JP2986235B2

JP2986235B2 - 検査装置

Info

Publication number: JP2986235B2
Application number: JP3067222A
Authority: JP
Inventors: 優星野
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1991-03-29
Filing date: 1991-03-29
Publication date: 1999-12-06
Anticipated expiration: 2014-12-06
Also published as: JPH04301758A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は検査装置に係り、より詳
しくは、内容物の充填前におけるラミネートチューブ等
の筒状被検査体の内面検査システムに好適な検査装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ラミネートチューブのような筒状
体の製造にあたっては、その製造後、練り歯ミガキ粉な
どの内容物の充填前に筒状体の内面のキズ、ゴミ、毛髪
の付着等の不良を検査する必要があった。この筒状体内
面のキズ、ゴミ等の不良を検査する方法としては、人間
が目視検査を行う方法が主であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方式で
は、検査の能率に限度があり、ラミネートチューブの製
造工程を自動化、高速化しても、この検査工程で全体の
速度が制限され、また完全な自動化も図れないという問
題点があった。本発明の目的は、筒状体等の被検査体の
内面を自動的に高速かつ高精度で検査し、不良品を排除
しうる検査装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は以下のように構成されている。検査面が複数
（ｎ）の領域に分割されてなる複数の被検査体を順次前
記領域分割数（ｎ）に対応する回転ピッチで自転させ、
前記領域分割数（ｎ）と同数の被検査体についてそれぞ
れ異なる領域の被検査面の検査信号を同時に求める処理
を、前記被検査体について全分割領域の検査が終了する
まで一巡させつつ行うことにより前記検査信号をｎ個同
時に取り出し、当該ｎ個の信号数以上の入力信号数
（ｍ）を持つデータ処理手段を用いて信号処理するよう
に構成される。

【０００５】

【作用】上記構成を有する本発明によれば、データ処理
手段の入力数ｍは、検査信号数ｎ以上であるから、容易
に信号処理を行うことができる。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。本実施例は、本発明の検査対象である被検
査体をラミネートチューブとした例について開示したも
のである。図１は、本発明の一実施例であるチューブ検
査システムの概略構成を平面図で示したものである。こ
のチューブ検査システム２００は、チューブ挿入部１
と、ロータリー式チューブ検査機２と、チューブ取出し
部３と、搬送装置４と、緊急排出用コンベア５と、を備
えている。

【０００７】また、図１には搬送装置４のうち、搬送コ
ンベア９と、良品搬送コンベア１８と空ホルダー搬送コ
ンベア２９、３０、３２と、合流装置３１とが示されて
いる。ラミネートチューブは図上Ａから取込まれ、検査
された後、Ｃから次の工程Ｃへ送出される。次に図２
に、図１におけるチューブ挿入部１付近の構成を示す。
チューブ挿入部１は、図２に示すように、集積コンベア
６と、プッシャー７と、チューブ挿入治具８と、を有し
ている。図３に図１におけるロータリー式チューブ検査
機２付近の構成を示す。ロータリー式チューブ検査機２
は、回転検査台１２と、不良品排出兼用スターホイル１
３と、不良品排出用シュート１４と、不良品プール１５
と、を有している。

【０００８】次に図４に、図１におけるチューブ取出し
部３付近の構成を示す。、このチューブ取出し部３は、
ストッパ１９、ストッパ２１と、チューブ取出しピック
アンドプレース２０と、ピッチ修正治具２２と、箱搬送
コンベア２３と、箱押え装置２４ａ、２４ｂと、箱スト
ッパ２５ａ、２５ｂと、チューブ集積コンベア２６と、
チューブ箱詰装置２７と、を有している。

【０００９】搬送装置４は、ループ状に形成された搬送
コンベア９と、タイミングスクリュー１０と、スターホ
イル１１と、不良品排出兼用スターホイル１３と、継ぎ
スクリュー１６と、振分けスターホイル１７と、良品搬
送コンベア１８と、空ホルダー搬送コンベア２９、３
０、３２と、合流装置３１と、を有している。各コンベ
アはループ上に閉合されているのでスペースをとらず、
また、空ホルダーを回収して使用するのに便利である。

【００１０】次に、このチューブ検査システム２００の
動作を説明する。ラミネートチューブＴは、前工程Ａか
ら搬送され、集積コンベア６により集積される。この
後、プッシャー７によって所定本数ずつ一括して押出さ
れ、チューブ挿入治具８によって搬送コンベア９上のホ
ルダーＨに載せられる。ラミネートチューブＴはホルダ
ーＨに載った状態で搬送コンベア９によりロータリー式
チューブ検査機２の方向に搬送される。ロータリー式チ
ューブ検査機２の近傍に到達すると、まずスクリュー状
のタイミングスクリュー１０によって、各ホルダーＨは
所定の間隔を配されて進行し、星形状のスターホイル１
１によってロータリー式チューブ検査機２の回転検査台
１２上に載せられる。

【００１１】回転検査台１２は、図上時計方向に回転し
ており、回転しながら、ラミネートチューブＴの内部を
検査する。ロータリー式チューブ検査機２の詳細な構成
と動作については後に詳述する。検査の結果、不良品と
判断された場合は、星形状の不良品排出兼用スターホイ
ル１３において、ホルダーＨのみを残し不良品のラミネ
ートチューブＴのみが上方に取り出されて排出され、不
良品排出用シュート１４を経て不良品プール１５に集積
される。

【００１２】良品のラミネートチューブＴ及びホルダー
Ｈと、不良品のラミネートチューブＴが排出されて残っ
たホルダーＨのみとは、スクリュー状の継ぎスクリュー
１６により振分けスターホイル１７に搬送される。振分
けスターホイル１７は、良品のラミネートチューブＴと
ホルダーＨとを良品搬送コンベア１８に載せ、不良品の
ラミネートチューブＴが排出された空ホルダーは空ホル
ダー搬送コンベア３０に載せるように振り分けられる。
良品搬送コンベア１８によって搬送された良品のラミネ
ートチューブＴとホルダーＨは、良品搬送コンベア１８
によりチューブ取出し部３に搬送される。

【００１３】チューブ取出し部３においては、まずスト
ッパ２１と、次いでストッパ１９により所定の本数のラ
ミネートチューブＴ及びホルダーＨが止められ、チュー
ブ取出しピックアンドプレース２０によってラミネート
チューブＴのみが良品搬送コンベア１８上から取り出さ
れる。次いで、これらのラミネートチューブＴはピッチ
修正治具２２によって配列のピッチを修正され、チュー
ブ集積コンベア２６によりチューブ箱詰装置２７近傍に
集積される。一方、ラミネートチューブＴの集積位置の
下方には箱搬送コンベア２３が設けられており、前工程
Ｂから空箱Ｅが搬送される。空箱Ｅは箱押え装置２４
ａ、２４ｂ及び箱ストッパ２５ａ、２５ｂによって止め
られ、適宜チューブ箱詰装置２７の下部へ移送される。
チューブ箱詰装置２７は、集積されたラミネートチュー
ブＴを所定の本数ずつ空箱Ｅに箱詰めする。箱詰めが完
了した箱は、箱搬送コンベア２３により次の工程Ｃへ搬
送される。

【００１４】チューブ取出しピックアンドプレース２０
によってラミネートチューブＴのみが取り出されたホル
ダーＨは、空ホルダー搬送コンベア２９により合流装置
３１に搬送される。また、振分けスターホイル１７で振
り分けられた空ホルダーも合流装置３１に搬送される。
合流装置３１は２つのタイミングスクリューを有してお
り、これらの空ホルダーを一列に合流させて空ホルダー
搬送コンベア３２に載せる。空ホルダー搬送コンベア３
２は、空ホルダーをチューブ挿入部１に搬送し搬送コン
ベア９に接続する。

【００１５】このようにして、ラミネートチューブＴの
製造工程中においてラミネートチューブＴの内部を自動
的に検査することができる。次に、ロータリー式チュー
ブ検査機２の構成について図５、６、７及び図１０、１
１、１２、１３、１４を参照して説明する。図５はこの
ロータリー式チューブ検査機２の側面図を示している。
このロータリー式チューブ検査機２は、基台３５と、モ
ータ３６と、回転軸３７と、回転検査台１２と、カム４
６と、カムフォロア４７と、ホルダー昇降回転軸４８
と、センタリング治具３８と、チューブ内検査装置３９
と、カメラセレクタ４３（図７）と、ミキサ４４と、ア
ンテナ部４５と、回転レゾルバ４９と、固定レゾルバ５
０と、光量チェッカ５１（図７）と、カムポジショナ８
７（図１１、１２）と、判別装置８４（図１１、１３）
と、を備えている。

【００１６】基台３５上には固定軸（図１４）が設けら
れ、管状の回転軸３７が固定軸と軸心を共有し、かつ固
定軸を被うように設けられている。回転軸３７はモータ
３６により回転駆動されるように構成されている。また
固定軸と回転軸の角度位置を計測するために回転レゾル
バ４９と固定レゾルバ５０とが設けられている。回転検
査台１２は回転軸３７に結合されており、回転軸３７の
回転に伴って回転する。回転検査台１２上にはホルダー
Ｈが載置可能となっている。ホルダーＨはホルダー昇降
回転軸４８により昇降及び回転駆動される。ホルダー昇
降回転軸４８の昇降動作はカム４６とホルダー昇降回転
軸４８の下端に設けられたカムフォロア４７によって行
われる。ホルダーＨにはラミネートチューブＴの絞り出
し口側が嵌挿可能となっている。また、ラミネートチュ
ーブＴの尾部側を円形に保持するセンタリング治具３８
がホルダーＨの上方に支持されている。

【００１７】図６に、図５におけるチューブ内検査装置
３９の構成を示す。ラミネートチューブＴの内部を検査
するチューブ内検査装置３９は、チューブ内挿入部４０
と、ボアスコープ４１と、ＣＣＤカメラ４２と、を有し
ている。ボアスコープ４１は、ボアスコープ本体５２と
ボアスコープ挿入部５３とを含んでいる。チューブ内挿
入部４０はボアスコープ挿入部５３と、発光ダイオード
部５４と、フォトセンサ部５５と、を含んでいる。この
うち、ボアスコープ挿入部５３はラミネートチューブＴ
の図上内底面側、すなわち絞り出し口側を主として検査
し、発光ダイオード部５４及びフォトセンサ部５５はラ
ミネートチューブＴの内側面を主として検査する。

【００１８】ロータリー式チューブ検査機２には１２個
のチューブ内検査装置３９が設けられており、カムフォ
ロア４７及びホルダー昇降回転軸４８も１２個設けられ
ている。これらの個数は１２個には限定されず他の数で
あってもよい。各チューブ内検査装置３９はリード線に
よりカメラセレクタ４３に接続され、カメラセレクタ４
３はミキサ４４に接続されている。ミキサ４４はアンテ
ナ部４５に接続されている。アンテナ部４５は判別装置
８４に接続されている。

【００１９】次に、ロータリー式チューブ検査機２の動
作を図７及び図８を参照して説明する。図７において、
ラミネートチューブＴはホルダーＨ上に載置され搬送コ
ンベア９等によりスターホイル１１に搬送される。スタ
ーホイル１１はラミネートチューブＴをホルダーＨごと
ロータリー式チューブ検査機２の回転検査台１２上に取
り込む。回転する回転検査台１２上に取り込まれた後、
ホルダーＨはカム４６のカム曲線にしたがいホルダー昇
降回転軸４８の昇降に伴って上昇し、かつホルダー昇降
回転軸４８の軸のまわりに間欠回転運動を行う。すなわ
ち、図８に示すように、回転検査台１２の回転方向に公
転しながら検査位置で自転を行うが、その際に図上
Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄の点においては回転を所定の時
間一時停止する。ホルダーＨの上昇によりラミネートチ
ューブＴも上昇し、センタリング治具３８により円形に
保持されたチューブ内部にチューブ内検査装置３９のチ
ューブ内挿入部４０が挿入される（図７）。このよう
に、チューブ内部にチューブ内挿入部４０が挿入された
状態で、ラミネートチューブＴは点Ｐ₁〜Ｐ₄間におい
て間欠的に自転運動を行うことにより、チューブ内検査
装置３９を用いてこの区間でチューブ内底面及びチュー
ブ内側面の検査を行うことができる（図８）。

【００２０】１つのチューブについて検査が終了する
と、前述したように、不良品排出兼用スターホイル１３
によって不良品のラミネートチューブＴが排出され、良
品のラミネートチューブＴはチューブ取出し部３の方向
へ搬送される。また、チューブ内挿入部４０はラミネー
トチューブＴの内部に挿入される前に光量チェッカ５１
により発光部の光量をチェックされ、その結果はデータ
処理時に反映される。また、光量が基準値以下の場合
は、警報を発し、部品の取替等を行うこともできる。

【００２１】次に、チューブ内挿入部のさらに詳細な構
成を図９及び図１０に基づいて説明する。図９（Ａ）
は、ラミネートチューブＴ内に挿入された状態のチュー
ブ内挿入部４０のＩ‐Ｉ方向の断面を示している。ま
た、図９（Ｃ）はII‐II方向の断面図、図９（Ｄ）はII
I ‐III 方向の断面図である。チューブ内挿入部４０
は、ボアスコープ４１に発光ダイオード部５４が、接合
金具５６とボルト５７を介して取り付けられ、発光ダイ
オード部５４とフォトセンサ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、
５５ｄ、５５ｅ、５５ｆとが取り付けられている。

【００２２】ボアスコープ挿入部５３の断面図を図９
（Ｂ）に示す。ボアスコープ挿入部５３は、ステンレス
チューブ５８の内部に画像を撮像するレンズ部６０が設
けられ、その周囲に細いグラスファイバを含む光源用フ
ァイバ部５９が設けられている。図では、ボアスコープ
挿入部５３の端面Ｓはボアスコープ挿入部５３の軸心に
垂直であるが、これは軸心に対しある角度をもつように
斜めにカットされた形状であってもよい。この場合には
垂直下方のみならず斜め方向にも視野が拡大する。

【００２３】また、ボアスコープ挿入部５３はラミネー
トチューブＴの軸心から偏心しているが、その位置関係
を図１０（Ａ）及び図１０（Ｃ）に示す。すなわち、こ
の場合のボアスコープ挿入部５３の検査可能領域Ｆ
₁は、正方形状のカメラ視野からマスク部（ハッチ部
分）を除いた４分円形の部分となる。ラミネートチュー
ブＴは、図８に示したように間欠的に自転運動を行い点
Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄において一時停止するから、点
Ｐ₁の停止時に図１０（Ｃ）における検査可能領域Ｆ ₁
を検査することができ、点Ｐ₂の停止時には検査可能領
域Ｆ₂を検査することができる。以下、同様にして点Ｐ
₃の停止時に検査可能領域Ｆ₃を、点Ｐ₄の停止時に検
査可能領域Ｆ₄を、それぞれ検査することができる。

【００２４】このように、図１０（Ａ）及び（Ｃ）に示
すように検査領域を分割し、かつ内底面に接近して撮
像、検査することにより、図１０（Ｂ）及び（Ｄ）に示
すようにラミネートチューブＴの軸心にボアスコープ挿
入部５３をすえ１つの検査領域として検査するのに比
べ、さらに解像度を向上させることができ、より微細な
混入物、キズ等の不良を検出することが可能となる。検
査領域の分割は４分割に限定されず、他の数であっても
かまわない。この検査領域の分割数はｎに相当する。本
実施例ではｎ＝４である。

【００２５】一方、発光ダイオード部５４は、ラミネー
トチューブＴの内底面から上部開口面までをカバーする
長さを有しており、内側面を上端から下端まで照らすこ
とができる。各フォトセンサ５５ａ〜５５ｆは、発光ダ
イオード部５４をはさんで両側に３個ずつ設けられ、図
９（Ｃ）に示すように検査領域がオーバラップするよう
に設けられている。

【００２６】このように構成することにより、フォトセ
ンサ５５ａ〜５５ｆ、ラミネートチューブＴが自転して
いる期間、すなわち図８において点Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、
Ｐ₄で停止している期間を除いた期間中、内側面を検査
することができる。ここにおいて、フォトセンサ５５ａ
〜５５ｆは１列に設けられてもよく、あるいは、フォト
センサ以外の他の光電変換素子、例えばＣＣＤ素子等で
あってもよい。

【００２７】次に、チューブ内検査装置３９において検
出した検査情報の処理について説明する。ＣＣＤカメラ
４２において検出されたラミネートチューブＴの内底面
の画像情報はビデオ信号化され、フォトセンサ部５５に
おいて検出されたラミネートチューブＴの内側面の検査
情報は音声信号化されて、両者が混合され、外部に伝送
されて不良の可否が判別される。図１１は、本実施例に
おける信号処理を示すブロック図であり、ＣＣＤカメラ
４２において検出されたラミネートチューブＴの内底面
の画像情報処理の流れを示す。ラミネートチューブＴの
内側面の画像処理も同様に行うことができる。

【００２８】図１１に示すように、本実施例の信号処理
は、主として回転ブロック８５と、固定ブロック８６
と、マイクロコンピュータ９４と、不良品排出兼用スタ
ーホイル１３とによって行われる。回転ブロック８５
は、図１１、１２に示すように１２個のＣＣＤカメラ４
２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆ、４２
ｇ、４２ｈ、４２ｉ、４２ｊ、４２ｋ、４２ｌとを含む
カメラ群４２Ｇと、カメラセレクタ４３と、ミキサ４４
と、アンテナ部４５の電磁シールド用カバー７２及び送
信アンテナ７４と、カムポジショナ８７と、回転レゾル
バ４９と、を含んでいる。

【００２９】固定ブロック８６は、図１３に示すように
アンテナ部４５の電磁シールド用カバー７３及び受信ア
ンテナ７５と、分配器８８と、チューナ８９ａ、８９
ｂ、８９ｃ、８９ｄ、８９ｅ、８９ｆ、８９ｇ、８９ｈ
と、コントローラ９０Ａ、９０Ｂと、モニタ９１ａ、９
１ｂと、カムポジショナ９２と、不良判定回路９３と、
固定レゾルバ５０と、を含んでいる。ここに、分配器８
８と、チューナ８９ａ〜８９ｈと、コントローラ９０
Ａ、９０Ｂと、モニタ９１ａ、９１ｂと、カムポジショ
ナ９２と不良判定回路９３は判別装置８４を構成してい
る。また、コントローラ９０Ａと９０Ｂとは、データ処
理手段を構成している。

【００３０】各ＣＣＤカメラ４２ａ〜４２ｌからのラミ
ネートチューブＴの内底面の画像情報は、カムポジショ
ナ８７が、回転レゾルバ４９の検出した回転検査台１２
の角度位置を判別し、情報を取り入れるべきカメラをカ
メラセレクタ４３が特定し、そのカメラから画像情報を
選択して取り入れ、ミキサ４４に伝達する。図８から明
らかなように、あるラミネートチューブＴが点Ｐ₄に達
した時には、既に点Ｐ ₃、点Ｐ₂、点Ｐ₁にも後続のラ
ミネートチューブＴが達しているため、同時に４つのカ
メラからの画像情報が取り込まれる。ミキサ４４はこれ
らの４つの画像情報をそれぞれ所定の搬送波で変調し混
合して送信アンテナ７４に出力する。混合された画像情
報は送信アンテナ７４から受信アンテナ７５に送信され
る。送信アンテナ７４及び受信アンテナ７５は電磁シー
ルド用カバー７２及び電磁シールド用カバー７３によっ
て電磁シールドされている。

【００３１】受信アンテナ７５により受信された混合画
像情報は、分配器８８により、周波数帯域を分割されて
各チューナ８９ａ〜８９ｈに送られ情報信号が検波され
る。各チューナ８９ａ〜８９ｈのうち、チューナ８９ａ
〜８９ｄからの情報信号はコントローラ９０Ａに送られ
る。また、チューナ８９ｅ〜８９ｈからの情報信号はコ
ントローラ９０Ｂに送られる。コントローラ９０Ａ、９
０Ｂはモニタ９１ａ、９１ｂで監視される。カムポジョ
ナ８７が、検出した回転検査台１２の角度位置を判別
し、カムポジショナ９２がカメラの番号を特定して不良
判定回路９３に伝達する一方、カムポジショナ９２がコ
ントローラ９０Ａ又はコントローラ９０Ｂにセレクト信
号を発して各チューナからの情報信号のうち不良判定回
路９３に送るべき信号を選択する。

【００３２】不良判定回路９３は、各カメラからの画像
情報信号に基づき、不良か否かを判定して不良検知信号
をマイクロコンピュータ９４に出力する。ここに、良・
不良の判別は、例えば画像情報信号を明度により２値化
して、暗部の画素の個数により行う。不良検知信号は不
良品がどれかを特定する情報をも含んでおり、マイクロ
コンピュータは、この不良品が不良品排出兼用スターホ
イル１３の位置に到達した時点で指令を発し、この不良
品を排除させる。一方、マイクロコンピュータ９４は不
良検知信号を処理してＣＲＴ９５又はプリンタ９６に出
力し画像表示又は文字表示させてもよい。

【００３３】次にアンテナ部４５の構成の例について、
図１４及び図１５を用いて説明する。ここに、ハッチ部
分は固定ブロック例を示している。アンテナ部４５は、
送信アンテナ７４及び受信アンテナ７５と、これらを電
磁シールドする電磁シールド用カバー７２、電磁シール
ド用カバー７３と、各アンテナの取付金具７６、７７
と、信号を供給するリード線８１、８２とを有してい
る。図１４に示すように、送信アンテナ７４は回転ブロ
ック側に取り付けられており受信アンテナ７５は固定ブ
ロック側に取り付けられている。送信アンテナ７４と受
信アンテナ７５は非接触状態で、回転ブロックが回転し
ても互いに常に対向しており、情報信号を安定的に授受
できるうえ、電磁シールド用カバー７２及び電磁シール
ド用カバー７３により電磁シールドされているので外部
からのノイズの影響を受けることがなく、また、外部へ
の雑音源とならない。

【００３４】回転レゾルバ４９、固定レゾルバ５０の構
成の例を図１４に示す。レゾルバとは回転軸等の角度位
置情報を電気信号で与える装置である。図示のように、
回転レゾルバ４９は回転ブロック側の角度位置情報を検
出するためのレゾルバであり、レゾルバ本体は回転ブロ
ック側に取り付けられている。回転の基準となる軸７１
は、歯車６９、７０ａ、７０ｂにより固定軸６５と等し
い角度位置を示すように構成されている。すなわち、歯
車７０ｂは遊星歯車であり、歯車６９と歯車７０ａの歯
数は等しく構成されている。このように構成することに
より、軸７１はつねに固定軸６５と等しい角度位置を示
す。また、固定レゾルバ５０は固定側の角度位置情報を
検出するためのレゾルバであり、レゾルバ本体は固定ブ
ロック側に取り付けられている。そして、回転軸８０の
回転は歯車７８及び歯車７９によって回転ブロック部か
ら伝えられる。モータ３６はモータ台６６により固定軸
６５に取り付けられ、歯車６７、６８により回転ブロッ
クを回転させる。

【００３５】次に図１６に、各角度位置におけるカメラ
とコントローラ９０Ａ及び９０Ｂの動作状況を示す。こ
こに、各欄の数字が１の場合はＯＮ状態、０の場合はＯ
ＦＦ状態であることを示している。図１７は、各カメラ
に対し使用されているコントローラの遷移を示した図で
ある。図１８はカメラとコントローラの動作タイミング
チャートである。このように動作させることにより、高
価なコントローラの数を減らし、少ないコントローラを
効率的に動作させることができる。また、カメラの数Ａ
とコントローラの入力数Ｂとの間には、図１９に示すよ
うな関係がある。ここに、コントローラの入力数Ｂはｍ
に相当している。本実施例においてはｍ＝８である。

【００３６】なお、本発明は上記の実施例に限定される
ものではない。上記実施例では、搬送路と移送手段とを
兼ねるコンベア等の搬送装置を用いているが、これは固
定された搬送路上を自走移動する移送手段を用いてもか
まわない。また、上記実施例では、筒状被検体であるラ
ミネートチューブＴがホルダーＨにより間欠的に自転
し、ＣＣＤカメラ４２自体は回転ブロックに固定されて
いたが、これは逆にＣＣＤカメラ４２自体が間欠的に自
転し、ラミネートチューブＴ自体は自転しない構成とし
てもよい。ただし、この場合は、ＣＣＤカメラ４２の画
像信号を回転するカメラ側とカメラに対しては固定側で
ある回転ブロックとの間で送受信するための送受信アン
テナ（例えばアンテナ部４５の小型のもの）を各カメラ
ごとに設ける必要がある。また、ＣＣＤカメラ４２の動
き方は回転（自転）運動でなくても、全内底面をカバー
できれば、他の動き方、例えばジグザグ運動などでもよ
い。

【００３７】また、本実施例ではラミネートチューブＴ
を間欠的に自転させ、静止時の画像により品質を検査し
ているが、これは連続的に回転させ画像情報を取り込み
処理、判別を行うことも可能である。ラミネートチュー
ブの動き方が自転運動でなく、ジグザグ運動などでもよ
いことは上記と同様である。また、本実施例では、ラミ
ネートチューブＴは公転運動もしている。このようにす
ることにより、直線的な製造ラインの中間に小さなスペ
ースで検査工程を設置することが可能となるからであ
る。しかし、これは必ずしも公転運動に限られず、一方
向に移動中に間欠的に自転しカメラを挿入できれば直線
運動などであってもよい。

【００３８】さらに、本実施例では、ラミネートチュー
ブＴを昇降させてＣＣＤカメラ４２をラミネートチュー
ブＴの内部に挿入せしめているが、これは、逆にＣＣＤ
カメラ４２を昇降させてラミネートチューブＴの内部に
挿入せしめてもよい。また、上記実施例は、底部の先端
がテーパ状に絞られその一部に取り出し口を有する筒状
体であるラミネートチューブＴについて説明したが、こ
れは一方端が閉じられたビンや缶のような有底筒状体で
もかまわないし、両端の開放された筒状体であってもよ
い。

【００３９】そして、本実施例では、ｎ＝４、ｍ＝８で
ｎ＜ｍの例について説明したが、コントローラの処理速
度を向上させればｍ＝４として、ｎ＝ｍの場合も可能で
ある。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被検査体の内面を自動的に高速かつ高精度で撮像、検査
し、不良品を排除することができ、その信号処理も容易
に行えるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略構成を示す図である。

【図２】図１におけるチューブ挿入部付近の構成を示す
図である。

【図３】図１におけるロータリー式チューブ検査機付近
の構成を示す図である。

【図４】図１におけるチューブ取出し部付近の構成を示
す図である。

【図５】図１におけるロータリー式チューブ検査機の構
成を示す図である。

【図６】図５におけるチューブ内検査装置の構成を示す
図である。

【図７】図１におけるロータリー式チューブ検査機の動
作を説明する図（１）である。

【図８】図１におけるロータリー式チューブ検査機の動
作を説明する図（２）である。

【図９】ラミネートチューブ内に挿入されるチューブ内
挿入部の構成を示す図である。

【図１０】図９におけるチューブ内挿入部のカメラ視野
を説明する図である。

【図１１】本発明の一実施例の信号処理を示すブロック
図である。

【図１２】図１１における回転ブロックの構成を示す図
である。

【図１３】図１１における固定ブロックの構成を示す図
である。

【図１４】図１のロータリー式チューブ検査機における
アンテナ部と回転レゾルバと固定レゾルバの構成を示す
図である。

【図１５】図１のロータリー式チューブ検査機における
アンテナ部の構成を示す図である。

【図１６】ＣＣＤカメラとコントローラの動作状況を示
す図である。

【図１７】各カメラに対し使用されるコントローラの遷
移を示す図である。

【図１８】カメラとコントローラの動作タイミングチャ
ートである。

【図１９】カメラの数とコントローラの入力数の関係を
示す図である。

【符号の説明】

１…チューブ挿入部２…ロータリー式チューブ検査機３…チューブ取出し部４…搬送装置５…緊急排出用コンベア６…集積コンベア７…プッシャー８…チューブ挿入治具９…搬送コンベア１０…タイミングスクリュー１１…スターホイル１２…回転検査台１３…不良品排出兼用スターホイル１４…不良品排出用シュート１５…不良品プール１６…継ぎスクリュー１７…振分けスターホイル１８…良品搬送コンベア１９…ストッパ２０…チューブ取出しピックアンドプレース２１…ストッパ２２…ピッチ修正治具２３…箱搬送コンベア２４ａ、２４ｂ…箱押え装置２５ａ、２５ｂ…箱ストッパ２６…チューブ集積コンベア２７…チューブ箱詰装置２９、３０…空ホルダー搬送コンベア３１…合流装置３２…空ホルダー搬送コンベア３５…基台３６…モータ３７…回転軸３８…センタリング治具３９…チューブ内検査装置４０…チューブ内挿入部４１…ボアスコープ４２、４２ａ〜４２ｌ…ＣＣＤカメラ４２Ｇ…カメラ群４３…カメラセレクタ４４…ミキサ４５…アンテナ部４６…カム４７…カムフォロア４８…ホルダー昇降回転軸４９…回転レゾルバ５０…固定レゾルバ５１…光量チェッカ５２…ボアスコープ本体５３…ボアスコープ挿入部５４…発光ダイオード部５５…フォトセンサ部５５ａ〜５５ｆ…フォトセンサ５６…接合金具５７…ボルト５８…ステンレスチューブ５９…光源用ファイバ部６０…レンズ部６５…固定軸６６…モータ台６７、６８、６９、７０ａ、７０ｂ…歯車７１…軸７２、７３…電磁シールド用カバー７４…送信アンテナ７５…受信アンテナ７６、７７…取付金具７８、７９…歯車８０…回転軸８１、８２…リード線８４…判別装置８５…回転ブロック８６…固定ブロック８７…カムポジショナ８８…分配器８９ａ〜８９ｈ…チューナ９０Ａ、９０Ｂ…コントローラ９１ａ、９１ｂ…モニタ９２…カムポジショナ９３…不良判定回路９４…マイクロコンピュータ９５…ＣＲＴ９６…プリンタ２００…チューブ検査システムＥ…空箱Ｆ_i…検査可能領域Ｈ…ホルダーＰ…筒状被検体Ｐ_i…回転検査台上でのチューブ位置Ｓ…ボアスコープ挿入部端面Ｔ…ラミネートチューブ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】検査面が複数（ｎ）の領域に分割されてな
る複数の被検査体を順次前記領域分割数（ｎ）に対応す
る回転ピッチで自転させ、前記領域分割数（ｎ）と同数
の被検査体についてそれぞれ異なる領域の被検査面の検
査信号を同時に求める処理を、前記被検査体について全
分割領域の検査が終了するまで一巡させつつ行うことに
より前記検査信号をｎ個同時に取り出し、当該ｎ個の信
号数以上の入力信号数（ｍ）を持つデータ処理手段を用
いて信号処理する検査装置。