JPH0416318B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0416318B2 JPH0416318B2 JP60180587A JP18058785A JPH0416318B2 JP H0416318 B2 JPH0416318 B2 JP H0416318B2 JP 60180587 A JP60180587 A JP 60180587A JP 18058785 A JP18058785 A JP 18058785A JP H0416318 B2 JPH0416318 B2 JP H0416318B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- fixed body
- base
- opening
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18058785A JPS6244394A (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | 産業用ロボツトのケ−ブル配線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18058785A JPS6244394A (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | 産業用ロボツトのケ−ブル配線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6244394A JPS6244394A (ja) | 1987-02-26 |
| JPH0416318B2 true JPH0416318B2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1992-03-23 |
Family
ID=16085868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18058785A Granted JPS6244394A (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | 産業用ロボツトのケ−ブル配線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6244394A (enrdf_load_stackoverflow) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07275B2 (ja) * | 1987-07-16 | 1995-01-11 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボット |
| JP6163989B2 (ja) * | 2013-09-13 | 2017-07-19 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットアームおよびロボット |
| WO2015141196A1 (ja) | 2014-03-17 | 2015-09-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーザ加工ロボット |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS571684A (en) * | 1980-06-03 | 1982-01-06 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Turning device for industrial robot |
| JPS6025671A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-08 | 株式会社日立製作所 | 産業用ロボツトの旋回装置 |
-
1985
- 1985-08-19 JP JP18058785A patent/JPS6244394A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6244394A (ja) | 1987-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR930002624B1 (ko) | 케이블 연장 수단을 갖는 산업용 로보트 | |
| JP5375353B2 (ja) | ロボット回転軸のケーブル保持構造 | |
| US4659279A (en) | Robot with improved cable routing and clamping | |
| US6153828A (en) | Supporting device for wiring and piping of industrial robot | |
| JPS62136392A (ja) | 産業用ロボツトのケ−ブル処理装置 | |
| JP3929383B2 (ja) | 産業用ロボットのカメラ及び力センサケーブル処理構造 | |
| JP2007237342A (ja) | 水平多関節ロボット | |
| JPS62208888A (ja) | 産業用ロボツトのケ−ブル処理装置 | |
| JPH0416318B2 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
| JPH0347997B2 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
| JPH09141592A (ja) | 産業用垂直多関節型ロボット | |
| JPS597598A (ja) | 工業用ロボツト | |
| JPH0324124B2 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
| JPH02100892A (ja) | 産業用ロボットの旋回機構部 | |
| JP2009220221A (ja) | ロボットアーム関節部用ケーブル保持装置 | |
| JPH11277481A (ja) | 産業用電動ロボット | |
| JPH1034588A (ja) | 工業用ロボットの配線ケーブル支持装置 | |
| JPH07124886A (ja) | 産業用ロボットの関節装置 | |
| JPS58211888A (ja) | 工業用ロボツト | |
| JP4029306B2 (ja) | 産業用ロボット | |
| JPS62277286A (ja) | 水平関節型ロボツト | |
| JPH0630386Y2 (ja) | 産業用ロボットアームの配線処理装置 | |
| JPH0349816Y2 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
| JPS61121846A (ja) | 配線配管装置 | |
| JPH0358872B2 (enrdf_load_stackoverflow) |