JPH04189715A - テープ巻付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は、ワイヤハーネス等の線束の外装テープ巻を
自動的に行うことができるテープ巻付装置に関する。

〔従来の技術と発明の課題〕

この種のテープ巻付装置は、一般に、ワイヤハーネス等
の線束の外周を回転する回転板にロール状の貼着テープ
を回転可能に支持する支持部と、繰り出された貼着テー
プを線束に導くローラ等から成る貼着テープの送り出し
手段と、巻き付け完了後にテープを切断する切断手段と
を設けた構成である。

従って、繰り出した貼着テープの先端部を線束に貼着し
た後、回転板を回転すると、自動的に貼着テープが巻き
付けられ、巻き付け完了後に回転板を停止して貼着テー
プを切断すると巻き付け作業が完了する。

しかし、テープを巻き始めるに際して、貼着テープの先
端部を線束に貼着する作業は、通常、人間が手で行わな
ければならないため、非常に煩わしく、作業効率も悪い
。

また、第１３図（ａ）および（ト））に示すように、湾
曲部５０に垂した貼着テープ５１を線束６０に押し付け
るようにしたテープ巻付装置にあっては、直接手で貼着
する必要はないが、テープ５１の先端部が保持されてい
ないため、線束６０への押し付け角度が制限され、例え
ば、第１３図（Ｃ）に示すように線束６０の上方からは
貼着することができない。

そこで、この発明の課題は、テープの巻き始めから切断
までの一連の作業において、人間がテープに触れること
なくテープの巻き付け作業を行うことができ、しかも線
束を中心としてどの角度からでも巻き付け作業を行うこ
とができるよう乙こ、この種のテープ巻付装置を改良す
ることにある。

（課題を解決するための手段〕 上記の課題を解決するため、この発明のテープ巻付装置
は、ハーネス等の被巻付体の周囲を回転する回転板に、
ロール状の貼着テープの回転支持部とその貼着テープの
送り出し手段を設けたものであり、前記送り出し手段は
、前記回転板に支持される案内ローラと、前記回転板に
揺動自在に支持される送り出しアームおよび駆動レバー
とから成り、前記送り出しアームは、前記被巻付体に接
触可能な長さを有し、揺動支点の近傍に支持ピンが設け
られ、かつ先端部に突起が設けられたものであり、前記
支持ピンは、前記案内ローラを介して導かれる貼着テー
プの先端部にその非貼着面側から突き差すものであり、
前記突起は、前記支持ピンと案内ローラとの間の貼着テ
ープの非貼着面側に位置しており、前記送り出しアーム
と駆動レバーとの間には、両者を連動させるギヤが設け
られており、そのギヤは、前記駆動レバーの操作に従っ
て送、り出しアームを貼着テープの貼着面側に回転させ
て被巻付体に導くものであり、送り出しアームと前記回
転板との間には、送り出しアームを前記貼着テープの非
貼着面側に付勢するばねが設けられてなる構成を採用し
たのである。

また、上記テープ巻付装置に貼着テープの切断手段を設
けることもできる。その切断手段は、それぞれ前記回転
板に揺動可能に支持されるカッタアーム、復帰レバーお
よびロックレバ−から成り、前記カッタアームは、その
先端に切断刃が設けられ、巻き付け状態にある貼着テー
プの被巻付体とビンとの間を切断可能な長さを有するも
のであり、前記ロックレバーには、係止突起が設けられ
ており、前記カッタアームと復帰レバーとの間には、両
者を連動させるギヤが設けられており、そのギヤは復帰
レバーの操作に従ってカッタアームを切断位置から非切
断位置に移動させるものであり、そのギヤには前記ロッ
クレバ−の係止位置に係合してカッタアームを非切断位
置に保持するカムが形成されており、前記カッタアーム
と回転板との間には、カッタアームを切断位置に付勢す
るばねが設けられており、前記ロックレバーと回転板と
の間には、ロックレバ−をその係止突起とカムとの係合
位置に付勢するばねが設けられてなる構成を採用したの
である。

また、ハーネス等への外装テープの巻付方法としては、
まず、ハーネス等の被巻付体の周囲を回転する回転板に
装着されたロール状の貼着テープを引き出し、案内ロー
ラを介して回転板に支持される送り出しアーム等に導き
、その送り出しアームの支持点近傍に設けられた支持ピ
ンをテープの先端部に突き差して支持する。

そして、このアームを回動させてアーム先端の突起にテ
ープを引っ掛け、この突起と支持ピンとの間のテープを
ハーネス等の外周面に押し付けて貼着した後に、このア
ームを復帰させてテープ先端部を支持ピンから外し、回
転板を回転させてハーネス等にテープを巻き付ける。

テープの巻き付けが終了すると、回転板を停止し、前記
回転板に支持されたカンタ−アームによって、貼着テー
プを前記支持ピンとバー７ス等の間で切断し、これによ
って切断された装置側のテープの先端部を自動的に前記
支持ピンに突き差すようにしたのである。

〔作用］ 以上のように構成されたテープ巻付装置は、ロール状の
貼着テープから案内ローラを介して貼着テープを繰り出
し、その貼着テープの先端部を、非貼着面側から送り出
しアームの支持ピンに突き差して支持する。次に、駆動
レバーを操作すると、それに従って、送り出しアームが
回動して被巻付体に導かれる。このとき、送り出しアー
ムの突起が案内ローラと支持ピンとの間の貼着テープを
引っ掛けて、その突起と支持ピンとの間の貼着テープを
被巻付体の外表面に押し付け、貼着テープを被巻付体に
貼着する。

そして、駆動レバーを離すと、ばねの付勢力によって、
駆動レバーが初期位置に復帰し、これに伴って、送り出
しアームは、その支持ピンが貼着テープから抜けて初期
位置に戻る。

この状態で回転板を回転させると、貼着テープが自然に
繰り出されなから被巻付体に巻き付けられる。そして、
貼着テープの巻き付けが終了すると、回転板を停止し、
ロックレバ−を操作すると、係止突起とカムとの係合が
解除され、カッタアームがばねの付勢力によって回動し
、貼着テープを被巻付体とピンとの間で切断する。この
とき、貼着テープが切断刃によって押され、装置側の貼
着テープの先端部が支持ピンに突き差さる。最後に復帰
レバーを操作してカッタアームを非切断位置に戻すと、
ロックレバーの係止突起がカムに係合して、その状態を
保持し、初期状態に戻る。

〔実施例〕

以下、実施例について凹面を参照して説明する。

第１図に示すように、このテープ巻付装置は、装置本体
１０と、この装置本体１０に支持される回転板２０とか
ら成る。

前記装置本体１０の側板１１は、中心角が２１０°程度
の扇形に形成されており、その中心部分には、半径方向
にハーネス等の線束をセットするだめの凹部１２が形成
されている。この側板１１には、モーター１３に連動さ
れた複数の駆動ローラ１４が同心円上に設けられており
、その駆動ローラ１４の外側には、同しく同心円上に多
数の案内ローラ１５が設けられている。

また、回転部材１６は、前記側板１１と相似形の板材１
７の円周部に直角に張り出す支持部１８が一体成形され
たものであり、その支持部１８が前記駆動ローラ１４と
案内ローラ１５との間に挟み込まれるようになっている
。

従って、前記駆動ローラ１４が回転すると、それによっ
て回転部材１６が回転する。即ち、前記凹部１２にセッ
トされたバー２ス等の線束の周囲を回転部材１６が回転
することになる。なお、前記側板１１および回転部材１
６の中心角が１８０゜以上であるため、回転部材１６が
外れることはない。

前記回転板２０は、前記回転部材１６の板材１７と同様
にその円周部には張り出し部２０ａが形成されている。

この回転板２０には、第２図および第３図に示すように
、ロール状の貼着テープのテープボルダ２１と貼着テー
プの送り出し手段３０と、貼着テープの切断手段４０と
が設けられており、前記回転部材１６に設けられた支軸
に着脱自在に取り付けられる。

前記送り出し手段３０は、前記回転板２ｏに支持される
駆動レバー３１および送り出しアーム３２と案内ローラ
３３．３４とから成る。

前記送り出しアーム３２は、連動ギヤ３５．３６を介し
て駆動レバー３１に接続されており、駆動レバー３１の
操作により、回転してハーネス等の線束に導かれる。

また、この送り出しアーム３２には、前記案内ローラ３
３．３４を介して繰り出される貼着テープの先端部にそ
の非貼着面側から突き差して貼着テープを支持する支持
ピン３２ａが設けられており、アームの両端部にはその
貼着テープの非貼着面側に位置する突起３２ｂ、３２Ｃ
が設けられている９さらに、この支持ピン３２ａと前記
突起３２ｂとの間には、その間の貼着テープをハーネス
等の線束に押し付けるためのスポンジ３２ｄが設けられ
ている。

前記駆動レバー３１には、第４図に示すように、セット
レバ−３１ａとこのセットレバ−３１ａと一体動するセ
ットギヤ３１ｂが揺動可能に支持され、このセットギヤ
３１ｂに噛み合う連動ギヤ３１ｄを備えた前記案内ロー
ラ３４の駆動ギヤ３１Ｃが揺動自在に支持されている。

この駆動ギヤ３１Ｃは、連動ギヤ３７に噛み合って案内
ローラ３４を回転させるものであるが、駆動ギヤ３１ｃ
と駆動レバー３１との間に設けられたコイルばね３１ｅ
によって前記連動ギヤ３７に噛み合わない位置に付勢さ
れている。

また、駆動レバー３１は、その支軸との間に設けられた
ゼンマイばね３１ｆによって、前記送り出しアーム３２
を、前記突起３２ｂが貼着テープに接触しない位置に付
勢されており、回転板２０に設けられたストッパピン２
２によって駆動レバー３１が初期位置に保持されている
。

前記切断手段４０は、前記回転板２ｏにそれぞれ揺動自
在に支持されるカッターアーム４１、復帰レバー４２お
よびロックレバ−４３から成る。

前記カッターアーム４１は、先端部に切断刃４１ａが設
けられ、回動するとことによって前記送り出しアーム３
２の支持ピン３２ａと突起３２ｃとの間に切断刃４１ａ
が入り込んで貼着テープを切断するようになっている。

このカンタ−アーム４１は、前記復帰レバー４２との間
に連動ギヤ４４が設けられており、この連動ギヤ４４に
は前記ロックレバ−４３に設けられた係止突起４３ａに
係合するカム４４ａが形成されている。

また、前記復帰レバー４２には、その支軸との間にゼン
マイばね４２ａが設けられ、前記カンタ−アーム４１を
貼着テープの切断位置に付勢している。さらに、前記ロ
ックレバ−４３には、回転板２０との間にコイルばね４
３ｂが設けられており、ロックレバ−４３はその係止突
起４３ａが前記カム４４ａと係合する位置に付勢されて
いる。

なお、前記駆動レバー３１および復帰レバー４２にそれ
ぞれ設けられている付勢手段としては例示のゼンマイば
ねである必要はなく、例えば、直接送り出しアーム３２
やカッターアーム４１と回転板２０との間にコイルばね
を設けて付勢することもできる。

また、前記装置本体１０には、第５図に示すように、ソ
レノイド１９ａによっ回転板２０に接近離反するレバー
１９が設けられており、このレバー１９が回転板２０に
接近したときには、回転板２０に設けられた各レバー３
１．３１ａ、４２．４３に引っ掛かってそれぞれのレバ
ーを動かすことができるようになっている。

以下、このテープ巻装置の巻き付けから切断までの一連
の動作を段階を追って順次説明する。

まず、第３図に示すように、予め、テープホルダ２１に
ロール状の貼着テープを装着し、貼着面が案内ローラ３
３．３４に接するようにテープを繰り出して、その先端
部を送り出しアーム３２の支持ピン３２に突き差して支
持しておく。

そして、第６図（ａ）および（ｂ）に示すように、ハー
ネスＡをセットし、復帰レバー４２と駆動レバー３１と
の間にレバー１９が位置する状態において、そのレバー
１９を回転板２０に接近させて回転板２０をゆっくり回
転させると、第７図（ａ）に示すように、セットレバ−
３１ａが押されて回動すると共にセットギヤ３１ｂが回
転し、これによって駆動ギヤ３１ｃが連動ギヤ３７に噛
み合う位置まで回動する。この段階では、第６図（ｂ）
および第７図伽）に示すように、送り出しアーム３２は
動かない。

続いて回転板２０が回転すると、第８図（ａ）に示すよ
うに、セットレバ−３１ａと共に駆動レバー３１が押さ
れて回動し、連動ギヤ３５．３６が同時に回転する。

これによって、送り出しアーム３２が回動するため、送
り出しアーム３２の突起３２ｂが貼着テープを引っ掛け
て貼着テープを繰り出し、第８図Φ）に示すように、送
り出しアーム３２が貼着テープの貼着面をハーネスＡの
外周面に押し付ける。

このとき、案内ローラ３４も同時に回転するため、テー
プの送り出しが容易に行われる。

さらに、回転板２０が回転すると、第９図（ａ）および
（ト））に示すように、まずセットレバ−３１３がレバ
ー１９から外れ、コイルばね３１ｅによって駆動ギヤ３
１Ｃが初期位置に引き戻される。そして、第１０図（ａ
）および（ｂ）に示すように、駆動レバー３１がレバー
１９から外れると、ゼンマイばね３　・１ｆの付勢力に
よって駆動レバー３１と共に送り出しアーム３２が初期
位置に復帰する。このとき、貼着テープの先端部がハー
ネスＡの外周面に貼着されているため、貼着テープが自
然に支持ピン３２ａから外れる。

この状態で、レバー１９を回転板２０から離反させ、回
転板２０を高速で回転させると、ハーネスＡに貼着テー
プが巻き付けられる。

貼着テープの巻き付けが完了すると、回転板２０の回転
数を落し、ロックレバ−４３の手前でレバー１９を回転
板２０に接近させる。すると、第１１図（ａ）および（
ｂ）に示すように、ロックレバ−４３が押されてその係
止突起４３ａがカム４４ａから外れて、カッターアーム
４１が回動し、送り出しアーム３２の突起３２ｃと支持
ピン３２ａとの間で貼着テープを切断する。このとき、
貼着テープが突起３２Ｃと支持ピン３２ａとの間に押し
込まれるため、切断された装置側の貼着テープの先端部
が自然に支持ピン３２ａに突き差さる。

さらに回転板２０が回転すると、第１２図（ａ）および
ら）に示すように、復帰レバー４２が押されてカンタ−
アーム４１が初期位置まで回動し、これによってロック
レバ−４３の係止突起４３ａが再びカム４４ａに係合し
、テープの巻き始めの状態に戻る。

〔効果〕

以上のように構成したため、この発明のテープ巻付装置
は、最初にテープをセツティングしておくと、そのテー
プがなくなるまで、各レバーを操作するだけでテープの
巻き付け作業を行うことができ、−切テープに触れる必
要がない。

従って、従来のテープ巻付装置のように、巻き始めの度
にテープの先端部を被巻付体に貼着するといった煩わし
い作業が不要となり、作業効率が向上する。

また、貼着テープの先端部が、支持ピンに突き差さって
保持されるため、線束を中心としてどの角度からでも巻
き付け作業が行える。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）はこの発明に係る一実施例を示す分解斜視
図、第１図（ｂ）は同上の装置本体の正面図、第２図は
同上の回転板の正面図、第３図は同じく回転板の背面図
、第４図は駆動レバーの分解斜視図、第５図は装置本体
の部分断面図、第６図乃至第１２図はテープの巻付工程
を示す工程図、第１３図は従来例を示す部分概略図であ
る。 １０・・・・・・装置本体、　　１１・・・・・・側板
、１２・・・・・・凹部、　　　　　１３・・・・・・
モーター、１４・・・・・・駆動ローラ、　　１５・・
・・・・案内ローラ、１６・・・・・・回転部材、　　
　１７・・・・・・板材、１８・・・・・・支持部、１
９・・・・・・レバー、ｔｅａ・・・・・・ソレノイド
、２０・・・・・・回転板、２０ａ・・・・・・張り出
し部、２１・・・・・・テープホルダ、２２・・・・・
・ストッパピン、３０・・・・・・送り出し手段、３１
・・・・・・駆動レバー、　　３１ａ・・・・・・セッ
トレバ−１３１ｂ・・・・・・セットギヤ、３１Ｃ・・
・・・・駆動ギヤ、３１ｄ・・・・・・連動ギヤ、　３
１ｅ・・・・・・コイルばね、３１ｆ・・・・・・ゼン
マイばね、 ３２・・・・・・送り出しアーム、 ３２ａ・・・・・・支持ピン、　３２ｂ、３２ｃ・・・
・・・突起、３２ｄ・・・・・・スポンジ、 ３３．３４・・・・・・案内ローラ、 ３５．３６．３７・・・・・・連動ギヤ、４０・・・・
・・切断手段、 ４１・・・・・・カンタ−アーム、 ４１ａ・・・・・・切断刃、　　４２・・・・・・復帰
レバー、４２ａ・・・・・・ゼンマイばね、 ４３・・・・・・ロックレバ−１４３ａ・・・・・・係
止突起、４３ｂ・・・・・・コイルばね、４４・・・・
・・連動ギヤ、４４ａ・・・・・・カム。 第１２図 （ｂ） 第１３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ハーネス等の被巻付体の周囲を回転する回転板に
   、ロール状の貼着テープの回転支持部とその貼着テープ
   の送り出し手段とが設けられて成るテープ巻付装置であ
   って、前記送り出し手段は、前記回転板に支持される案
   内ローラと、前記回転板に揺動自在に支持される送り出
   しアームおよび駆動レバーとから成り、 前記送り出しアームは、前記被巻付体に接触可能な長さ
   を有し、揺動支点の近傍に支持ピンが設けられ、かつ先
   端部に突起が設けられたものであり、前記支持ピンは、
   前記案内ローラを介して導かれる貼着テープの先端部に
   その非貼着面側から突き差すものであり、 前記突起は、前記支持ピンと案内ローラとの間の貼着テ
   ープの非貼着面側に位置しており、 前記送り出しアームと駆動レバーとの間には、両者を連
   動させるギヤが設けられており、そのギヤは、前記駆動
   レバーの操作に従って送り出しアームを貼着テープの貼
   着面側に回転させて被巻付体に導くものであり、 送り出しアームと前記回転板との間には、送り出しアー
   ムを、前記貼着テープの非貼着面側に付勢するばねが設
   けられているテープ巻付装置。
2. （２）前記回転板に貼着テープの切断手段が設けられた
   ものであり、 その切断手段は、それぞれ前記回転板に揺動可能に支持
   されるカッタアーム、復帰レバーおよびロックレバーか
   ら成り、 前記カッタアームは、その先端に切断刃が設けられ、巻
   き付け状態にある貼着テープの被巻付体とピンとの間を
   切断可能な長さを有するものであり、前記ロックレバー
   には係止突起が設けられており、前記カッタアームと復
   帰レバーとの間には、両者を連動させるギヤが設けられ
   ており、 そのギヤは、復帰レバーの操作に伴い、カッタアームを
   切断位置から非切断位置に移動せるものであり、そのギ
   ヤには、前記ロックレバーの係止突起に係合してカッタ
   アームを非切断位置に保持するカムが形成されており、
   前記カッタアームと回転板との間には、カッタアームを
   切断位置に付勢するばねが設けられており、 前記ロックレバーと回転板との間には、ロックレバーを
   その係止突起とカムとの係合位置に付勢するばねが設け
   られて成る請求項（１）記載のテープ巻付装置。
3. （３）ハーネス等の被巻付体の周囲を回転する回転板に
   装着されたロール状の貼着テープを引き出し、案内ロー
   ラを介して回転板に支持される送り出しアームに導き、
   その送り出しアームの支持点近傍に設けられた支持ピン
   をテープの先端部に突き差して支持し、 このアームを回動させて、アーム先端の突起にテープを
   引っ掛け、この突起と支持ピンとの間のテープをハーネ
   ス等の外周面に押し付けて貼着した後に、このアームを
   復帰させてテープ先端部を支持ピンから外し、回転板を
   回転させてハーネス等にテープを巻き付け、テープの巻
   き付けが終了すると、回転板を停止し、前記回転板に支
   持されたカッターアームによって、貼着テープを前記支
   持ピンとハーネス等の間で切断し、これによって切断さ
   れた装置側のテープの先端部を自動的に前記支持ピンに
   突き差すようにしたハーネス等への外装テープの巻付方
   法。