JPH04177660A - ディスク交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばコンパクトディスクプレーヤ等のディ
スク再生装置に供され、回転可能なディスク配設部材に
配された複数のディスクを所定位置、例えば再生位置に
割り出すディスク交換装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の例えばコンパクトディスクプレーヤ等のディスク
再生装置には、第９図および第１０図に示すように、記
録媒体である複数のディスク４１を円板状をなすトレイ
４２に形成されたＮ個のディスク配設部Ｅ　（Ｅ、〜Ｅ
、４）に配し、上記のトレイ４２を一定方向、例えば図
中の矢印Ｃ方向（以下、Ｃ方向と称する）へ回転させる
ことにより、ディスク配設部Ｅ、即ちディスク４１を再
生位置７０に割り出して再生するいわゆる回転式ディス
ク交換装置を備えたものがある。

上記のディスク再生装置において、再生位置７０には、
第１１図に示すように、固定されているアーム４４と、
このアーム４４の先端部に設けられたマグネット式のデ
ィスク押さえ４４ａとターンテーブル５２とが設けられ
ている。そして、再生位置７０にあるディスク配設部Ｅ
に配されたディスク４１は、ディスク押さえ４４ａとタ
ーンテーブル５２とによって挟持され、スピンモーター
５４に駆動されて回転する。そして、ディスク４１に記
録されている情報が光ピツクアップ５３にて検出される
ことにより、再生が行われるようになっている。

上記トレイ４２の外周部から垂下状に延びた縦壁４２ｂ
には、各ディスク配設部已に対応し、各ディスク配設部
Ｅ毎に識別孔４５が形成されている。また、トレイ４２
の外周部付近には、上記識別孔を検出する例えば透過型
の図示しないディスク配設部検出センサが設けられてい
る。上記識別孔４５は各ディスク配設部Ｅ毎にその形成
数が異なっており、トレイ４２にＮ個のディスク配設部
Ｅ、〜ＥＮが形成されている場合、例えば、ディスク配
設部Ｅ１は１番、ディスク配設部Ｅ２は２番、・・・デ
ィスク配設部ＥＮはＮ番というように、各ディスク配設
部Ｅ１〜Ｅ、にはトレイ４２がＣ方向に回転したときに
再生位置７０を通過する順に１番〜Ｎ番までの識別番号
が付けられ、上記ディスク配設部検出センサにより再生
位置７０にあるディスク配設部Ｅが何番のものであるか
が検出されるようになっている。

このようなディスク再生装置では、トレイ４２がＡ方向
へ回転し、並べられた順番通りに各ディスク４１が再生
されるか、もしくは使用者により選曲ボタン６４が操作
されてディスク再生装置内の図示しないマイクロコンピ
ュータ（以下、マイコンと称する）へ入力されたプログ
ラムに従って、ディスク４１が選択的に再生されるよう
になっている。

例えば、現在演奏されているＮ０番のディスク配設部Ｅ
上のディスク４１（以下、Ｎ８番ディスクと称する）に
続いてＮ１番のディスク配設部Ｅ上（７）ディスク４１
　（以下、Ｎ２番のディスクと称する）が演奏されるプ
ログラムがマイコンへ入力されている場合は、Ｎ０番デ
ィスクの演奏終了後、トレイ４２がＡ方向へ回転され、
（Ｎ、＋１）番、（Ｎ、＋２）番、・・・の順にディス
ク配設部Ｅの検出が行われてＮ１番のディスク配設部Ｅ
が再生位置７０に割り出され、Ｎ１番のディスクが再生
されるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の構成では、Ｎ８番のディスク
配設部Ｅに続いて選択されているＮ、番のディスク配設
部Ｅが、Ｎ３番のディスク配設部Ｅよりも１番だけ回転
方向側にある場合、即ち、’　Ｎ　ａ　＝Ｎ　ｅ　　　
Ｉ　Ｊの場合、再生位置７０にＮ。

番のディスク配設部Ｅが割り出されるまでにはトレイ４
２を略−回転させる必要があり、選曲に大変長い時間を
要する。このため、例えばディスク４１の音楽情報を磁
気テープに記録することにより編集を行っている場合に
おいて、磁気テープに記録される曲と曲との間に大きな
無声部分が生じてしまい、良好な編集を行うことができ
ない。また、複数のディスク４１をランダムに演奏させ
るプログラムがマイコンへ入力されている場合、各ディ
スク４１の演奏終了後、次ディスク４１の演奏が開始さ
れるまでに要する時間（以下、演奏開始時間と称する）
は各ディスク４１の交換動作の度に異なり、例えば次デ
ィスク４１が前ディスク４１よりも１番だけ回転方向側
にある場合とその逆側にある場合とでは、上記演奏開始
時間に大きなひらきがあり、使用者に不快感を与える等
の問題点を有している。

本発明は上記に鑑みなされたものであって、その目的は
、長くかかっていたディスク交換時間を短縮することに
よって、最短時と最長時との演奏開始時間のひらきを縮
小し、使用者に不快感を与えるといった事態を回避する
ことができるディスク交換装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るディスク交換装置は、上記課題を解決する
ために、回転可能に設けられて少なくとも３つ以上のデ
ィスク配設部を有し、これらディスク配設部に記録媒体
であるディスクが個々に配されるディスク配設部材と、
このディスク配設部材を回転させるディスク配設部材駆
動手段と、所定位置にある各ディスク配設部を検出する
ディスク配設部検出手段と、所定位置にあるディスク配
設部と変換されるディスク配設部を設定する選択手段と
、ディスク配設部検出手段および選択手段の出力に基づ
いて、設定されているディスク配設部を所定位置へ割り
出すための演算を行う演算回路と、上記演算回路の出力
に基づいてディスク配役部材駆動手段の動作を制御する
制御回路とを備えているディスク交換装置において、以
下の手段を講じている。

即ち、上記ディスク配設部材駆動手段は、第１図に示す
ように、ディスク配設部材の回転の正逆方向を切り替え
るスイッチング手段を有し、上記演算回路は、上記設定
されているディスク配設部が所定位置に到達するまでに
移動する距離が最短になるように、上記ディスク配設部
材の回転方向を判別する演算を行うように構成されてい
る。

〔作　用］ 上記の構成によれば、ディスク配設部材は、ディスク配
設部材駆動手段に駆動されて回転する。

このとき、ディスク配設部材駆動手段の動作は、ディス
ク配設部検出手段および選択手段の出力に基づいて演算
を行う演算手段の出力に基づいて動作が行われる制御回
路に制御され、選択手段により設定されているディスク
配設部が所定位置へ割り出される。

ここで、ディスク配設部材駆動手段は、ディスク配設部
材の回転の正逆方向を切り替えるスイッチング手段を有
し、ディスク配設部材を正逆両方向に回転させることが
できるようになっている。

そして、演算回路では、上記設定されているディスク配
設部が所定位置に到達するまでに移動する距離が最短に
なるように、上記ディスク配設部材の回転方向を決定す
る演算が行われる。

これにより、所定位置にあるディスク配設部に配された
ディスクが、選択手段により設定されたディスク配設部
に配されたディスクと変換される場合、ディスクの交換
が最短時間で行われることになるので、長くかかってい
たディスク交換時間を短縮することができる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第２図ないし第８図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。

本発明に係るディスク交換装置を備えたディスク再生装
置は、第２図および第３図に示すように、円板状をなす
ディスク配設部材としてのトレイ２を有している。この
トレイ２は、トレイ２の回転の正逆方向を切り替える後
述のスイッチング手段２９を有するディスク配設部材駆
動手段としてのトレイ駆動手段２７に駆動されて、正の
回転方向としてのＡ方向、およびＡ方向とは回転方向が
逆向きの逆の回転方向としてのＢ方向のどちら側にも回
転可能になっている。

上記トレイ２には、ディスクｌが配される凹部状のＮ個
（Ｎは３以上の整数）のディスク配設部Ｄ　（Ｄ、〜Ｄ
Ｎ）が等間隔に形成されている。各ディスク配設部りに
は、後述のターンテーブル１２を通すため、および光ピ
ツクアップ１３とディスク１との間の光路を確保するた
めの長穴３が形成されている。

ディスク１を再生するための再生位置３０におけるトレ
イ２の上方には、本体シャーシ７からトレイ２の円心方
向へ延びるアーム４が設けられ、このアーム４における
ディスク配設部りの円心部と対応する部位には、マグネ
ット式のディスク押さえ４ａが設けられている。

トレイ２の下方のトレイ２を介して上記のアーム４と対
向する部位には、第４図に示すように、ディスク駆動機
構部１８が配されている。このディスク駆動機構部１８
は、ディスク１を回転させるためのスピンモータ１４を
有し、このスピンモータ１４の回転軸の上端部には、上
記ディスク押さえ４ａと共にディスク１を挟持して回転
させるターンテーブル１２が取り付けられている。

上記のスピンモータ１４は駆動機構部シャーシ１７に取
りつけられている。この駆動機構部シャーシ１７は、ト
レイ２の外周側方向の端部が防振ゴム１５を介して支持
部材１６に回動可能に取り付けられている。上記駆動機
構部シャーシ１７の他端部側には、駆動機構部シャーシ
１７を昇降駆動するためのシャーシ駆動レバー１９が設
けられ、このシャーシ駆動レバー１９が駆動機構部シャ
ーシ１７に設けられた防振ゴム１０を介して駆動機構部
シャーシ１７を押し上げ、あるいはその動作を解除する
ことにより、ターンテーブル１２がディスク１を保持す
るための上方位置および下方の退避位置へ移動するよう
になっている。即ち、ターンテーブル１２が上方位置へ
移動したときには、ディスク１がターンテーブル１２に
よってディスク配設部りの上方へ持ち上げられ、ターン
テーブル１２とディスク押さえ４ａとによって挟持され
る一方、ターンテーブル１２が退避位置へ移動したとき
には、ターンテーブル１２がディスク押さえ４ａから離
れ、ディスク１がディスク配設部り上に載置されるよう
になっている。

上記駆動機構部シャーシ１７におけるスピンモータ１４
と防振ゴム１５との間には、ディスクｌに記録された信
号を検出するための光ピンクアンプ１３が設けられてい
る。この光ピツクアップ１３は案内軸２０に沿ってディ
スク１の半径方向へ移動するようになっている。

上記トレイ２の外周部から垂下状に延びた縦壁２ｂには
、第５図に示すように、各ディスク配設部りに対応し、
各ディスク配設部り毎に識別孔５が形成されている。ま
た、トレイ２の外周部付近には、上記識別孔５を検出す
るディスク配設部検出手段としてのディスク配設部検出
センサ８が設けられている。上記ディスク配設部検出セ
ンサ８は、例えば透過型であり、縦壁２ｂを介して対向
する発光素子８ａと受光素子８ｂとによって構成されて
いる。上記識別孔５は各ディスク配設部り毎にその形成
数が異なっており、トレイ２にＮ個のディスク配設部り
、−ＤＮが形成されている場合、ディスク配設部り、は
１番、ディスク配設部Ｄ２は２番、・・・ディスク配設
部Ｄ８はＮ番というように、各ディスク配設部Ｄ　＋”
””　Ｄ　Ｈにはトレイ２がＡ方向に回転したときに再
生位置３０を通過する順に１番〜Ｎ番までの識別番号が
付けられ、上記ディスク配設部検出センサ８により、所
定位置としての再生位置３０にあるディスク配設部りが
何番のものであるかが検出されるようになっている。

上記トレイ２の外周部付近には、第３図に示すように、
再生位置固定機構１１が設けられている。この再生位置
固定機構１１は、本体シャーシ７に回動自在に軸着され
た回動バー２１と、この回動バー２１におけるトレイ２
　ｇ！の端部に設けられたローラ２２と、回動バー２１
におけるローラ２２側とは反対側の部位に設けられ、ロ
ーラ２２がトレイ２方向へ回動するように付勢するばね
２３と、トレイ２の外周部に、上記のローラ２２の形状
に対応し、かつ各ディスク配設部り毎に形成されている
複数の位置固定用四部２ａ・・・とによって構成されて
いる。

また、ディスク再生装置は、第６図に示すマイクロコン
ピュータ（以下、マイコンと称する）２５を備えている
。このマイコン２５は、本体シャーシ７に設けられた選
択手段としての選曲ボタン２４およびディスク配設部検
出センサ８からの入力に基づいて、トレイ２の回転方向
を判別し、選曲ボタン２４により選択されているディス
ク配設部を再生位置３０へ割り出すための演算を行う演
算回路９を有している。また、上記マイコン２５は、上
記演算回路９の出力信号に基づいて、ディスク配設部材
駆動手段としてのトレイ駆動手段２７の動作を制御する
制御回路２８を有している。

ここで、例えば、再生位置３０にあるディスク配設部り
の識別番号をＮ８番、選曲ボタン２４により設定されて
いるディスク配設部りの識別番号をＮ１番とし、また、
Ｎ８番のディスク配設部り上のディスク１をＮ、番ディ
スク、Ｎ１番のディスク配設部り上のディスク１をＮ３
番ディスクとすると、ディスク交換動作中、演算回路９
からは、以下に示す信号が制御回路２８へ出力される。

即ち、ｒＮａ＞Ｎｅ」の場合においては、ｒ　Ｎａ　−
Ｎｅ　＜Ｎ／　２　Ｊのとき、トレイ２をＡ方向に回転
させる信号。ｒＮａ−Ｎｅ≧Ｎ／２」のとき、トレイ２
をＢ方向に回転させる信号。

また、ｒＮａ　＜Ｎｅ　Ｊの場合においては、ｒＮｅ　
−Ｎａ　＞Ｎ／２Ｊのとき、トレイ２をＡ方向に回転さ
せる信号。’Ｎｅ−Ｎａ≦Ｎ／２」のとき、トレイ２を
Ｂ方向に回転させる信号。

また、ｒＮａ　＝Ｎｅ　Ｊの場合においては、トレイ２
を停止させる信号。

そして、上記マイコン２５は、選曲ボタン２４およびデ
ィスク配設部検出センサ８からの入力に基づいて、ディ
スク再生手段２６、トレイ駆動手段２７の動作を制御す
ることにより、トレイ２０回転動作制御およびディスク
１の再生動作制御、即ち第６図に示す制御動作を行うよ
うになっている。

また、上記トレイ駆動手段２１は、トレイ２を回転させ
るための図示しないトレイ駆動モータを有し、このトレ
イ駆動モータに、スイッチング手段２９を通して正電圧
または逆電圧を印加することによりトレイ２の回転方向
を切り替えるようになっている。

上記ディスク再生手段２６は、前記の光ピツクアップ１
３、スピンモータ１４およびシャーシ駆動レバー１９を
駆動する図示しないレバー駆動手段等からなり、ディス
ク１の再生動作を行うようになっている。

上記の構成において、再生位置にはＮｅ番ディスクがあ
って演奏が行われており、選曲ボタン２４の操作によっ
て続いてＮ１番ディスクが演奏されるプログラムがマイ
コン２５へ入力されている場合、Ｎ８番ディスクの演奏
終了後の演算回路９の動作を、第７図のフローチャート
により説明する。

演算回路９は、先ず、ｒＮａ　＝Ｎｅ　Ｊであるかを判
断しくＳｌ）、ｒＮａ　＝Ｎｅ　Ｊであればトレイ２を
停止させる信号を制御回路２日へ出力する（Ｓ７）、ま
たこのとき、ｒＮａ　＝Ｎｅ　Ｊでなければ、演算回路
９は、次に、ｒＮａ＞Ｎｅ　Ｊであるかを判断しくＳ２
）、’Ｎａ　＞Ｎｅ　ＪであればさらにｒＮａ−Ｎｅ≧
Ｎ／２」であるかを判断しくＳ３）、ｒＮａ−Ｎｅ≧Ｎ
／２」であればトレイ２をＢ方向に回転させる信号を制
御回路２８へ出力しくＳ４）、’Ｎａ−Ｎｅ≧Ｎ／２」
でなければ、トレイ２をＡ方向に回転させる信号を制御
回路２８へ出力する（Ｓ６）。またこのとき、「Ｎａ　
＞Ｎｅ　Ｊでなければ、演算回路９はさらに「Ｎｅ　−
Ｎａ　＞Ｎ／２Ｊであるかを判断しくＳ５）、ｒＮｅ　
−Ｎａ　＞Ｎ／２Ｊであればトレイ２をＡ方向に回転さ
せる信号を制御回路２８へ出力しくＳ６）、ｒＮｅ　−
Ｎａ　＞Ｎ／２Ｊでなければトレイ２をＢ方向に回転さ
せる信号を制御回路２８へ出力する（Ｓ４）。上記Ｓ４
またはＳ６の動作後は再びＳｌへ移行して、以下同様の
動作を行う。

上記によれば、トレイ２が入方向に回転するとして、Ｎ
１番ディスクがＮ、番ディスクよりも（Ｎ／２）以上先
にある場合、即ち１８０°以上トレイ２を回転させる必
要がある場合、演算回路９はトレイ２をＢ方向に回転さ
せる信号を制御回路２８へ出力する。このため、Ｎ８番
ディスクが再生位置３０まで移動するときは、演算回路
９によって常に最短距離が選択され、従来のディスク交
換動作のようにトレイ２が１８０°を越えて回転される
ことはなく、ディスク交換に要する時間が大幅に短縮さ
れる。

また、複数のディスク１をランダムに演奏させるプログ
ラムが選曲ボタン２４の操作によってマイコン２５へ入
力されている場合のマイコン２５による制御動作を、第
８図のフローチャートにより説明する。

マイコン２５は、先ず、選曲ボタン２４およびディスク
配設部検出センサ８の出力に基づいて、上記演算回路９
で上述の動作を行い、制御回路２８からスイッチング手
段２９を有するトレイ駆動手段２７へ制御信号を出力し
、トレイをＡ方向またはＢ方向に回転させ、またその回
転を停止させて、選曲されているディスク１を最短距離
の移動で再生位置３０へ割り出す（Ｓ８）。

次に、このディスク１の再生を行い（Ｓ９）、この再生
が完了すれば、ディスク再生手段２６による再生動作を
停止させ（Ｓ１０）、その後、続いて演奏するディスク
１がプログラムされている場合には（Ｓｌｌ）、Ｓ８へ
移行して、以下同様の制御を行う。

尚、本実施例では、演算回路９および制御回路２８はマ
イコン２５を構成するものとなっているが、これに限定
されるものではな（、各回路は単独の構成であってもよ
い。

〔発明の効果〕

本発明に係るディスク交換装置は、以上のように、ディ
スク配設部材駆動手段は、ディスク配設部材の回転の正
逆方向を切り替えるスイッチング手段を有し、上記演算
回路は、上記設定されているディスク配設部が所定位置
に到達するまでに移動する距離が最短になるように、上
記ディスク配設部材の回転方向を決定する演算を行うよ
うに構成されされたものとなっている。

これにより、所定位置にあるディスク配設部に配された
ディスクが、選択手段により設定されたディスク配設部
に配されたディスクと変換される場合、長くかかってい
たディスク交換時間を短縮することができる。従って、
例えばディスク交換装置がディスク再生装置に供されて
、ディスクの音楽情報を磁気テープに記録することによ
り編集を行う場合に、曲と曲との間に大きな無声部分が
生じるといった事態を回避するすることができると共に
、最短時と最長時との演奏開始時間のひらきが縮小され
、使用者に不快感を与えるといった事態を回避できる等
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成に対応するブロック図である。 第２図ないし第８図は本発明の一実施例を示すものであ
る。 第２図はディスク交換装置を備えたディスク再生装置を
示す概略の斜視図である。 第３図はディスク配設部にディスクを配した状態のディ
スク再生装置を示す概略の平面図である。 第４図は再生位置の構造を示す概略の縦断面図である。 第５図は発光素子と受光素子との位置関係を示す概略の
縦断面図である。 第６図はディスク再生装置の要部の構成を示すブロック
図である。 第７図は演算回路の動作を示すフローチャートである。 第８図はマイクロコンピュータによる＠種動作を示すフ
ローチャートである。 第９図ないし第１１図は従来例を示すものである。 第９図はディスク交換装置を備えたディスク再生装置を
示す概略の斜視図である。 第１Ｏ図はディスク配設部にディスクを配した状態のデ
ィスク再生装置を示す概略の平面図である。 第１１図は再生位置の構造を示す概略の縦断面図である
。 １はディスク、２はトレイ（ディスク配設部材）、８は
ディスク配設部検出センサ（ディスク配設部検出手段）
、９は演算回路、２４は選曲ボタン（選択手段）、２７
はトレイ駆動手段（ディスク配設部材駆動手段）、２８
は制御回路、２９はスイッチング手段、３０は再生位置
（所定位置）、Ｄ　（Ｄ、〜Ｄ、）はディスク配設部で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転可能に設けられて少なくとも３つ以上のディス
   ク配設部を有し、これらディスク配設部に記録媒体であ
   るディスクが個々に配されるディスク配設部材と、この
   ディスク配設部材を回転させるディスク配設部材駆動手
   段と、所定位置にある各ディスク配設部を検出するディ
   スク配設部検出手段と、所定位置にあるディスク配設部
   と変換されるディスク配設部を設定する選択手段と、デ
   ィスク配設部検出手段および選択手段の出力に基づいて
   、設定されているディスク配設部を所定位置へ割り出す
   ための演算を行う演算回路と、上記演算回路の出力に基
   づいてディスク配設部材駆動手段の動作を制御する制御
   回路とを備えているディスク交換装置において、 上記ディスク配設部材駆動手段は、ディスク配設部材の
   回転の正逆方向を切り替えるスイッチング手段を有し、
   上記演算回路は、上記設定されているディスク配設部が
   所定位置に到達するまでに移動する距離が最短になるよ
   うに、上記ディスク配設部材の回転方向を判別する演算
   を行うように構成されていることを特徴とするディスク
   交換装置。