JPH04169367A - 車両の制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、車両の制動装置に関し、特に、制動による衝
撃を緩和するようにした車両の制動装置に関する。

〈従来の技術〉 従来の車両の制動装置のうち、油圧式ブレーキには、以
下に示すようなものがある。

油圧式ブレーキは、主にフットブレーキとして使用され
るが、フットブレーキには、ドラムブレーキとディスク
ブレーキとがあり、どちらもブレーキペダルを踏むこと
によって、オイルか加圧され、その油圧で、ドラムブレ
ーキは、車輪と一体に回転しているブレーキドラムの内
側に、ライニング（摩擦材）を貼ったブレーキシューを
押しつけて、その摩擦力で車輪の回転を停止させ、ディ
スクブレーキは、車輪のホイールと平行に配置されたデ
ィスクに、左右から摩擦パッドを圧着して挟んで車輪の
回転を停止させるものである。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、ブレーキペダルの踏込み量と油圧とは、はぼ
比例関係にあり、踏込み量が最大になると、通常は、油
圧も最大値を保つようになっている。

しかしなから、車両を停止させようとする場合、停止直
前に、慣性力により、車体かノーズダイブを起こし、ま
た、その反動てフロントサスペンションのかえりにより
車体か復帰しようとするので、搭乗者はその都度衝撃を
感じる。

そこで、この衝撃を緩和するために、運転者は、停止直
前に、最大に踏込んだブレーキペダルの踏込み力を一時
的に加減して緩め、油圧を減圧して、対応しているか、
停止の都度、このような操作をしなければならないので
、煩わしいという問題点かあった。

本発明では、このような従来の問題点に鑑み、運転者か
、停止直前に、−時的にブレーキペダルの踏込み力を緩
めるという煩わしさから解放され、且つ、搭乗者か衝撃
を感じなくて済む車両の制動装置を提供することを目的
とする。

〈課題を解決するための手段〉 上記の目的を達成するため、本発明は、第１図に示すよ
うに、油圧式ブレーキ（ａｌを備えた車両の制動装置に
おいて、車速を検出する車速検出手段（ｂｌと、前記ブ
レーキの作動を検出するブレーキ作動検出手段（Ｃ１と
、ブレーキ作動の検出中、前記車速検出手段により検出
される車速の変化量を検出する車速変化量検出手段（ｄ
）と、前記車速の変化量に応じて前記油圧式ブレーキへ
作用する油圧を減圧する時間を設定する減圧時間設定手
段（ｅ）と、ブレーキ作動の検出中、前記車速検出手段
により検出される車速がほぼゼロになったときに、前記
減圧時間設定手段により設定された減圧時間、前記油圧
を減圧する減圧手段げ）と、を設ける構成とする。

〈作用〉 上記の構成によると、車速検出手段により車速を検出し
、ブレーキ作動検出手段により油圧式ブレーキの作動を
検出し、ブレーキ作動の検出中、車速変化量検出手段に
より、前記車速検出手段により検出される車速の変化量
を検出し、減圧時間設定手段により前記車速の変化量に
応じて前記油圧式ブレーキへ作用する油圧を減圧する時
間を設定し、車速検出手段により検出される車速がほぼ
ゼロになったときに、減圧手段により前記減圧時間設定
手段により設定された減圧時間、前記油圧を減圧する。

これにより、車両停止時の衝撃を緩和することかできる
。

〈実施例〉 以下に、本発明に係る一実施例を第２図及び第３図に基
づいて説明する。

先ず、第２図を参照して、システムを説明する。

油圧式ブレーキｌは、図示しないブレーキペダルの踏込
み動作により、オイルが加圧されて、その油圧で制動動
作を行うか、その際、ブレーキペダルが踏込まれている
間、即ち、オイルか加圧されている間、ブレーキスイッ
チ２からコントロールユニット３にオン信号が出力され
る。

また、コントロールユニット３には、車速を検出する車
速検出手段としての車速センサ４、トランスミッション
かニュートラル状態のときオンとなるニュートラルスイ
ッチ５、スロットル弁の全閉位置てオンとなるアイドル
スイッチ６からの各信号が入力され、これらの信号に基
づいて、コントロールユニット３内のマイクロコンピュ
ータにて、後述する演算を行い、所定の条件で、減圧手
段としての減圧装置７に減圧信号を出力する。

減圧装置７は、減圧信号を受けて、ブレーキ１へ作用す
る油圧を減圧し、その結果、制動時の衝撃を緩和できる
。

次に、第３図を参照して、マイクロコンピュータにて、
ブレーキスイッチ２かオフからオンになった時に実行さ
れるルーチンを説明する。

ステップｌ　（図中、Ｓｌと記す。以下同様）ては、車
速センサ４から車速ＶＳＰを検出し、所定時間前の車速
ＶＳＰとの差から、車速の変化量ΔＶＳＰを演算する。

１．−１−　テ、△ＶＳＰ＝ＶＳＰ　（所定時間前の車
速）−ＶＳＰ　（最新の車速）とする。

ステップ２では、その車速の変化量△ＶＳＰか所定値Ａ
以下であるか否か判定し、所定値以下のときは、ステッ
プ３に進み、所定値超過のときは、このままルーチンを
終了する。

つまり、危険を回避するための急停車時には、搭乗者の
衝撃緩和よりも安全か優先されるので、衝撃緩和のため
の減圧はしない。そこで、急停車時には、通常の停止時
より減速割合が大きくなるので、通常の停車時と見做す
安全限界を所定値へとして設定して、これと比較するよ
うにする。

ステップ３では、車速の変化量ΔＶＳＰに応じた減圧時
間Ｔを、予め記憶しであるマツプより検索して設定する
。

つまり、車速の変化量へｖＳＰに応じて停車時の衝撃力
が異なるので、車速の変化量ΔｖＳＰに応じた減圧時間
を設定するようにする。例えば、車速の変化量△ｖＳＰ
か大きいときには、停止時の衝撃が大きいので、これを
緩和するための減圧の程度も大きくする必要かあるため
、減圧時間Ｔを長くする。

また、逆に、車速の変化量ΔｖＳＰか小さいときには、
短い減圧時間Ｔで対応できる。

ステップ４では、車速ＶＳＰか殆どゼロ（例えば、１〜
２ｋｍ／ｈ）になったか否かを判定し、ＹＥＳのときは
ステップ６に進むか、Ｎｏときはステップ５に進む。

そして、ステップ５ては、ブレーキスイッチ２かオンで
あるか否かを再度判定し、オンのときステップ１に戻り
、オフのときは、このままこのルーチンを終了する。

つまり、減圧は、停止直前に行うので、ステップ４て、
減圧のタイミングを計るようにしている。

しかし、実際、ブレーキペダルを踏んでも、減速のみの
場合や停止する前に途中で停止しようとするのを中止す
る場合もあるので、停止しようとしているか否かをステ
ップ５て見分けるようにし、継続中の際にも、時々刻々
ブレーキペダルの踏み加減の変化により、車速の変化量
△ＶＳＰが変化するので、これに対応するために、ステ
ップｌから４までの処理を、ブレーキスイッチ２かオン
である間、停止直前まで、繰り返すようにしている。

このようにして、ステップ４の判定で、停止直前である
ことが検出されると、第４図に示すようにステップ６に
進んで、減圧を開始する。

そして、ステップ７を経て、ステップ８にて、ステップ
３で検索して設定した減圧時間Ｔ、減圧を継続すべく、
その減圧時間を計時しつつ、減圧信号を、減圧装置７に
出力するか、ここで、減圧中に発進させようとする場合
の対策として、ステップ７で、ブレーキスイッチ２がオ
ンで、且つニュートラルスイッチ５またはアイドルスイ
ッチ６がオンである場合のみ、減圧を継続することとし
、ブレーキペダルの踏込み量がゼロになるか、または、
トランスミッションか接続された場合且つアクセルペダ
ルが踏み込まれた場合には、発進の意思ありとして、減
圧を中止すべく、ステップ９て減圧を解除して、このル
ーチンを終了する。

ステップ８の計時か終了すると、ステップ９て、減圧を
解除する。

ここで、ステップ１が車速センサ４と共に車速変化量検
出手段に相当し、ステップ３か減圧時間設定手段に相当
する。

尚、本実施例では、減圧のタイミングを、ステップ４に
示すように、車速ＶＳＰがほぼゼロになったときとした
か、ブレーキ作動の検出中の車速と車速の変化量とから
、車両の停止時期を予測して、その予測タイミングにて
、減圧を実施するようにすると、減圧の実施について作
動遅れの影響をなくすことができる。

また、本考案では、衝撃の程度に対応するために、減圧
時間のみを変えるようにしたか、併せて減圧の程度をも
変えるようにすると更に効果的である。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によると、停止直前に、減
速状態に応じた減速時間、油圧を減圧して停止時の衝撃
を緩和することかできるので、操作性及び乗り心地を向
上させることができるという効果を得ることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の実施例を示すシステム図、第３図は制御内容を
示すフローチャート、第４図は減圧の様子を示す図であ
る。 １・・・油圧式ブレーキ　　２・・・ブレーキスイッチ
３・・・コントロールユニット　　４・・・車速センサ
５・・・ニュートラルスイッチ　　６・・・アイドルス
イッチ　　７・・・減圧装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 油圧式ブレーキを備えた車両の制動装置において、 車速を検出する車速検出手段と、 前記ブレーキの作動を検出するブレーキ作動検出手段と
   、 ブレーキ作動の検出中、前記車速検出手段により検出さ
   れる車速の変化量を検出する車速変化量検出手段と、 前記車速の変化量に応じて前記油圧式ブレーキへ作用す
   る油圧を減圧する時間を設定する減圧時間設定手段と、 ブレーキ作動の検出中、前記車速検出手段により検出さ
   れる車速がほぼゼロになったときに、前記減圧時間設定
   手段により設定された減圧時間、前記油圧を減圧する減
   圧手段と、を備えたことを特徴とする車両の制動装置。