JPH041520A

JPH041520A - 音声案内装置

Info

Publication number: JPH041520A
Application number: JP10100490A
Authority: JP
Inventors: Mikio Yamaguchi; 幹雄山口; Kazuo Hirano; 和夫平野
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1990-04-17
Filing date: 1990-04-17
Publication date: 1992-01-07
Anticipated expiration: 2013-10-30
Also published as: JP2817340B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、移動体、例えば自動車に用いられるカー・ナ
ビロケーンヨンシステムにおいて、移動体の現在位置を
検出し、運転者や乗客等に現在地付近の地理情報を音声
で案内する音声案内装置に関するものである。

〈従来の技術〉従来より、運転者に対して車両の位置情報や経路誘導情
報を伝えるカー・ナビロケーションシステムが提供され
ている。このシステムは地磁気センサ、ジャイロ等の方
位センサ、走行距離を測る走行距離センサ、地図メモリ
、デイスプレィを備えており、車両の現在位置を求めて
、その位置と進行方向のベクトルとをデイスプレィに表
示し六二地図上に重畳して表示するものである。

運転者は、デイスプレィを見ながら車両が地図の中のど
の位置にあるか、どちらの方向に進んでいるのかを把握
することができる。

上記のカー◆ナビロケーションシステムにおいては、運
転者は運転中もデイスプレィを見なければならず危険で
あるので、車両の位置情報を画面！、″表示すると同時
に、運転者がわざわざ画面を見なく人も情報か得られる
ように、地名、交差点名、道路名を音声で運転者に通知
する装置が提案されている（特開昭６４−７５９１．１
号、特開昭６４−１６９１５公報参照）。

例えば、交差点等に近付いたときに「あと１に＋ａで交
差点てす」、「三叉路を右折して下さい」のような音戸
ｔを出（、て運転者に交差点等までの距離や曲がる方向
を指示することができる。

〈発明が解決しようとする課題〉ところが１．上記の音声案内装置では、次の問題かある
。

■［交差点２や「三叉路」という普通名称が発声される
だけてあり、「東京状」とか「銀座×丁目の交差点」と
いった実際の地名に即した案内ができないので運転者に
訴える力が弱い。

■「あと×ｋＩｌてＸＸＸです」とか「右折して下さい
」といった限られた定形文のみ発声するので、直ぐ聞き
飽きてしまい、運転者は注意を向けなくなろ。

そこで、本発明は、実際の地名に即し、た音声案内かで
きる音声案内装置を提供することを目的とする。。

また、本発明は、変化があって聞き飽きない文章を作成
して音声案内ができる音声案内装置を提供することを目
的とする。

く課題を解決するための手段および作用〉上、記の目的
を達成するための本発明の音声案内装置は、１１図に示
すように、道路地図データを記ｉ　また道路地図記憶手
段Ａと、道路地図十の特定の地点の固有の名称をその地
点の位置情報に対応させて記憶した案内情報記憶、手段
Ｂと、車両位置を検出する位置検出手段Ｃと、車両の位
置が地図上の特定の地点に接近したことを検出すると、
当該特定の地点の位置情報に基づいて当該地点の固有の
名称を検索し、定形的な文章と合わせて案内文を作成す
る文章生成手段ｐと、作成された案内文を音声信号に変
換する音声規則合成手段Ｅとを備λたちのである。

１、’　ｉｃｅ、文章生成手段りが用意している定形的
な文章とは、例えば、「もう直ぐ、×××があります」
といった文章である。ここに、ＸＸＸは、案内情報記憶
手段Ｂから読み出される固有の名称である。

上記音声案内装置によれば、案内情報記憶手段Ｂに各地
点の固有の名称を記憶しているので、文章生成手段りは
、定形的な文章を用意しておくた１′Ｊて、定形的な文
章と合わせて案内文を作成できる。音声規則合成手段Ｅ
は、音声合成することに、Ｊ′、　、、Ｔｈで実際の地
名に即した音声案内ができる。

５た、本発明の音声案内装置は、上記文章生成手段ｉ＞
　ｆ＞＋　、幾通りもの定形的な文章を用意Ｌ７ている
もので、いずれかの定形的な文章を選択して案内文を作
成するものであってもよい。

」−記幾通６もの定形的な文章は、はぼ同じ内容を表わ
す枚数の定形的な文章からなるものであってもよい３、
例えば「もつ直ぐＸＸＸかあります」［もう少しで××
×が見スますＪ　　ｉ’ＸＸＸに近付いています」など
である。これによれば、１種類の文体だけでは変化が乏
し７く飽きやすい七ころ、いろいろな文体で案内するこ
とができるので、運転者の注意をひき続けることができ
る。

上記案内情報記憶手段Ｂは、道路地図上の特定の地点の
固有の名称と、その位置情報の外、当該特定の地点に関
する詳細な説明文を記憶しているものであって、文章生
成手段りが、上記詳細な説明文に従った音声信号苓合成
するべき命令を音声双Ｕｉ＋合成手段Ｆに与えるもので
あって（よい。詳結ム説明文とは、例λば特定の地点が
百貨店てあればとんな品揃えがあるか、ホテルであれば
どんハホテルかを詳細に伝える情報である。

ま／、−１上記案内情報記憶手段Ｂは、道路地図上σう
特定の地点の固有の名称と、その位置情報の外、当該固
有の名称の分類符号を記憶しているものてあ一ンてもよ
い。

この分類符号は、例えば駅、百貨店、ホテルといった分
類に対応するものである、運転者が買い物し、たいとか
宿泊（７たいという明確な目的を持つて音声案内を望む
とき、文章生成手段りは、当該目的に対応する分類符号
のみを持つ地点を案内情報記憶手段Ｂから検索１７て出
力することができる。

また、文章生成手段りは、与えられた地点の座標から一
定範囲内にある同一分類の地点を案内情報記憶手段Ｂか
ら検索し、順次出力すれば、付近にある同一分類の地点
を総当たりで案内することができる。

上記本発明の音声案内装置は、第２図に示すように、さ
らに経路誘導情報記憶手段Ｆを備え、文章生成手段りの
用意する１記幾通りもの定形的な文章は、経路誘導に係
る内容を表わす複数の定形的な文章からなるものであっ
てもよい。

複数の定形的な文章は、例えば「次のＸＸＸを過ぎると
交差点を右に曲がってドさい」　「次のＸＸＸの角の信
号を真っ直ぐ進んで■さい」等である。これによれば、
経路誘導情報記憶手段Ｆによって、誘導すべき経路が判
っているので、文章生成手段りは案内情報記憶手段Ｂを
検索して誘導すべき経路上の特定の地点を発見すれば、
定形的な文章とその固有の名称とを合わせて、地名に！
［ｌ　した確実な経路誘導・経路指示をすることかてき
る。

〈実施例〉以下実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。

第３図は、音声案内装置の概略構成を示すブ７７７ック
図である。音声案内装置は、自動車の車体１１に装備さ
れるものであって７、・道路地図データを記憶した道路地図データ・へ、−ス
４、・道路地図上の特定の地点の固有の名称をその地点の位
置情報に対応させて記憶した案内情報データベース１、・車体１１の屋根に備え付けられた地磁気→τンサ１０
、・車体１１の車輪に備え付けられた車輪速セ゛／ザ９、・地磁気センサ１０の方位情報と車輪速センサ９の走行
距離情報に基づいて走行軌跡を算出（７、現在の車両位
置を検出する位置検出部８゜・車両の位置が地図１の特
定の地点に接近したことを検出すると、当該特定の地点
の位置情報に基づいて当該地点の固有の名称を検索し、
定形的な文章と合わせて案内文を作成する文章生成部２
、・作成された案内文を音声信号に変換する音声規則合成
部３、・合成されｔこ音声を出力するスピーカ７、・道路地図
データベース４から得られる地図と、位置検出部８で検
出される現在の車両位置をデイスプレィ６に表示させる
表示制御部５、並びに・デイスプレィ６を備えたものである。

スピーカ７は、専用に用意してもよいし、車両に搭載さ
れているカーステレオ等の音響機器の一部を流用しても
よい。

また、地磁気センサ１０の代わりにジャイロ（メカニカ
ルジャイロ、レーザージャイロ、光フアイバジャイロ）
を用いて車体の旋回角速度を検出し、時間積分すること
によって方位情報を得るようにしてもよい。車輪速セン
サ９の代わりに１１動車に付属している走行距離計から
移動距離を得てもよい。また位置検出部８は、検出した
車両の位置と、地図上の道路とのマツチングをとり、自
動車は道路上のみを走行するという制約を利用して車両
の位置の誤差を修正することも可能である（特開昭６３
−１４８１１５号公報参照）。

案内情報データベース１は、例えばＣＤ−ＲＯＭによっ
て構成してもよいし、その地元ディスク、磁気ディスク
、半導体メモリ等種々の媒体を使用できる。ハードウェ
アのコストを下げるため、例えば、１つのＣＤ−ＲＯＭ
の領域を分割して、道路地図データベース４と案内情報
データベース１とて共用してもよい。

案内情報データベース１には、案内対象の固ｎ゛の名称
、座標、分類、詳細説明が格納されている。

格納されたデータの例を第１表に示す。

第１表文章生成部２は、例えばマイクロコンピュータの機能で
構成されるもので、例えば「もうすぐ、××××があり
ます」という定形的な文を持っている。この「××××
」に相当する部分に、案内情報データベース１の検索で
得られた固有の名称をあてはめることで、案内文を作成
することができる。マイクロコンピュータを使うと、文
章生成部２と表示制御部５とを１つのハードウェアの機
能で共用できるので、ハードウェアの開発負担減とコス
ト削減を実現することができる。

音声規則合成部３は漢字かな混じり文を入力とするいわ
ゆるテキスト合成装置を使用する。テキスト合成の場合
は、漢字かな混じり文を内蔵する辞書と照合し、読みに
変換した後音声合成を行う。

文章をデイスプレィ６に表示することも可能である。

上記音声案内装置において、位置検出部８が現在の車両
位置を検出すると、その位置情報は文章生成部２に伝え
られる。文章生成部２は当該車両の位置に応じて案内情
報データベース１を検索し、案内文を作成して音声規則
合成部３に送る。音声規則合成部３は案内文を音声信号
に変換する。変換された音声信号はオーディオアンプ（
図示せず）を通ってスピーカ７から出され、運転者や同
乗者に聴取される。

例えば、車両が大阪駅に西から近付くと、文章生成部２
は当該車両の位置座標を得て、案内情報データベース１
を検索し、次のような文を逐次作成する。

「もうすぐ、西梅田駅があります」「もうすぐ、銘木百貨店があります」「もうすく、ＪＲ大阪駅があります」「もうすぐ、日中百貨店があります」「もうすぐ、東梅田駅があります」［もうすぐ、地中海ホテルがあります」「もうすぐ、シ
ベリアホテルがあります」音声規則合成部３は、これら
の案内文を受けとっては読み上げスピーカ７から案内す
る。

また、「もうすぐ、××××があります」という文体だ
けでは、変化が乏しく飽きやすいので、「もうすく、×
×××があります」の外に、「もう少しで××××が見
えます」、「××××に近付いています」等の文体を用
意し、適宜文体を変えながら案内するとよい。

さらに、−度では聞き取りにくい場合を考慮して、２回
同じ案内文を繰り返したり、文体を変えながら案内を繰
り返したりすることもできる（例えば、「もうすぐ××
××かあります。××××に近付いています」）。

そして、運転の緊張を解きほぐすために、たまには「余
りキッロキョロしないで下さい」といった言葉を出力す
るのも効果的である。

さて、以上の実施例は、単に近付いている対象物がある
ことの案内に止どまっているが、利用者の必要に応じて
以下のようなこともできる。

（１）関心の対象が限られているとき例えば駅まで同乗者を送っていく場合を考えると、地理
的案内の対象は、駅のみで十分である。

そこで、案内情報データベース１に入っている［分類ｊ
データを使って、同一分類の対象に限って案内情報デー
タヘース１を検索し、必要な案内だけを行う。上記の例
では、百貨店やホテルの案内を行わす、駅だけを案内す
る。

（２）詳細な説明が欲しいとき買い物をしたいとか、宿泊したい、といった明確な目的
を持って乗車しているときは、百貨店やホテルの案内か
便利である。この場合、詳細な説明が欲しいことを文章
生成部２に登録しておくと、文章生成部２は、案内情報
データベース１がら詳細説明を検索し、音声出力するこ
とができる。例えば、「もうすぐ、絵本百貨店がありま
す。品のよい品揃えに特徴があります。御贈答品のお買
求めはこちらに。コといった内容である。

（３）総合案内が欲しいとき例えば、宿泊するホテルを探しているときは、ある地点
（目的地）の座標を与えて、その付近のホテルを総当た
りで案内することが望ましい。この場合、目的地の座標
を文章生成部２に与える入力手段が必要となるが、従来
のカー・ナビロケーションシステムに付属している入力
手段を流用すればよい。

文章生成部２は与えられた地点の座標から一定範囲内に
あるホテルを案内情報データベース１から検索し、その
詳細説明を順に行う。

（４）経路指示をするとき第４図に示すように、誘導すべき経路情報を格納した記
憶装置１２を付加し、経路誘導のための定形的な文を用
意すれば、経路指示を行うことができる。経路情報は、
例えば走行開始前に、運転者に目的地および所望の経路
計算条件（具体的には、最短距離経路、最短時間経路等
）を入力させ、旅行時間または旅行距離をパラメータと
して現在地から目的地までの最短経路等をいわゆるダイ
クストラ法で算出して求めることができる。

文章生成部２が経路情報に基づいて交差点等か近付いた
ことを判断すると、案内情報データベース１を検索して
［前方の××××を通り過ぎて３００ｍの交差点を左に
曲がって下さい」いった指示を行う。この様にして、車
両の位置に応じて現地に即した経路指示を行うことが可
能となる。

なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、例えば音声規則合成部３は、もし漢字かな混じり文の
形式でデイスプレィ６に表示することを意図しないのな
ら、テキスト合成装置に限られる訳ではない。文章生成
部２で、表音文字の形で表現した文を直接生成し、音声
規則合成部３で音声に変換すればよい。カタカナ、アク
セント記号、句読点で読みを表現する場合の、案内情報
データベース１に格納されたデータの例を第２表に示す
。

第２表また、文章生成部２て作成する定形的な文は、「モース
′グ、二／ウメダヱ手ガ　アシマ゛ス。」　のよ　う　
な　ものになる。

その他、本発明を船舶、航空機等地の移動体く例えば遊
覧船、遊覧飛行機）に応用することちり能である。

ぐ発明の効果〉以上のように、本発明の音声案内装置によれば、現地に
即した案内文をその場で作成して音声出力でき、かつ案
内文に豊富なバリエーションを持たせることができる。

したがって、走行中の運転者に適格、かつ豊富な情報を
提供することができ、地理的不案内の際に大きな支援を
期待できる。

さらに、運転者や同乗者の知識等を高める波及効果を期
待することかできる。例えば未経験の道路を走るときに
は、道路に沿った経路誘導と地理的知識の提供を受ける
ことができ、既知の道路を走るときにも地理的知識の提
供を受けることによって、運転者や同乗者は、知識・教
養が身に付くとともに、地理への造詣が深まり愛着か湧
く。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の音声案内装置の構成を示すブロック図
、第２図は実施態様に係る音声案内装置の構成を示すブロ
ック図、第３図は車両に搭載された具体的な音声案内装置のブロ
ック構成図、第４図は第３図の構成の変更例を示す図である。Ａ・・・道路地図記憶手段、Ｂ・・・案内情報記憶手段、Ｃ・・・位置検出手段、Ｄ
・・文章生成手段、Ｅ・・・音声規則合成手段、Ｆ・・
・経路誘導情報記憶手段特許出願人　　住友電気工業株式会社（ばか１名）

Claims

【特許請求の範囲】

１．道路地図データを記憶した道路地図記憶手段（Ａ）
と、道路地図上の特定の地点の固有の名称をその地点の
位置情報と対応させて記憶した案内情報記憶手段（Ｂ）
と、車両位置を検出する位置検出手段（Ｃ）と、車両の
位置が地図上の特定の地点に接近したことを検出すると
、当該特定の地点の位置情報に基づいて当該地点の固有
の名称を検索し、定形的な文章と合わせて案内文を作成
する文章生成手段（Ｄ）と、作成された案内文を音声信号に変換する音声
規則合成手段（Ｅ）とを備えたことを特徴とする音声案
内装置。
２．経路誘導情報記憶手段（Ｆ）をさらに備え、文章生
成手段（ロ）の用意する上記幾通りもの定形的な文章は
、経路誘導に係る内容を表わす複数の定形的な文章から
なる請求項１記載の音声案内装置。