JPH0741884B2 - テープ巻付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ワイヤハーネス等の線束の外装テープ巻を
自動的に行うことができるテープ巻付装置に関する。

〔従来の技術と発明の課題〕

この種のテープ巻付装置は、一般に、ワイヤハーネス等
の線束の外周を回転する回転板にロール状の貼着テープ
を回転可能に支持する支持部と、繰り出された貼着テー
プを線束に導くローラ等から成る貼着テープの送り出し
手段と、巻き付け完了後にテープを切断する切断手段と
を設けた構成である。

従って、繰り出した貼着テープの先端部を線束に貼着し
た後、回転板を回転すると、自動的に貼着テープが巻き
付けられ、巻き付け完了後に回転板を停止して貼着テー
プを切断すると巻き付け作業が完了する。

しかし、テープを巻き始めるに際して、貼着テープの先
端部を線束に貼着する作業は、通常、人間が手で行わな
ければならないため、非常に煩わしく、作業効率も悪
い。

また、第13図（ａ）および（ｂ）に示すように、湾曲部
50に垂した貼着テープ51を線束60に押し付けるようにし
たテープ巻付装置にあっては、直接手で貼着する必要は
ないが、テープ51の先端部が保持されていないため、線
束60への押し付け角度が制限され、例えば、第13図
（ｃ）に示すように線束60の上方からは貼着することが
できない。

そこで、この発明の課題は、テープの巻き始めから切断
までの一連の作業において、人間がテープに触れること
なくテープの巻き付け作業を行うことができ、しかも線
束を中心としてどの角度からでも巻き付け作業を行うこ
とができるようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するため、この発明のテープ巻付装置
は、ハーネス等の被巻付体の周囲を回転する回転板に、
ロール状の貼着テープの回転支持部とその貼着テープの
送り出し手段を設けたものであり、前記送り出し手段
は、前記回転板に支持される案内ローラと、前記回転板
に揺動自在に支持される送り出しアームおよび駆動レバ
ーとから成り、前記送り出しアームは、前記被巻付体に
接触可能な長さを有し、揺動支点の近傍に支持ピンが設
けられ、かつ先端部に突起が設けられたものであり、前
記支持ピンは、前記案内ローラを介して導かれる貼着テ
ープの先端部にその非貼着面側から突き差すものであ
り、前記突起は、前記支持ピンと案内ローラとの間の貼
着テープの非貼着面側に位置しており、前記送り出しア
ームと駆動レバーとの間には、両者を連動させるギヤが
設けられており、そのギヤは、前記駆動レバーの操作に
従って送り出しアームを貼着テープの貼着面側に回転さ
せて被巻付体に導くものであり、送り出しアームと前記
回転板との間には、送り出しアームを前記貼着テープの
非貼着面側に付勢するばねが設けられてなる構成を採用
したものである。

また、上記テープ巻付装置に貼着テープの切断手段を設
けることもできる。その切断手段は、それぞれ前記回転
板に揺動可能に支持されるカッタアーム、復帰レバーお
よびロックレバーから成り、前記カッターアームは、そ
の先端に切断刃が設けられ、巻き付け状態にある貼着テ
ープの被巻付体と支持ピンとの間を切断可能な長さを有
するものであり、前記ロックレバーには、係止突起が設
けられており、前記カッタアームと復帰レバーとの間に
は、両者を連動させるギヤが設けられており、そのギヤ
は復帰レバーの操作に従ってカッタアームを切断位置か
ら非切断位置に移動させるものであり、そのギヤには前
記ロックレバーの係止位置に係合してカッタアームを非
切断位置に保持するカムが形成されており、前記カッタ
アームと回転板との間には、カッタアームを切断位置に
付勢するばねが設けられており、前記ロックレバーと回
転板との間には、ロックレバーをその係止突起とカムと
の係合位置に付勢するばねが設けられてなる構成を採用
したのである。

また、ハーネス等への外装テープの巻付方法としては、
まず、ハーネス等の被巻付体の周囲を回転する回転板に
装着されたロール状の貼着テープを引き出し、その引き
出した貼着テープを案内ローラを介して回転板に支持さ
れる送り出しアーム等に導き、その送り出しアームの支
持点近傍に設けられた支持ピンを貼着テープの先端部に
突き差して支持する。

そして、この送り出しアームを回動させて送り出しアー
ム先端の突起に貼着テープを引っ掛け、この突起と支持
ピンとの間のテープをハーネス等の外周面に押し付けて
貼着した後に、この送り出しアームを復帰させて貼着テ
ープ先端部を支持ピンから外し、回転板を回転させてハ
ーネス等に貼着テープを巻き付ける。

その貼着テープの巻き付けが終了すれば、前記回転板に
支持されたカッターアームを回動アームを回動させて、
その先端の切断刃を前記支持ピンとハーネス等の間の貼
着テープに圧接して切断するとともに、その切断された
前記支持ピンの貼着テープの先端部を自動的にその支持
ピンに突き差し、この後、前記カッターアームを復帰さ
せる構成としたのである。

〔作用〕

以上のように構成されたテープ巻付装置は、ロール状の
貼着テープから案内ローラを介して貼着テープを繰り出
し、その貼着テープの先端部を、非貼着面側から送り出
しアームの支持ピンに突き差して支持する。次に、駆動
レバーを操作すると、それに従って、送り出しアームが
回動して被巻付体に導かれる。このとき、送り出しアー
ムの突起が案内ローラと支持ピンとの間の貼着テープを
引っ掛けて、その突起と支持ピンとの間の貼着テープを
被巻付体の外表面に押し付け、貼着テープを被巻付体に
貼着する。

そして、駆動レバーを離すと、ばねの付勢力によって、
駆動レバーが初期位置に復帰し、これに伴って、送り出
しアームは、その支持ピンが貼着テープから抜けて初期
位置に戻る。

この状態で回転板を回転させると、貼着テープが自然に
繰り出されながら被巻付体に巻き付けられる。

そして、貼着テープの巻き付けが終了すれば、回転板を
停止し、ロックレバーを操作すると、又は、回転板の回
転数を落とし、回転板の回転力によってロックレバーを
操作すると、係止突起とカムとの係合が解除され、カッ
ターアームがばねの付勢力によって回動し、貼着テープ
を被巻付体とピンとの間で切断する。このとき、貼着テ
ープが切断刃によって押され、装置側の貼着テープの先
端部が支持ピンに突き差さる。最後に復帰レバーを操作
してカッタアームを非切断位置に戻すと、ロックレバー
の係止突起がカムに係合して、その状態を保持し、初期
状態に戻る。

〔実施例〕

以下、実施例について図面を参照して説明する。

第１図に示すように、このテープ巻付装置は、装置本体
10と、この装置本体10に支持される回転板20とから成
る。

前記装置本体10の側板11は、中心角が210゜程度の扇形
に形成されており、その中心部分には、半径方向にハー
ネス等の線束をセットするための凹部12が形成されてい
る。この側板11には、モーター13に連動された複数の駆
動ローラ14が同心円上に設けられており、その駆動ロー
ラ14の外側には、同じく同心円上に多数の案内ローラ15
が設けられている。

また、回転部材16は、前記側板11と相似形の板材17の円
周部に直角に張り出す支持部18が一体成形されたもので
あり、その支持部18が前記駆動ローラ14と案内ローラ15
との間に挟み込まれるようになっている。

従って、前記駆動ローラ14が回転すると、それによって
回転部材16が回転する。即ち、前記凹部12にセットされ
たハーネス等の線束の周囲を回転部材16が回転すること
になる。なお、前記側板11および回転部材16の中心角が
180゜以上であるため、回転部材16が外れることはな
い。

前記回転板20は、前記回転部材16の板材17と同様にその
円周部には張り出し部20aが形成されている。

この回転板20には、第２図および第３図に示すように、
ロール状の貼着テープのテープホルダ21と貼着テープの
送り出し手段30と、貼着テープの切断手段40とが設けら
れており、前記回転部材16に設けられた支軸に着脱自在
に取り付けられる。

前記送り出し手段30は、前記回転板20に支持される駆動
レバー31および送り出しアーム32と案内ローラ33、34と
から成る。

前記送り出しアーム32は、連動ギヤ35、36を介して駆動
レバー31に接続されており、駆動レバー31の操作によ
り、回転してハーネス等の線束に導かれる。

また、この送り出しアーム32には、前記案内ローラ33、
34を介して繰り出される貼着テープの先端部にその非貼
着面側から突き差して貼着テープを支持する支持ピン32
aが設けられており、アームの両端部にはその貼着テー
プの非貼着面側に位置する突起32b、32cが設けられてい
る。さらに、この支持ピン32aと前記突起32bとの間に
は、その間の貼着テープをハーネス等の線束に押し付け
るためのスポンジ32dが設けられている。

前記駆動レバー31には、第４図に示すように、セットレ
バー31aとこのセットレバー31aと一体動するセットギヤ
31bが揺動可能に支持され、このセットギヤ31bに噛み合
う連動ギヤ31dを備えた前記案内ローラ34の駆動ギヤ31c
が揺動自在に支持されている。

この駆動ギヤ31cは、連動ギヤ37に噛み合って案内ロー
ラ34を回転させるものであるが、駆動ギヤ31cと駆動レ
バー31との間に設けられたコイルばね31eによって前記
連動ギヤ37に噛み合わない位置に付勢されている。

また、駆動レバー31は、その支軸との間に設けられたゼ
ンマイばね31fによって、前記送り出しアーム32を、前
記突起32bが貼着テープに接触しない位置に付勢されて
おり、回転板20に設けられたストッパピン22によって駆
動レバー31が初期位置に保持されている。

前記切断手段40は、前記回転板20にそれぞれ揺動自在に
支持されるカッターアーム41、復帰レバー42およびロッ
クレバー43から成る。

前記カッターアーム41は、先端部に切断刃41aが設けら
れ、回動することによって前記送り出しアーム32の支持
ピン32aと突起32cとの間に切断刃41aが入り込んで貼着
テープを切断するようになっている。

このカッターアーム41は、前記復帰レバー42との間に連
動ギヤ44が設けられており、この連動ギヤ44には前記ロ
ックレバー43に設けられた係止突起43aに係合するカム4
4aが形成されている。

また、前記復帰レバー42には、その支軸との間にゼンマ
イばね42aが設けられ、前記カッターアーム41を貼着テ
ープの切断位置に付勢している。さらに、前記ロックレ
バー43には、回転板20との間にコイルばね43bが設けら
れており、ロックレバー43はその係止突起43aが前記カ
ム44aと係合する位置に付勢されている。

なお、前記駆動レバー31および復帰レバー42にそれぞれ
設けられている付勢手段としては例示のゼンマイばねで
ある必要はなく、例えば、直接送り出しアーム32やカッ
ターアーム41と回転板20との間にコイルばねを設けて付
勢することもできる。

また、前記装置本体10には、第５図に示すように、ソレ
ノイド19aによっ回転板20に接近離反するレバー19が設
けられており、このレバー19が回転板20に接近したとき
には、回転板20に設けられた各レバー31、31a、42、43
に引っ掛かってそれぞれのレバーを動かすことができる
ようになっている。

以下、このテープ巻装置の巻き付けから切断までの一連
の動作を段階を追って順次説明する。

まず、第３図に示すように、予め、テープホルダ21にロ
ール状の貼着テープを装着し、貼着面が案内ローラ33、
34に接するようにテープを繰り出して、その先端部を送
り出しアーム32の支持ピン32aに突き差して支持してお
く。

そして、第６図（ａ）および（ｂ）に示すように、ハー
ネスＡをセットし、復帰レバー42と駆動レバー31との間
にレバー19が位置する状態において、そのレバー19を回
転板20に接近させて回転板20をゆっくり回転させると、
第７図（ａ）に示すように、セットレバー31aが押され
て回動すると共にセットギヤ31bが回転し、これによっ
て駆動ギヤ31cが連動ギヤ37に噛み合う位置まで回動す
る。この段階では、第６図（ｂ）および第７図（ｂ）に
示すように、送り出しアーム32は動かない。

続いて回転板20が回転すると、第８図（ａ）に示すよう
に、セットレバー31aと共に駆動レバー31が押されて回
動し、連動ギヤ35、36が同時に回転する。

これによって、送り出しアーム32が回動するため、送り
出しアーム32の突起32bが貼着テープを引っ掛けて貼着
テープを繰り出し、第８図（ｂ）に示すように、送り出
しアーム32が貼着テープの貼着面をハーネスＡの外周面
に押し付ける。このとき、案内ローラ34も同時に回転す
るため、テープの送り出しが容易に行われる。

さらに、回転板20が回転すると、第９図（ａ）および
（ｂ）に示すように、まずセットレバー31aがレバー19
から外れ、コイルばね31eによって駆動ギヤ31cが初期位
置に引き戻される。そして、第10図（ａ）および（ｂ）
に示すように、駆動レバー31がレバー19から外れると、
ゼンマイばね31fの付勢力によって駆動レバー31と共に
送り出しアーム32が初期位置に復帰する。このとき、貼
着テープの先端部がハーネスＡの外周面に貼着されてい
るため、貼着テープが自然に支持ピン32aから外れる。

この状態で、レバー19を回転板20から離反させ、回転板
20を高速で回転させると、ハーネスＡに貼着テープが巻
き付けられる。

貼着テープの巻き付けが完了すると、回転板20の回転数
を落し、ロックレバー43の手前でレバー19を回転板20に
接近させる。すると、第11図（ａ）および（ｂ）に示す
ように、ロックレバー43が押されてその係止突起43aが
カム44aから外れて、カッターアーム41が回動し、送り
出しアーム32の突起32cと支持ピン32aとの間で貼着テー
プを切断する。このとき、貼着テープが突起32cと支持
ピン32aとの間に押し込まれるため、切断された装置側
（ハーネスＡに対し支持ピン32a側）の貼着テープの先
端部が自然に支持ピン32aに突き差さる。

さらに回転板20が回転すると、第12図（ａ）および
（ｂ）に示すように、復帰レバー42が押されてカッター
アーム41が初期位置まで回動し、これによってロックレ
バー43の係止突起43aが再びカム44aに係合し、テープの
巻き始めの状態に戻る。

〔効果〕

以上のように構成したため、この発明は、最初にテープ
をセッティングしておくと、そのテープがなくなるま
で、各レバー等を操作するだけでテープの巻き付け作業
を行うことができ、一切テープに触れる必要がない。

従って、従来のテープ巻付装置のように、巻き始めの度
にテープの先端部を被巻付体に貼着するといった煩わし
い作業が不要となり、作業効率が向上する。

また、貼着テープの先端部が、支持ピンに突き差さって
保持されるため、線束を中心としてどの角度からでも巻
き付け作業が行える。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）はこの発明に係る一実施例を示す分解斜視
図、第１図（ｂ）は同上の装置本体の正面図、第２図は
同上の回転板の正面図、第３図は同じく回転板の背面
図、第４図は駆動レバーの分解斜視図、第５図は装置本
体の部分断面図、第６図乃至第12図はテープの巻付工程
を示す工程図、第13図は従来例を示す部分概略図であ
る。 10……装置本体、11……側板、 12……凹部、13……モーター、 14……駆動ローラ、15……案内ローラ、 16……回転部材、17……板材、 18……支持部、19……レバー、 19a……ソレノイド、20……回転板、 20a……張り出し部、21……テープホルダ、 22……ストッパピン、30……送り出し手段、 31……駆動レバー、31a……セットレバー、 31b……セットギヤ、31c……駆動ギヤ、 31d……連動ギヤ、31e……コイルばね、 31f……ゼンマイばね、 32……送り出しアーム、 32a……支持ピン、32b、32c……突起、 32d……スポンジ、 33、34……案内ローラ、 35、36、37……連動ギヤ、 40……切断手段、 41……カッターアーム、 41a……切断刃、42……復帰レバー、 42a……ゼンマイばね、 43……ロックレバー、43a……係止突起、 43b……コイルばね、44……連動ギヤ、 44a……カム。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハーネス等の被巻付体の周囲を回転する回
   転板20に、ロール状の貼着テープの回転支持部21とその
   貼着テープの送り出し手段とが設けられて成るテープ巻
   付装置であって、前記送り出し手段は、前記回転板20に
   支持される案内ローラ33、34と、前記回転板20に揺動自
   在に支持される送り出しアーム32および駆動レバー31と
   から成り、 前記送り出しアーム32は、前記被巻付体に接触可能な長
   さを有し、揺動支点の近傍に支持ピン32aが設けられ、
   かつ先端部に突起32bが設けられたものであり、前記支
   持ピン32aは、前記案内ローラ33、34を介して導かれる
   貼着テープの先端部にその非貼着面側から突き差すもの
   であり、 前記突起32bは、前記支持ピン32aと案内ローラ34との間
   の貼着テープの非貼着面側に位置しており、 前記送り出しアーム32と駆動レバー31との間には、両者
   を連動させるギヤ35、36が設けられており、 そのギヤ35、36は、前記駆動レバー31の操作に従って送
   り出しアーム32を貼着テープの貼着面側に回転させて被
   巻付体に導くものであり、 送り出しアーム32と前記回転板30との間には、送り出し
   アーム32を、前記貼着テープの非貼着面側に付勢するば
   ね31fが設けられているテープ巻付装置。
2. 【請求項２】前記回転板20に貼着テープの切断手段が設
   けられたものであり、 その切断手段は、それぞれ前記回転板20に揺動可能に支
   持されるカッターアーム41、復帰レバー42およびロック
   レバー43から成り、 前記カッターアーム41は、その先端に切断刃41aが設け
   られ、巻き付け状態にある貼着テープの被巻付体と前記
   支持ピン32aとの間を切断可能な長さを有するものであ
   り、前記ロックレバー43には係止突起43aが設けられて
   おり、前記カッターアーム41と復帰レバー42との間に
   は、両者を連動させるギヤ44が設けられており、 そのギヤ44は、復帰レバー42の操作に伴い、カッターア
   ーム41を切断位置から非切断位置に移動せるものであ
   り、そのギヤ44には、前記ロックレバー43の係止突起43
   aに係合してカッターアーム41を非切断位置に保持する
   カム44aが形成されており、前記カッターアーム41と回
   転板20との間には、カッターアーム44を切断位置に付勢
   するばね42aが設けられており、 前記ロックレバー43と回転板20との間には、ロックレバ
   ー43をその係止突起43aとカム44aとの係合位置に付勢す
   るばね43bが設けられて成る請求項（１）記載のテープ
   巻付装置。
3. 【請求項３】ハーネス等の被巻付体の周囲を回転する回
   転板20に装着されたロール状の貼着テープを引き出し、
   その引き出した貼着テープを、案内ローラ34を介して回
   転板20に支持される送り出しアーム32にその先端部側か
   ら導き、この送り出しアーム32の支持点近傍に設けられ
   た支持ピン32aに貼着テープの引き出し先端部をその非
   貼着面側から突き差して支持し、 その送り出しアーム32を貼着テープの非貼着面側から貼
   着面側に向かって回動させて、送り出しアーム32先端の
   突起32bに貼着テープを引っ掛け、この突起32bと支持ピ
   ン32aとの間の貼着テープをハーネス等の外周面に押し
   付けて貼着した後に、この送り出しアーム32を復帰させ
   て貼着テープ先端部を支持ピン32aから外し、回転板20
   を回転させてハーネス等に貼着テープを巻き付け、 その貼着テープの巻き付けが終了すれば、前記回転板20
   に支持されたカッターアーム41を回動させて、その先端
   の切断刃41aを前記支持ピン32bとハーネス等の間の貼着
   テープに圧接して切断するとともに、その切断された前
   記支持ピン32a側の貼着テープの先端部を自動的にその
   支持ピン32aに突き差し、この後、前記カッターアーム4
   1を復帰させるようにしたハーネス等への外装テープの
   巻付方法。