JPH04169405A

JPH04169405A - 回転棚装置

Info

Publication number: JPH04169405A
Application number: JP29303090A
Authority: JP
Inventors: Akio Soga; 曽我　晃男; Kiyoshi Shimizu; 清清水
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-10-30
Filing date: 1990-10-30
Publication date: 1992-06-17
Anticipated expiration: 2012-09-03
Also published as: JP2649606B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、切削用工具などの物品を種類、サイズごとに
差し込んだ状態で保管し得るバケットを設け、このバケ
ットを上下方向に回転移動させて、物品に対するオーダ
ピッキングなどを行うときに採用される回転棚装置に関
するものである。

従来の技術従来、この種の回転棚装置としては、たとえば第５図〜
第８図に示されるものがある。

すなわち、４０はボックス状の囲壁体で、床４１上から
縦向きで立設しである。この囲壁体４０の上部には左右
一対の従動輪体４２が、また下部には左右一対の駆動輪
体４３が配設され、上下方向で対向する両輪体４２．４
３間には無端回動体（チェノなと）４４が巻張される。

前記駆動輪体４３を取付けた駆動軸４５は、囲壁体４０
内に設けた正逆駆動自在な駆動装置４６の出力軸４７と
巻掛伝動＠＠４８により連動連結している。左右一対の
無端回動体４４間には多数のバケット４９がリンクプレ
ート５０を介して取付けである。すなわちリンクプレー
ト５０は二本−組で、その遊端間を連結するビン５１に
バケット４９が揺動自在に支持されている。

第６図に示すように、これらバケット４９は前面および
上面が開口しており、後板５２と底板５３Ａとにはそれ
ぞれホルダ取付板５４の上端と下端が固着され、また両
側板５３Ｂにはホルダ取付板５４の左右両端が固着され
ている。このホルダ取付板５４には、ホルダ取付孔５５
に挿嵌されたホルダ５６Ａ、５６Ｂが第７図に示すよう
に上下二列に配設されている。

第５図に示すように、リンク５７がバケット４９の側か
ら連設され、このリンク５７の遊端に取付けなローラ５
８を案内するガイドレール５９が囲壁体４０の内面側に
配設しである。また、囲壁体４０の前面にはバケット４
９の垂直移動経路の一方に対向する搬入出口６０が形成
され、その外側下部には受け台６１が設けられる。

この従来形式によると、駆動装置４６を作動させ、無端
回動体４４を正逆移動させることによりバケット４９群
を移動させる。そして目的とするバケット４９を搬入出
口６０に対向して停止させ、物品６２のオーダピッキン
グや保管を行う、このとき、物品６２の出し入れは、第
６図に示すように、物品６２の一端部をホルダ５６Ａ、
５６Ｂに挿入あるいはホルダ５６Ａ、　５６Ｂから抜脱
することにより行われる。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、第７図の仮想線（イ）に示す
ように、大径の物品６２をホルダ５６Ａ。

５６Ｂに並列に挿入する際、上段ホルダ５６Ａと下段ホ
ルダ５６Ｂとの間隔し、が狭いため、物品６２の側面部
が互いに当接し合い、どちらか一方の物品６２が上段ホ
ルダ５６Ａまたは下段ホルダ５６Ｂに挿入できない場合
がある。

これに対して、大径の物品６２をホルダ５６Ａ。

５６Ｂに挿入するため、ホルダ５６Ａ、　５６Ｂの上下
間隔Ｌ３を大きく設けた場合、ホルダ取付板５４の全高
が高くなり、これに併ってバケット４９の全高が高くな
る分、バケット４９の設置台数が減少する。

このためホルダ５６Ａ、５６Ｂの数はかなり減少し、こ
の回転棚装置は少数の物品６２シか保管できないものに
なった。

本発明の目的とするところは、従来のものに比べ、保管
し得る物品の数をほとんど減少させること無く、より大
径な物品の収納保管やオーダピッキングができる回転棚
装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明における回転棚装置は
、囲壁体内に上下方向へ張設した無端回動体を左右一対
設け、前記無端回動体間に複数のバケットを取付け、前
記囲壁体に前記バケットの移動経路に対向する搬入出口
を形成し、この搬入出口の下部で前記囲壁体の外面に受
け台を設け、前記バケットは前面開口で、物品を挿脱自
在に保持可能な複数のホルダを有し、これらホルダを上
下複数段に、かつ各段間で千鳥状に配列している。

作用上記した本発明の構成によると、ホルダを千鳥状に配列
しているため、バケットの全高を高くすること無く、各
ホルダにおける軸心の上下間隔を大きく設けることがで
きる。

実施例以下に本発明の一実施例を第１図〜第４図に基づいて説
明する。

ボックス状の囲壁体１が床２の上に縦向きに設置され、
この囲壁体１内の上部には左右一対の従動鋼軸３が配設
され、これら従動鋼軸３に対向して下部には左右一対の
駆動鋼軸４が配設される。

上下方向で対向する両鎖輸３，４間には無端回動体の一
例であるチェノ５が張設される。前記駆動鋼軸４を取付
けた駆動軸６は、囲壁体１内に配設した支持枠（図示せ
ず）に回転自在に支持され、そして囲壁体１内に設けた
正逆駆動自在な駆動装置７に連動連結している。この駆
動装置７は、フランジベース８上に設置した電磁ブレー
キ付きのサーボモータからなり、その出力軸９と前記駆
動軸６とを巻掛伝動装置１０により連動連結している。

左右一対のチェンジの間には多数のバケット１１がリン
クプレート１２を介して取付けである。すなわちリンク
プレート１２は二本−組で、その遊端間を連結するビン
１３にバケット１１が揺動自在に支持されている。

第２図に示すように、前記バケット１１は、水平状に設
けた底板１４と、この底板１４の後端部から上方に垂設
した後板１５と、前記底板１４および後板１５との左右
両端部に固着した側板１６とから構成されており、前面
と上面とは開口部となっている。

前記底板１４と後板１５とは側面断面視でＬ形状に形成
され、ホルダ取付板１７が取付けられている。

すなわちホルダ取付板１７の上端が後板１５の上部内面
に固着され、ホルダ取付板１７の下端が底板１４の後部
上面に固着され、さらにホルダ取付板１７の左右両端が
両側板１６の内面に固着されている。ホルダ取付板１７
は、バケット１１の前方かつ上方に向く傾斜面１８．１
９を有し、この傾斜面１８．１９の上半分を上部傾斜面
１８とし、下半分を下部傾斜面１９とする。この下部傾
斜面１９は、前記上部傾斜面１８に比べて、バケット１
１の後方かつ下方側に落ち込んでいる。上部傾斜面１８
および下部傾斜面１９には、それぞれホルダ取付孔２０
が横一列に複数個設けられ、これらホルダ取付孔２０に
はホルダ２１．２２が挿嵌されている。そして第３図に
示すように、上部傾斜面１８に横一列に配設された上段
ホルダ２１と、下部傾斜面１９に横一列に配設された下
段ホルダ２２とは、それらの上下二列の配設位置が互い
に左右にずれた千鳥状に配列されている。第２図に示す
ように、前記ホルダ２１．２２は、下端径が上端径より
も小さな上下開口部を有する円筒状をしており、物品３
１を挿抜自在に保持し得る。ホルダ２１．２２の上端外
側にはっは部２３が形成され、ホルダ２１．２２はっは
部２３の下面と傾斜面１８．１９とが当接した状態でホ
ルダ取付孔２０に挿嵌され、止めねじ２４を介して傾斜
面１８．１９に固定されている。

第１図に示すように、前記バケット１１の側からリンク
２５が連設され、このリンク２５の遊端に取付けなロー
ラ２６を案内するガイドレール２７が配設しである。前
記バケット１１の移動経路の一側方、すなわち囲壁体１
の前面中央部に搬入出口２８を形成し、この搬入出口２
８の下部外側に受け台２９を設けている。

また第４図に示すように、操作パネル３０が搬入出口２
８の横開に設けられ、この操作パネル３０を操作するこ
とで、バゲット１１群の上下移動および停止などが行わ
れる。

次に、上記実施例の作用について説明する。

物品の保管やオーダピッキングを行う際、まず操作パネ
ル３０を操作し、目的とするバケット１１を指定し、回
転棚装置を作動させる。これにより、駆動装置７が駆動
し、チェンジを正逆移動させることによってバゲット１
１群が移動する。そして指示したバケット１１が搬入出
口２８に対向して停止したのち、第２図の仮想線で示す
ように、物品３１をホルダ２１．２２に挿脱することに
よって、物品３１の収納やオーダピッキングが行える。

このとき、第３図に示すように、上段ホルダ２１の列と
下段ホルダ２２の列とは互いに千鳥状に配列されている
ため、上段ホルダ２１の軸心と下段ホルダ２２の軸心と
の間隔り、は、第７図に示す従来例における上段ホルダ
５６Ａと下段ホルダ５６Ｂとの間隔Ｌ３よりも大きく設
けることができる。また第３図に示すように、上段ホル
ダ２１および下段ホルダ２２の左右方向のそれぞれの中
心線３２．３３の間隔をＬ２とすると、Ｌ２は第７図に
示す従来例における上下段ホルダ５６Ａ、　５６Ｂの間
隔り、ｓとほぼ同じにし得る。したがって、ホルダ取付
板１７は従来例のものとほぼ同サイズとなり、バケット
１１の全高は従来例のものと同じでよく、このためバケ
ット１１の設置台数が従来例のものより減少することは
無い。

前記実施例では、下部傾斜面１９を上部傾斜面１８より
落ち込ませて設けているため、全長の長い物品３１でも
、バケット１１の前面または上面より突出すること無し
に、下段ホルダ２２に挿入され保持され得る。

前記実施例では、ホルダ２１．２２を上下二段に配設し
ているが、これは二段以上に配設したものでも良い。

また前記実施例では、ホルダ２１．２２を傾斜面１８゜
１９に固定するなめ止めねじ２４を用いているが、これ
はピンを用いても良い、あるいはホルダ２１．２２の上
部外周面とホルダ取付孔２０の内周面とにねじ部を設け
、ホルダ２１．２２をホルダ取付孔２０に挿嵌したのち
ねじ込んで固定しても良い。

発明の効果上記の本発明によると、ホルダを上下複数段間で千鳥状
に配列することによって、各ホルダにおける軸心の上下
間隔を大きく設けることができ、したがって従来のもの
より大径の物品に対しても収納保管およびオーダピッキ
ングが可能となる。

また上記のように、ホルダにおける軸心の上下間隔を大
きく設けても、バケットの設置台数が従来のものより減
少することは無いため、保管し得る物品の数は従来のも
のと比べてほとんど減少しない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は装
置の側面断面図、第２図は要部の側面断面図、第３図は
第２図におけるＡ−Ａ矢視図、第４図は装置の斜視図、
第５図〜第８図は従来例を示し、第５図は装置の側面断
面図、第６図は要部の側面断面図、第７図は第６図にお
けるＢ−Ｂ矢視図、第８図は装置の斜視図である。１・・・囲壁体、３・・・従動鋼軸、４・・・駆動鋼軸
、５・・・チェノ（無端回動体）、７・・・駆動装置、
１１・・・バケット、１４・・・底板、１５・・・後板
、１６・・・側板、１７・・・ホルダ取付板、１８・・
・上部傾斜面、１９・・・下部傾斜面、２０・・・ホル
ダ取付孔、２１・・・上段ホルダ、２２・・・下段ホル
ダ、２３・・・つば部、２８・・・搬入出口、２９・・
・受け台、３１・・・物品、４０・・・囲壁体、４２・
・・従動輪体、４３・・・駆動輸体、４４・・・無端回
動体、４６・・・駆動装！、４９・・・バケット、５４
・・・ホルダ取付板、５５・・・ホルダ取付孔、５６Ａ
・・・上段ホルダ、５６Ｂ・・・下段ホルダ、６０・・
・搬入出口、６１・・・受け台、６２・・・物品。代理人　　　森　　本　　義　　私用１図 −又Ｎ′ 第Ｓ図 −〕　　　　　　い階　匂　功　　　ζ　烟

Claims

【特許請求の範囲】

１、囲壁体内に上下方向へ張設した無端回動体を左右一
対設け、前記無端回動体間に複数のバケットを取付け、
前記囲壁体に前記バケットの移動経路に対向する搬入出
口を形成し、この搬入出口の下部で前記囲壁体の外面に
受け台を設け、前記バケットは前面開口で、物品を挿脱
自在に保持可能な複数のホルダを有し、これらホルダを
上下複数段に、かつ各段間で千鳥状に配列したことを特
徴とする回転棚装置。