JPH04164790A - エレベーターの信号伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、乗用、荷物用などのエレベータ−の信号伝
送装置のポーリングに関するものである。

特に、制御盤のマイクロコンピュータ（以下、マイコン
という、）と、乗場の操作盤などの乗場機器のマイコン
やかご操作盤などのかご機器のマイコンとの間で直列信
号伝送を行う場合の伝送手順等に用いられて好適なエレ
ベータ−の信号伝送装置に関するものである。

［従来の技術〕 従来例の構成を第１１図及び第１２図を参照しながら説
明する。

第１１図及び第１２図は、例えば特開平１−２８８５８
５号公報に示された従来のエレベータ−の信号伝送装置
を示すブロック図及び第１１図のｎ部分を示す回路図で
ある。

第１１図において、従来のエレベータ−の信号伝送装置
は、機械室の制御盤内に設けられ、ＵＡＲＴ（信号直列
伝送用インターフェース）、数十本のボートなどを内蔵
したマイコンからなる親局〈１）と、この親局（１）に
コネクタ（１５）、信号母線（２）、接地線く３）及び
信号枝線（４）を介して接続され、各階の乗場操作盤内
に設けられマイコンからなる子局（５）、（６）、（７
）及び（８）と、これら子局（５）〜（８）に接続され
た位置表示器（５０）、（６０）、（７０）及び（８０
）と、子局（５）〜（８）に接続された乗場呼び登録灯
（上り呼び及び下り呼びの区別は省略。

＞　　（５１）、（６１）、（７１）及び（８１）と、
子局（５）〜（８）に接続された乗場押釦（上り押釦及
び下り押釦の区別は省略、　）　　（５２）、（６２）
、（７２）及び（８２）と、親局（１）に接続されたＵ
ＡＲＴ（９）と、このＵＡＲＴ　（９）にコネクタ（１
６）、信号線（１０）及び接地線（１１）を介して接続
され、かつ、かご（１２）内に設けられ行先押釦、かご
呼び登録灯、戸開閉押釦などが配置された操作盤〈１３
）と、この操作盤（１３）内に設けられマイコンからな
る子局（１４）と、この子局（１４）に接続された位置
表示器（１４０）とから構成されている。

第１２図において、子局（６）は受信端子ＲＸＤが抵抗
器＜６３）及び（６４）を介して信号母線（２）及び接
地１１（３）に接続され、送信端子ＴＸＤが送信端子線
（６５）　、送信用トランジスタ（６６）及び（６７）
を介して信号母線（２）及び接地線（３）に接続されて
いる。

つぎに、上述した従来例の動作を第１３図を参照しなが
ら説明する。

第１３図は、従来のエレベータ−の信号伝送装置の伝送
信号を示す波形図である。

第１３図において、１コマンド及び１データを構成する
伝送信号ＳＯ〜Ｓ９を示し、１１ビツトから構成された
直列データであり、２ビツトのスタートビット５Ｏ１８
ビツトのデータ８１〜Ｓ８及び１ビツトのストップビッ
トＳ９から構成されている。

まず、親局（１）が送信し、子局（６）が受信する場合
について説明する。

親局（１）及び子局（５）〜（８）のアドレスがそれぞ
れのメモリに設定されており、例えば、親局（１）のア
ドレスを１６進数の“０１”　（以下、“内は１６進数
を表す、）、子局（６）のアドレスを“０６”とする。

親局（１）は受信させたい子局（５）〜（８）のアドレ
スを最初に送信する。すなわち、第１３図に示す形式で
、ビットＳ１〜Ｓ５、Ｓ８がローレベル、ビットＳ６、
Ｓ７がハイレベルのアドレス“０６゛を信号母線（２）
に送出した後、ビット８１〜Ｓ７がローレベル、ビット
Ｓ８がハイレベルのアドレス“０１″′を送出する。

これに対し、すべての子局（５）〜（８）は“０６“の
アドレス信号を受信するが、自局のアドレスと一致した
場合だけデータの受信を開始するようにプログラムされ
ているため、子局（６）だけがデータの受信を開始し、
ひきつづき、“０１”のアドレス信号を受信端子ＲＸＤ
を介して受は取ることになる。

つぎに、子局（６）が送信し、親局（１）が受信する場
合について説明する。

例えば、データ“１１”を送信するとき、上述したよう
に、子局（６）は、最初に送信先の親局（１）のアドレ
ス“０１”を送信端子線（６５）、信号枝線（４）を介
して信号母線（２）に送出した後、データ“１１″を送
出する。すなわち、送信端子線（６５）がローレベルの
ときは、送信用トランジスタ（６６）は不導通のため、
送信用トランジスタ（６７）は導通して信号枝線（４）
がローレベルとなる。また、送信端子線（６５）がハイ
レベルのときは、送信用トランジスタ（６６）は導通す
るため、送信用トランジスタ（６７）は不導通となり、
信号柱ａ！（４）がハイレベルとなる。このようにして
、データが送出される。

ここで、第１１区において、かご（１２）に設けられた
子局は１つとして図示されているが、第１４図に示すよ
うに、実際には複数の子局が設けられている。すなわち
、操作盤（１３）を制御する子局Ａ（１４＾）、位置表
示器（１４０）を制御する子局Ｂ　（１４Ｂ）　、ドア
マシン＜１２０＞を制御する子局Ｃ（１４Ｃ）及び電灯
などを制御する子局Ｄ（１４０）である、これら子局Ａ
（１４Ａ）〜子局Ｄ（１４０）は信号線（１０）及び接
地線（１１）に接続され、それぞれマイコンから構成さ
れている。

親局（１）とかご（１２）の子局Ａ〜Ｄとの間の信号伝
送について第１５図を参照しながら説明する。

第１５図は、従来のエレベータ−の信号伝送装置の親局
（１）とかご（１２）の子局との間の伝送信号を時系列
で示すダイヤグラム図である。

第１５図において、上側は親局（１）からかごの子局Ａ
〜Ｄへの送信コマンド及びデータを示し、下側は上側と
は逆方向の子局Ａ〜Ｄから親局（１）への返信データを
示している。１コマンド及び１データは、第１３図に示
すように、１１ビツトの構成である。図中の矢印は子局
Ａ〜Ｄの返信タイミングを示し、Ｘ７間が伝送の１周期
である。

この場合の同期信号は、第１５図中の期間■、■、■及
び■で表されている無信号時間が使用されている。すな
わち、親局く１）は１伝送周期中に４バイト分の無信号
の時間を必ず設け、子局Ａ〜Ｄはこの無信号時間を検出
することにより信号伝送の同期をとっている。また、コ
マンドＣＡ、ＣＢ、ＣＣ及びＣＤはそれぞれの子局Ａ〜
Ｄ専用のコマンドとなっており、子局Ａ〜Ｄはこのコマ
ンドＣＡ、ＣＢ、ＣＣ及びＣＤで自局の送信可否を判断
している。

親局（１）と乗場の子局（５）〜（８）との間の信号伝
送について第１６図を参照しながら説明する。

第１６図は、従来のエレベータ−の信号伝送装置の親局
（１）と乗場の子局との間の伝送信号を時系列で示すダ
イヤグラム図である。

第１６図において、上側は親局（１）から子局（５）〜
（８）への送信コマンド及びデータを示し、下側は上側
とは逆方向の子局（５）〜（８）から親局（１）への返
信データを示している。

かご（１２）側のポーリングは第１５図に示したように
各子局毎に行われるが、乗場側のポーリングは第１６図
に示したように各信号の種類毎に行われる。すなわち、
コマンドＣＥ、ＣＦ、ＣＧ及びＣＨは、インジケータデ
ータの送信、幻灯データ、ホールランタンデータ及び釦
マスクデータを示す、これに対して、返信側は全て呼び
データを返信する。

また、第１５図と同様に、無信号時間■〜■が設けられ
ており、乗場の子局（５）〜（８）はこの無信号時間を
検出することにより信号伝送の同期をとっている。

ところで、コネクタ（１５）及び（１６）は、制御盤内
のプリント基板上に設けられるが、コネクタ形状などが
同じであり、差し込みを間違えた場合、通常はコマンド
の部分が相違するために全てエラーとなり、正常な送受
信が行われない、しかしながら、ノイズなどによりビッ
トが化けたり、同期ずれによりコマンド以外のデータ部
をコマンドと′誤読したときには、親局（１）は乗場側
の子局（５）〜（８）と送受信しているつもりが、実際
にはかご側の子局Ａ〜Ｄと送受信していることになる。

逆に、かご側の子局Ａ〜Ｄと送受信しているつもりが、
実際には乗場側の子局（５）〜（８）と送受信している
ことも考えられる。

すなわち、コネクタ（１５）及び（１６）が入れ代わっ
ていても、乗場側及びかご側の子局はコマンドのみで送
受信の可否を判断するしかなく、ノイズなどによってそ
のコマンドの誤読が発生すると、誤ったデータがかご（
１２）や乗場の子局に伝送されることになる。その結果
、位置表示器（５０）、（６０）、（７０〉、（８０）
及び（１４０）のちらつきや乗場呼び登録灯（５１）　
、　　（６１）、＜７１）及び（８１）、かご呼び登録
灯の誤点灯、誤消去、最悪の場合には乗場押釦（５２）
、（６２）　、　　（７２）及び（８２）などの誤呼び
が発生し、実際には呼びが作られていないにもかかわら
ず、かご（１２）が走行することも考えられる。

［発明が解決しようとする課題］ 上述したような従来のエレベータ−の信号伝送装置では
、コネクタを差し閲違えた場合、誤ったデータの送受信
を行ってしまい、安全性を損なうという問題点があった
。

この発明は、上述した問題点を解決するためになされた
もので、コネクタの差し間違いなどのミスが発生し、コ
マンドの誤読が発生しても誤ったデータの送受信をさけ
ることができ、安全性を向上することができるエレベー
タ−の信号伝送装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータ−の信号伝送装置は、次に掲
げる手段を備えたものである。

〔１〕　親局から第１の同期信号が伝送されたときに同
期をとって第１のデータを返信する第１の子局。

〔２〕　上記親局から上記第１の同期信号と時間幅が異
なる第２の同期信号が伝送されたときに同期をとって第
２のデータを返信する第２の子局。

［作用］ この発明においては、直列信号路によって複数の子局に
接続された親局によって、第１の同期信号、及びこの第
１の同期信号と時間幅が異なる第２の同期信号が、第１
の子局及び第２の子局へ伝送される。

そして、上記第１の子局によって、上記親局から上記第
１の同期信号が伝送されたときに同期をとって第１のデ
ータが返信される。

また、上記第２の子局によって、上記親局から上記第２
の同期信号が伝送されたときに同期をとって第２のデー
タが返信される。

［実施例コ この発明の一実施例の構成を第１図を参照しながら説明
する。

第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図であり
、上記従来装置のものと全く同一である。

ただし、親局及び各子局の処理機能は異なる。

つぎに、上述した一実施例の動作を第２図から第１０図
までを参照しながら説明する。

第２図はこの発明の一実施例の親局（１）のメインプロ
グラムの動作を示すフローチャート図、第３図及び第４
図はこの発明の一実施例の親局く１）のタイマー割込処
理プログラムの動作を示すフローチャート図、第５図は
この発明の一実施例の乗場の子局のメインプログラムの
動作を示すフローチャート図、第６図はこの発明の一実
施例の乗場の子局のタイマー割込処理プログラムの動作
を示すフローチャート図、第７図はこの発明の一実施例
のかご（１２）の子局のメインプログラムの動作を示す
フローチャート図、第８図はこの発明の一実施例のかご
（１２）の子局のタイマー割込処理プログラムの動作を
示すフローチャート図、第９図（ａ）〜（ｄ）はこの発
明の一実施例のデータテーブルを示すテーブル図、第１
０図（ａ）及び（ｂ）はこの発明の一実施例の伝送信号
を時系列で示すダイヤグラム図である。なお、前述のフ
ローチャート図はこの発明に関係する処理のみを示して
いる。

親局と各子局との間の信号（データ）の送受信は、前述
しｆ、従来例と同様に、２ビツトのスタートビットと１
ビツトのストップビットを含む１１ビツトから構成され
た直列データによって、調歩同期式で行われる。

第１０図（ａ）及び（ｂ）において、期間の、■、■、
■、■及び■はかご（Ｉ２）と乗場の各子局が同期信号
として使用している無信号時間である。また、図中の矢
印は、かご〈１２）及び乗場の各子局の返信タイミング
を示している。同ＵＡ　（ａ　＞が親局（１）とかご（
１２）の子局Ａ〜Ｄとの間の伝送ダイヤグラムを表し、
同図（ｂ）が親局（１）と乗場の子局（５）〜（８）と
の間の伝送ダイヤグラムを表している。つまり、親局（
１）９かご（１２）の子局間の伝送手順では、期間■、
■、■及び■のタイマー割込４周期分の無信号時間が設
けられており、一方、親局（１）口乗場の子局間の伝送
手順では、期間■及び■のタイマー割込２周期分の無信
号時間しか設けられていない。

これら無信号時間の、■、■、■、■及び■は、親局（
１）のタイマー割込処理プログラムで挿入する処理が実
行され、かご（１２〉及び乗場の各子局はこの無信号時
間を検出することにより信号伝送の同期をとっている。

なお、第１０図では親局とかご及び乗場の子局との闇の
伝送ダイヤグラムが上下別々に描かれているが、実際の
時系列は第３図及び第４図の親局のタイマー割込処理プ
ログラムのフローチャートに示されているように、迂受
信は、親局→かごの子局、親局−乗場の子局、親局−か
ごの子局、親局−乗場の子局の順に繰り返し行われてい
る。

第２図において、電源が投入された直後に親局（１）の
メインプログラムが実行されて、ステップ（Ｓｌ）にお
いて初期設定がなされ、ステップ（Ｓ２）においてタイ
マー周期設定がなされ、すなわち伝送信号のタイミング
を制御するタイマー値がセットされ、ステップ（Ｓ３）
においてＸレジスタが零（クリア）とされ、ステップ（
Ｓ４）において割込許可の状態に入り、ステップ（Ｓ５
）においてタイマー割込待ちとなる６ 第３図及び第４図に示す親局（１）のタイマー割込処理
プログラムは、第９図に示すデータテーブル（ＴＸ−Ｔ
ＡＢＬＥ−ＣＡＧＥ、ＴＸ−ＴＡＢＬＥ−ＨＡＬＬ、Ｒ
Ｘ−ＴＡＢＬＥ−ＣＡＧＥ。

ＲＸ−ＴＡＢＬＥ−ＨＡＬＬ）の値を参照して処理、分
岐を決めている。

ＴＸ−ＴＡＢＬＥ−ＣＡＧＥのデータ値は送信処理をす
べきかご（１２）の子局を決定しており、データ値“０
０”は無信号時間の挿入処理、データ値“０１”は子局
Ａへの送信処理、同様にデータ値″０２”又は０３″は
子局Ｂ又はＣへの送信処理、データ値が前記以外の場合
は子局りへの送信処理を表している。

ＴＸ−ＴＡＢＬＥ−ＨＡＬＬのデータ値は乗場の子局（
５）〜（８）へ送信すべき信号の種類を決定しており、
データ値“００”は無信号、データ値は“０１”又は“
０２”はスイッチ情報スキャン又はインジケータデータ
、データ値が前記以外の場合は幻灯情報を表している。

ＲＸ−ＴＡＢＬＥ−ＣＡＧＥのデータ値は受信処理をす
べきかご（１２）の子局を決定しており、データ値“０
０”、“０１”、“０２”又は０３”は無処理、子局Ａ
、Ｂ又はＣからの受信処理、データ値が前記以外の場合
は子局りからの受信処理を表している。

ＲＸ−ＴＡＢＬＥ−ＨＡＬＬのデータ値は乗場の子局か
ら受信すべき信号の種類を決定しており、データ値“０
０”は無信号、データ値”ｏｌ”はスイッチ情報、デー
タ値″０２”、“０３”又はこれら以外は幻灯情報を表
している。

親局（１）の送信処理における同期信号は、タイマー割
込中に前述したデータ値をロードした時にその値が“０
０”のとき、無信号時間を挿入することで達成している
。ＴＸ−ＴＡＢＬＥ−ＣＡＧＥの場合は、伝送周期の最
初と最後の２バイトづつがデータ値“００”となってお
り、第１０図（ａ）に示す同期信号■、■、■及び■は
、このデータ値をロードした時に挿入される。

また、ＴＸ−ＴＡＢＬＥ−ＨＡＬＬの場合は、伝送周期
の最後の２バイトのみがデータ値“００”となっており
、第１０図（ｂ）に示す同期信号■及び■は、このデー
タ値をロードした時に挿入される。

すなわち、第３図のステップ（ＳＩＯ）において（ＴＸ
−ＴＡＢＬＥ−ＣＡＧＥ）＋　（Ｘ）番地よりテーブル
データをロードし、ステップ（Ｓｌｌ）においてデータ
は“００”か否かが判断され、ＹＥＳの場合には１バイ
トの無信号が挿入されてステップ（３２０）へ進み、Ｎ
Ｏの場合には次のステップ（Ｓ１２）に進む、なお、無
信号の〜■は処理ごとに１バイトづつ挿入される。

ステップ（Ｓ１２）においてデータは“０１”か否かが
判断され、ＹＥＳの場合には次のステップ（Ｓ１３）に
おいて子局Ａへコマンド又はデータを送信してステップ
（５２０）へ進み、Ｎｏの場合にはステップ（Ｓ１４）
に進む。

ステップ（Ｓ１４）においてデータは“０２”か否かが
判断され、ＹＥＳの場合には次のステップ（Ｓ１５）に
おいて子局Ｂヘコマンド又はデータを送信してステップ
（Ｓ２０）へ進み、ＮＯの場合にはステップ（Ｓ１６）
に進む。

ステップ（３１６）においてデータは′０３”か否かが
判断され、ＹＥＳの場合には次のステップ（Ｓ１７）に
おいて子局Ｃヘコマンド又はデータを送信してステップ
（Ｓ２０）へ進み、ＮＯの場合にはステップ（Ｓ１８）
において子局Ｄヘコマンド又はデータを送信して次のス
テップ（Ｓ２０）に進む。

ステップ（Ｓｈｏ）において（ＴＸ−ＴＡＢＬＥ−ＨＡ
ＬＬ＞＋　（Ｘ）番地よりテーブルデータをロードし、
ステップ（Ｓ２１）においてデータは“００”か否かが
判断され、ＹＥＳの場合には１バイトの無信号が挿入さ
れてステップ（Ｓ３０）へ進み、Ｎｏの場合には次のス
テップ（Ｓ２２）に進む、なお、無信号■及び■は処理
ごとに１バイトづつ挿入される。

ステップ（Ｓ２２）においてデータは“０１°゛か否か
が判断され、ＹＥＳの場合には次のステップ（Ｓ２３）
においてスイッチ情報スキャンのコマンド又はデータを
送信してステップ（Ｓ３０）へ進み、Ｎｏの場合にはス
テップ（Ｓ２４）に進む。

ステップ（Ｓ２４）においてデータは“０２”か否かが
判断され、ＹＥＳの場合には次のステップ（Ｓ２５）に
おいてインジケータデータのコマンド又はデータを送信
してステップ（Ｓ３０）へ進み、Ｎｏの場合にはステッ
プ（３２６）に進む。

ステップ（Ｓ２６）においてデータは“０３″か否かが
判断され、ＹＥＳの場合には次のステップ（Ｓ２７）に
おいて幻灯情報のコマンド又はデータを送信してステッ
プ（Ｓ３０）へ進み、Ｎｏの場合にはステップ（９２８
）において幻灯情報のコマンド又はデータを送信して次
のステップ（Ｓ３０）に進む。

第４図のステップ（Ｓ３０）において（ＲＸ−ＴＡＢＬ
Ｅ−ＣＡＧＥ）＋　（Ｘ）番地よりテーブルデータをロ
ードし、ステップ（Ｓ３１）においてデータは００′か
否かが判断され、ＹＥＳの場合にはステップ（Ｓ４０）
へ進み、Ｎｏの場合には次のステップ（Ｓ３２）に進む
。

ステップ（Ｓ３２）においてデータは“０１″か否かが
判断され、ＹＥＳの場合には次のステップ（Ｓ３３）に
おいて子局Ａから返信データを受信してステップ（Ｓ４
０）へ進み、Ｎｏの場合にはステップ（Ｓ３４）に進む
。

ステップ（Ｓ３４）においてデータは“０２”か否かが
判断され、ＹＥＳの場合には次のステップ（Ｓ３５）に
おいて子局Ｂから返信データを受信してステップ（Ｓ４
０）へ進み、Ｎｏの場合にはステップ（３３６）に進む
。

ステップ（Ｓ３６）においてデータは０３”か否かが判
断され、ＹＥＳの場合には次のステップ（Ｓ３７）にお
いて子局Ｃから返信データを受信してステップ（Ｓ４０
）へ進み、ＮＯの場合にはステップ（８３８）において
子局りから返信データを受信して次のステップ（Ｓ４０
）に進む。

ステップ（Ｓ４０）において（ＲＸ−ＴＡＢＬＥ−ＨＡ
ＬＬ）＋　（Ｘ）番地よりテーブルデータをロードし、
ステップ（Ｓ４１）においてデータは“００“か否かが
判断され、ＹＥＳの場合にはステラ７”（Ｓ４９）へ進
み、Ｎｏの場合には次のステップ（Ｓ４２）に進む。

ステップ（Ｓ４２）においてデータは“０１”か否かが
判断され、ＹＥＳの場合には次のステップ（Ｓ４３）に
おいてスイッチ情報を受信してステラ７（Ｓ４９）へ進
み、Ｎｏの場合にはステップ（Ｓ４４）に進む。

ステップ（Ｓ４４）においてデータは“０２”か否かが
判断され、ＹＥＳの場合には次のステップ（Ｓ４５）に
おいて乗場幻灯情報を受信してステップ（Ｓ４９）へ進
み、ＮＯの場合にはステップ（Ｓ４６）に進む。

ステップ（Ｓ４６）においてデータは“０３″が否かが
判断され、ＹＥＳの場合には次のステップ（Ｓ４７）に
おいて乗場幻灯情報を受信してステップ（Ｓ４９）へ進
み、ＮＯの場合にはステップ（Ｓ４８）において乗場幻
灯情報を受信して次のステップ（Ｓ４９）に進む。

ステップ（Ｓ４９）においてＸが１３（ＨＥＸ：１６進
数）か否かが判断され、ＹＥＳの場合には次のステップ
（Ｓ５０）においてＸがクリアされて戻り、ＮＯの場合
にはステップ（Ｓ５１）においてＸが１だけインクリメ
ントされ、すなわちＸ←χ十１されて戻る。

なお、ＲＸ−ＴＡＢＬＥ−ＣＡＧＥ及びＲＸ−ＴＡＢＬ
Ｅ−ＨＡＬＬの各テーブルのデータ値は、タイマー割込
処理プログラムが上記各テーブルからデータをロードす
る時点では、各子局によってデータが伝送されて書き込
まれている。

乗場の子局（５）〜（８）の動作を説明する。

第５図に示すメインプログラムの処理中でタイマー割込
カウンター値を「２」にセットするため、第６図に示す
タイマー割込処理プログラム中の無信号時間検出完了フ
ラグをセットする処理が実行されるためには、タイマー
割込が２度発生しなければならない、ここでは図示しな
いが、送受信処環中では必ず第５図のステップ（Ｓ６４
）に示すタイマー割込カウンターのセット処理が実行さ
れるため、タイマー割込が２度連続して発生した場合の
み第６図のステップ（Ｓ７５）に示す無信号時間検出完
了フラグをセットする処理が実行されることになる。

すなわち、送受信処理は無信号時間検出完了フラグがリ
セットしていると実行されないようになっている。親局
（１）が無信号時間■及び■を設けたことにより、乗場
の子局には２度連続してタイマー割込が発生し、無信号
時間検出完了フラグがセットされて送受信処理が可能と
なる。

ところが、第１０図＜ａ＞に示す無信号時間の、■、■
及び■が挿入されると、結果的にタイマー割込が２度以
上連続して入ることとなり、無信号時間検出完了フラグ
のセット処理は実行されず、送受信処理も実行されない
ことになる。

すなわち、第５図のステップ（Ｓ６０）において初期設
定がなされ、ステップ（Ｓ６１）においてシリアルボー
ト設定がなされ、ステップ（Ｓ６２）において受信割込
カウンターをＯクリアし、ステップ（Ｓ６３）において
タイマー割込を２．５ｍ５ｅｃにセットし、ステップ（
Ｓ６４）においてタイマー割込カウンターを２にセット
し、ステップ（Ｓ６５）においてタイマーをスタートさ
せる。

そして、ステップ（Ｓ６６）において割込許可の状態に
入り、ステップ（Ｓ６７）においてタイマー割込待ちと
親局（１）からの受信割込待ちとなる。

すなわち、タイマー割込の場合には第６図で示すタイマ
ー割込処理に移り、受信割込の場合には送受信の処理を
行う。

第６図のステップ（Ｓ７０）において受信割込カウンタ
ーを０にクリアし、ステップ（３７１）において無信号
時間検出完了フラグをリセットし、ステップ（Ｓ７２）
においてタイマー割込カウンターが“ＦＦ″か否かが判
断され、ＹＥＳの場合には戻り、Ｎｏの場合には次のス
テップ（Ｓ７３）に進む。

ステップ（Ｓ７３）においてタイマー割込カウンターが
デクリメントされ、ステップ（Ｓ７４）においてタイマ
ー割込カウンターが零か否かが判断され、ＹＥＳの場合
にはステップ（３７５）において無信号時間検出完了フ
ラグをセットして戻り（このとき同期がとれたことにな
る。）、ＮＯの場合にはそのまま戻る。

かご（１２）の子局Ａ〜Ｄの動作を説明する。

乗場の子局と同様の処理が実行されるが、第７図に示す
メインプログラムの処理中でタイマー割込カウンター値
を「４」にセットすることが異なっている。第８図に示
すタイマー割込処理プログラム中の無信号時間検出完了
フラグをセットする処理が実行されるためには、タイマ
ー割込が４度発生しなければならない、すなわち、親局
（１〉が無信号時間■、■、■及び■を設けたことによ
り、かご（１２）の子局には４度連続してタイマー割込
が発生し、無信号時間検出完了フラグがセットされて送
受信処理が可能となる。

すなわち、第７図のステップ（Ｓ８０）において初期設
定がなされ、ステップ（Ｓ８１）においてシリアルボー
ト設定がなされ、ステップ（Ｓ８２）において受信割込
カウンターをＯクリアし、ステップ（Ｓ８３）において
タイマー割込を２．５ｍ５ｅｃにセットし、ステップ（
Ｓ８４）においてタイマー割込カウンターを４にセット
し、ステップ（Ｓ８５）においてタイマーをスタートさ
せる。そして、ステップ（Ｓ８６）において割込許可の
状態に入り、ステップ（Ｓ８７）においてタイマー割込
待ちと親局からの受信割込待ちとなる。すなわち、タイ
マー割込の場合には第８図で示すタイマー割込処理に移
り、受信割込の場合には送受信の処理３行う。

第８図のステップ（５９０）において受信割込カウンタ
ーを０にクリアし、ステップ（Ｓ９１）において無信号
時間検出完了フラグをリセットし、ステップ（Ｓ９２）
においてタイマー割込カウンターが“ＦＦ”か否かが判
断され、ＹＥＳの場合には戻り、Ｎｏの場合には次のス
テップ（Ｓ９３）に進む。

ステップ（Ｓ９３）においてタイマー割込カウンターが
デクリメントされ、ステップ（Ｓ９４）においてタイマ
ー割込カウンターが零か否かが判断され、ＹＥＳの場合
にはステップ（Ｓ９５）において無信号時間検出完了フ
ラグをセットして戻り（このときに同期がとれたことに
なる。）、ＮＯの場合にはそのまま戻る。

この発明の一実施例は、上述したように、乗場の子局は
タイマー割込が２度連続して入った場合のみ、かご（１
２）の子局は同様にタイマー割込が４度連続して入った
場合のみ送受信処理を実行する。すなわち、親局とかご
側の子局及び乗場側の子局との間のそれぞれの同期デー
タは親局により異なったデータが一定周期で伝送周期中
に挿入され、かご側の子局及び乗場側の子局はその同期
データで同期をとり信号伝送を行っているため、つまり
、同期信号である無信号時間の幅をかご（１２）及び乗
場側で異なるように構成したことにより、コネクタ（１
５）又は（１６）を差し間違えた場合でも誤った信号の
送受信が行われることがなく、したがって、コネクタ（
］５）　、　　（１６）の差し間違えの場合でもかご（
１２）が急に動き出すなどの不具合を防止することがで
き、安全性を向上することができるという効果を奏する
。

なお、上記実施例では同期信号に無信号時宜を使用する
場合を説明したが、例えば、データ値“ＦＦ“や“００
“が連続した信号を同期信号として使用しても同様の動
作を期待できる。

Ｅ発明の効果コ この発明は、以上説明したとおり、親局及び複数の子局
が直列信号路によって接続され、上記親局及び上記複数
の子局の間の信号伝送を行うエレベータ−の信号伝送装
置において、上記親局から第１の同期信号が伝送された
ときに同期をとって第１のデータを返信する第１の子局
と、上記親局から上記第１の同期信号と時間幅が異なる
第２の同期信号が伝送されたときに同期をとって第２の
データを返信する第２の子局とを備えたので、コネクタ
の差し間違いなどのミスが発生し、コマンドの誤読が発
生しても誤ったデータの送受信をさけることができ、安
全性を向上することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はこの発明の一実施例の親局のメインプログラムを示す
フローチャート図、第３図及び第４図はこの発明の一実
施例の親局のタイマー割込処理プログラムを示すフロー
チャート図、第５図はこの発明の一実施例の乗場の子局
のメインプログラムを示すフローチャート図、第６図は
この発明の一実施例の乗場の子局のタイマー割込処理プ
ログラムを示すフローチャート図、第７図はこの発明の
一実施例のかごの子局のメインプログラムを示すフロー
チャート図、第８図はこの発明の一実施例のかごの子局
のタイマー割込処理プログラムを示すフローチャート図
、第９図はこの発明の一実施例のデータテーブルを示す
テーブル図、第１０図はこの発明の一実施例の伝送信号
を時系列で示すダイヤグラム図、第１１図は従来のエレ
ベータ−の信号伝送装置を示すブロック図、第１２図は
第１１図の■部分を示す回路図、第１３図は従来のエレ
ベータ−の信号伝送装置の伝送信号を示す波形図、第１
４図は従来のエレベータ−のかごを示すブロック図、第
１５図及び第１６図は従来のエレベータ−の信号伝送装
置の伝送信号を時系列で示すダイヤグラム図である。 図において、 （１）　・−・　親局、 （２）　・・・　信号母線。 （５）、（６）、（７）、（８）　　・・　子局、（９
）　・・　［ＪＡＲＴ、 （１０）　　・・・　信号線、 （１２）　　・　かご、 （１３）　　・・・　操作盤、 〈１４＾）、（１４Ｂ）、（１４Ｃ）　、　　（１４Ｄ
）　　・・・　子局、（１５）　、　　（１６）　　　
・　コネクタである。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 親局及び複数の子局が直列信号路によって接続され、上
   記親局及び上記複数の子局の間の信号伝送を行うエレベ
   ーターの信号伝送装置において、上記親局から第１の同
   期信号が伝送されたときに同期をとって第１のデータを
   返信する第１の子局、及び上記親局から上記第１の同期
   信号と時間幅が異なる第２の同期信号が伝送されたとき
   に同期をとって第２のデータを返信する第２の子局を備
   えたことを特徴とするエレベーターの信号伝送装置。