JP4407281B2 - 摩擦伝動装置 - Google Patents
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Description
前記駆動ローラおよび前記従動ローラのうち、少なくとも一方の回転支持部を、ローラの接触点における接線に対し、伝達トルクに比例した押し付け力を与える角度を持ったカム斜面に当接させた。
図1は実施例1の摩擦伝動装置を示す全体図である。実施例1の摩擦伝動装置は、回転自在に支持された駆動ローラ1と従動ローラ2とを押圧接触させ、その接触部に生じる摩擦力によって、上記2個のローラ1,2のうち、一方のローラ1または2から他方のローラ2または1に動力を伝達させる。
例えば、特開2001−173743号公報等に記載される摩擦伝動装置は、ローラの軸支持部をネジ等によって相対的に締め上げ、軸間距離を近づけることでローラに押し付け力を与えている(図2)。
実施例1の摩擦伝動装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
実施例2の摩擦伝動装置にあっては、上記(1),(2)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
実施例3の摩擦伝動装置にあっては、上記(1),(2),(3)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
実施例4の摩擦伝動装置にあっては、上記(1),(2),(3),(4)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
実施例5の摩擦伝動装置にあっては、上記(1),(2),(3),(4)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
Fc1=Fc2・sin60°+Fc3・sin60°
Fc2・cos30°=Fc3・cos30°
したがって、
Fc1=Fc2=Fc3
となる。つまり、カム斜面5a,5bは、1個の従動ローラ2について設定されているのみであるが、他の従動ローラ2,2にも均等な荷重を与えられる。いうまでもなくキャリア5’へはこれらの反作用が働き、これらも釣り合う。
実施例6の摩擦伝動装置にあっては、上記(1),(2),(3),(4)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
実施例7の摩擦伝動装置にあっては、上記(1),(2),(3),(4)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
1’ 環状駆動ローラ
1a 軸部
1A 第1駆動ローラ
1B 第2駆動ローラ
1C 第3駆動ローラ
2 従動ローラ
2’ 環状従動ローラ
2a 軸部
2A 第1従動ローラ
2B 第2従動ローラ
2C 第3従動ローラ
3,4 転がり軸受
3a,4a 外輪
5 フレーム
5’ キャリア
5a,5b,5c,5d カム斜面
6 偏心軸
7 サーボモータ
Claims (9)
- 回転自在に支持された駆動ローラと従動ローラとを押圧接触させ、その接触部に生じる摩擦力によって、上記2個のローラのうち、一方のローラから他方のローラに動力を伝達させる摩擦伝動装置において、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラのうち、少なくとも一方の回転支持部を、ローラの接触点における接線に対し、伝達トルクに比例した押し付け力を与える角度を持ったカム斜面に当接させたことを特徴とする摩擦伝動装置。 - 請求項1に記載された摩擦伝動装置において、
前記カム斜面は、ローラの接触点における接線に対し向きが反対である第1カム斜面と第2カム斜面であることを特徴とする摩擦伝動装置。 - 請求項1または請求項2に記載された摩擦伝動装置において、
前記ローラの回転支持部は、前記カム斜面に対し転動可能であることを特徴とする摩擦伝動装置。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載された摩擦伝動装置において、
前記ローラの接触部に与圧を与えたことを特徴とする摩擦伝動装置。 - 請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載された摩擦伝動装置において、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラを、径の異なる複数のローラ対で構成し、各ローラ対の軸間距離を変えることで、選択的にいずれかのローラ対で動力を伝達することを特徴とする摩擦伝動装置。 - 請求項5に記載された摩擦伝動装置において、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラのうち、少なくとも一方を偏心軸で回転自在に支持し、偏心軸を回転させることで、各ローラ対の軸間距離を変えることを特徴とする摩擦伝動装置。 - 請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載された摩擦伝動装置において、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラのうち、一方を環状円筒形状とし、内周面で他方と接触させたことを特徴とする摩擦伝動装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載された摩擦伝動装置において、
前記駆動ローラおよび従動ローラのどちらか一方を1個配置して太陽ローラとし、他方をその周りに遊星状に複数個配置して遊星ローラとし、遊星ローラの少なくとも1個をカム斜面で支持し、かつ、すべての遊星ローラをキャリアで支持したことを特徴とする摩擦伝動装置。 - 請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載された摩擦伝動装置において、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラのどちらか一方を環状円筒形状とし、他方をその内周に遊星状に複数個配置して遊星ローラとし、遊星ローラの少なくとも1個をカム斜面で支持し、かつ、すべての遊星ローラをキャリアで支持したことを特徴とする摩擦伝動装置。
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