JPH0415350A - 摩擦無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ３発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、変速リングの内周面に摩擦係合する円錐面と
、入力軸に駆動連結された伝動車に摩擦係合する凹断面
形の伝動面と、軌道リングに摩擦係合する平坦な伝動面
とを備えた複数の円錐形転子が設けられ、軌道リングの
回転がカム形式の圧接力発生装置を介して出力軸に伝達
される形式の摩擦無段変速機に関する。

（従来の技術） 上記形式の摩擦無段変速機は出願人の開発に係るもので
出力軸の回転速度なＯにする点を変速範囲に含むと共に
低速において極めて大きなトルクを発生することができ
るという利点をもつのでその利用範囲は極めて広い。

（発明が解決しようとする課題］ 上記形式の摩擦無段変速機の入力軸の回転速度をＮ１、
出力軸の回転速度をＮ２とすれば発生し得るめて大きり
）、負荷トルクの変動に起因する変速比Ｒの変動は出力
軸の回転速度Ｎ２に大きな影響を及ぼす。従って、低速
においても出力軸の回転速度の変動がないことを要求さ
れる場合にはこの要求を満足させる自動制御系の設置が
必要となるのであるが、自動制御系の設置は構造を複雑
にすると共に価格の高騰を招くので、でき得ればその設
置を回避したい。出願人はこの点に留意し、さきに特開
昭６１−１８’？３５８号公報に記載される摩擦無段変
速機を開発した。上記の公開公報に記載されるものは変
速リングとそのホルダ（変速リングホルダ）との間にば
ね材を介在させ、負荷トルクの変動に伴って起ろうとす
る出方軸の回転速度の変動を上記ばね材の撓みＫよる変
速リングの動き沈より阻止させようとするものであるが
、ばね材の径、本数、調質、組立の面および経時変化の
面の配慮に大きな煩わしさを伴う。

（発明が解決しようとする課題］ 本発明は上記の煩わしさがなく、しかも価格の高騰を招
く自動制御系の設置に依存することなく上記形式の摩擦
無段変速機の出方軸の回転速度の安定化を図るものであ
る。

口１発明の構成 （課題を解決するための手段）） 本発明は、変速リングの内周面に摩擦係合する円錐面と
、入力軸に駆動連結された伝動車に摩擦係合する凹断面
形の伝動面と、軌道リングに摩擦係合する平坦な伝動面
とを備えた被数の円錐形転子が設けられ、軌道リングの
回転がカム形式の圧接力発生装置を介して出方軸に伝達
される形式のものにおいて、軌道リングの回転自在の支
持と軌道リングの軸線方向移動禁止とを変速機のケーシ
ングにより行わすと共に、圧接力発生装置のカムのリフ
トを入力軸に駆動連結された伝動車を介して円錐形転子
に伝達させることにより、負荷トルクの変動により生じ
る軌道リングと円錐形転子との間の摩擦係合点ＰＩの移
動が及ぼす変速比の変動を上記リフトの伝達による変速
リングと円錐形転子との間の摩擦係合点Ｐ２の移動によ
り減少させたことを特徴とする。

（作用） 上記本発明によるものは、負荷トルクの増減により起ろ
うとする出力軸の回転速度の変動をカム形式の圧接力発
生装置のカムに生じるリフトを利用して抑制しようとす
るもので、以下においてはこの抑制作用を実施例に関連
して具体的に説明することとする。

（実施例） ＄１図は本発明による摩擦無段変速機の１例を示す縦断
側面図、第２図は第１図の摩擦無段変速機の伝動機構を
取出して示す拡大図、第３図は第１図および第２図に示
すものの作用説明用図面、第４図および第５図は本発明
による他の摩擦無段変速機の要部を例示する縦断側面図
である０第１図において１／ｒｉ入力軸、２は出力軸、
５は円錐形転子、４は変速リングである０円錐形転子６
は変速リング４の内周面に摩擦係合する円錐面６と、入
力軸１上の伝動車７に摩擦係合する凹断面形の伝動面９
と、軌道リング１０に摩擦係合する平坦な伝動面１１と
を有する。１２ｒｉ力ム形式の圧接力発生装置、１３は
変速機のケーシングである。ケーシング１３は軌道リン
グ１０を回転自在に支持する作用と、軌道リング１０の
軸線方向移動を禁止する作用とを併せて行う。

円錐形転子３は軌道リング１０と、変速リング４と、入
力軸１に駆動連結された伝動車７とにより３点支持の状
態に保たれる。第２図における点Ｐ１＋　Ｐ２　、　Ｐ
ｓＦｉこの３点支持の支持点で、Ｐ、は円錐形転子３上
の平坦な伝動面１１と軌道リング１ｏとの間の摩擦係合
点、Ｐ２は円錐形転子３上の円錐面６と変速リング４と
の間の摩擦係合点、Ｐ、は円錐形転子６上の凹所面形伝
動面８と入力軸１上の伝動車７との間の摩擦係合点であ
る。負荷トルクの変動に起因して起る圧接力発生装置１
ｏのカムのリフトは、中間材１４、転がり軸受１５およ
び伝動車７を経て円錐形転子５に伝達される。

第３図に負荷トルクの変動と摩擦係合点の移動との関係
を定性的に示す説明図で、この図において点Ｐ；ｉ−を
負荷トルクの増大に起因して２１点に代り軌道リング１
０と円錐形転子６との間の摩擦係合点となるべき点、Ｐ
′２は上記負荷トルクの増大に起因して２２点に代り変
速リング４と円錐形転子６との間の摩擦係合点となるべ
き点、Ｌは圧接力発生装置１２のカムのリフトにより円
錐形転子５が移動させられる量である。Ｐ１→Ｐ１と云
う摩擦係合点の移動は出力軸２の回転速度を低下させる
方向に変速比Ｒを変化させ、一方、Ｐｉ→Ｐ２と云う摩
擦係合点の移動は出力軸２の回転速度を増大させる方向
に変速比Ｒを変化させるので、出力軸２の回転速度はこ
れらの圧接点の移動により安定した状態に保たれる。

第１図および第２図に示す実施例におりては中間材１４
が独立の部材とされているが、この部材１４は出力軸ま
たは入力軸に一体化された部材として設けることもでき
る。第４図は中間材１４＆が出力軸２ｍに一体して設け
られた場合を示し、第５図は中間材１４ｂが入力軸１ａ
Ｋ−本化して設けられた場合を示す。なお、第４図に示
すものにおいては出力軸２ａがケーシング１３ａに対し
て軸線方向に動き得るようにする配慮が必要であると共
に第５図に示すものにおいては入力軸１ａがケーシング
１３ｂに対して軸線方向に動き得るようにする配慮が必
要である。

ハ０発明の効果 本発明は変速リングの内周面に摩擦係合する円錐面と、
入力軸に駆動された伝動車に摩擦係合する凹断面形の伝
動面と、軌道リングに摩擦係合する平坦な伝動面とを備
えた複数の円錐形転子が設けられ、軌道リングの回転が
カム形式の圧接力発生装置を介して出力軸に伝達される
形式の摩擦無段変速機の出力軸の回転速度の安定化（特
に低速における出力軸の回転速度の安定化）を圧接力発
生装置のカムのリフトを利用して行わすものである。カ
ム形式の圧接力発生装置はこの形式の摩擦無段変速機が
元来備えているものであるし、本発明によるものを構成
させるのに付随して設けられる諸要素は比較的簡単なも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による摩擦無段変速機の１例を示す縦断
側面図、第２図は第１図の摩擦無段変速機の伝動機構を
取出して示す拡大図、第６図は第１図および第２図に示
すものの作用説明用図面、第４図および第５図は本発明
による他の摩擦無段変速機の要部を例示する縦断側面図
である。 第１図 り　伝動面（凹断面形） １２　圧接力発生装置 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、変速リングの内周面に摩擦係合する円錐面と、入力
   軸に駆動連結された伝動車に摩擦係合する凹断面形の伝
   動面と、軌道リングに摩擦係合する平坦な伝動面とを備
   えた複数の円錐形転子が設けられ、軌道リングの回転が
   カム形式の圧接力発生装置を介して出力軸に伝達される
   形式のものにおいて、軌道リングの回転自在の支持と軌
   道リングの軸線方向移動禁止とを変速機のケーシングに
   より行わすと共に、圧接力発生装置のカムのリフトを入
   力軸に駆動連結された上記伝動車を介して円錐形転子に
   伝達させることにより、負荷トルクの変動により生じる
   、軌道リングと円錐形転子との間の摩擦係合点Ｐ＿１の
   移動が及ぼす変速比の変動を上記リフトの伝達による変
   速リングと円錐形転子との間の摩擦係合点Ｐ＿２の移動
   により減少させたことを特徴とする摩擦無段変速機。