JPH0416428A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、プリンタ等で記録紙を給紙する給紙装置に関
する。

［従来の技術］ 一般に給紙装置は、第９図の給紙装置１００の如（、紙
送り時には、記録紙１０１をフイードロラ１０２に押圧
し、モータ１０３からの動力を得て矢印方向に送る、ま
た非紙送り時には、記録紙１０１をフィードローラ１０
２より解除させる。この記録紙１０１のフィードローラ
１０２への押圧、解除は、前記モータ１０３とは別の駆
動源（図示されていない）より、動力を得、カム１Ｏ４
を検出器１０５て位置検出させながら回転させて、レバ
ー１０６により、連通軸１０７を作動サセ、ホーバー１
０８を往復させることによって行なっていた。

〔発明が解決しようとする課題１ しかし、前述の従来技術における手段では、紙送りを行
なう駆動源と、押圧解除を行なう駆動源が別々にあり、
それぞれの伝達手段として多くの部品を要し、さらに押
圧解除の状態を示す検出器が必要であった。

本発明は、単一駆動源とすることにより、部品の低減、
検出器を不用とした給紙装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段１ 前述の課題を解決するため、本発明の給紙装置は、正逆
回転するモータと、モータの動力を伝達する伝達手段と
、伝達手段から動力を得て回転するフィードローラと、
フィードローラに記録紙を押圧または解除させる押圧解
除手段と、押圧解除手段の抑圧、解除の切り換えを、前
記伝達手段より動力を得て行なう押圧解除切り換え手段
からなっている。ここて押圧解除切り換え手段は、伝達
手段と一部噛合する歯部を有し、回動軸受部が長溝より
なっている。さらに押圧解除切り換え手段と伝達手段の
いずれか一方、あるいは両者に、動力伝達のための弾性
体を具備することもできる。

また前記モータの正逆回転切り換わり時に、前記伝達手
段の動力を、前記フィードローラに遅延して伝達するよ
う前記伝達手段と前記フィードローラに遅延部を設ける
ことを特徴とする。

［実　施　例１ 以下に本発明の実施例を、本発明の給紙装置が組み込ま
れた熱転写プリンタへの応用実施例として、図面に基づ
いて説明する。

第１図は１本発明の給紙装置１の概略側面図である。こ
れについては、後述にて詳細に説明する。第２図は、給
紙装置１が組み込まれた熱転写プリンタのモノクロおよ
びカラー熱転写時の概略図側面図である。

給紙装置１に複数枚セットされた記録紙２は、記録開始
信号の入力により高摩擦係数のゴム材がら成形されたフ
ィードローラ３の反時計方向回転で、紙ガイド４の上面
に沿って図中右方向に給紙される。さらに、記録紙２は
、紙ガイド４の上面とオーバーラツプする紙経路選択板
５を押上げ、記録紙２の検出手段であるＢＯＦセンザ６
を通過後、静止がつ押圧状態の第二紙送りローラ７と第
紙押えローラ８に衝突し、若干座屈状態で静止し記録紙
２の先端の平行出しを行う。

それと同時あるいは直後にステッピングモータ９の回転
が始まり、一方、記録紙２（積載された記録紙を含も）
は、フィードローラ３より離間する。ステッピングモー
タ９の回転は、紙送り歯車ｌＯを経由して第二紙送りロ
ーラフに回転が伝達され、プラテン１１とインクリボン
カセット１２に収納・支持される熱転写インクリボン１
３を介在して、ヘッド加圧バネ１４により加圧力を得る
記録ヘッド１５の間に記録紙２の搬送が所定のステップ
数だけ実行され、モノクロ時の給紙動作が終了する。

ここで、プラテン１１およびプラテン１１の記録ヘッド
１５への押圧・レリーズを行うプラテン加圧ローラ１６
のポーズ位置は、第３図のポーズ状態図におけるｆａ）
のポーズ状態および第２図中口点鎖線で示す位置である
。

これより記Ｂ創作に移り、回転軸が中心軸と偏心するプ
ラテン加圧ローラ１３は図示せぬ直流モータより駆動力
を得、プラテン１１は実線で示す位置に移動し、第３図
（ｂ）のポーズ状態および図中実線で示す位置に静止す
る。記録紙２、熱転写インクリボン］３を介在して３２
録ヘツド１５に対して定圧押圧を行い、記録ヘンド１５
への通電が開始され、記録が実行される。

この記録中の熱転写インクリボン１３の搬送は、第一の
駆動手段であるステッピングモータ９を駆動源に１紙送
り歯車１０、リボン減速歯車Ａ１７、リボン減速歯車Ｂ
１８、リボン歯車１９の輪列にて行う。つまり、記録紙
２搬送の駆動源と熱転写インクリボン１３搬送の駆動源
を共有することとなる。

また、リボン歯車１９と熱転写インクリボン１３は、図
示せぬリボンアタッチメントにより駆動伝達され、リボ
ンアタッチメントとリボン歯車１９間には一定トルクを
発生するトルクリミッタが介在し、リボン搬送力を一定
に保ちながら搬送を行っている。

記録進行にともなって記録紙２の先端は、カラー記録時
に主紙搬送手段となる第一紙送りローラ２０と、常時押
圧力を発生する紙押え補助ローラ２１に介在されながら
、第３図（ｂ）のポーズ状態および図中二点鎖線で示す
位置にて静止する第一紙押えローラ２２との間を通過し
、その上方にて固着されている排紙ガイド２３に案内さ
れ、反時計方向回転する排紙ローラ２４の間に搬送され
る。

記録が終了すると、プラテン１１、第一紙押えローラ２
２は第３図（ａ）および二点鎖線で示す位置に移動し、
排紙ローラ２４の反時計回転によりスタッカ２５にスク
ッキングされ一連の記録動作が終了する。

ここで、スタ゛ツカ２５は、図中矢印Ａ方向に倒すこと
で、記録紙２の記録面を下にしてスタ・ソキングするフ
ェースダウンを行い、図中矢印Ｂ方向に倒すことで、記
録面を上にしてスタ・ンキングをするフェースアップを
行う位置の二状態を形成可能である。

次に、カラー熱転写記録について説明する。

記録紙２の給紙動作は給紙装置ｌから第二紙送りローラ
７まではモノクロ時と同様となり、第二紙送りローラ７
と第二紙押えローラ８にて座屈静止する。それと同時あ
るいは直後にステ・ンビングモータ９の回転が始まり、
一方、記録紙２（積載された記録紙を含む）は、フィー
ドローラ３より離間する。ステッピングモータ９を駆動
源に、紙送り歯車ｌＯを経由して駆動力を得た第二紙送
りローラ７の反時計方向回転により、第３図（ｄ）おお
び図中二点鎖線で示すポーズ状態のプラテン１１とイン
クリボンカセット１２に支持された熱転写インクリボン
１３を介在し、ヘッド加圧バネ１４により加圧力を付勢
される記録ヘッド１５の間を通過し、さらに常時第一紙
送りローラ２０に押圧されろ紙押え補助ローラ２１の間
を経て、寅線の位置にて抑圧・回転する第一紙押えロー
ラ２２の間に搬送される。更に記録紙２の先端が排紙ガ
イド２３に案内され記録紙先端検出手段であるＴＯＦセ
ンサ２６の検出を得て、ステッピングモタ９の回転は停
止する。引き続き記録紙２上の記録開始位置を最小限に
抑えるため、ステッピングモータ９を逆転し、記録紙２
の先端を主紙搬送手段である第一紙送りローラ２０と第
一紙押えロラ２２の接触部まで紙戻しを行う０以上で記
録紙２の給紙動作は終了し、つぎに記録動作に移る。

これよりカラー記録が開始されるが、まず始めにカラー
の熱転写インクリボン１３の頭出しを行う、カラー記録
用の熱転写インクリボン１３には、熱溶融インクがイエ
ロー、マゼンタ、シアンの面順次で塗工されており、イ
ンク頭出しのため各色の境界には透明部を設け、各色の
頭の前記透明部にはそれぞれ異なった形状の黒色のマー
キングがほどこされており、これを反射型マーカーセン
サ２７て検出してリボン頭出しを行う。リボン頭出し時
のリボン搬送は、第二の駆動手段である直流モータ２８
の回転を、リボン減速歯車Ｃ２９、リボン減速歯車Ｄ３
０、リボン歯車１９に伝達し、記録速度以上の速度にて
巻取りを開始する。このリボン頭出し時には、主紙搬送
手段であるステッピングモータ９からの駆動伝達の輪列
は解除される。

一色目のリボン頭出しが終了すると、ポーズ状態が第３
図（ｃ）の状態に移り、記録ヘッドへの通電が始まり一
色目の記録が開始される。この時、熱転写インクリボン
１３の搬送は、ステッピングモータ９により伝達される
。なお記録中には、直流モータ２８からの駆動伝達の輪
列は、解除されている。

一色目の記録が終了すると、第３図（ｄ）の状態に移り
紙戻しが始まり、記録紙２の先端がＴ。

Ｆセンサ２６を通過し、−色目の記録開始位置まで戻さ
れるとステッピングモータ９の回転は停止するが、紙戻
し動作と同時に熱転写インクリボン１３の二色目頭出し
が実行される。この後、ボズ状態は第３図（ｃｌの状態
に戻り二色目記録に移る。以降同様にして、３色目の記
録が実行する。このようにして３色面順次の記録が終了
すると、第３図（ａ）の状態に移りモノクロ記録と同様
な記録紙２の排紙動作が実行されカラー記録が終了する
。

以上述べてきたように、リボン搬送に関する第一の駆動
手段は記録時に、第二の駆動手段はカラー記録時におけ
るリボン頭出しに使用する。

また、本熱転写プリンタは熱転写インクリボン１３の収
容されたインクリボンカセット１２を熱転写プリンタ本
体から脱離することにより、記録紙２として感熱紙を用
いた感熱記録も実行可能である。感熱記録は、前述のモ
ノクロ熱転写記録の熱転写インクリボン１３を除いたも
のと同様なシーケンスにより行われる。

次に第１図の概略側面図を用いて、給紙装置］を詳しく
説明する。給紙装置１は、正逆回転するモータ５１と、
モータ５１の動力を伝える歯車５７、歯車５７と噛合し
、軸５８に軸支された歯車５９、歯車５９と噛合し、連
通異形軸６０に軸支された歯車６１と、歯車６１と噛合
し、前記歯車５９と併置して軸５８に軸支された歯車６
２等からなる伝達手段５２と、また歯車６１から動力を
得て回転するフィードローラ３と、フィードロラ３に、
ストッカ５３に積載された記録紙２を抑圧または解除さ
せる押圧解除手段５４、該押圧解除手段５４は、記録紙
２の送り方向左右に２連のホッパ６３とホッパ６３に連
架される連通軸６４と、連通軸６４の両端部付近に張着
されるばね６５等からなり、押圧解除手段５４の押圧、
解除の切り換えを、前記歯車６２に一部噛合して行なう
押圧解除切り換え手段５６から主に構成されている。

次に給紙動作について説明する。まずモータ５１が反時
計方向に回転し、歯車５７、歯車５９歯車６１、歯車６
２へと動力を伝達する。歯車６１からは、フィードロー
ラ３へ動力を伝達するが、歯車６１の度当り部６１ａ、
６１ｂと連通異形軸６０のビンで突出させた度当り部６
６からなる遅延部によって１回転開始時の動力伝達を遅
延させるようになっている６歯車１６の反時計方向回転
において、度当り部６１ａ、６１ｂが図中点鎖線位置か
らハツチング位置まで回転するθ度量は、連通異形軸６
０に動力を伝達しない。その間、歯車６１は、歯車６２
に動力を伝達し、歯車６２は、時計方向に回転する。さ
らに歯車６２は、一部に歯部を有してばね６７で付勢さ
れる押圧解除切り換え手段５６の歯部５６ｂと噛合し、
押圧解除切り換え手８５６を０２度反時計方向に回転さ
せる。押圧解除切り換え手段５６の５６ｃ部は、連通軸
６４と当接していた状態（二点鎖線で示す）を解除する
。連通軸６４が連架されていたホッパ６３は、連通軸６
４の両端に張着されていたば９６５によって、記録紙２
を介して、フィトローラ３に押圧する。

さらにモータ５Ｊが回転することにより、歯車６１の度
当り部６１ａが、連通異形軸６０の度当り部６６と当接
し、連通異形軸６１の異形部に嵌合されたフィードロー
ラ３が反時計方向に回転し、フィードローラに当接する
記録紙２を他の積載された記録紙２から、分離爪６８で
分離させ、紙ガイド４の上面に沿わせて、給紙さセる。

さら（二記録紙２は、紙ガイド４の上面とオーバーラン
プする紙経路選択板５を押上げ、記録紙２の検出手段で
あるＢＯＦセンサ６を通過後、静止かつ押圧状態の第二
紙送りローラ７と第二紙押えロラ８に衝突し、若干座屈
状態で静止し、記録紙２の先端の平行出しを行なう。そ
れと同時あるいは直後に、ステッピングモーフ９（第２
図に示す）の回転が始まり、一方記録紙２（積載された
記録紙２を含も）は、フィードローラ３により離間させ
る。この動作を詳しく説明する。

モター５１は、前記とは逆の時計方向に回転する。伝達
手段５２の歯車５７、歯車５９、歯車６１に動力を伝達
する。歯車６１は時計方向に回転し、遅延部の度当り部
６１ｂが、連通異形軸６０の度当り部６６に当接するま
で、連通異形軸６０に動力を伝えずに回転する。歯車６
１は、歯車６２を反時計方向に回転させ、歯車６２は押
圧解除切り換え手段５６の歯部５６ｂと噛合し、押圧解
除切り換え手段５６を０２度時計方向に回転させる。押
圧解除切り換え手段５６の５６ｃ部は、連通軸６４をば
ね６５に抗して、図面左側に移動させ、連通軸６４に連
架しているホッパ６３をフィードローラ３より押圧解除
させる。

次に第４図、第５図、第６図の動作図により。

押圧解除切り換え手段５６の動作についてさらに詳しく
説明する。第４図（Ａ）は、初期設定位置を示しており
、モータ５１（第１図に示す）が反時計方向に回転する
ことにより、伝達手段５２の歯車６２は、時計方向に回
転する。押圧解除切り換え手段５６は、連通軸６４を介
して、ばね６５（第１図に示す）により、歯車６２に押
圧されているため、歯部５６ａが歯車６２と噛合して、
まず△ρ太線矢視方向に移動した後、反時計方向に回転
する。第５図は、その回転途中を示している。第６図（
Ａ）は、押圧解除切り換え手段５６の切り換え後の状態
を示している。この状態で、さらに歯車６２は回転し、
フィードローラ３（第１図に示す）が回転して給紙を行
なう。押圧解除切り換え手段５６は、ばね６７によって
歯車６２に、軽く押し付けられており、歯車６２の回転
によって、歯部凹凸にそって、△θ３の回転角で振動す
る。本発明では、この振動をできるだけ小さくおさえる
ために、押圧解除切り換え手段５６の回動軸受部５．６
　ｄを６２分長くしだ長溝にしている。これにより押圧
解除切り換え手段５６は、図面略右方向に移動し、△θ
３が小さ（なっている。第６図Ｂは、△ｉを設けない場
合である。この場合、△θ３〈△θ４となり、歯車６２
の回転により、押圧解除切り換え手段５６の振動、振動
音が大きくなっている。

次にモータ５１（第１図に示す）が時計方向に回転して
、押圧解除手段５４（第１図に示す）が解除される場合
について説明する。第６図（Ａ）において、歯車６２は
反時計方向に回転し、ばね６７によって押圧されている
押圧解除切り換え手段５６の歯部５６ｂと噛合し、まず
△ｉ図図面略右方向細線で示す）に移動させた後、時計
方向に回転させる。第５図は、その回転途中を示してい
る。第４図Ａは、押圧解除切り換え手段５６の切り換え
終了状態を示している。モータ５１には、この状態にす
るために所定の時間通電させる。バラツキ等を考慮し、
若干長めに通電させるが、その時、押圧解除切り換え手
段５６は、歯車６２の歯部凹凸によって、△θ５の回転
角で振動する。

前述の如く押圧解除切り換え手段５６の回動軸受部５６
ｄを６２分長くしだ長溝にすることによって、八〇、を
小さくしている。第４図Ｂは、６℃を設けない場合であ
る。この場合、△θ、〈△θ６となり、歯車６２の回転
により、押圧解除切り換え手段５６の振動、振動音が大
きくなっている。

次に第７図の動作図により、押圧解除切り換え手段５６
への動力伝達方法の異なる他の実施例を説明する。

歯車６２は、歯車６１と噛合する歯部（図示してない）
とともに、ゴム等の摩擦係数の高い弾性体６２ａが圧入
または接着等されている。

第７図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）にそって動作説明する。

第７図（Ａ）は、初期設定位置を示しており、モータ５
１　（第１図に示す）が反時計方向に回転することによ
り、伝達手段５２の歯車６２は、時計方向に回転する。

押圧解除切り換え手段５６は、連通軸６４を介しで、ば
わ６５（第１図に示す）により、歯車６２の弾性体６２
ａに押圧されているため、歯部５６ａが、弾性体６２ａ
に喰い込み、反時計方向に回転する。第７図（Ｂ）は、
その回転途中を示している。第７図（Ｃ）は、押圧解除
切り換え手段５６の切り換え後の状態を示している。こ
の状態で、さらに歯車６２は回転し、フィードローラ３
（第１図に示す）が回転して給紙を行なう。押圧解除切
り換え手段５６は、ばね６７によって、歯車６２の弾性
体６２ａに、軽く押しつけられながら接している。

次にモータ５１（第１図に示す）が時計方向に回転して
、押圧解除手段５４（第１図に示す）が解除される場合
について説明する。第７図（Ｃ）において、歯車６２は
、反時計方向に回転し、ばわ６７によって押圧されてい
る押圧解除切り換え手段５６の歯部５６ｂに喰い込み、
時計方向に回転させる。第７図（Ｂ）は、その回転途中
を示している。第７図（Ａ）は押圧解除切り換え手段５
６の切り換え終了状態を示している。モータ５１には、
この状態にするために、所定の時間通電させる。バラツ
キ等を考慮し、若干長めに通電させるが、その時、押圧
解除切り換え手段５６は、歯車６２の弾性体６２ａとす
べりながら、その位置を維持する。また歯車６２が停止
した後も、弾性体６２ａに押しつけられながら、その位
置を維持する６ 次に第８図の動作図により、押圧解除切り換え手段５６
への動力伝達方法の異なるさらに他の実施例を説明する
。

第７図において、押圧解除切り換え手段５６は、動力伝
達部が、ゴム等の摩擦係数の高い弾性体５６ｅが接着等
されている。また伝達手段５２による動力伝達は、前述
した第７図の歯車６２と同しものが使われている。

第８図（Ａ）は、初期設定位置を示しており、モータ５
１　（第１図に示す）が反時計方向に回転することによ
り、伝達手段５２の歯車６２は、時計方向に回転する。

押圧解除切り換え手段５６は、連通軸６４を介して、ば
ね６５（第１図に示す）により、歯車６２の弾性体６２
ａに押圧されているため、摩擦により、反時計方向に回
転する。第８図（Ｂ）は、その回転途中を示している。

Ｒ，＋Ｒ，＞Ｌより、△Ｌ＝Ｒ１＋Ｒ，−Ｌの変形をし
ながら回転する。第８図（Ｃ）は、押圧解除切り換え手
段５６の切り換え後の状態を示している。この状態で、
さらに歯車６２は回転し、フィードローラ３（第１図に
示す）が回転して給紙を行なう。押圧解除切り換え手段
５６は、ばね６７によって歯車６２の弾性体６２ａに軽
く押しつけられながら接している。

次にモータ５１　（第１図に示す）が時計方向に回転し
て、押圧解除手段５４（第１図に示す）が解除される場
合について説明する。第８図（Ｃ）において、歯車６２
は、反時計方向に回転し、ばね６７によって押圧されて
いる押圧解除切り換え手段５６を弾性体６２ａとの摩擦
により、時計方向に回転させる。第８図（Ｂ）は、その
回転途中を示している６第８図（Ａ）は、押圧解除切り
換え手段５６の切り換え終了状態を示している。モタ５
１には、この状態にするために、所定の時間２１！電さ
せる。バラツキ等を考慮し、若干長めに通電させるが、
その時、押圧解除切り換え手段５６は、歯車６２の弾性
体６２ａとすべりながら、その位置を維持する。また歯
車６２が停止した後も、弾性体６２ａに押しつけられな
がら、その位置を維持する。

さらに他の実施例として、第８図に示す押圧解除切り換
え手段５６と第４図に示す伝達手段５２の歯車６２との
組合せにして、前述同様の動作をさせることもできる。

〔発明の効果〕

以上述べてきたように１本発明は、正逆回転するモータ
と、その動力を伝達する伝達手段と、それによって回転
するフィードローラと、フィードローラに記録紙を押圧
、解除させる押圧解除手段と、さらに前記モータの正逆
回転に準じて押圧解除切り換えを行なう押圧解除切り換
え手段よりなる構成にすることによって、駆動源をモー
タひとつとし、検出器等不要として部品を削減すること
ができる。また、構成が非常に簡羊であることから、安
価で、信頼性の高い給紙装置を提供することができる。

また、伝達手段とフィルトローラ間に遅延部を設けるこ
とによって、押圧解除切り換え時に、フィードローラへ
の動力伝達がなくなり、フィードローラによる不要な給
紙動作を廃し、信頼性の高い給紙装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の給紙装置の概略側面図。 第２図は、給紙装置の組み込まれた熱転写プリンタの概
略側面図。 第３図は、その熱転写プリンタのポーズ状態図。 第４図（ａ）（ｂ）、第５図、第６図（ａ）（ｂ）は、
それぞれ給紙装置の押圧解除切り換え手段の１実施例を
示す動作図。 第７図（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ給紙装置の押圧
解除切り換え手段の他の実施例を示す動作図。 第８図（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ給紙装置の押圧
解除切り換え手段のさらに他の実施例を示す動作図。 第９図は、従来の給紙装置の概略側面図。 ６０・・・連通異形軸 ６１・・・歯車 ６２・・・歯車 出願人　セイコーエプソン株式会社 代理人　弁理士　鈴　木　喜三部（他１名）給紙装置 記録紙 フィードローラ モータ 伝達手段 押圧解除手段 押圧解除切り換え手段 第１図 第２図 第３図 第５図 第４図 （Ｑ） 第６図（ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）正逆回転するモータと、該モータの動力を伝達する
   伝達手段と、該伝達手段から動力を得て回転するフィー
   ドローラと、該フィードローラに記録紙を押圧または解
   除させる押圧解除手段と、該押圧解除手段の押圧、解除
   の切り換えを、前記伝達手段より動力を得て行なう押圧
   解除切り換え手段からなることを特徴とする給紙装置。 ２）押圧解除切り換え手段が、前記伝達手段と一部噛合
   する歯部を有し、さらに回動軸受部が長溝よりなること
   を特徴とする請求項１記載の給紙装置。 ３）前記押圧解除切り換え手段と前記伝達手段のいずれ
   か一方、あるいは両者に、動力伝達のための弾性体を具
   備することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。 ４）前記モータの正逆回転切り換わり時に、前記伝達手
   段の動力を、前記フィードローラに遅延して伝達するよ
   う前記伝達手段と前記フィードローラ間に遅延部を設け
   たことを特徴とする請求項１、２、３記載の給紙装置。