JPH04301757A - 筒状体検査システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内容物の充填前における
ラミネートチューブ等の筒状被検体の内面検査システム
に係り、より詳しくは筒状被検体の内面を撮像してその
品質を検査するシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ラミネートチューブのような筒状
体の製造にあたっては、その製造後、練り歯ミガキ粉な
どの内容物の充填前に筒状体の内面のキズ、ゴミ、毛髪
の付着等の不良を検査する必要があった。この筒状体内
面のキズ、ゴミ等の不良を検査する方法としては、人間
が目視検査を行う方法が主であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方式では
、検査の能率に限度があり、ラミネートチューブの製造
工程を自動化、高速化しても、この検査工程で全体の速
度が制限され、また完全な自動化も図れないという問題
点があった。本発明の目的は、筒状体の内面を自動的に
高速かつ高精度で検査し、不良品を排除しうる製品検査
システムを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は以下のように構成されている。図１は本発明
の原理説明図である。図１において、請求項１記載の製
品検査システム１００は、ループ状の搬送路１０１と、
この搬送路１０１上を移動して筒状被検体Ｐを運搬可能
な移送手段１０３と、搬送路１０１の近傍位置に設けら
れて外部から筒状被検体Ｐを移送手段１０３上に移載す
る移載手段１０２と、搬送路１０１近傍においてこの移
載手段１０２の下流側に位置し、移送される筒状被検体
Ｐと共に移動しつつ筒状被検体Ｐの内部に挿入されて筒
状被検体Ｐの内面を撮像し、その映像信号ＳＶ　を出力
する検査手段１０４と、映像信号ＳＶ　を検査手段１０
４から非接触で取出して伝送する伝送手段１０５と、伝
送された映像信号ＳＶ　を受取り、この映像信号ＳＶ　
に基づき筒状被検体Ｐ内面の品質を判別し、不良品を検
知した場合にはこの不良品を特定する不良検知信号ＳＢ
　を出力する制御手段１０６と、搬送路１０１近傍にお
いて検査手段１０４の下流側に位置し、不良検知信号Ｓ
Ｂ　に基づき該当する不良品を移送手段１０３上から排
除する不良品排除手段１０７と、搬送路１０１近傍にお
いて不良品排除手段１０７の下流側に位置し、移送され
る筒状被検体Ｐを移送手段１０３から取出し外部に送出
する取出手段１０８と、を備えて構成される。

【０００５】

【作用】上記構成を有する請求項１記載の発明によれば
、検査対象である筒状被検体Ｐは、移送手段１０３によ
って移送されながら、検査手段１０４が筒状被検体Ｐの
内部に挿入され、筒状被検体Ｐの内面が撮像され、不良
品排除手段１０７により不良品が排除される。従って、
筒状被検体Ｐを製造工程から分離して静止させるなどの
必要はなく、又、筒状被検体Ｐの内面の検査は人力をを
使わず自動的に行える。また、搬送路１０１はループ状
に閉合されているので、移送手段１０３はエンドレスに
筒状被検体Ｐを移送することができ限られた工場スペー
ス等を有効に利用することができる。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。本実施例は、本発明の検査対象である筒状
被検体をラミネートチューブとした例について開示した
ものである。図２は、本発明の一実施例であるチューブ
検査システムの概略構成を平面図で示したものである。 このチューブ検査システム２００は、チューブ挿入部１
と、ロータリー式チューブ検査機２と、チューブ取出し
部３と、搬送装置４と、緊急排出用コンベア５と、を備
えている。また、図２には搬送装置４のうち、搬送コン
ベア９と、良品搬送コンベア１８と空ホルダー搬送コン
ベア２９、３０、３２と、合流装置３１とが示されてい
る。ラミネートチューブは図上Ａから取込まれ、検査さ
れた後、次の工程Ｃへ送出される。

【０００７】次に図３に、図２におけるチューブ挿入部
１付近の構成を示す。チューブ挿入部１は、図３に示す
ように、集積コンベア６と、プッシャー７と、チューブ
挿入治具８と、を有している。図４に図２におけるロー
タリー式チューブ検査機２付近の構成を示す。ロータリ
ー式チューブ検査機２は、回転検査台１２と、不良品排
出兼用スターホイル１３と、不良品排出用シュート１４
と、不良品プール１５と、を有している。

【０００８】次に図５に、図２におけるチューブ取出し
部３付近の構成を示す。、このチューブ取出し部３は、
ストッパ１９、ストッパ２１と、チューブ取出しピック
アンドプレース２０と、ピッチ修正治具２２と、箱搬送
コンベア２３と、箱押え装置２４ａ、２４ｂと、箱スト
ッパ２５ａ、２５ｂと、チューブ集積コンベア２６と、
チューブ箱詰装置２７と、を有している。

【０００９】搬送装置４は、ループ状に形成された搬送
コンベア９と、タイミングスクリュー１０と、スターホ
イル１１と、不良品排出兼用スターホイル１３と、継ぎ
スクリュー１６と、振分けスターホイル１７と、良品搬
送コンベア１８と、空ホルダー搬送コンベア２９、３０
、３２と、合流装置３１と、を有している。各コンベア
はループ上に閉合されているのでスペースをとらず、ま
た、空ホルダーを回収して使用するのに便利である。

【００１０】次に、このチューブ検査システム２００の
動作を説明する。ラミネートチューブＴは、前工程Ａか
ら搬送され、集積コンベア６により集積される。この後
、プッシャー７によって所定本数ずつ一括して押出され
、チューブ挿入治具８によって搬送コンベア９上のホル
ダーＨに載せられる。ラミネートチューブＴはホルダー
Ｈに載った状態で搬送コンベア９によりロータリー式チ
ューブ検査機２の方向に搬送される。ロータリー式チュ
ーブ検査機２の近傍に到達すると、まずスクリュー状の
タイミングスクリュー１０によって、各ホルダーＨは所
定の間隔を配されて進行し、星形状のスターホイル１１
によってロータリー式チューブ検査機２の回転検査台１
２上に載せられる。

【００１１】回転検査台１２は、図上時計方向に回転し
ており、回転しながら、ラミネートチューブＴの内部を
検査する。ロータリー式チューブ検査機２の詳細な構成
と動作については後に詳述する。検査の結果、不良品と
判断された場合は、星形状の不良品排出兼用スターホイ
ル１３において、ホルダーＨのみを残し不良品のラミネ
ートチューブＴのみが上方に取り出されて排出され、不
良品排出用シュート１４を経て不良品プール１５に集積
される。

【００１２】良品のラミネートチューブＴ及びホルダー
Ｈと、不良品のラミネートチューブＴが排出されて残っ
たホルダーＨのみとは、スクリュー状の継ぎスクリュー
１６により振分けスターホイル１７に搬送される。振分
けスターホイル１７は、良品のラミネートチューブＴと
ホルダーＨとを良品搬送コンベア１８に載せ、不良品の
ラミネートチューブＴが排出された空ホルダーは空ホル
ダー搬送コンベア３０に載せるように振り分けられる。 良品搬送コンベア１８によって搬送された良品のラミネ
ートチューブＴとホルダーＨは、良品搬送コンベア１８
によりチューブ取出し部３に搬送される。

【００１３】チューブ取出し部３においては、まずスト
ッパ２１と、次いでストッパ１９により所定の本数のラ
ミネートチューブＴ及びホルダーＨが止められ、チュー
ブ取出しピックアンドプレース２０によってラミネート
チューブＴのみが良品搬送コンベア１８上から取り出さ
れる。次いで、これらのラミネートチューブＴはピッチ
修正治具２２によって配列のピッチを修正され、チュー
ブ集積コンベア２６によりチューブ箱詰装置２７近傍に
集積される。一方、ラミネートチューブＴの集積位置の
下方には箱搬送コンベア２３が設けられており、前工程
Ｂから空箱Ｅが搬送される。空箱Ｅは箱押え装置２４ａ
、２４ｂ及び箱ストッパ２５ａ、２５ｂによって止めら
れ、適宜チューブ箱詰装置２７の下部へ移送される。 チューブ箱詰装置２７は、集積されたラミネートチュー
ブＴを所定の本数ずつ空箱Ｅに箱詰めする。箱詰めが完
了した箱は、箱搬送コンベア２３により次の工程Ｃへ搬
送される。

【００１４】チューブ取出しピックアンドプレース２０
によってラミネートチューブＴのみが取り出されたホル
ダーＨは、空ホルダー搬送コンベア２９により合流装置
３１に搬送される。また、振分けスターホイル１７で振
り分けられた空ホルダーも合流装置３１に搬送される。 合流装置３１は２つのタイミングスクリューを有してお
り、これらの空ホルダーを一列に合流させて空ホルダー
搬送コンベア３２に載せる。空ホルダー搬送コンベア３
２は、空ホルダーをチューブ挿入部１に搬送し搬送コン
ベア９に接続する。

【００１５】このようにして、ラミネートチューブＴの
製造工程中においてラミネートチューブＴの内部を自動
的に検査することができる。ここに、搬送装置４は、搬
送路に相当し、搬送装置４とホルダーＨとは移送手段を
構成している。チューブ挿入部１は移載手段に相当する
。ロータリー式チューブ検査機２は、検査手段と、伝送
手段と、制御手段とを兼ねている。不良品排出兼用スタ
ーホイル１３及び不良品排出用シュート１４は不良品排
除手段を構成している。そして、チューブ取出部４は取
出手段に相当する。

【００１６】次に、ロータリー式チューブ検査機２の構
成について図６、７、８及び図１１、１２、１３、１４
、１５を参照して説明する。図６はこのロータリー式チ
ューブ検査機２の側面図を示している。このロータリー
式チューブ検査機２は、基台３５と、モータ３６と、回
転軸３７と、回転検査台１２と、カム４６と、カムフォ
ロア４７と、ホルダー昇降回転軸４８と、センタリング
治具３８と、チューブ内検査装置３９と、カメラセレク
タ４３（図８）と、ミキサ４４と、アンテナ部４５と、
回転レゾルバ４９と、固定レゾルバ５０と、光量チェッ
カ５１（図８）と、カムポジショナ８７（図１２、１３
）と、判別装置８４（図１２、１４）と、を備えている
。

【００１７】基台３５上には固定軸（図１５）が設けら
れ、管状の回転軸３７が固定軸と軸心を共有し、かつ固
定軸を被うように設けられている。回転軸３７はモータ
３６により回転駆動されるように構成されている。また
固定軸と回転軸の角度位置を計測するために回転レゾル
バ４９と固定レゾルバ５０とが設けられている。回転検
査台１２は回転軸３７に結合されており、回転軸３７の
回転に伴って回転する。回転検査台１２上にはホルダー
Ｈが載置可能となっている。ホルダーＨはホルダー昇降
回転軸４８により昇降及び回転駆動される。ホルダー昇
降回転軸４８の昇降動作はカム４６とホルダー昇降回転
軸４８の下端に設けられたカムフォロア４７によって行
われる。ホルダーＨにはラミネートチューブＴの絞り出
し口側が嵌挿可能となっている。また、ラミネートチュ
ーブＴの尾部側を円形に保持するセンタリング治具３８
がホルダーＨの上方に支持されている。

【００１８】図７に、図６におけるチューブ内検査装置
３９の構成を示す。ラミネートチューブＴの内部を検査
するチューブ内検査装置３９は、チューブ内挿入部４０
と、ボアスコープ４１と、ＣＣＤカメラ４２と、を有し
ている。ボアスコープ４１は、ボアスコープ本体５２と
ボアスコープ挿入部５３とを含んでいる。チューブ内挿
入部４０はボアスコープ挿入部５３と、発光ダイオード
部５４と、フォトセンサ部５５と、を含んでいる。この
うち、ボアスコープ挿入部５３はラミネートチューブＴ
の図上内底面側、すなわち絞り出し口側を主として検査
し、発光ダイオード部５４及びフォトセンサ部５５はラ
ミネートチューブＴの内側面を主として検査する。

【００１９】ロータリー式チューブ検査機２には１２個
のチューブ内検査装置３９が設けられており、カムフォ
ロア４７及びホルダー昇降回転軸４８も１２個設けられ
ている。これらの個数は１２個には限定されず他の数で
あってもよい。各チューブ内検査装置３９はリード線に
よりカメラセレクタ４３に接続され、カメラセレクタ４
３はミキサ４４に接続されている。ミキサ４４はアンテ
ナ部４５に接続されている。アンテナ部４５は判別装置
８４に接続されている。

【００２０】次に、ロータリー式チューブ検査機２の動
作を図８及び図９を参照して説明する。図８において、
ラミネートチューブＴはホルダーＨ上に載置され搬送コ
ンベア９等によりスターホイル１１に搬送される。スタ
ーホイル１１はラミネートチューブＴをホルダーＨごと
ロータリー式チューブ検査機２の回転検査台１２上に取
り込む。回転する回転検査台１２上に取り込まれた後、
ホルダーＨはカム４６のカム曲線にしたがいホルダー昇
降回転軸４８の昇降に伴って上昇し、かつホルダー昇降
回転軸４８の軸のまわりに間欠回転運動を行う。すなわ
ち、図９に示すように、回転検査台１２の回転方向に公
転しながら検査位置で自転を行うが、その際に図上Ｐ１
　、Ｐ２　、Ｐ３　、Ｐ４　の点においては回転を所定
の時間一時停止する。ホルダーＨの上昇によりラミネー
トチューブＴも上昇し、センタリング治具３８により円
形に保持されたチューブ内部にチューブ内検査装置３９
のチューブ内挿入部４０が挿入される（図８）。このよ
うに、チューブ内部にチューブ内挿入部４０が挿入され
た状態で、ラミネートチューブＴは点Ｐ１　〜Ｐ４　間
において間欠的に自転運動を行うことにより、チューブ
内検査装置３９を用いてこの区間でチューブ内底面及び
チューブ内側面の検査を行うことができる（図９）。

【００２１】１つのチューブについて検査が終了すると
、前述したように、不良品排出兼用スターホイル１３に
よって不良品のラミネートチューブＴが排出され、良品
のラミネートチューブＴはチューブ取出し部３の方向へ
搬送される。また、チューブ内挿入部４０はラミネート
チューブＴの内部に挿入される前に光量チェッカ５１に
より発光部の光量をチェックされ、その結果はデータ処
理時に反映される。又、光量が基準値以下の場合は、警
報を発し、部品の取替等を行うこともできる。

【００２２】次に、チューブ内挿入部のさらに詳細な構
成を図１０及び図１１に基づいて説明する。図１０（Ａ
）は、ラミネートチューブＴ内に挿入された状態のチュ
ーブ内挿入部４０のＩ‐Ｉ方向の断面を示している。ま
た、図１０（Ｃ）はＩＩ‐ＩＩ方向の断面図、図１０（
Ｄ）はＩＩＩ　‐ＩＩＩ　方向の断面図である。チュー
ブ内挿入部４０は、ボアスコープ４１に発光ダイオード
部５４が、接合金具５６とボルト５７を介して取り付け
られ、発光ダイオード部５４とフォトセンサ５５ａ、５
５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅ、５５ｆとが取り付けら
れている。

【００２３】ボアスコープ挿入部５３の断面図を図１０
（Ｂ）に示す。ボアスコープ挿入部５３は、ステンレス
チューブ５８の内部に画像を撮像するレンズ部６０が設
けられ、その周囲に細いグラスファイバを含む光源用フ
ァイバ部５９が設けられている。図では、ボアスコープ
挿入部５３の端面Ｓはボアスコープ挿入部５３の軸心に
垂直であるが、これは軸心に対しある角度をもつように
斜めにカットされた形状であってもよい。この場合には
垂直下方のみならず斜め方向にも視野が拡大する。

【００２４】また、ボアスコープ挿入部５３はラミネー
トチューブＴの軸心から偏心しているが、その位置関係
を図１１（Ａ）及び図１１（Ｃ）に示す。すなわち、こ
の場合のボアスコープ挿入部５３の検査可能領域Ｆ１　
は、正方形状のカメラ視野からマスク部（ハッチ部分）
を除いた４分円形の部分となる。ラミネートチューブＴ
は、図９に示したように間欠的に自転運動を行い点Ｐ１
　、Ｐ２　、Ｐ３　、Ｐ４　において一時停止するから
、点Ｐ１　の停止時に図１１（Ｃ）における検査可能領
域Ｆ１　を検査することができ、点Ｐ２　の停止時には
検査可能領域Ｆ２　を検査することができる。以下、同
様にして点Ｐ３の停止時に検査可能領域Ｆ３　を、点Ｐ
４　の停止時に検査可能領域Ｆ４　を、それぞれ検査す
ることができる。

【００２５】このように、図１１（Ａ）及び（Ｃ）に示
すように検査領域を分割し、かつ内底面に接近して撮像
、検査することにより、図１１（Ｂ）及び（Ｄ）に示す
ようにラミネートチューブＴの軸心にボアスコープ挿入
部５３をすえ１つの検査領域として検査するのに比べ、
さらに解像度を向上させることができ、より微細な混入
物、キズ等の不良を検出することが可能となる。検査領
域の分割は４分割に限定されず、他の数であってもかま
わない。

【００２６】一方、発光ダイオード部５４は、ラミネー
トチューブＴの内底面から上部開口面までをカバーする
長さを有しており、内側面を上端から下端まで照らすこ
とができる。各フォトセンサ５５ａ〜５５ｆは、発光ダ
イオード部５４をはさんで両側に３個ずつ設けられ、図
１０（Ｃ）に示すように検査領域がオーバラップするよ
うに設けられている。

【００２７】このように構成することにより、フォトセ
ンサ５５ａ〜５５ｆ、ラミネートチューブＴが自転して
いる期間、すなわち図９において点Ｐ１　、Ｐ２　、Ｐ
３　、Ｐ４　で停止している期間を除いた期間中、内側
面を検査することができる。ここにおいて、フォトセン
サ５５ａ〜５５ｆは１列に設けられてもよく、あるいは
、フォトセンサ以外の他の光電変換素子、例えばＣＣＤ
素子等であってもよい。

【００２８】次に、チューブ内検査装置３９において検
出した検査情報の処理について説明する。ＣＣＤカメラ
４２において検出されたラミネートチューブＴの内底面
の画像情報はビデオ信号化され、フォトセンサ部５５に
おいて検出されたラミネートチューブＴの内側面の検査
情報は音声信号化されて、両者が混合され、外部に伝送
されて不良の可否が判別される。図１２は、本実施例に
おける信号処理を示すブロック図であり、ＣＣＤカメラ
４２において検出されたラミネートチューブＴの内底面
の画像情報処理の流れを示す。ラミネートチューブＴの
内側面の画像処理も同様に行うことができる。

【００２９】図１２に示すように、本実施例の信号処理
は、主として回転ブロック８５と、固定ブロック８６と
、マイクロコンピュータ９４と、不良品排出兼用スター
ホイル１３とによって行われる。回転ブロック８５は、
図１２、１３に示すように１２個のＣＣＤカメラ４２ａ
、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆ、４２ｇ、
４２ｈ、４２ｉ、４２ｊ、４２ｋ、４２ｌとを含むカメ
ラ群４２Ｇと、カメラセレクタ４３と、ミキサ４４と、
アンテナ部４５の電磁シールド用カバー７２及び送信ア
ンテナ７４と、カムポジショナ８７と、回転レゾルバ４
９と、を含んでいる。

【００３０】固定ブロック８６は、図１４に示すように
アンテナ部４５の電磁シールド用カバー７３及び受信ア
ンテナ７５と、分配器８８と、チューナ８９ａ、８９ｂ
、８９ｃ、８９ｄ、８９ｅ、８９ｆ、８９ｇ、８９ｈと
、コントローラ９０Ａ、９０Ｂと、モニタ９１ａ、９１
ｂと、カムポジショナ９２と、不良判定回路９３と、固
定レゾルバ５０と、を含んでいる。ここに、分配器８８
と、チューナ８９ａ〜８９ｈと、コントローラ９０Ａ、
９０Ｂと、モニタ９１ａ、９１ｂと、カムポジショナ９
２と不良判定回路９３は判別装置８４を構成している。 また、判別装置８４とマイクロコンピュータ９４とは制
御手段を構成している。そして、アンテナ部４５は伝送
手段に相当している。

【００３１】各ＣＣＤカメラ４２ａ〜４２ｌからのラミ
ネートチューブＴの内底面の画像情報は、カムポジショ
ナ８７が、回転レゾルバ４９の検出した回転検査台１２
の角度位置を判別し、情報を取り入れるべきカメラをカ
メラセレクタ４３が特定し、そのカメラから画像情報を
選択して取り入れ、ミキサ４４に伝達する。図９から明
らかなように、あるラミネートチューブＴが点Ｐ４　に
達した時には、既に点Ｐ３　、点Ｐ２　、点Ｐ１　にも
後続のラミネートチューブＴが達しているため、同時に
４つのカメラからの画像情報が取り込まれる。ミキサ４
４はこれらの４つの画像情報をそれぞれ所定の搬送波で
変調し混合して送信アンテナ７４に出力する。混合され
た画像情報は送信アンテナ７４から受信アンテナ７５に
送信される。送信アンテナ７４及び受信アンテナ７５は
電磁シールド用カバー７２及び電磁シールド用カバー７
３によって電磁シールドされている。

【００３２】受信アンテナ７５により受信された混合画
像情報は、分配器８８により、周波数帯域を分割されて
各チューナ８９ａ〜８９ｈに送られ情報信号が検波され
る。各チューナ８９ａ〜８９ｈのうち、チューナ８９ａ
〜８９ｄからの情報信号はコントローラ９０Ａに送られ
る。また、チューナ８９ｅ〜８９ｈからの情報信号はコ
ントローラ９０Ｂに送られる。コントローラ９０Ａ、９
０Ｂはモニタ９１ａ、９１ｂで監視される。カムポジョ
ナ８７が、検出した回転検査台１２の角度位置を判別し
、カムポジショナ９２がカメラの番号を特定して不良判
定回路９３に伝達する一方、カムポジショナ９２がコン
トローラ９０Ａ又はコントローラ９０Ｂにセレクト信号
を発して各チューナからの情報信号のうち不良判定回路
９３に送るべき信号を選択する。

【００３３】不良判定回路９３は、各カメラからの画像
情報信号に基づき、不良か否かを判定して不良検知信号
をマイクロコンピュータ９４に出力する。ここに、良・
不良の判別は、例えば画像情報信号を明度により２値化
して、暗部の画素の個数により行う。不良検知信号は不
良品がどれかを特定する情報をも含んでおり、マイクロ
コンピュータは、この不良品が不良品排出兼用スターホ
イル１３の位置に到達した時点で指令を発し、この不良
品を排除させる。一方、マイクロコンピュータ９４は不
良検知信号を処理してＣＲＴ９５又はプリンタ９６に出
力し画像表示又は文字表示させてもよい。

【００３４】次にアンテナ部４５の構成の例について、
図１５及び図１６を用いて説明する。ここに、ハッチ部
分は固定ブロック側を示している。アンテナ部４５は、
送信アンテナ７４及び受信アンテナ７５と、これらを電
磁シールドする電磁シールド用カバー７２、電磁シール
ド用カバー７３と、各アンテナの取付金具７６、７７と
、信号を供給するリード線８１、８２とを有している。 図１５に示すように、送信アンテナ７４は回転ブロック
側に取り付けられており受信アンテナ７５は固定ブロッ
ク側に取り付けられている。送信アンテナ７４と受信ア
ンテナ７５は非接触状態で、回転ブロックが回転しても
互いに常に対向しており、情報信号を安定的に授受でき
るうえ、電磁シールド用カバー７２及び電磁シールド用
カバー７３により電磁シールドされているので外部から
のノイズの影響を受けることがなく、また、外部への雑
音源とならない。

【００３５】回転レゾルバ４９、固定レゾルバ５０の構
成の例を図１５に示す。レゾルバとは回転軸等の角度位
置情報を電気信号で与える装置である。図示のように、
回転レゾルバ４９は回転ブロック側の角度位置情報を検
出するためのレゾルバであり、レゾルバ本体は回転ブロ
ック側に取り付けられている。回転の基準となる軸７１
は、歯車６９、７０ａ、７０ｂにより固定軸６５と等し
い角度位置を示すように構成されている。すなわち、歯
車７０ｂは遊星歯車であり、歯車６９と歯車７０ａの歯
数は等しく構成されている。このように構成することに
より、軸７１はつねに固定軸６５と等しい角度位置を示
す。また、固定レゾルバ５０は固定ブロック側の角度位
置情報を検出するためのレゾルバであり、レゾルバ本体
は固定ブロック側に取り付けられている。そして、回転
軸８０の回転は歯車７８及び歯車７９によって回転ブロ
ック部から伝えられる。モータ３６はモータ台６６によ
り固定軸６５に取り付けられ、歯車６７、６８により回
転ブロックを回転させる。

【００３６】次に図１７に、各角度位置におけるカメラ
とコントローラ９０Ａ及び９０Ｂの動作状況を示す。こ
こに、各欄の数字が１の場合はＯＮ状態、０の場合はＯ
ＦＦ状態であることを示している。図１８は、各カメラ
に対し使用されているコントローラの遷移を示した図で
ある。図１９はカメラとコントローラの動作タイミング
チャートである。このように動作させることにより、高
価なコントローラの数を減らし、少ないコントローラを
効率的に動作させることができる。

【００３７】なお、本発明は上記の実施例に限定される
ものではない。上記実施例では、搬送路と移送手段とを
兼ねるコンベア等の搬送装置を用いているが、これは固
定された搬送路上を自走移動する移送手段を用いてもか
まわない。また、上記実施例では、筒状被検体であるラ
ミネートチューブＴがホルダーＨにより間欠的に自転し
、ＣＣＤカメラ４２自体は回転ブロックに固定されてい
たが、これは逆にＣＣＤカメラ４２自体が間欠的に自転
し、ラミネートチューブＴ自体は自転しない構成として
もよい。ただし、この場合は、ＣＣＤカメラ４２の画像
信号を回転するカメラ側とカメラに対しては固定側であ
る回転ブロックとの間で送受信するための送受信アンテ
ナ（例えばアンテナ部４５の小型のもの）を各カメラご
とに設ける必要がある。また、ＣＣＤカメラ４２の動き
方は回転（自転）運動でなくても、全内底面をカバーで
きれば、他の動き方、例えばジグザグ運動などでもよい
。

【００３８】また、本実施例ではラミネートチューブＴ
を間欠的に自転させ、静止時の画像により品質を検査し
ているが、これは連続的に回転させ画像情報を取り込み
処理、判別を行うことも可能である。ラミネートチュー
ブの動き方が自転運動でなく、ジグザグ運動などでもよ
いことは上記と同様である。また、本実施例では、ラミ
ネートチューブＴは公転運動もしている。このようにす
ることにより、直線的な製造ラインの中間に小さなスペ
ースで検査工程を設置することが可能となるからである
。しかし、これは必ずしも公転運動に限られず、一方向
に移動中に間欠的に自転しカメラを挿入できれば直線運
動などであってもよい。

【００３９】さらに、本実施例では、ラミネートチュー
ブＴを昇降させてＣＣＤカメラ４２をラミネートチュー
ブＴの内部に挿入せしめているが、これは、逆にＣＣＤ
カメラ４２を昇降させてラミネートチューブＴの内部に
挿入せしめてもよい。また、上記実施例は、底部の先端
がテーパ状に絞られその一部に取り出し口を有する筒状
体であるラミネートチューブＴについて説明したが、こ
れは一方端が閉じられたビンや缶のような有底筒状体で
もかまわないし、両端の開放された筒状体であってもよ
い。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
筒状被検体の内面を自動的に高速かつ高精度で撮像、検
査し、不良品を排除することができ、筒状体製造ライン
全体の高能率化を図ることができるうえ省スペースも図
れるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の原理説明図である。

【図２】本発明の一実施例の概略構成を示す図である。

【図３】図２におけるチューブ挿入部付近の構成を示す
図である。

【図４】図２におけるロータリー式チューブ検査機付近
の構成を示す図である。

【図５】図２におけるチューブ取出し部付近の構成を示
す図である。

【図６】図２におけるロータリー式チューブ検査機の構
成を示す図である。

【図７】図６におけるチューブ内検査装置の構成を示す
図である。

【図８】図２におけるロータリー式チューブ検査機の動
作を説明する図（１）である。

【図９】図２におけるロータリー式チューブ検査機の動
作を説明する図（２）である。

【図１０】ラミネートチューブ内に挿入されるチューブ
内挿入部の構成を示す図である。

【図１１】図１０におけるチューブ内挿入部のカメラ視
野を説明する図である。

【図１２】本発明の一実施例の信号処理を示すブロック
図である。

【図１３】図１２における回転ブロックの構成を示す図
である。

【図１４】図１２における固定ブロックの構成を示す図
である。

【図１５】図２のロータリー式チューブ検査機における
アンテナ部と回転レゾルバと固定レゾルバの構成を示す
図である。

【図１６】図２のロータリー式チューブ検査機における
アンテナ部の構成を示す図である。

【図１７】ＣＣＤカメラとコントローラの動作状況を示
す図である。

【図１８】各カメラに対し使用されるコントローラの遷
移を示す図である。

【図１９】カメラとコントローラの動作タイミングチャ
ートである。

【符号の説明】

１…チューブ挿入部 ２…ロータリー式チューブ検査機 ３…チューブ取出し部 ４…搬送装置 ５…緊急排出用コンベア ６…集積コンベア ７…プッシャー ８…チューブ挿入治具 ９…搬送コンベア １０…タイミングスクリュー １１…スターホイル １２…回転検査台 １３…不良品排出兼用スターホイル １４…不良品排出用シュート １５…不良品プール １６…継ぎスクリュー １７…振分けスターホイル １８…良品搬送コンベア １９…ストッパ ２０…チューブ取出しピックアンドプレース２１…スト
ッパ ２２…ピッチ修正治具 ２３…箱搬送コンベア ２４ａ、２４ｂ…箱押え装置 ２５ａ、２５ｂ…箱ストッパ ２６…チューブ集積コンベア ２７…チューブ箱詰装置 ２９、３０…空ホルダー搬送コンベア ３１…合流装置 ３２…空ホルダー搬送コンベア ３５…基台 ３６…モータ ３７…回転軸 ３８…センタリング治具 ３９…チューブ内検査装置 ４０…チューブ内挿入部 ４１…ボアスコープ ４２、４２ａ〜４２ｌ…ＣＣＤカメラ ４２Ｇ…カメラ群 ４３…カメラセレクタ ４４…ミキサ ４５…アンテナ部 ４６…カム ４７…カムフォロア ４８…ホルダー昇降回転軸 ４９…回転レゾルバ ５０…固定レゾルバ ５１…光量チェッカ ５２…ボアスコープ本体 ５３…ボアスコープ挿入部 ５４…発光ダイオード部 ５５…フォトセンサ部 ５５ａ〜５５ｆ…フォトセンサ ５６…接合金具 ５７…ボルト ５８…ステンレスチューブ ５９…光源用ファイバ部 ６０…レンズ部 ６５…固定軸 ６６…モータ台 ６７、６８、６９、７０ａ、７０ｂ…歯車７１…軸 ７２、７３…電磁シールド用カバー ７４…送信アンテナ ７５…受信アンテナ ７６、７７…取付金具 ７８、７９…歯車 ８０…回転軸 ８１、８２…リード線 ８４…判別装置 ８５…回転ブロック ８６…固定ブロック ８７…カムポジショナ ８８…分配器 ８９ａ〜８９ｈ…チューナ ９０Ａ、９０Ｂ…コントローラ ９１ａ、９１ｂ…モニタ ９２…カムポジショナ ９３…不良判定回路 ９４…マイクロコンピュータ ９５…ＣＲＴ ９６…プリンタ １００…製品検査システム １０１…搬送路 １０２…移載手段 １０３…移送手段 １０４…検査手段 １０５…伝送手段 １０６…制御手段 １０７…不良品排除手段 １０８…取出手段 ２００…チューブ検査システム Ｅ…空箱 Ｆｉ　…検査可能領域 Ｈ…ホルダー Ｐ…筒状被検体 Ｐｉ　…回転検査台上でのチューブ位置Ｓ…ボアスコー
プ挿入部端面 Ｓｖ　…映像信号 Ｔ…ラミネートチューブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ループ状の搬送路と、当該搬送路上を
   移動して筒状被検体を運搬可能な移送手段と、前記搬送
   路の近傍位置に設けられて外部から前記筒状被検体を前
   記移送手段上に移載する移載手段と、前記搬送路近傍に
   おいて当該移載手段の下流側に位置し、移送される前記
   筒状被検体と共に移動しつつ前記筒状被検体の内部に挿
   入されて前記筒状被検体の内面を撮像し、その映像信号
   を出力する検査手段と、前記映像信号を前記検査手段か
   ら非接触で取出して伝送する伝送手段と、前記伝送され
   た映像信号を受取り、当該映像信号に基づき前記筒状被
   検体内面の品質を判別し、不良品を検知した場合には当
   該不良品を特定する不良検知信号を出力する制御手段と
   、前記搬送路近傍において前記検査手段の下流側に位置
   し、前記不良検知信号に基づき該当する不良品を前記移
   送手段上から排除する不良品排除手段と、前記搬送路近
   傍において前記不良品排除手段の下流側に位置し、移送
   される前記筒状被検体を移送手段から取出し外部に送出
   する取出手段と、を備えたことを特徴とする筒状体検査
   システム。