向にも視野が拡大する。ま
た、ボアスコープ挿入部５３はラミネートチューブＴの
軸心から偏心しているが、その位置関係を図４（Ａ）及
び図４（Ｃ）に示す。すなわち、この場合のボアスコー
プ挿入部５３の検査可能領域Ｆ₁は、正方形状のカメラ
視野からマスク部（ハッチ部分）を除いた４分円形の部
分となる。ラミネートチューブＴは、図２に示したよう
に間欠的に自転運動を行い位置Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄
において自転を一時停止するから、位置Ｐ₁での停止時
に図４（Ｃ）における検査可能領域Ｆ₁を検査すること
ができ、位置Ｐ₂での停止時には検査可能領域Ｆ₂を検
査することができる。以下、同様にして位置Ｐ₃での停
止時に検査可能領域Ｆ₃を、位置Ｐ₄での停止時に検査
可能領域Ｆ₄を、それぞれ検査することができる。この
ように、図４（Ａ）及び図４（Ｃ）に示すように検査領
域を分割し、かつ内底面に接近して撮像、検査すること
により、図４（Ｂ）及び（Ｄ）に示すようにラミネート
チューブＴの軸心にボアスコープ挿入部５３をすえ１つ
の検査領域として検査するのに比べ、さらに解像度を向
上させることができ、より微細な混入物、キズ等の不良
を検出することが可能となる。検査領域の分割は４分割
に限定されず、他の数であってもかまわない。

【００１９】一方、発光ダイオード部５４は、ラミネー
トチューブＴの内底面から上部開口面までをカバーする
長さを有しており、内側面を上端から下端まで照らすこ
とができる。各フォトセンサ５５ａ〜５５ｆは、発光ダ
イオード部５４をはさんで両側に３個ずつ設けられ、図
５（Ｃ）に示すように検査領域がオーバラップするよう
に設けられている。このように構成することにより、フ
ォトセンサ５５ａ〜５５ｆは、ラミネートチューブＴが
自転している期間、すなわち図２において各位置Ｐ₁、
Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄で自転を停止する期間を除いた期間
中、内側面を検査することができる。ここにおいて、フ
ォトセンサ５５ａ〜５５ｆは１列に設けてもよく、ある
いは、フォトセンサ以外の他の光電変換素子、例えばＣ
ＣＤ素子等であってもよい。

【００２０】次に、チューブ内検査装置３９において検
出した検査情報の処理について説明する。ＣＣＤカメラ
４２において検出されたラミネートチューブＴの内底面
の画像情報はビデオ信号化され、フォトセンサ部５５に
おいて検出されたラミネートチューブＴの内側面の検査
情報は音声信号化されて、両者が混合され、外部に伝送
されてラミネートチューブＴの良否が判別される。図９
は、ＣＣＤカメラ４２において検出されたラミネートチ
ューブＴの内底面の画像情報処理の流れを示すブロック
図である。図９は、回転部８５と固定部８６とに大別さ
れる。回転部８５は１２個のＣＣＤカメラ４２ａ〜４２
ｌを３つのカメラごとに４つのグループに分け３つのカ
メラのうち１つを選択して、その画像情報を選択するＶ
ＩＤＥＯセレクタ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄを有
する。ＶＩＤＥＯセレクタ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４
３ｄによって選択された画像情報はＲＦコンバータ４４
ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄで変換され、その情報は、
ＲＦ増幅器によって増幅される。ＲＦ増幅器によって増
幅された信号はＢａｎｄＰａｓｓＦｉｌｔｅｒ（バ
ンドパスフィルタ）を介し混合器９４に送られミキシン
グされる。混合器９４から出力された信号はＢＰＦ９５
を通ってアンテナ部４５に送られる。アンテナ部４５は
回転部８５とともに回転する回転部と、チューナ８９ａ
〜８９ｄ、ビデオイメージチェッカ９０Ａ、９０Ｂ等か
らなる画像処理機能を有する固定部とからなる。

【００２１】以下、固定部８６を詳細に説明すると、ア
ンテナ部４５の回転部分から発振されアンテナ部４５の
固定部分によって受信した画像情報を４つのチューナー
８９ａ，８９ｂ，８９ｃ，８９ｄに分配する分配器８８
と、分配器８８から前述した４つのＲＦコンバータ４４
ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄによって変換された周波数
に対応したチューナ８９ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄ
と、上記した４つのチューナ８９ａ、８９ｂ、８９ｃ、
８９ｄで再現された画像を記録するメモリ部２０ａ、２
０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１
ｄとを有する。

【００２２】そしてこれらのメモリ部に記憶された画像
データを処理するヒデオイメージチェッカ９０Ａ、９０
Ｂに送信される。ビデオイメージチェッカ９０Ａ、９０
Ｂで処理されたデータは出力アンプを介して、判定出力
がなされる。

【００２３】一方、ビデオイメージチェッカ９０Ａ、９
０Ｂから水平垂直同期信号がそれぞれ出力され、信号増
幅器９２ａ、９２ｂにより増幅された後、信号増幅器９
２ａ、９２ｂからの信号は回転部８５へ送信するため
に、それぞれ増幅器９３ａ、９３ｂ、９３ｃ、９３ｄに
送信され増幅される。その後、その増幅器９３ａ、９３
ｂ、９３ｃ、９３ｄからの信号は混合器９４ａ、９４ｂ
でミキシングされ、その後Ｂ．Ｐ．Ｆ９４ｃ、９４ｄを
介してアンテナ部４５の固定部分から回転部分を介して
回転部８５に送られる。アンテナ部の回転部分で受信さ
れた信号は、分配器９５によって、２組の受信側のＡＭ
Ｐに振り分けられる。ＡＭＰ９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、
９６ｄから出た信号はバッファ９７ａ、バッファ９７ｈ
を介してＣＣＤカメラ４２ａ〜４２ｌに振り分けられ
る。この同期信号をＣＣＤカメラから画像とともに送信
し、その同期信号によって画像を識別する。

【００２４】ここで、チューブ内検査装置３９において
検出した検査情報の処理について説明する。各ＣＣＤカ
メラ４２ａ〜４２ｌからのラミネートチューブＴの内底
面の画像情報は、回転レゾルバ４９の検出した回転検査
台１２の角度位置と、カムポジショナ８７の検出したカ
ムフォロア４７の高さ位置とから情報を取り入れるべき
カメラをＶＩＤＥＯセレクタ４３ａ〜４３ｄが特定し、
そのカメラから画像情報のみを選択して取り入れ、混合
器４４に伝達する。図２から明らかなように、あるラミ
ネートチューブＴが位置Ｐ₄に達した時には、既に位置
Ｐ₃、位置Ｐ₂、位置Ｐ₁にも後続のラミネートチュー
ブＴが達しているため、同時に４つのカメラからの画像
情報が取り込まれる。混合器９４はこれらの４つの画像
情報を混合してＢ．Ｐ．Ｆ．９５を介してアンテナ部４
５の回転部分に出力する。アンテナ部４５の固定部分に
より受信された混合画像情報は、分配器８８により、周
波数帯域を分割されて各チューナ８９ａ〜８９ｈに送ら
れ情報信号が検波される。各チューナ８９ａ〜８９ｄの
うち、チューナ８９ａ、８９ｂからの情報信号はビデオ
イメージチェッカ９０Ａに送られる。また、チューナ８
９ｃ、８９ｄからの情報信号はビデオイメージチェッカ
９０Ｂに送られる。

【００２５】チューナ８９ａにおけるラミネートチュー
ブＴの底面の画像は、筒状体の絞り出し口の内面を含む
中央部Ｓ（図６（Ａ））と周縁部Ｃ（図６（Ｂ））とに
分かれ、対応する画像すなわち中央部Ｓをメモリ部２０
ａ（図９）に、周縁部Ｃをメモリ部２０ｂ（図９）に夫
々記憶する。同様に、位置Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄のそ
れぞれの領域を対応するメモリ部２０ａ〜２０ｄ及び２
１ａ〜２１ｄに分けて記憶する。このように２０ａ、２
０ｂに記憶された中央部Ｓと周縁部Ｃの画像はビデオイ
メージチェッカＡ９０Ａに送られ、ビデオイメージチェ
ッカＡ９０Ａでは、中央部Ｓと周縁部Ｃの画像をそれぞ
れ別の基準で２値化する。すなわち、絞り出し口の内面
Ｅを含む中央部Ｓは通常明るいのでそのデータを基準と
して２値化し、周縁部Ｃは絞り出し口の内面Ｅを含む中
央部Ｓに比して暗くなるのでその明るさを基準として、
２値化を行なう。このように中央部Ｓと周縁部Ｃとをそ
れぞれ別の基準で２値化するために、周縁部Ｃには周縁
部Ｃの基準を適用して２値化し、中央部Ｓの２値化した
結果の判定の精度を低下させることがない。また、この
ように中央部Ｓと周縁部Ｃとを別個に分けて２値化する
結果、チューブ内の絞り出し口Ｅが広い範囲にわたって
画像に取り込むことができ、この部分の画像をチェック
することができる。周縁部Ｃにおいては、円筒部の側壁
部分と底面との接合部分周辺に付着したキズ、ゴミ等の
付着を検出することができる。

【００２６】ビデオイメージチェッカＡ９０Ａにおいて
２値化した結果、キズ、ゴミ等が発見されなければＯＫ
信号を、それらが発見されればＮＧ信号を出力アンプ９
１に出力し、増幅された信号が判定出力として出力され
る。チューナ８９ｃ、８９ｄからの情報信号はビデオイ
メージチェッカ９０Ｂに送られて同様の処理が行なわれ
る。良・不良の判別は、例えば画像情報信号を明度によ
り２値化して、暗部の画素の個数により判別する。

【００２７】次に、撮像手段としてのカメラ４２ａ〜４
２ｌ、ＲＦコンバータ４４ａ〜４４ｄ、混合器９４を通
った画像を伝送する伝送手段としてのアンテナ部４５の
構成の例について、図７を用いて説明する。アンテナ部
４５は、送信アンテナ７４及び受信アンテナ７５と、こ
れらを電磁シールドする電磁シールド用カバーと各アン
テナの取付金具７６、７７と、信号を供給するリード線
８１、８２とを有している。送信アンテナ７４と受信ア
ンテナ７５は非接触状態で、回転部が回転しても互いに
常に対向しており、情報信号を安定的に授受できるう
え、電磁シールド用カバーにより電磁シールドされてい
るので外部からのノイズの影響を受けることがない。

【００２８】図８はカメラとビデオイメージチェッカＡ
９０Ａ及びビデオイメージチェッカＢ９０Ｂの動作タイ
ミングチャートである。

【００２９】このように動作させることにより、高価な
ビデオイメージチェッカの数を減らし、少ないビデオイ
メージチェッカを効率的に動作させることができる。

【００３０】削除

【００３１】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、内底面の
中央に絞り出し口を有する筒状体を保持して自転と自転
停止を繰り返すホルダと、筒状体内にその軸心から偏心
するように挿入され、下端で投受光するボアスコープ挿
入部と、前記ホルダが自転を停止する都度前記ボアスコ
ープ挿入部を介し筒状体の内底面を分割して撮像するカ
メラと、前記カメラにより分割して撮像された画像を記
憶する記憶手段と、前記記憶手段によって記憶された画
像を２値化し、そのデータにより筒状体の内底面の正常
・異常について判定する判定手段とを有する筒状体内底
面検査装置であって、前記カメラにより分割して撮像さ
れた画像を絞り出し口の内面を含む中央部と周縁部とに
分割して記憶手段で記憶し、前記記憶手段によって記憶
された中央部と周縁部の画像を各々異なる基準で２値化
し、そのデータにより筒状体内底面の正常・異常につい
て判定手段で判定する筒状体内底面検査装置であること
から、筒状体の絞り出し口内をもその全内周にわたり適
正に検査することができる。また、前記カメラにより撮
像された画像を絞り出し口の内面を含む中央部と周縁部
とに分割して記憶手段で記憶し、前記記憶手段によって
記憶された複数の画像を異なる基準で２値化し、そのデ
ータにより筒状体の内面の正常・異常について判定手段
で判定することができることから、筒状体内底面の中央
部と周縁部とに明暗の差が生じたとしてもキズやゴミを
発見することができ夫々の部分に応じて正確な判定を行
なうことができる。

【００３２】削除

【図面の簡単な説明】

【図１】第１図は本発明の画像処理装置を用いたチュー
ブ検査システムの構成図である。

【図２】本発明の画像処理装置を用いたロータリ式チュ
ーブ検査機の動作を説明図である。

【図３】本発明の画像処理装置を用いたロータリ式チュ
ーブ検査機の構成を示す説明図である。

【図４】ラミネートチューブ内に挿入されるチューブ内
挿入部を示す断面図である。

【図５】チューブ内挿入部の構成を示す説明図である。

【図６】ＣＣＤカメラの検出したラミネートチューブ内
底面の画像情報処理を示す説明図である。

【図７】アンテナ部の構成図である。

【図８】カメラとコントローラの動作タイミングチャー
トである。

【図９】本発明の画像処理装置のブロック図である。

【符号の説明】

１…チューブ挿入部２…ロータリ式チューブ検査機３…チューブ取出し部４…搬送装置５…緊急排出用コンベア６…集積コンベア７…プッシャ８…チューブ挿入治具

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 21/88 G01N 21/90 G06T 7/00 H04N 7/18

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】内底面の中央に絞り出し口を有する筒状
体を保持して自転と自転停止を繰り返すホルダと、筒状
体内にその軸心から偏心するように挿入され、下端で投
受光するボアスコープ挿入部と、前記ホルダが自転を停
止する都度前記ボアスコープ挿入部を介し筒状体の内底
面を分割して撮像するカメラと、前記カメラにより分割
して撮像された画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手
段によって記憶された画像を２値化し、そのデータによ
り筒状体の内底面の正常・異常について判定する判定手
段とを有する筒状体内底面検査装置であって、前記カメ
ラにより分割して撮像された画像を絞り出し口の内面を
含む中央部と周縁部とに分割して記憶手段で記憶し、前
記記憶手段によって記憶された中央部と周縁部の画像を
各々異なる基準で２値化し、そのデータにより筒状体内
底面の正常・異常について判定手段で判定することを特
徴とする筒状体内底面検査装置。