JPH0415757Y2 - - Google Patents
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- JPH0415757Y2 JPH0415757Y2 JP1984069511U JP6951184U JPH0415757Y2 JP H0415757 Y2 JPH0415757 Y2 JP H0415757Y2 JP 1984069511 U JP1984069511 U JP 1984069511U JP 6951184 U JP6951184 U JP 6951184U JP H0415757 Y2 JPH0415757 Y2 JP H0415757Y2
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- valve
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- switching
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- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、作業機の旋回安全装置に関する。
クレーンや高所作業車等のように車体上にブー
ムを有する作業部を旋回自在に搭載してなる作業
機は、その作業に際しては、車体の前後左右に配
設されたアウトリガ装置を車体側方へ張り出し設
置し、このアウトリガ装置によつて車体を担持す
る。この車体を担持する担持点よりも外方に作業
機の総合重心が位置すると作業機は転倒する。そ
こでこの作業機の転倒を防止するために、作業機
の総合重心が前記担持点に近づいた段階で信号を
出し作業機の作動を停止する安全装置が作業機に
備えられている。ところで、この種の作業機で
は、エンジン等の重量物の位置が作業機の中央部
から大きく離れて設けられているため、作業機の
総合重心と転倒時の転倒支点となる前記各担持点
との距離が夫々異なるところから、ブームの先端
部に作用する負荷が同一であつても、作業部の旋
回方向によつてその負荷が危険であつたり安全で
あつたりする。このため作業部の旋回作動中に前
記安全装置が作動した場合、作業部の旋回動を一
律に停止してしまうことは、作業能率上好ましく
ない。そこで特開昭51−102857号に開示されてい
る如く、従前から作業部を旋回作動させたときに
安全領域から危険領域に入つて安全装置が作動し
ても、この危険領域から安全領域への復帰の旋回
作動だけは出来るようにしたものが知られてい
る。
ムを有する作業部を旋回自在に搭載してなる作業
機は、その作業に際しては、車体の前後左右に配
設されたアウトリガ装置を車体側方へ張り出し設
置し、このアウトリガ装置によつて車体を担持す
る。この車体を担持する担持点よりも外方に作業
機の総合重心が位置すると作業機は転倒する。そ
こでこの作業機の転倒を防止するために、作業機
の総合重心が前記担持点に近づいた段階で信号を
出し作業機の作動を停止する安全装置が作業機に
備えられている。ところで、この種の作業機で
は、エンジン等の重量物の位置が作業機の中央部
から大きく離れて設けられているため、作業機の
総合重心と転倒時の転倒支点となる前記各担持点
との距離が夫々異なるところから、ブームの先端
部に作用する負荷が同一であつても、作業部の旋
回方向によつてその負荷が危険であつたり安全で
あつたりする。このため作業部の旋回作動中に前
記安全装置が作動した場合、作業部の旋回動を一
律に停止してしまうことは、作業能率上好ましく
ない。そこで特開昭51−102857号に開示されてい
る如く、従前から作業部を旋回作動させたときに
安全領域から危険領域に入つて安全装置が作動し
ても、この危険領域から安全領域への復帰の旋回
作動だけは出来るようにしたものが知られてい
る。
このものは、作業部に作用する同一の負荷に対
して高い安定性能が出せる旋回領域と低い安定性
能しか出せない旋回領域との境界付近に両領域に
またがつて特別に小領域を設け、作業部が、右旋
回中にこの小領域に入つて安全装置が作動する
と、作業部の右旋回は不可能であるが左旋回は可
能となるように構成し、また作業部が左旋回中に
この小領域に入つて安全装置が作動すると、作業
部の左旋回は不可能であるが右旋回は可能となる
ように構成したものであつた。しかしながらこの
ものでは、安全装置が作動して作業部の旋回動が
停止するまでに作業部が慣性力で前記小領域を越
えて旋回したときには、安全領域へ復帰するため
の旋回作動は前記安全装置からの停止信号を一旦
人為的に解除し改めて旋回操作をなしたときには
じめて可能となるものであつた。
して高い安定性能が出せる旋回領域と低い安定性
能しか出せない旋回領域との境界付近に両領域に
またがつて特別に小領域を設け、作業部が、右旋
回中にこの小領域に入つて安全装置が作動する
と、作業部の右旋回は不可能であるが左旋回は可
能となるように構成し、また作業部が左旋回中に
この小領域に入つて安全装置が作動すると、作業
部の左旋回は不可能であるが右旋回は可能となる
ように構成したものであつた。しかしながらこの
ものでは、安全装置が作動して作業部の旋回動が
停止するまでに作業部が慣性力で前記小領域を越
えて旋回したときには、安全領域へ復帰するため
の旋回作動は前記安全装置からの停止信号を一旦
人為的に解除し改めて旋回操作をなしたときには
じめて可能となるものであつた。
本願考案は、作業部の旋回中に安全装置が作動
して作業部に停止信号が出されたとき、作業機の
旋回位置がいずれの位置にあつても安全領域方向
への復帰旋回動が、安全装置からの停止信号を人
為的に解除することなく可能である新規な作業機
の旋回安全装置を提供することを目的とする。
して作業部に停止信号が出されたとき、作業機の
旋回位置がいずれの位置にあつても安全領域方向
への復帰旋回動が、安全装置からの停止信号を人
為的に解除することなく可能である新規な作業機
の旋回安全装置を提供することを目的とする。
この目的を達成するために本考案は、
方向切換弁の切換操作によつて回転駆動される
旋回モータにより旋回駆動される作業部を車体上
に搭載すると共に、前記作業部に作用する負荷が
前記車体を転倒させる限界に近づいたときに信号
を出力する安全装置を備えてなる作業機におい
て、前記旋回モータを駆動するための駆動油を供
給する油路に電磁開閉弁を備えると共に、前記方
向切換弁の切換位置を検出する切換位置検出器と
前記安全装置が信号を出力したときの前記切換位
置検出器の検出信号を記憶すると共に前記安全装
置の出力が停止したとき当該記憶信号を解除する
記憶手段を備え、前記電磁開閉弁は、前記切換位
置検出器及び前記記憶手段からの信号に関連し
て、前記方向切換弁の切換位置が前記記憶手段に
記憶されている方向切換弁の切換位置と同じであ
るときには前記旋回モータへの駆動油の供給を阻
止し、前記方向切換弁の切換位置が前記記憶手段
に記憶されている方向切換弁の切換位置と逆位置
であるときには前記旋回モータへの駆動油の供給
を許容するように切換制御されるよう構成したも
のである。
旋回モータにより旋回駆動される作業部を車体上
に搭載すると共に、前記作業部に作用する負荷が
前記車体を転倒させる限界に近づいたときに信号
を出力する安全装置を備えてなる作業機におい
て、前記旋回モータを駆動するための駆動油を供
給する油路に電磁開閉弁を備えると共に、前記方
向切換弁の切換位置を検出する切換位置検出器と
前記安全装置が信号を出力したときの前記切換位
置検出器の検出信号を記憶すると共に前記安全装
置の出力が停止したとき当該記憶信号を解除する
記憶手段を備え、前記電磁開閉弁は、前記切換位
置検出器及び前記記憶手段からの信号に関連し
て、前記方向切換弁の切換位置が前記記憶手段に
記憶されている方向切換弁の切換位置と同じであ
るときには前記旋回モータへの駆動油の供給を阻
止し、前記方向切換弁の切換位置が前記記憶手段
に記憶されている方向切換弁の切換位置と逆位置
であるときには前記旋回モータへの駆動油の供給
を許容するように切換制御されるよう構成したも
のである。
このように構成した本考案は、作業部の旋回駆
動中に安全装置が作動して作業部の旋回駆動を停
止させる信号が出力されたとき、この時の旋回方
向切換弁の切換位置を記憶手段に記憶し、この記
憶された方向切換弁の切換位置と現在の方向切換
弁の切換位置を比較し、現在の切換位置が逆切換
位置であれば安全側への復帰旋回動として旋回駆
動を許容し、現在の切換位置が同方向であれば危
険方向への旋回動として旋回駆動を阻止するよう
にしているのである。これにより、安全装置が作
動した旋回方向への継続的な旋回動は危険方向へ
の旋回動として速やかに停止制御され、より以上
作業機が危険な状態となるのが防止され、しかも
安全側への復帰旋回動は方向切換弁を逆位置に操
作するという極めて容易な操作によつて行なうこ
とができるのである。また、旋回停止動がオーバ
ランして停止した場合でも、方向切換弁の切換位
置によつてのみ復帰制御されるようになつている
ので、従来の旋回方向に関連して復帰制御する方
式のように停止信号を人為的に解除して復帰旋回
動を行なう必要がないものである。
動中に安全装置が作動して作業部の旋回駆動を停
止させる信号が出力されたとき、この時の旋回方
向切換弁の切換位置を記憶手段に記憶し、この記
憶された方向切換弁の切換位置と現在の方向切換
弁の切換位置を比較し、現在の切換位置が逆切換
位置であれば安全側への復帰旋回動として旋回駆
動を許容し、現在の切換位置が同方向であれば危
険方向への旋回動として旋回駆動を阻止するよう
にしているのである。これにより、安全装置が作
動した旋回方向への継続的な旋回動は危険方向へ
の旋回動として速やかに停止制御され、より以上
作業機が危険な状態となるのが防止され、しかも
安全側への復帰旋回動は方向切換弁を逆位置に操
作するという極めて容易な操作によつて行なうこ
とができるのである。また、旋回停止動がオーバ
ランして停止した場合でも、方向切換弁の切換位
置によつてのみ復帰制御されるようになつている
ので、従来の旋回方向に関連して復帰制御する方
式のように停止信号を人為的に解除して復帰旋回
動を行なう必要がないものである。
次に本考案を具体的１実施例を示す図面に基づ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
１は旋回モータ、２は方向切換弁であり、この
方向切換弁２の切換操作によつて旋回モータ１は
車体（図示せず）上に搭載された作業部（図示せ
ず）を左右方向へ旋回駆動する。３，４は、夫々
前記方向切換弁２と旋回モータ１間を結ぶ油路、
５は、前記油路３，４に設けたカウンタバランス
弁であり旋回モータ１の自走を防止するようにな
つている。６はスプリングによつて前記旋回モー
タ１の回転を制動する方向に付勢され、圧油の供
給により制動が解除される旋回ブレーキであり、
この旋回ブレーキ６の圧油供給油路には、電磁切
換弁７が配設されている。この電磁切換弁７は常
時は前記旋回ブレーキ６の油室６′をタンク８に
解放しているが、前記方向切換弁２がその中立位
置から左右二位置の切換位置へ切換られたときに
作動するにスイツチ９，１０のいずれか一方が作
動するときには後述する如く切換られて前記旋回
ブレーキ６にブレーキ解放油を供給してブレーキ
状態を解放し旋回モータ１の回転を許容する。１
１は、前記旋回ブレーキ６のブレーキ状態を解放
するブレーキ解放油の油圧源となるアキユムレー
タであり、このアキユムレータ１１には前記旋回
モータ１の駆動源である１２あるいは他の駆動源
から油の供給を受けるようにしている。１３は、
ポンプ１２と方向切換弁２間のポンプ吐出油路１
４に配設されたバランスピストン式のアンロード
弁であり、このアンロード弁１３のベント油路１
３′には、電磁開閉弁１５が備えられている。な
お、第１図には図示していないが、旋回モータ１
の焼付きを防止するためにカウンタバランス弁５
の後側の油路３，４間に逆止弁を介してタンク８
に連通する負圧防止回路を設けてもよい。前記電
磁開閉弁１５は常時はベント油路１３′を閉じて
いるが給電されると同油路１３′を解放するよう
になつている。するとポンプ１２からの吐出油は
旋回モータ１を駆動することなくこのアンロード
弁１３を経てタンク８へ還流するようになつてい
る。次に電磁開閉弁１５を制御する電気制御回路
について第２図に基づいて説明する。１６は、前
記方向切換弁２の左旋回操作位置を検出するスイ
ツチ１０と直列接続されたリレーR1であり、１
７は、前記方向切換弁２の右旋回操作位置を検出
するスイツチ９と直列接続されたリレーR2であ
る。このリレーR1１６とスイツチ１０及びリレ
ーR2１７とスイツチ９で前記方向切換弁２の切
換位置を検出する切換位置検出器Ａを構成してい
る。１８は安全装置であり、作業部に作用する負
荷が作業機を転倒させる限界に近づいたときに信
号を出力して、スイツチ１９を接にするようにな
つている。２０は、リレーR3、２１はリレーR4
であり、リレーR3２０とリレーR4２１は互いに
並列で、しかも前記スイツチ１９と互いに直列と
なるように接続されている。２２は、前記リレー
R1１６のａ接点であり、リレーR3２０に直列接
続されている。２３は、前記リレーR2１７のａ
接点であり、リレーR4２１に直列接続されてい
る。２４はリレーR4２１のｂ接点であり、リレ
ーR3２０に直列接続されている。２５はリレー
R3２０のｂ接点であり、リレーR4２１に直列接
続されている。２６は、前記リレーR3２０のａ
接点であり、リレーR1のａ接点２２に並列に接
続されている。２７は、前記リレーR4２１のａ
接点であり、リレーR2のａ接点２３に並列に接
続されている。今例えば旋回モータ１を、方向切
換弁２を切換てスイツチ９を接にした状態で駆動
しているときに安全装置１８が信号を出力してス
イツチ１９が接になつたとする。するとリレー
R2のａ接点２３が接になり、リレーR4２１が励
磁されてリレーR4のａ接点２７が接になる。こ
にため、この安全装置１８が信号を出力したとき
作業者が、方向切換弁２を切換て旋回モータ１の
回転方向を逆にしてリレーR2のａ接点２３が断
になつてもこのリレーR2のａ接点２３に並列に
接続されたリレーR4のａ接点２７が接であると
ころからリレーR4２１は、前記スイツチ１９が
断にならないかぎり励磁状態を続ける。以上はス
イツチ９が接になつているときに安全装置１８が
信号を出力した場合について述べたが、スイツチ
１０が接になつているときには、リレーR3２０
は、前記スイツチ１９が断にならないかぎり励磁
状態を続ける。このように、リレーR3２０、リ
レーR4２１は、安全装置１８が信号を出力した
ときの方向切換弁２の切換位置すなわち旋回モー
タ１の旋回方向に応じて励磁され、この励磁状態
は、安全装置１８が信号を出力することを停止す
る状態すなわち危険状態が解除された状態になる
まで続くものである。前記スイツチ１９、リレー
R3２０、リレーR1のａ接点２２、リレーR4のｂ
接点２４、リレーR3のａ接点２６並びに、リレ
ーR4２１、リレーR2のａ接点２３、リレーR3の
ｂ接点２５、リレーR4のａ接点２７でもつて、
安全装置１８が信号を出力したときの前記方向切
換弁２の切換位置すなわち旋回モータ１の旋回方
向を記憶する記憶手段Ｂを構成している。２８は
リレーR2のｂ接点、２９はリレーR3のａ接点で
あり、互いに直列接続されている。３０は、リレ
ーR1のｂ接点、３１はリレーR4のａ接点であり、
互いに直列接続されている。３２は、リレーR5
であり、リレーR3のａ接点２９、リレーR4のａ
接点３１に対して互いに直列接続されている。し
たがつてリレーR5３２は、前記した切換位置検
出器Ａ及び記憶手段Ｂの出力信号に関連して、例
えば切換位置検出器ＡのリレーR2１７が励磁さ
れる方向に方向切換弁２を操作中に安全装置１８
から信号が出力されると記憶手段ＢのリレーR4
２１が励磁されてａ接点３１が接に、リレーR1
のｂ接点３０が接のままであるので、当該リレー
R5３２は励磁される。すなわち安全装置１８が
信号を出力したときの旋回モータ１の回転方向と
同じ方向に方向切換弁２が切換られた状態でああ
るときには、リレーR5３２は励磁されるもので
ある。そしてこのリレーR5３２が励磁されると
リレーR5３２のａ接点３３が接になる。そして
このａ接点３３が接になると電磁開閉弁１５が開
弁し、アンロード弁１３を開弁させる。これによ
り、ポンプ１２が吐出する吐出油は、全量アンロ
ード弁１３からタンク８へ還流し、旋回モータ１
へは供給されない。したがつて、旋回モータ１を
方向切換弁２を切換操作して旋回駆動中に低い安
定性能しか出せない旋回領域に作業部が旋回して
安全装置１８が作動すると、方向切換弁２の切換
位置が旋回モータ１を引き続き同方向に旋回駆動
する位置をとるものであるときには、ポンプ１２
からの吐出油はリリーフ弁１３を経て全量タンク
８へ還流させる。
方向切換弁２の切換操作によつて旋回モータ１は
車体（図示せず）上に搭載された作業部（図示せ
ず）を左右方向へ旋回駆動する。３，４は、夫々
前記方向切換弁２と旋回モータ１間を結ぶ油路、
５は、前記油路３，４に設けたカウンタバランス
弁であり旋回モータ１の自走を防止するようにな
つている。６はスプリングによつて前記旋回モー
タ１の回転を制動する方向に付勢され、圧油の供
給により制動が解除される旋回ブレーキであり、
この旋回ブレーキ６の圧油供給油路には、電磁切
換弁７が配設されている。この電磁切換弁７は常
時は前記旋回ブレーキ６の油室６′をタンク８に
解放しているが、前記方向切換弁２がその中立位
置から左右二位置の切換位置へ切換られたときに
作動するにスイツチ９，１０のいずれか一方が作
動するときには後述する如く切換られて前記旋回
ブレーキ６にブレーキ解放油を供給してブレーキ
状態を解放し旋回モータ１の回転を許容する。１
１は、前記旋回ブレーキ６のブレーキ状態を解放
するブレーキ解放油の油圧源となるアキユムレー
タであり、このアキユムレータ１１には前記旋回
モータ１の駆動源である１２あるいは他の駆動源
から油の供給を受けるようにしている。１３は、
ポンプ１２と方向切換弁２間のポンプ吐出油路１
４に配設されたバランスピストン式のアンロード
弁であり、このアンロード弁１３のベント油路１
３′には、電磁開閉弁１５が備えられている。な
お、第１図には図示していないが、旋回モータ１
の焼付きを防止するためにカウンタバランス弁５
の後側の油路３，４間に逆止弁を介してタンク８
に連通する負圧防止回路を設けてもよい。前記電
磁開閉弁１５は常時はベント油路１３′を閉じて
いるが給電されると同油路１３′を解放するよう
になつている。するとポンプ１２からの吐出油は
旋回モータ１を駆動することなくこのアンロード
弁１３を経てタンク８へ還流するようになつてい
る。次に電磁開閉弁１５を制御する電気制御回路
について第２図に基づいて説明する。１６は、前
記方向切換弁２の左旋回操作位置を検出するスイ
ツチ１０と直列接続されたリレーR1であり、１
７は、前記方向切換弁２の右旋回操作位置を検出
するスイツチ９と直列接続されたリレーR2であ
る。このリレーR1１６とスイツチ１０及びリレ
ーR2１７とスイツチ９で前記方向切換弁２の切
換位置を検出する切換位置検出器Ａを構成してい
る。１８は安全装置であり、作業部に作用する負
荷が作業機を転倒させる限界に近づいたときに信
号を出力して、スイツチ１９を接にするようにな
つている。２０は、リレーR3、２１はリレーR4
であり、リレーR3２０とリレーR4２１は互いに
並列で、しかも前記スイツチ１９と互いに直列と
なるように接続されている。２２は、前記リレー
R1１６のａ接点であり、リレーR3２０に直列接
続されている。２３は、前記リレーR2１７のａ
接点であり、リレーR4２１に直列接続されてい
る。２４はリレーR4２１のｂ接点であり、リレ
ーR3２０に直列接続されている。２５はリレー
R3２０のｂ接点であり、リレーR4２１に直列接
続されている。２６は、前記リレーR3２０のａ
接点であり、リレーR1のａ接点２２に並列に接
続されている。２７は、前記リレーR4２１のａ
接点であり、リレーR2のａ接点２３に並列に接
続されている。今例えば旋回モータ１を、方向切
換弁２を切換てスイツチ９を接にした状態で駆動
しているときに安全装置１８が信号を出力してス
イツチ１９が接になつたとする。するとリレー
R2のａ接点２３が接になり、リレーR4２１が励
磁されてリレーR4のａ接点２７が接になる。こ
にため、この安全装置１８が信号を出力したとき
作業者が、方向切換弁２を切換て旋回モータ１の
回転方向を逆にしてリレーR2のａ接点２３が断
になつてもこのリレーR2のａ接点２３に並列に
接続されたリレーR4のａ接点２７が接であると
ころからリレーR4２１は、前記スイツチ１９が
断にならないかぎり励磁状態を続ける。以上はス
イツチ９が接になつているときに安全装置１８が
信号を出力した場合について述べたが、スイツチ
１０が接になつているときには、リレーR3２０
は、前記スイツチ１９が断にならないかぎり励磁
状態を続ける。このように、リレーR3２０、リ
レーR4２１は、安全装置１８が信号を出力した
ときの方向切換弁２の切換位置すなわち旋回モー
タ１の旋回方向に応じて励磁され、この励磁状態
は、安全装置１８が信号を出力することを停止す
る状態すなわち危険状態が解除された状態になる
まで続くものである。前記スイツチ１９、リレー
R3２０、リレーR1のａ接点２２、リレーR4のｂ
接点２４、リレーR3のａ接点２６並びに、リレ
ーR4２１、リレーR2のａ接点２３、リレーR3の
ｂ接点２５、リレーR4のａ接点２７でもつて、
安全装置１８が信号を出力したときの前記方向切
換弁２の切換位置すなわち旋回モータ１の旋回方
向を記憶する記憶手段Ｂを構成している。２８は
リレーR2のｂ接点、２９はリレーR3のａ接点で
あり、互いに直列接続されている。３０は、リレ
ーR1のｂ接点、３１はリレーR4のａ接点であり、
互いに直列接続されている。３２は、リレーR5
であり、リレーR3のａ接点２９、リレーR4のａ
接点３１に対して互いに直列接続されている。し
たがつてリレーR5３２は、前記した切換位置検
出器Ａ及び記憶手段Ｂの出力信号に関連して、例
えば切換位置検出器ＡのリレーR2１７が励磁さ
れる方向に方向切換弁２を操作中に安全装置１８
から信号が出力されると記憶手段ＢのリレーR4
２１が励磁されてａ接点３１が接に、リレーR1
のｂ接点３０が接のままであるので、当該リレー
R5３２は励磁される。すなわち安全装置１８が
信号を出力したときの旋回モータ１の回転方向と
同じ方向に方向切換弁２が切換られた状態でああ
るときには、リレーR5３２は励磁されるもので
ある。そしてこのリレーR5３２が励磁されると
リレーR5３２のａ接点３３が接になる。そして
このａ接点３３が接になると電磁開閉弁１５が開
弁し、アンロード弁１３を開弁させる。これによ
り、ポンプ１２が吐出する吐出油は、全量アンロ
ード弁１３からタンク８へ還流し、旋回モータ１
へは供給されない。したがつて、旋回モータ１を
方向切換弁２を切換操作して旋回駆動中に低い安
定性能しか出せない旋回領域に作業部が旋回して
安全装置１８が作動すると、方向切換弁２の切換
位置が旋回モータ１を引き続き同方向に旋回駆動
する位置をとるものであるときには、ポンプ１２
からの吐出油はリリーフ弁１３を経て全量タンク
８へ還流させる。
これに対して、例えば切換位置検出器Ａのリレ
ーR2１７が励磁される方向に方向切換弁２を操
作中に安全装置１８から信号が出力されると記憶
手段ＢのリレーR4２１が励磁され、これにより
リレーR5３２も励磁されて、一旦、ポンプ１２
からの吐出油は全量タンク８へ還流されるが、こ
の状態で方向切換弁２をこのときの旋回方向と逆
の方向に切換るとリレーR2１７が非励磁となり
かわつてリレーR1１６が励磁されリレーR1のｂ
接点３０が断となる。このとき記憶手段Ｂは、リ
レーR4２１が励磁されたままであるが、リレー
R3２０は非励磁のままであるのでリレーR5３２
は励磁されない。したがつて電磁開閉弁１５は開
弁されず、アンロード弁１３も開弁されないの
で、ポンプ１２が吐出する吐出油は方向切換弁２
を経て旋回モータ１に供給することができ、旋回
モータ１を旋回駆動して作業部を危険領域から安
全領域へ脱することができる。
ーR2１７が励磁される方向に方向切換弁２を操
作中に安全装置１８から信号が出力されると記憶
手段ＢのリレーR4２１が励磁され、これにより
リレーR5３２も励磁されて、一旦、ポンプ１２
からの吐出油は全量タンク８へ還流されるが、こ
の状態で方向切換弁２をこのときの旋回方向と逆
の方向に切換るとリレーR2１７が非励磁となり
かわつてリレーR1１６が励磁されリレーR1のｂ
接点３０が断となる。このとき記憶手段Ｂは、リ
レーR4２１が励磁されたままであるが、リレー
R3２０は非励磁のままであるのでリレーR5３２
は励磁されない。したがつて電磁開閉弁１５は開
弁されず、アンロード弁１３も開弁されないの
で、ポンプ１２が吐出する吐出油は方向切換弁２
を経て旋回モータ１に供給することができ、旋回
モータ１を旋回駆動して作業部を危険領域から安
全領域へ脱することができる。
なお、第１図において、４０，４１は、前記電
磁切換弁７の制御回路に設けられたリレーR1１
６のａ接点とリレーR2１７のａ接点である。こ
れらａ接点は互いに並列に接続されるとともに、
これに直列にリレーR5３２のｂ接点４２が接続
されている。
磁切換弁７の制御回路に設けられたリレーR1１
６のａ接点とリレーR2１７のａ接点である。こ
れらａ接点は互いに並列に接続されるとともに、
これに直列にリレーR5３２のｂ接点４２が接続
されている。
したがつて、電磁切換弁７は、アンロード弁１
３のベント油路１３′に設けた電磁開閉弁１５が
閉じて旋回モータ１に圧油を供給して旋回駆動さ
せるときには、旋回ブレーキ６のブレーキ状態を
開放した位置をとるが、電磁開閉弁１５を開いて
旋回モータ１の旋回駆動を停止させるときには、
リレーR5３２の接点４２が断になり旋回ブレー
キ６がブレーキ作用をする位置をとるようになつ
ている。
３のベント油路１３′に設けた電磁開閉弁１５が
閉じて旋回モータ１に圧油を供給して旋回駆動さ
せるときには、旋回ブレーキ６のブレーキ状態を
開放した位置をとるが、電磁開閉弁１５を開いて
旋回モータ１の旋回駆動を停止させるときには、
リレーR5３２の接点４２が断になり旋回ブレー
キ６がブレーキ作用をする位置をとるようになつ
ている。
このように構成した本考案は、作業部の旋回中
に安全装置が作動して作業部の旋回動が停止した
場合、方向切換弁を逆位置に操作すれば、旋回モ
ータの安全側への復帰旋回動が許容されて、作業
機の危険な状態を速やかに解除することができ、
しかも、誤作動のない信頼性の高い旋回安全装置
を提供することができるという効果を奏するもの
である。
に安全装置が作動して作業部の旋回動が停止した
場合、方向切換弁を逆位置に操作すれば、旋回モ
ータの安全側への復帰旋回動が許容されて、作業
機の危険な状態を速やかに解除することができ、
しかも、誤作動のない信頼性の高い旋回安全装置
を提供することができるという効果を奏するもの
である。
第１図は本考案の１実施例を示す回路図、第２
図は、本考案の１実施例を示す電気回路図であ
る。 ２……方向切換弁、１……旋回モータ、１８…
…安全装置、１５……電磁開閉弁、Ａ……切換位
置検出器、Ｂ……記憶手段。
図は、本考案の１実施例を示す電気回路図であ
る。 ２……方向切換弁、１……旋回モータ、１８…
…安全装置、１５……電磁開閉弁、Ａ……切換位
置検出器、Ｂ……記憶手段。
Claims (1)
- 方向切換弁の切換操作によつて回転駆動される
旋回モータにより旋回駆動される作業部を車体上
に搭載すると共に、前記作業部に作用する負荷が
当該作業部の旋回駆動に起因して前記車体を転倒
させる限界に近づいたときに信号を出力する安全
装置を備えてなる作業機において、前記旋回モー
タを駆動するための駆動油を供給する油路に電磁
開閉弁を備えると共に、前記方向切換弁の切換位
置を検出する切換位置検出器と前記安全装置が信
号を出力したときの前記切換位置検出器の検出信
号を記憶すると共に前記安全装置の出力が停止し
たとき当該記憶信号を解除する記憶手段を備え、
前記電磁開閉弁は、前記切換位置検出器及び前記
記憶手段からの信号に関連して、前記方向切換弁
の切換位置が前記記憶手段に記憶されている方向
切換弁の切換位置と同じであるときには前記旋回
モータへの駆動油の供給を阻止し、前記方向切換
弁の切換位置が前記記憶手段に記憶されている方
向切換弁の切換え位置と逆位置であるときには前
記旋回モータへの駆動油の供給を許容するように
切換制御されるよう構成したことを特徴とする作
業機の旋回安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6951184U JPS60180294U (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 作業機の旋回安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6951184U JPS60180294U (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 作業機の旋回安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180294U JPS60180294U (ja) | 1985-11-29 |
| JPH0415757Y2 true JPH0415757Y2 (ja) | 1992-04-08 |
Family
ID=30605252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6951184U Granted JPS60180294U (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 作業機の旋回安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60180294U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51102857A (ja) * | 1975-03-06 | 1976-09-10 | Tadano Tekkosho Kk | Senkaiseigenshingohatsuseisochi |
| JPS58202292A (ja) * | 1982-05-18 | 1983-11-25 | 株式会社タダノ | 建設機械の過負荷防止装置 |
-
1984
- 1984-05-11 JP JP6951184U patent/JPS60180294U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51102857A (ja) * | 1975-03-06 | 1976-09-10 | Tadano Tekkosho Kk | Senkaiseigenshingohatsuseisochi |
| JPS58202292A (ja) * | 1982-05-18 | 1983-11-25 | 株式会社タダノ | 建設機械の過負荷防止装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60180294U (ja) | 1985-11-29 |
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