JPH01224559A - 摩擦無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野： 本発明は、負荷トルクの変動に伴う出力軸の回転速度の
変動が嫌われる産業機械用摩擦無段変速機に関する。

従来の技術： 摩擦無段変速機の出力軸の回転速度を所定値に保つには
出力軸の回転速度を検出して変速用要素を適宜移動させ
る自動変速装置を設ければよいのであるが、この自動変
速装置の設置は摩擦無段変速機の価格を顕著に上昇させ
るばかシでなく変速機の外形寸法の増大と保守点検の煩
わしさを招く。

発明が解決しようとする問題点ニ 一方、出力軸の回転速度を０にする点を変速範囲に含む
と共に発生し得るトルクの最大値を出力軸の回転速度の
低下に伴なって増大すると云う好ましい特性をもつ摩擦
無段変速機は特公昭５７−１５２２１号公報に記載され
る。この摩擦無段変速機は上記の好ましい特性をもつの
であるが、反面において負荷トルクが増大するときに生
じる出力軸の回転速度の低下が他の摩擦無段変速機の場
合より大きいと云う難点がある。この難点は出力軸の回
転速度を所定値に保つ自動制御装置の設置により回避さ
れる筈であるが、との自動制御装置の設置にはさきに指
摘した種々の不利を招く。

問題点を解決するための手段： 本発明は上記問題点の解決を意図するもので、変速リン
グに内接して摩擦係合させられる円錐面（第１の伝動面
）と、ねじまたはカムを介して入力軸に駆動連結される
小径伝動車に摩擦係合させられる第２の伝動面と、大径
伝動車に摩擦係合させられる第３の伝動面とをもつ複数
の円錐形転子と、第１〜第３の伝動面上の摩擦係合点に
圧接力を及ぼす乗上げカム型圧接力発生装置とを含む伝
動系を、該伝動系における小径伝動車９円錐形転子、大
径伝動車および乗上げカム型圧接力発生装置を一つの集
合体の構成要素として設けると共に、小径伝動車と入力
軸との間のねじまたはカムを介する駆動連結部において
発生される軸線方向推力に反抗する力を及ぼすばねを設
け、負荷トルクの増大による出力軸の回転速度の低下を
抑制する方向に上記軸線方向推力の方向を選定させたこ
とを特徴とする。

作用： 上記の速度補償装置は設置に必要とする空間を極めて小
さくして設けられる純機械的のものである。いま、リン
グホルダを移動する変速操作装置な゛速度設定装置”と
呼ぶこととすれば、上記の速度補償装置は速度設定装置
により設定された′速度を安定に維持させる速度安定化
装置として作用するものである。

実施例： 本発明による摩擦無段変速機は変速リングの回転が出力
軸に伝達される「リング回転型」または大径伝動車の回
転が出力軸に伝達される「リング非回転型」のものとし
て構成される。第１図は「リング回転型」の−例を示し
、第３図は「リング非回転型」の−例を示す。

第２図は第１図の「リング回転型」のものの要部を取出
して示す図で、これらの図において、（１）は入力軸、
（２）は出力軸、（３）は円錐形転子、（４）は出力軸
（２）に一体化して設けられた変速リングである。

円錐形転子（３）は変速リング（４）に内接して摩擦係
合する円錐面（５）（第１の伝動面）と、小径伝動車（
６）に摩擦係合する第２の伝動面（７）と、乗上げカム
型圧接力発生装置＋８１を介して非回転の状態に保たれ
る大径伝動車（９）に摩擦係合する第３の伝動面０１と
をもつ。小径伝動車（６）はリードの大きいねじαυを
介して入力軸（１）に駆動連結された要素で、出力軸（
２）に加わる負荷トルクの大きさをＴ（出力）、変速比
をＲとすればこの要素にはＴ（出力）／Ｈの大きさをも
つ小さなトルクＴ（入力）が加わる。第５図はＴ（出力
）の範囲Ｘと、Ｔ（入力）の範囲Ｙとを示す。

Ｔ（出力）の最大値を示す曲線ＣはＴ（入力）の最大値
を示す直線乙に対応する。

小径伝動車（６）と円錐形転子（７）と大径伝動車（９
）と乗上げカム型圧接力発生装置（８）とは一つの集合
体を構成してｈる０出力軸（２）の回転速度は上記の集
合体を右方に動かすか左方に動かすかに従って増大また
は減少させられる。図示のものの場合、出力軸（２）に
加わる負荷トルクが増大すると、小径伝動車（６）と入
力軸（１）との間のねじαＤを介する駆動連結部は上記
の集合体を右方に動かして出力軸（２）の回転速度の低
下を阻止する。■はねじαＢが発生する推力に平衡する
力を及ぼす平衡用ばねである。

リング回転型のものが第１図および第２図に示す如く構
成されるのに対し、リング非回転をのものは第３図に例
示する構造のものとされる。この図シこ示すものにおい
ては、小径伝動車−と円錐形転子（社）と大径伝動車の
と乗上げカム型圧接力発生装置のとが集合体を構成する
。この集合体は入力軸（財）と小径伝動車■との間のね
じ■を介する駆動連結部が発生する推力により出力軸頭
の回転速度を増大する方向に動かされる。なお、■は第
１図に示すものの平衡用ばね０２と同様の作用を行なう
平衡用はねである。

第３図に示すもののねじ■は第４図に示す如く入力軸（
至）上のＶ字形の段部として設けられたカム（２５ａ）
に代えることができる。カム（２５ａ）は小径伝動車■
のスリーブ状部分の途中に設けられ、たカム面■に作用
して集合体を軸線方向に移動させる作用を行なう。第３
図に示すものは入力軸の回転が矢印方向に制限されるが
第４図に示すものにはこのような制限がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による摩擦無段変速機の１例を示す縦断
側面図、第２図はその部分図、第３図は本発明による摩
擦無段変速機の他の１例を示す縦断側面図、第４図は第
３図に示すものの変形を示す部分図、第５図は本発明に
よるものの作用説明用のグラフ線図である。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 。１□０（工、いヵ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 変速リングに内接して摩擦係合させられる円錐面（第１
   の伝動面）と、ねじまたはカムを介して入力軸に駆動連
   結される小径伝動車に摩擦係合させられる第２の伝動面
   と、大径伝動車に摩擦係合させられる第３の伝動面とを
   もつ複数の円錐形転子と、第１〜第３の伝動面上の摩擦
   係合点に圧接力を及ぼす乗上げカム型圧接力発生装置と
   を含む伝動系を、該伝動系における小径伝動車、円錐形
   転子、大径伝動車および乗上げカム型圧接力発生装置を
   一つの集合体の構成要素として設けると共に、小径伝動
   車と入力軸との間のねじまたはカムを介する駆動連結部
   において発生される軸線方向推力に反抗する力を及ぼす
   ばねを設け、負荷トルクの増大による出力軸の回転速度
   の低下を抑制する方向に上記軸線方向推力の方向を選定
   させたことを特徴とする摩擦無段変速機。