JPH041539B2

JPH041539B2 -

Info

Publication number: JPH041539B2
Application number: JP60268741A
Authority: JP
Inventors: Katsuji Niikura
Original assignee: Yaesu Musen Co Ltd
Current assignee: Yaesu Musen Co Ltd
Priority date: 1985-11-28
Filing date: 1985-11-28
Publication date: 1992-01-13
Also published as: JPS62128238A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はデータ収集方式に係わり、特に、中継
局で指定した通話チヤネルで通話する指令局が複
数の移動局を有するデータを収集するデータ収集
方式に関する。

〔従来の技術〕

指令局FS、移動局MS_o（ｎは０，１，２，…以
下単にFS、MS_oと記す。）が中継局BSで中継し
て通話を行う方式では第１図に示すように使用す
る周波数帯は850MHz帯の下り制御チヤネルfR_p、
下り通話チヤネルfR_i（ｉは１〜15、で以下単に
fR_p、fR_iと記す）およびfR_p、fR_iと対となる
905MHz帯の上り制御チヤネルfT_p、上り通話チ
ヤネルfT_iが用意されている。中継局BSは第２図
に示す下り制御信号CORを下り制御チヤネルfR_p
を介して常時放送する。下り制御信号CORはビ
ツト同期B_h（16ビツト）、フレーム同期B_i（15ビツ
ト）およびデータα（144ビツト）で構成され総計
175ビツト、145.8ｍＳの周期を持つている。指令
局FS、移動局MS_oは下り制御チヤネルfR_pを設定
して下り制御信号CORを受信する。下り制御信
号CORと同期してデータαを読取ると待受プロ
グラムが正常に実行され着呼可となる。データα
はＢ，Ｈ，Ｃ符号であるから有効データは第１ブ
ロツクデータα₁が30ビツト、第２ブロツクデータ
α₂も30ビツトとなつている。発呼は第３図に示す
上り制御信号COTを上り制御チヤネルfT_pを介し
て中継BSへ発呼側のFSまたはMS_oから送信す
る。データβの有効データは36ビツトである。デ
ータβで発呼コマンドと群コードを送信する。下
り制御信号CORに同期中でないと発呼ができな
いので、下り制御信号CORフレーム同期B_iを受
信してから上り制御信号COTを送信するまでの
立上り時間は20〜40ｍＳ、立下り時間は平均10ｍ
Ｓとなつている。中継局BSでのデータα取込み
は伝送遅延等の11ビツトを計算に入れると、下り
制御信号CORのフレーム同期B_i終了から起算し
て上り制御信号COTのフレーム同期B_j検定終了
まで89ビツト程度必要である。したがつてデータ
βの84ビツトを取込んだ時点が、つぎの下り制御
信号フレームCORのフレーム同期B_jの放送開始
時点となる。中継局BSが発呼側のデータβを取
込んで、発呼コマンドと群コードを解読し、最新
の下り制御信号CORの第２ブロツクデータα₂で
通話チヤネルfR_iと着呼側の群コードを放送する。
この最新のタイムスロツトはトラフイツクに応じ
て変化するが、最も速いタイムスロツトで放送し
た場合でも、通話開始まで最少で250ｍＳが必要
である。指令局FSまたは移動局MS_oのいずれか
の加入局が上り通話チヤネルfT_iで送信すると第
１図に示す中継局BSのアンテナ１、受信回路２、
トーン検波器３を介して送信電波に含まれている
トーン信号が検波されスイツチが閉成される。こ
れにより指令局FS、移動局MS_o相互で通話がで
きる。通話には一斉呼出、クループ呼出および個
別選択呼出がある。この手順は上り、下り通話チ
ヤネルfT_i，fR_iを経由して行う。一回の最大保留
時分は60秒、平均保留時分は20秒である。符号通
信は20秒で設計する。データ収集には指令局FS
から移動局MS_oへのポーリング信号を送信する。
ポーリング信号はビツト同期B_h、フレーム同期
B_iおよび被ポーリング側を指定するデータB_jで構
成する。被ポーリング側の最大数を1000とすると
データB_jは23ビツト構成とする。したがつて、
ポーリング信号の総計は54ビツトとなる。下り通
話チヤネルfR_iでポーリング信号を受信した移動
局MS_oが例えばデータβ（84ビツト、有効データ
36ビツト）を上り通話チヤネルfT_iを介して送信
するには上り制御信号フレームCOTと等しい115
ビツトが必要である。移動局MS_oがフレーム検定
を行こないデータB_jを解読して、受信から送信
へ切換える。この立上りは30〜40ビツト相当とな
る。送信立下りを確認してから、指令局FSが再
び、つぎのポーリング信号を送信することになる
が、この場合も指令局FSが受信から送信へ再度、
切換える時間経過が必要である。このため、１つ
の移動局MS_oで必要な時間は300〜360ビツトで約
300ｍＳ程度となる。したがつて20秒で収集でき
る移動局は66局となる。

符号通信ではフレーム同期がとれる時間と送受
信切替時間が100ｍＳ前後必要なので一連の符号
が10〜20秒のときは大容量のデータを送受信でき
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような通常業務の場合は問題ないが、例
えば移動局MS_oが朝の始業開始で電源投入された
か否か、および移動局MS_oの運転者名、積荷の種
類、等を定められた形式で符号化されたデータを
30ビツト程度で一斉に指令局へ送信したい場合に
は上記データ収集方式はポーリングに係わる手順
で不確定要素が多い等の欠点を有している。本発
明はこのような欠点を除去して能率のよいデータ
収集方式を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

指令局と複数の移動局と中継局からなり、移動
局のデータ収集を行う方式において、指令局は上
り制御チヤネルでデータ収集要求を送信する。中
継局はデータ収集要求を受信すると下り制御チヤ
ネルで指定する通話チヤネルを送信して、指定し
た通話チヤネルで中継回路に切換わる。指令局は
上り通話チヤネルで通話開始を送信して下り通話
チヤネルで待受ける。中継局は移動局に割り当て
た番号を含むポーリング信号を送信する。移動局
は割り当られた番号をメモリに記憶し、記憶して
ある番号と中継局からのポーリング信号に含まれ
る番号が一致すると移動局データを送信する。中
継局はポーリング信号送信後は中継動作となつて
移動局データを下り通話チヤネルで送信する。中
継局は全部の移動局番号の移動局データの中継を
終了すると制御チヤネルの待受に復旧する。指令
局は下り通話チヤネルで送信される移動局データ
を番号順に記憶して表示確認可能にする方式であ
る。

〔実施例〕

以下、本発明になるデータ収集方式の一実施例
を図面に従つて説明する。

第６図は本発明のデータ収集に係わるブロツク
図である。

中継局BSの１は受信アンテナ、２は受信回路、
３はトーン検出回路、４はトーン検出回路３でト
ーン信号を検出するとオフからオンに切換わるス
イツチ、５は送信回路、６はアンテナスイツチで
ある。この構成にCPU１１、ROM１２、および
RAM１３からなる制御部はデータバス１０およ
びケーブルドライバ９を介して中継局を制御す
る。以上の回路にデータ収集要求があるとセツト
されるフリツプフロツプFFと中継用の受信信号
がスイツチ４を通して送信側に入力されるのを遮
断する信号阻止回路７と符号器８を設けて本発明
の要部を構成する。

複数の移動局MS_oの１４は送受信アンテナ、１
５は受信回路、１６は符号受信器、１７は符号検
査、１８は割込回路、１９はCPU、２０は送信
回路、２１はRAM、２２はROMからなる構成
である。また、指令局FSも基本的には移動局
MS_oと同じ構成である。

次に本発明の動作を信号図及びフローチヤート
と対比して説明する。

指令局FSと移動局MS_oは第７図に示すC_ch捕捉
プログラム２３の実行により常時処理２４で捕捉
条件成立動作が行こなわれている。捕捉条件とは
下り制御信号CORと機器内で生成するフレーム
との同期がとれたことである。フレーム同期がと
れたときは待受プログラム２５を実行する。待受
条件成立を処理２６で確認する。発呼の場合は第
３図に示す上り制御信号COTを処理２９で送信
する。コマンドは２ビツト構成で、「01」を一般
接続要求とする。データ収集要求は処理３１で送
信する。コマンドは「11」でデータ収集要求とす
る。データ収集要求送出（発呼）のときは処理３
０でプログラムタグPTを１に設定する。プログ
ラムタグPTは第１０図に示すように２ビツト構
成となつている。着呼の場合は第２図に示す下り
制御信号CORを受信して着呼動作に入る。下り
制御信号CORから使用できる通話チヤネル番号
が指示されるので判断ボツクス３２で判断する。
同時に、この着呼はデータ収集であることを示す
指示コマンドが含まれている。一般着呼の場合は
処理３５でプログラムタグPTを「０」に設定す
る。データ収集の着呼では処理３６でプログラム
タグPTを「２」に設定する。次に着呼発呼共に
着呼プログラム３９に移行して処理４０で指定さ
れた通話チヤネルをセツトする。通話管理プログ
ラム４１では通話を管理する。即ちプログラムタ
グPTが一般着呼の「０」のときは通常の通話を
60秒間実施する。また、プログラムタグPTが
「１」のときは第１０図に示すフレームナンバ
FNを処理４５で137に初期設定し、処理４６で
通話を開始する。ここでフレームナンバFNを
137に設定するということは１回のデータ収集対
象の移動局は137局以内である。プログラムタグ
PTが「２」のデータ収集が目的である時は何も
実行せずにコネクタを経由して第８図に示す送受
信管理プログラム５５に移行する。

次に、中継局BSでは第９図に示す待受プログ
ラム６３が実行され、接続要求がないときは処理
６４で報知信号を送信する。

接続要求があると、上り制御チヤネルで受信し
た第３図に示す上り制御信号COTを解読して、
一般接続要求か、指令局FSからのデータ収集要
求かを判断ボツクス６５，６７で判断し、処理６
６および６７で、第１１図に示すプログラムイン
ジケータPIを一般接続であれば「０」にデータ
収集要求であれば「１」に設定する。チヤネル指
定プログラム７０で通話チヤネルS_chを指定する
下り制御信号を送信して、中継プログラム７２を
実行する。プログラムインジケータPI＝「０」が
実行されるときは通常の中継を60秒間行なう。

一方、チヤネル指定プログラム７０で通話チヤ
ネルを送信すると指令局FS及び複数の移動局
MS_oは判断ボツクス３２及び処理４０で上り・下
りの通話チヤネルに設定する。そこで、指令局
FSは処理４６で通話開始を送出する。中継局に
おいてはプログラムインジケータPIが「１」の
データ収集要求があると、トーン検波器３は指令
局FSからの通信開始の信号を受けて第６図のフ
リツプフロツプFFがセツトされる。セツトされ
たか否かは第９図の判断ボツクス７５で判断し、
処理７６で第１１図にフレームカウンタFCNを
137に設定する。処理７７で第１回目のポーリン
グ信号POR_jを下り通話チヤネルで送信する。

このポーリング信号POR_jのフレーム構成を第
４図に示す。ポーリング信号POR_jはビツト同期
B_h（16ビツト）、フレーム同期B_i（15ビツト）、お
よびフレーム番号B_j（ｊは０，１…で19ビツト、
有効データは10ビツト）を有し、無信号エリヤγ
（125ビツト相当時間）と合計すると175ビツトと
なる。第６図の符号器８よりポーリング信号
POR_jの前段の50ビツトと信号が送出される有信
号時間帯は信号阻止回路７が動作して、受信回路
２の出力は送信回路５への入力を阻止され、無信
号エリヤγの領域では信号阻止回路７が復旧して
受信回路２の出力は送信回路５へ入力される。こ
のポーリング信号POR_jのフレーム構成は下り制
御信号CORと同一構成である。ポーリング信号
POR_jの送信を137回実行するとフリツプフロツプ
FFをリセツトしてデータ収集を終了し、通常の
終了プログラム８１へ移行する。

ポーリング信号POR_jのフレーム番号データB_j
は第６図に示す移動局MS_o（指令局FSも同じ）の
受信回路１５、符号受信器１６、符号検査器１７
を経由して処理される。電波に雑音がなく、正し
く、フレーム番号データB_jが受信されると割込
回路１８が動作し第８図に示す受信同期プログラ
ム４７が起動される。起動時刻は第４図に示す無
信号エリヤγの先頭ビツト位置となる。フレーム
番号データB_jな処理５０で第１０図に示すフレ
ームナンバFNに記憶する。一方、第５図に示す
フリツプフロツプグループFFG₀が用意されて、
他の時間起動プログラムの起動に用いるようにな
つている。この、フリツプフロツプグループ
FFG₀はタイムインタバルクロツクTICと称し、
CPU２１のクロツクパルスCPSから出力される
基準パルスを計数する。この基準パルスを計数し
175000を計数すると「０」に復旧してパルスP₀
を出力する。この周期は145.8ｍＳである。タイ
ムインタバルクロツクTICはその他にもTI₁，
TI₂，…TI₂₄を介して7000単位毎にパルスP₁を出
力する。

第８図の受信同期プログラム４７は第６図の割
込回路１８の信号で起動する。自走プログラム５
２はタイムインパルスクロツクTICから送信され
るパルスP₀で起動する。受信同期プログラム４
７と自走同期プログラム５２は同時に起動する
が、受信同期プログラム４７が優先して実行する
ようになつている。この制御は判断ボツクス５３
が行なう。自走プログラム５２が実行されたとき
は処理５４で第１０図に示すフレームナンバFN
を減算する。処理５０または処理５４でフレーム
ナンバFNが決定されると送受信管理プログラム
５５へ移行する。送受信管理プログラム５５では
自分が送信を許可された送信フレームナンバ
FNZと等しいときのみデータβを送信できるよ
うになつている。送信のフオーマツトは第３図に
示すように上り制御信号COTと同じである。こ
の場合のデータβは被収集データが編成してあ
る。送信フレームナンバFNZはROM２２または
RAM２１に予かじめ記憶され、他の移動局MS_o
の送信フレームナンバFNZと重複しないように
指定される。データβを送信したら管理プログラ
ム（図示してない）に制御を渡す。フレームナン
バFNと送信フレームナンバFNZとが一致しない
ときはモニタプログラム５９に移行する。モニタ
プログラム５９は時間起動プログラムであり、受
信した符号が解読されないときは何もしないで管
理プログラムに制御を渡す。符号を受信したとき
で指令局FSのときは処理６２でデータをメモリ
に記憶し、処理８３で必要な受信処理、例えばデ
イスプレイ等で表示する等を実施する。移動局
MS_oのときはデータ収集を行なわず受信処理８３
を実行する。フレームナンバFNが「０」になつ
たときはコネクタＢを介して第７図に示すC_ch捕
捉プログラム２３を実行する。

第１３図は下り通話チヤネルfR_iを介して中継
局BSから指令局FSおよび移動局MS_oへ送信され
るポーリング信号POR₀とPOR₁のタイムチヤー
トで、このポーリング信号POR₀の受信した加入
局は自己のフレーム番号データB_jを検出したと
きにデータβを送信する。ポーリング信号の無信
号エリヤγは125ビツト期間であるからデータβ
は84ビツトであり、データβは無信号エリヤγの
期間内におさまり、つぎのポーリング信号POR₁
と重複することはない。また、フレーム番号デー
タB_jを受信できなかつた時でも、自走同期プロ
グラム５２で自己送信可の時刻を特定することが
できる。フレームナンバFN、フレームカウンタ
FCNは10ビツト構成であるが、上位２ビツトは
使用しない。上位２ビツトも含めて10ビツト全部
使用すると０〜1023を表現できる。１回のデータ
収集を137とすると８回に対応できるのでデータ
収集コマンドで被対象群を併せて指定し、中継局
BSでのフレームカウンタFCNの設定値を変更す
れば約1000の移動局MS_oのデータを群別に収集で
きる。フレームナンバFNは下り制御信号フレー
ムCORの第１ブロツクデータα₁のシステムコー
ドと同一のビツト長としてある。

〔発明の効果〕

本発明による移動局データのデータ収集方式に
よれば、指令局はデータ収集要求を送信し、通話
チヤネルで通信開始を送信した後データ収集の待
受状態となつて順々に移動局データを受信して記
憶する。中継局はデータ収集要求を受けると通話
チヤネルによる中継状態となり、移動局データ中
継の間隔毎に移動局に割り当られた番号を含むポ
ーリング信号を送信し、送信後ただちに移動局デ
ータの中継を行う。移動局は受信したポーリング
信号中に自局の番号があるとただちに移動局デー
タを送信する。このように、指令局、移動局およ
び中継局は夫々移動局データの収集機能を分散し
て備えているため、データ収集の時間短縮を可能
にする効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の中継局、指令局、移動局のブロ
ツク図、第２図は第１図に係わる下り制御信号の
フレーム構成図、第３図は第１図に係わる上り制
御信号のフレーム構成図、第４図は本発明のデー
タ収集方式に係わるポーリング信号のフレーム構
成図、第５図は本発明のデータ収集方式に係わる
フリツプフロツプのブロツク図、第６図は本発明
のデータ収集方式に係わるブロツク図、第７図お
よび第８図は第６図に係わる指令局並びに移動局
に設けるプログラムのフローチヤート、第９図は
第６図に係わる中継局に設けるプログラムのフロ
ーチヤート、第１０図、第１１図、第１２図は第
６図に係わるデータ構成図、第１３図は本発明の
データ収集方式に係わるタイムチヤートである。１……アンテナ、２……受信回路、３……トー
ン検波器、４……スイツチ、５……送信回路、６
……アンテナ、７……信号阻止回路、８……符号
器、９……ケーブルドライバ、１０……データバ
ス、１１……CPU、１２……ROM、１３……
RAM、１４……アンテナ、１５……受信回路、
１６……符号受信器、１７……符号検査器、１８
……割込回路、１９……CPU、２０……送信回
路、２１……RAM、２２……ROM、２３……
C_ch捕捉プログラム、２５……待受プログラム、
３９……着呼プログラム、４７……受信同期プロ
グラム、５２……自走同期プログラム、５５……
送受信管理プログラム、５９……モニタプログラ
ム、６３……待受プログラム、７０……チヤネル
指定プログラム、７２……中継プログラム、８１
……終了プログラム、２４，２６，２９，３０，
３１，３５，３６，４０，４３，４５，４６，４
９，５０，５１，５４，５７，６２，６４，６
６，６８，６９，７１，７７，７８，８０，８
２，８３……処理、２７，２８，３２，３３，３
７，３８，４２，４４，４８，５３，５６，６
０，６１，６５，６７，７３，７４，７５，７
９，８４……判断ボツクス、BS……中継局、FS
……指令局、MS_o……移動局。

Claims

【特許請求の範囲】１指令局と複数の移動局と中継局からなり、上
り制御チヤネルに通話要求があると前記中継局は
指定する通話チヤネルを下り制御チヤネルで報知
し、指定した通話チヤネルの上り通話チヤネルを
受信し、その信号を下り通話チヤネルで送信する
中継手段による通信方式において、前記指令局は前記移動局のデータ収集要求を上
り制御チヤネルで送信する手段と、前記中継局で
中継された各移動局データを前記移動局の番号順
にデータ収集メモリに記憶する手段と、該データ
収集メモリのデータを表示する手段とを有し、前記移動局は割当られた番号をメモリに記憶
し、前記中継局の下り通話チヤネルを介して受信
したポーリング信号の番号と、前記移動局のメモ
リに記憶した番号と比較して一致するか否かを検
出する手段と、番号の一致を検出すると直ちに移
動局データを上り通話チヤネルで送信する手段と
を有し、前記中継局は前記指令局からのデータ収集要求
を受信すると、上り通話チヤネルで受信した移動
局データを下り通話チヤネルで送信する中継状態
とし、移動局データの中継を行うための間隔で中
継のために前記移動局に割当られた連続番号を含
むポーリング信号を送信する手段と、ポーリング
信号の送信時は中継を停止し、上記中継の為の間
隔では中継動作をする手段と、前記移動局の全番
号のポーリング信号送信及び中継が終了すると制
御チヤネルによる待受状態に復旧する手段とを有
し、前記指令局がデータ収集要求を送信し、前記中
継局による中継手段で通話チヤネルに切換わる
と、前記指令局は移動局データの受信状態とな
り、前記中継局はポーリング信号を送信し、ポー
リング信号に応じて前記移動局から上り通話チヤ
ネルで送信された移動局データを中継して下り通
話チヤネルで送信し、前記指令局は中継された下
り通話チヤネルから移動局データを番号順にメモ
リに収集して随時表示して確認できることを特徴
とするデータ収集方式。