JPH04185268A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はモータに関するものであり、特に、ロータの回
転を磁気的に検出するモータの回転検出機構に関する。

〔従来の技（ネｉ〕

モータとして、たとえば、ＶＴＲ装置のキャプスタンモ
ータの部分切り欠き平面図を第５図に示す。

このキャプスタンモータは９回転軸２８に軸受２９を介
して軸支されたプリント基板２５と、このプリントｕ板
２５に対向して配設され回転軸２８に固定され回転軸２
８の回転に応じてプリント基板２５に対して回転する回
転板２４とからなる。キャプスタンモータの回転力はプ
リント基板２５に設けられた電磁石２６と、電磁石２６
に対向する回転板２４の位置に配設された永久磁石との
電磁力による。

ＶＴＲ装置に用いるキャプスタンモータは磁気テープの
搬送位置決めを正確に行うように制御されるから１回転
板の回転数および回転位置を正確に検出する必要がある
。そのため２回転板２４の側面には所定の間隔でＳ磁極
とＮ磁極とが交互に配設された周波数発生部（ＦＣ；）
磁化部２７が設けられ、このＦＣＣ磁化部子７対応した
位置に固定ブロック２０に固定された強磁性の３膜で形
成された磁気抵抗素子２１　（第６図）が配設されてい
る。

固定ブロック２０と磁気抵抗素子２１の拡大図を第６図
に示す。磁気抵抗素子固定ブロック２０は固定ブロック
台座２０１に磁気抵抗素子２１を固定している。磁気抵
抗素子２１は回転板の側面に設けられたＦＧＩ化部２７
（第５図においてこの側面を一点鎖線で示している）と
所定の間隔を隔てて配設されている。したがって１回転
板２４が回転するとＦＧｉｆｆ化部２７も回転し、この
ＦＣＣ磁化部子７対向して配設された磁気抵抗素子２１
がＦＧＴａ化パターンに応答した出力をするので、回転
板２４の回転状態を検出することができる〔発明が解決
しようとする課題〕 上述した回転板２４の回転検出機構は組立て加工作業が
厄介であり１部品価格も高くなるという問題がある。以
下詳述する。

磁気抵抗素子２１を固定ブロック台座２０１にアセンブ
リとして一体化しているが、アセンブリにするのに加工
とその費用がかかる。また磁気抵抗素子２１を固定し、
ＦＧＩ化部２７に所定の間隔を隔てて対向させるために
磁気抵抗素子２１の位置調整を行うように構成するため
、磁気抵抗素子固定ブロック２０の価格が高くなる。

またモータアセンブリとして使用する場合、磁気抵抗素
子固定ブロック２０をプリント基板２５に固定するため
に固定ブロック台座２０１のねじ穴２０２にねじ２３を
通して固定するが、ねし取付は工程が必要となり加工費
用がかさむ。さらにねし穴２０２にねじ２３を固定する
場合ねじロックなど取りつけなければならない。

さらに、磁気抵抗素子２１から４本のリード線２２をプ
リント基板２５に半田づけする工程が必要となる。

これらの工程はＶＴＲ装置などの用いられる部品の価格
がより低価格が求められている状況におい・て、特に問
題となる。

以上述べた問題はキャプスタンモータに限らず他のモー
タにおいても上記同様の問題が発生している。

したがって１本発明は加工工程が簡略化でき。

低価格になるモータの回転検出機構を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

上記問題を解決するため１本発明においては。

磁気検出手段をホルダを介してプリント基板などの固定
部材にワンタッチ操作で装着し、この装着によって磁気
検出手段の電気接続部が固定部材の電気接続部に自動的
に接続されるようにする。これに応じて、磁化部の形成
位置を回転部材の端面にする。

すなわち１本発明によれば、固定部材と該固定部材に対
向して配設され固定部材に対して回転する回転部材から
なり１回転部材は所定のパターンで磁化された磁化部を
有し、固定部材は磁化部に対向して配設された磁気検出
手段を有し、該磁気検出手段により回転部材の回転を検
出するモータにおいて、磁化部が固定部材に対向する回
転部材の端面に形成される。また、磁気検出手段は固定
部材に脚部を貫通して装着されたホルダに磁化部に対向
するように嵌入され、該嵌入位置において検出手段の電
気端子が固定部材の電気接続部に当接して固定部材の電
気接続部に接続されるように構成する。

〔作用〕

ホルダが固定部材の穴に脚部を貫通させことにより固定
部材に固定されるとともに、嵌入される磁気検出手段の
位置を規定する。ホルダが固定部材に固定された後、ホ
ルダに磁気検出手段が嵌入される。この嵌入により、１
気検出手段の電気接続部が固定部材の電気接続部に当接
し、たとえば、クリーム半田、ばねなどにより自動的に
電気的接続が確立される。

磁化部が上記嵌入された磁気検出手段の対向する回転部
材の端面に形成されているから、装着された磁気検出手
段が回転部材の回転を検出できるなお、磁気検出手段と
磁化部と間隔調整は１回転部材と固定部材を軸支してい
る回転軸の軸方向に１回転部材の移動させることにより
行う。

［実施例〕 第１図〜第４図に本発明のモータの実施例してキャプス
タンモータを図解している。第１図はキャプスタンモー
タの部分断面図、第２図は第１図の磁気抵抗素子ホルダ
１２および磁気抵抗素子１４の拡大図、第３図は第１図
のＦＣ磁化部１１の端面部のＦＧｉｆｆＧパターンの部
分図、第４図は第１図のプリント基板５に磁気抵抗素子
ホルダ１２を装着し、さらに磁気抵抗素子１４を磁気抵
抗素子ホルダ１２に嵌入する組立過程を示す図である第
１図のキャプスタンモータは１回転軸１．この回転軸１
に回転板固定ブロック７を介して固定された回転板８．
軸受３およびプリント基板固定ブロック２を介して回転
軸ｌに軸支されたプリント基板５を有している。回転部
材としての回転板８は固定部材としてのプリント基板５
に対向して配設されている。回転板８には永久磁石１０
が設けられており、プリント基板５には永久磁石１０に
対向する位置に電磁石６が設けられている。したがって
、これら永久磁石１０と１Ｊｉｆ１石６の磁力で回転軸
ｌに固定された回転板８がプリント基板５に対して回転
する。

回転板８の回転を検出するため９回転板８の側面および
下部端面にわたって周波数発生（ＦＣ；）磁化部１１が
設けられている。ＦＧ（Ｎ化部１１はＦＧ磁磁化側側面
１１ａＦＣ磁化部端面１１ｂとからなり、ＦＣ磁化部端
面１１ｂは第３図番こ示すように、所定の間隔でＳ磁極
とＮ磁極が交互に形成されている。この間隔は磁気抵抗
素子１４の検出精度などによって規定されている。

ＦＣ磁化部端面１１ｂの下部にＦＣ磁化部端面１１ｂの
回転中心Ｒ−Ｒ“に検出部が位置するように磁気抵抗素
子１４が磁気抵抗素子ホルダ１２を介してプリント基板
５に装着されている。

以下、第１図のキャプスタンモータの組立について述べ
る。

回転板８に永久磁石１０．ＦＣ磁化部１１が装着され２
回転板８が回転板固定ブロック７を介して回転軸１に固
定される。

一方、プリント基板５に電磁石６と磁気抵抗素子ホルダ
１２が固定される。磁気抵抗素子ホルダＩ２のプリント
基板５への装着は、第４図に示すように、プリント基板
５の穴（図示せず）に磁気抵抗素子ホルダ１２の脚１２
６〜１２８を貫通させ、必要に応じて、接着剤を用いて
貫通された脚１２６〜１２Ｂをプリント基板５の裏面か
ら固定する。この実施例においては、磁気抵抗素子ホル
ダ１２の装着方向の誤りを防止するため方向性をもった
３本の脚１２６〜１２８を使用している。

磁気抵抗素子ホルダ１２がプリント基板５に固定された
後１磁気抵抗素子ホルダ１２の内部に磁気抵抗素子１４
を嵌入する。このため、磁気抵抗素子ホルダ１２の内部
には磁気抵抗素子１４を嵌入させる内部突起１２１〜１
２４が形成されてい磁気抵抗素子１４が磁気抵抗素子ホ
ルダ１２に嵌入されたとき、磁気抵抗素子１４の下面が
プリント基板５に当接する。磁気抵抗素子１４の４隅に
は電気端子部１４１〜１４４が設けられており、またこ
れら電気端子部１４１〜１４４が当接するプリント基板
５の部分には電気接続パターンが形成されている。さら
にこの電気接続パターンには、磁気抵抗素子１４の嵌入
に先立って、クリーム半田などのろうづけ剤が塗布され
ている。したがって、プリント基板５の固定された磁気
抵抗素子ホルダ１２の内部突起１２１〜１２４に磁気抵
抗素子１４を嵌入させ、磁気抵抗素子１４をプリント基
板５に当接するまで押し込むと、半田づけによって電気
端子部１４１〜１４４のプリンｌ−基板５の電気接続パ
ターンへの電気的接続も確立される。すなわち、従来の
ようなリード線の引き回し、リード線の半田づけ作業を
行わないでも、Ｖｉ！Ｌ気抵抗素子１４を磁気抵抗素子
ホルダ１２に嵌入押圧するだけで、磁気抵抗素子１４の
プリント基板５に対する電気的接続が確立する。

磁気抵抗素子ホルダ１２の脚１２６〜１２８を貫通させ
るプリント基板５の穴は、磁気抵抗素子ホルダ１２が固
定され１磁気抵抗素子Ｉ４が磁気抵抗素子ホルダ１２に
嵌入されたとき、第２図および第３図に示すように、磁
気抵抗素子１４の検出部中心がＦＣ磁化部端面１１ｂの
観点中心Ｒ−Ｒ′に合致するように穿孔されている。し
たがって、プリント基板５に磁気抵抗素子ホルダ１２を
固定し、磁気抵抗素子ホルダ１２に磁気抵抗素子１４を
嵌入させた後、プリント基板５をプリント基板固定プロ
・７り２および軸受３を介して回転軸１に装着させてキ
ャプスタンモータとして組み立てると、磁気抵抗素子１
４の検出中心がＦＣ磁化部端百１１ｂの回転中心Ｒ−Ｒ
’に一敗する。このように、ｐｃ磁化部端面１１ｂと磁
気抵抗素子１４の対向面合わせか、上記組立作業のみで
よいＦＣ磁化部端面１１ｂと磁気抵抗素子１４との間隔
ｔ（第１図）の調整は３回転軸１に回転自在に軸支され
たプリント基板５を回転軸１に沿って上下させることに
より行う。この作業は従来においても第５図の回転板２
４とプリント基板２５との間隔調整が行われており、特
に新たな調整作業でいない。

上述したように２調整作業は従来と同様の軸方向間隔合
わせのみである。また、上記組立にあたって、リード線
布線作業、半田づけ作業、ねしどめ作業などの加工が不
要である。

本発明の実施に際しては１種々の変形形態をとることが
できる。

たとえば、磁気抵抗素子１４の電気端子部１４１〜）４
４は４隅でなく、任意の部位に設けることができ、特に
、プリント基板５の配線パターンに適応させた任意に位
置に設けることができる。

磁気抵抗素子１４の磁気抵抗素子本体部１４０の形状も
適宜形成できる。

また、磁気抵抗素子ホルダ１２の形状についても１種々
の変形形態をとることができる。たとえば２脚１２６〜
１２８は３本に限らず２本または４本にしてもよい。ま
た、内部突起１２１〜１２４の形状も上記例に限定され
ない。

磁気抵抗素子１４の電気端子部１４１〜１４４とプリン
ト基板５の電気接続パターンとの接続は１上述したクリ
ーム半田づけに限らず、他の方法、たとえば、プリント
基板５例の電気接続パターンを弾力性を示すバネ材を用
い磁気抵抗素子１４が磁気抵抗素子ホルダ１２の内部突
起１２１〜１２４に嵌入されたときそのバネ性で電気端
子部１４１〜１４４と電気的接触を形成するようにして
もよい。

本発明の磁気検出手段としては、上述した磁気抵抗素子
に限らず、他の磁気的検出手段、たとえば、ホール素子
などを用いてもよい。

以上１本発明の実施例としてキャプスタンモータについ
て例示したが１本発明は上記キャプスタンモータ同様の
他の種々のモータに適用可能である。

〔発明の効果〕

以上に述べたように９本発明によれば、それぞれのモー
タの組立作業がワンタッチ操作であるから作業が非常の
簡単であり短時間で組立できる。

特に１本発明はモータの自動組立に適する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例のＶＴＲ装置用キャプスクン
モータの部分断面図。 第２図は第１図のキャプスタンモータのプリント基板に
装着されるホルダとこのホルダに収容された磁気抵抗素
子の斜視図１ 第３図は第１図のＦＣ磁化パターンの部分図。 第４図はホルダおよび磁気抵抗素子を装着する手順を示
す図。 第５図は従来のキャプスタンモータの部分切り欠き平面
図２ 第６図は第５図の磁気抵抗素子とこの磁気抵抗素子を固
定するブロックの斜視図である。 （符号の説明） ｌ・・回転軸。 ２・・プリント基板固定ブロック。 ３・・軸受。 ５・・プリント基板。 ６・・電磁石。 ７・・回転板固定ブロック。 ８・・回転板。 １０・・永久磁石。 １１・・ＦＣ磁化部。 １１ａ・・ＦＣ磁化部側面。 １１ｂ・・ＦＣ磁化部端面。 １２・・磁気抵抗素子ホルダ。 １４・・磁気抵抗素子。 １２１〜１２４・・ホルダ内部突起。 １２６〜１２８・・脚。 １４０・・磁気抵抗素子本体部。 １４１〜１４４・・電気端子部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、固定部材と該固定部材に対向して配設され固定部材
   に対して回転する回転部材からなり、回転部材は所定の
   パターンで磁化された磁化部を有し、固定部材は磁化部
   に対向して配設された磁気検出手段を有し、該磁気検出
   手段により回転部材の回転を検出するモータにおいて、 前記磁化部が前記固定部材の面に対向する前記回転部材
   の端面に形成され、 前記磁気検出手段は前記固定部材に脚部を貫通して装着
   されたホルダに前記磁化部に対向するように嵌入され、
   該嵌入位置において該磁気検出手段の電気端子が該固定
   部材の電気接続部に当接して該電気接続部に接続される
   ことを特徴とするモータ。