KR200309520Y1 - 유성 롤러 감속기. - Google Patents

Abstract

본 고안은, 소음이 적고 진동발생을 크게 줄일 수 있으며, 내구성을 상승시키고, 마찰력이 조절되면서 필요한 구동력을 간단하게 얻을 수 있으며, 감속기에 무리를 주지않고 수명을 연장시킬 수 있는 유성 롤러 감속기를 제공하기 위한 본 고안은, 외관을 구성하는 하우징(10)에 커버(28)가 볼트로 조립되어 내측면에 경사를 가진 구름면(12,16)이 형성되고, 상기 하우징의 내부에는 출력축과 입력축을 연결하는 선롤러(24)를 중심으로 소정의 유성롤러(40)가 조립될 때, 상기 유성롤러(40)는 중앙에서 볼록하게 양측으로 경사부(41)가 형성된다.

Description

유성 롤러 감속기.{planetary roller reduction gear}

본 고안은 유성 롤러 감속기에 관한 것으로 특히, 선롤러와 유성롤러가 구름 접촉에 의해 회전하면서 원활한 감속을 수행하게 되는 유성 롤러 감속기에 관한 것이다.

통상적으로, 유성 롤러 감속기는 예압(Preroad)상태인 두 개의 롤러에서 한 쪽 롤러를 회전시키면 접촉면에 작용하는 유체의 점성마찰력에 의하여 나머지 롤러가 회전하게 되며, 구름운동을 하는 상기 롤러 사이에 존재하는 윤활유의 점성전단저항력이 종동 롤러에 구동력으로 작용하게 된다. 이와 같이 마찰에 의해 동력이 전달됨에 따라 롤러사이에는 미끄럼이 발생하여 전동효율이 다소 떨어지는 문제점이 있으나 소음발생과 진동발생이 적고 기계장치에서의 최대 오염물질인 윤활유의 사용을 최소화 할 수 있게 됨에 따라 인쇄기, 복사기 및 OA기기 등의 동력전달 계통의 감(증)속기로 널리 사용되고 있으며, 형상이 간단하고 제조가 용이하게 되면서 산업용 변속기 및 공작기계의 증속 유니트 등에도 이용되고 있다. 이러한 유성 롤러 감속기는 국내 공개특허공보 공개번호1987-6338호(유성 로울러 감속기) 및 국내 등록실용신안공보 등록번호 256768호(유성 트랙션 감속기)에서 도시된 바와 같이 고정된 하우징의 내부로 유성기어와 선기어가 조립되어 있다. 하지만 이와 같은 종래의 유성 롤러 감속기는 항상 동일한 마찰력을 가지게 되면서 사용목적에 따른 마찰력의 조절이 불가능하고 특히, 각 마찰면이 장시간동안 사용됨에 따라 미세하게 마모가 되면 마찰력이 급격히 감소하여 미끄럼이 발생되고 이는 전동효율이 저하되는 문제점이 있다.

본 고안은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로 본 고안의 목적은, 소음이 적고 진동발생을 크게 줄일 수 있으며, 내구성을 상승시킬 수 있는 유성 롤러 감속기를 제공함에 있다.

본 고안의 다른 목적은, 마찰력이 조절되면서 필요한 구동력을 간단하게 얻을 수 있으며 감속기에 무리를 주지않고 수명을 연장시킬 수 있는 유성 롤러 감속기를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 외관을 구성하는 하우징(10)에 커버(28)가 볼트로 조립되어 내측면에 크라우닝을 포함하는 경사를 가진 구름면(12,16)이 형성되고, 상기 하우징의 내부에는 출력축과 입력축을 연결하는 선롤러(24)를 중심으로 소정의 유성롤러(40)가 조립될 때, 상기 유성롤러(40)는 중앙에서 볼록하게 양측으로 크라우닝을 포함한 경사부(41)가 형성됨을 특징으로 한다.

도 1은 본 고안에 따른 유성 롤러 감속기의 중앙 단면도.

도 2는 도 1에서의 A-A선 단면도.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

10: 하우징 12,16: 구름면

14: 조립체 20: 출력축

24: 선롤러 26: 구름면

30: 입력축 40: 유성롤러

41: 경사부

이하 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 고안을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐트릴 수 있는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1 및 도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 유성 롤러 감속기의 구성을 도시하고 있다. 도면에 따르면, 외관을 구성하는 하우징(10), 그리고 상기 하우징의 일측으로 돌출되는 출력축(20)과 일체로 된 회전판(22)이 상기 하우징 내부에 장착되며, 상기 출력축과 동일 중심선으로 역시 상기 하우징 내부로 설치되는 선롤러(24), 상기 선롤러의 외측면과 하우징의 내측면으로 접하고 있으며 선롤러의 회전력으로 하우징 내부를 회전하는 소정의 유성롤러(40), 상기 선롤러와 결합되어 외부의 구동력을 전달하는 입력축(30)을 포함하여 구성된다.

위를 더욱 자세하게 설명하면 다음과 같다.

외관을 구성하는 하우징(10)에는 타측으로 커버(28)가 조립되면서 하우징 내부의 공간을 폐쇄하고 있다. 그리고 상기 하우징과 커버의 중심선으로는 선롤러(24)와 출력축(20)이 일직선 상으로 설치되며 상기 출력축에는 하우징 내부를 따라 회전하는 회전판(22)이 일체로 형성되어 있다. 그리고 상기 회전판에는 소정의 공간을 두면서 3-4개의 유성롤러(40)가 설치되고 이는 중앙의 선롤러와 외측의 하우징과 접촉하여 구름운동을 하게 된다. 이때, 상기 유성롤러(40)는 외측 둘레면이 곡면을 가진 "∨" 형상으로 미세한 각도를 형성하고 있다. 즉, 유성롤러(40)의 외측 둘레면은 중앙이 볼록하고 양측으로 직경이 축소되면서 양측으로 경사부(41)를 두고 있다. 그리고 외부의 입력축(30)과 연결되는 중앙의 선롤러(24)는 상기 유성롤러의 경사부(41)와 동일한 각도로서 대칭되는 구름면(26)을 형성하고 있다. 즉, 상기 구름면(26)은 중간지점을 중심으로 양측으로 점차 직경이 커짐에 따라 역시 곡면을 가진 "∨" 형상의 각도를 구비하고 전술한 유성롤러와 접촉하게 된다.

한편, 상기 유성롤러가 선회할 때 외측 둘레를 따라 지지하는 하우징(10)은 일측면으로 링 형상의 조립체(14)가 볼트(18)로서 조립되면서 내측면에는 양측으로 각각 경사를 가진 구름면(12,16)이 형성된다. 따라서 상기 하우징과 조립체(14)의 내측면은 서로 대칭되는 각도의 구름면(12,16)을 형성하게 되는데, 상기 구름면 또한 전술한 유성롤러의 경사부(41)와 대응하는 각도를 유지하고 있다.

이와 같이 구성되는 본 고안은, 출력축과 입력축으로 구동장치 및 피동장치가 조립됨에 따라 감속기 혹은 증속기로 사용될 수 있는 것으로 본 고안 유성 롤러감속기에는, 하우징(10)과 조립된 조립체(14)의 내측면(19)을 높이거나 낮게 조절한 후 상기 볼트(18)를 조여 소정의 간격을 유지시킬 수 있게 된다. 따라서 내측면(19)의 높이를 낮게 하여 내측의 경이 작게 되도록 볼트(18)를 회전시켜 하우징과 조립체를 밀착시키면 내부에 조립된 유성롤러의 중앙으로 이동되면서 상기 유성롤러를 더욱 압박하게 되고 반면, 상기 내측면(19)의 높이를 높게하여 내측의 경을 키우면 유성롤러의 외측방향으로 조립체(14)가 이동되면서 압박력이 약해지게 된다. 이로서 선롤러(24)와 하우징(10) 사이에서 선회운동하는 유성롤러는 그 점성 마찰력이 조절되면서 상황에 따른 적당한 구동력을 얻을 수 있게 된다.

이상으로 살펴본 바와 같이, 본 고안은 구름접촉에 의한 구동방식을 채택하게 됨에 따라 소음이 적고 진동발생을 크게 줄일 수 있게 되는 것으로서, 기어에서와 같은 백래시의 발생이 없이 저속에서는 속도오차가 없고 정밀하며, 고속회전이 가능하고 내구성이 높다. 특히, 마찰력이 조절되면서 필요한 구동력을 간단하게 얻을 수 있으며 감속기예 무리를 주지않고 수명을 연장시킬 수 있게 된다.

Claims (1)

1. 외관을 구성하는 하우징(10)에 커버(28)가 조립되고, 상기 하우징의 내부에는 출력축과 입력축을 연결하는 선롤러(24)를 중심으로 소정의 유성롤러(40)가 조립되는 유성 롤러 감속기에 있어서,

   상기 선롤러(24)는 외측 구름면이 중앙이 오목하게 양측으로 경사를 두고 있으며, 상기 유성롤러(40)는 중앙에서 볼록하게 양측으로 경사부(41)를 두고 있고, 상기 하우징(10)은 일측면으로 조립체(14)가 볼트(18)에 의해 체결되며 그 내측면에는 양측으로 각각 크라우닝을 포함하는 경사를 가진 구름면(12,16)이 형성되어 있음을 특징으로 하는 유성 롤러 감속기.