JPH08159790A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転者に煩わしさを感じさせずに高速道路へ
の進入を音声案内することができるナビゲーション装置
を実現する。 【構成】 案内交差点に至る道路が高速道へ進入するラ
ンプ道である場合、経路案内部１２は経路案内を停止す
る。これにより、高速道路への進入に際して必要以上の
音声案内が行われなくなるから、運転者に煩わしさを感
じさせずに高速道路の進入を音声案内することが可能に
なる

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車などに搭載さ
れ、目的地までの走行経路を道案内するナビゲーション
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、カー・エレクトロニクスの進展に
伴い、車載用のナビゲーション装置が各種実用化されて
いる。この種の装置は、予めＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体
に地図データを記憶しておき、周知のＧＰＳ（グローバ
ル・ポジショニング・システム）や、各種センサを用い
て検出される現在位置に対応する地図データを当該ＣＤ
−ＲＯＭから読み出してディスプレイ画面に描画する一
方、検出した現在位置をディスプレイ画面に表示しなが
ら、走行により時々刻々変化する現在位置に応じて表示
すべき地図データをスクロールして道案内するように構
成されている。

【０００３】このようなナビゲーション装置では、目的
地点を設定操作すると、出発地点から当該目的地点まで
を最短距離（または最短時間）で結ぶ走行ルートを探索
し、この探索した走行ルートに沿って順次道案内する。
その案内形態としては、上述したように、自己の位置を
「カーソル」、あるいは「マーク」としてディスプレイ
上に表示しておき、走行により移動する現在位置に対応
して地図データを、上下あるいは左右方向へスクロール
表示することで運転者に対して視覚的に進路を教示する
と共に、案内交差点から所定距離手前に到達した時点
で、その交差点を左折するのか、あるいは右折するのか
を音声案内する。なお、ここで言う案内交差点とは、設
定された走行ルート中の交差点で案内が必要となる交差
点を指す。また、案内交差点を含む走行ルート上の各交
差点は、ノード情報として地図データの一部を形成する
ものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】さて、上述した従来の
ナビゲーション装置にあっては、一般道の走行のみなら
ず、高速道路へ進入する場合や、ジャンクションを経由
して高速道路を乗換える場合においても案内交差点の手
前で音声案内するようになっている。つまり、インター
チェンジを経由して高速道路へ進入したり、ジャンクシ
ョンを経由して高速道路を乗換える際には、インターチ
ェンジあるいはジャンクションへの進入手前で音声案内
が行われ、本線へ合流するまでランプ道を走行すること
になるが、ランプ道から本線に合流する場合は道なりで
ある為に通常は案内交差点として設定されていない。

【０００５】したがって、例えば、インターチェンジを
通って新たな高速道路に進入する際には、まず、インタ
ーチェンジに入る手前で第１の音声案内が行われ、続い
て、ランプ道を通って高速道路の本線に合流するときに
は通常は道なりであるため音声案内は行われない。ま
た、従来、ナビゲーション装置では、次の案内交差点ま
での距離が長い場合は、前案内交差点通過後に「あと○
○Ｋｍ道なりです。」という次の案内交差点までの距離
に関する音声案内を行っている。しかしながら、このよ
うな案内が案内交差点直後に行われると、ランプ道で音
声案内され、運転車はまもなく来る合流点における進入
運転に集中しており、次の案内交差点までの距離に関す
る音声案内が耳障りであったり、聞き逃す虞がある。

【０００６】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
もので、運転者に煩わしさを感じさせずに高速道路への
進入を音声案内することができるナビゲーション装置を
提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、走行経路を形成する地図情報から当該走
行経路の分岐方向を指定する案内交差点を順次読み出し
て経路案内するナビゲーション装置において、自車位置
が前記案内交差点から所定距離離間した位置に接近した
時、当該案内交差点が指定する分岐方向を音声で予告す
る第１の音声案内手段と、自車位置から次の案内交差点
までの距離が一定値以上の場合にその旨を音声で指示す
る第２の音声案内手段と、現在自車が走行している道路
種別を判別し、判別した道路種別が高速道へ進入するラ
ンプ道である場合に、当該ランプ道を通過するまで前記
第１および第２の音声案内手段によってなされる案内を
停止する案内停止手段とを設けてなるものである。

【０００８】

【作用】本発明では、案内交差点に至る道路が高速道へ
進入するランプ道である場合、案内停止手段が、音声案
内を停止する。 これにより、高速道路への進入に際し
て必要以上の音声案内が行われなくなるから、運転者に
煩わしさを感じさせずに高速道路の進入を音声案内する
ことが可能になる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。 Ａ．実施例の構成 図１は、本発明の一実施例による車載用ナビゲーション
装置の全体構成を示すブロック図である。なお、この図
に示す構成要素１，５，６，８，１２は、ＣＰＵ，ＲＯ
ＭおよびＲＡＭからなるマイクロコンピュータによって
形成される機能ブロックである。

【００１０】図１において、１は目的地設定部であり、
操作部１ａに配設される地図検索キー、スクロールキ
ー、経路探索キーおよびセットキーの操作に応じて地図
データ上に目的地点を指定したり、指定された目的地点
に対応する経路探索の開始を指示する。２は周知のＧＰ
Ｓ受信機であり、少なくとも３つのＧＰＳ衛星から送出
されるＧＰＳ信号を受信して次段へ出力する。３は車軸
の回転を検出して車両速度に相当する信号を発生する車
速センサである。４は、例えばリングレーザジャイロ等
で構成される方位センサであり、自車の進行方位に相当
する信号を発生する。

【００１１】５は上記構成要素２〜４から供給される各
信号に応じて自車の現在位置を緯度／経度として発生す
る現在位置検出部である。この現在位置検出部５は、車
速センサ３および方位センサ４から出力される信号に基
づいて自車の現在位置（緯度／経度）を逐次検出し、こ
の検出結果を示す現在位置データを出力する。また、Ｇ
ＰＳ信号に基づいてＧＰＳ航法位置（緯度／経度）を検
出し、その検出された位置を上記現在位置データと比較
することにより、現在位置データとの差が所定範囲内で
あることを確認する。

【００１２】６は経路情報発生部であり、目的地設定部
１から供給される「目的地点」と、現在位置検出部５か
ら供給される「現在位置（出発地）」と、地図データメ
モリ７の道路網データとに応じて走行ルートを探索す
る。また、経路情報発生部６は、目的地設定部１より経
路探索を行うよう指示された場合、描画地図データ形成
部８（後述する）を介して対応する地図データを地図デ
ータメモリ７（後述する）から読み出し、周知の経路探
索法によって最短時間の走行ルートを設定する。こうし
て設定された走行ルートに関する経路情報は、後述する
案内情報メモリ１１と描画地図データ形成部８とにセッ
トされる。また、経路情報発生部６は、上述したスクロ
ールキー操作、あるいは現在位置検出部５が検出する自
車位置の変化に対応して描画地図データ形成部８へスク
ロール表示を指示する。

【００１３】地図データメモリ７は、ＣＤ−ＲＯＭおよ
びＣＤ−ＲＯＭドライバから構成され、描画地図データ
形成部８の制御の下に、経路情報発生部６によって指定
されるエリアの地図データを読み出して出力する。地図
データメモリ７に記憶される地図データは、描画用地図
データ、道路の形状および道路種別（一般道、高速道、
ランプ道）の属性データ、経路設定のための案内交差点
とその交差点間距離などから形成される道路情報の他、
地図上のオブジェクトとして表示される建物、地名ある
いは道路名からなるオブジェクト情報を備える。描画地
図データ形成部８は、経路情報発生部６の指示に応じて
読み出した地図データを画像データに変換してビデオＲ
ＡＭ９にＤＭＡ転送する。

【００１４】１０は、ＬＣＤディスプレイおよびＬＣＤ
ドライバから構成されるディスプレイであり、ビデオＲ
ＡＭ９にセットされた画像データを走査周期毎にフレー
ム読み出し、これを地図として画像表示する。案内情報
メモリ１１は、上述した経路情報発生部６にて設定され
た走行ルートに関する経路情報、例えば、走行に伴って
順次更新される「案内交差点」等を一時記憶する。

【００１５】１２は経路案内部である。この経路案内部
１２は、現在位置検出部５から供給される現在位置と、
案内情報メモリ１１に記憶される「案内交差点」とを勘
案して音声合成部１３に対応するフレーズの音声案内を
発声するよう指示する。すなわち、自車の現在位置およ
び車速を考慮し、次の「案内交差点」の所定距離手前で
音声案内が言い終わるよう発声指示する。音声合成部１
３には、予め複数のフレーズに相当する音声データが記
憶されており、これら音声データの内、経路案内部１２
によって指定される音声データを再生し、これにより得
られる人声音を案内フレーズとしてスピーカＳＰより発
声する。

【００１６】音声合成部１３において再生出力される案
内フレーズとしては、例えば、案内距離が２Ｋｍの時に
「およそ２Ｋｍ先右（左）方向分岐です。」なるフレー
ズが発声され、案内距離が５００ｍの時に「まもなく右
（左）方向分岐です。」なるフレーズが発声される。な
お、この案内距離とは、上述したように、案内フレーズ
が言い終わる時点の自車位置と案内交差点との間の距離
を指している。

【００１７】Ｂ．実施例の動作 次に、上記構成による実施例の動作について図２〜図４
を参照して説明する。ここでは、特に、本発明の要旨に
係わる動作として、高速道路を乗り降りする際になされ
る音声案内を、図４に示す走行経路の一例に基づいて説
明する。図４は、高速道Ａからランプ道を通って高速道
Ｂに至る走行経路を図示したものであり、この図に示す
ＶＯＰＦ，ＶＯＰＮはそれぞれ上述した案内距離を表わ
す。この例の場合、ＶＯＰＦが案内交差点の手前２Ｋ
ｍ、ＶＯＰＮが案内交差点の手前５００ｍとしている。

【００１８】上述した構成による実施例において、構成
要素１，５，６，８，１２を形成するＣＰＵは、図示さ
れていない画面案内処理を実行してディスプレイ１０に
地図や自車位置を表示して画面案内する一方、所定タイ
ミング毎に図２に示す音声案内ルーチンを起動してステ
ップＳ２に処理を進める。まず、ステップＳ２に進む
と、ＣＰＵは現在位置検出部５から供給される現在位置
（緯度／経度）と、案内情報メモリ１１に格納される案
内交差点とに基づき算出される現在位置をワークエリア
から読み出してレジスタＰにセットする。レジスタＰに
セットされる現在位置とは、現在の自車位置から次に到
来する案内交差点までの距離を指す。

【００１９】次いで、ステップＳ４に進むと、車速セン
サ３の出力により得られる車速情報を同ワークエリアか
ら読み出してレジスタＶにセットする。そして、次のス
テップＳ６では、現在の走行路が「高速道路」であるか
否かを経路情報から判断する。ここで、「一般道」であ
る時には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳ８に
進み、案内交差点の手前で逐次音声案内する従来と同様
の一般道案内処理を行い、案内完了後に上記ステップＳ
２へ処理を戻す。これに対し、現在の走行路が「高速道
路」である時には、上記ステップＳ６の判断結果が「Ｙ
ＥＳ」となり、次のステップＳ１０に処理を進める。

【００２０】ステップＳ１０以降の処理は、本発明の要
旨にかかわる音声案内動作を示している。以下では、図
４に図示した走行経路を例に挙げ、案内距離ＶＯＰＦ
に到達する際の動作、案内距離ＶＯＰＮに到達する際
の動作、ランプ道走行中および他の高速道へ乗換える
際の動作についてそれぞれ場合分けして説明を進める。

【００２１】案内距離ＶＯＰＦに到達する際の動作 いま、例えば、高速道路Ａ（図４参照）を走行中に、次
の案内交差点でランプ道を経由して高速道路Ｂに乗換え
る状況にあるとする。このような状況において、ステッ
プＳ１０に進むと、ＣＰＵはレジスタＶＦに格納される
ボイスフラグをゼロリセットする。ボイスフラグは、後
述するように、音声案内の内容（フレーズ）を指定する
値であり、これがゼロリセットされている状態では音声
案内がなされない。

【００２２】次いで、ステップＳ１２に進むと、レジス
タＶにセットされる車速情報とレジスタＴ１に格納され
るフレーズ時間とを乗算し、その乗算結果をレジスタΔ
１に書き込む。ここで、レジスタＴ１に格納されるフレ
ーズ時間とは、案内距離ＶＯＰＦにて音声案内するフレ
ーズの発声時間を表わす。したがって、このフレーズ時
間に現在の車速を乗算することで、音声案内に要する移
動距離（以下、これを移動距離と称す）が求められ、こ
れがレジスタΔ１に格納される。

【００２３】こうしてレジスタΔ１に移動距離が格納さ
れると、次のステップＳ１４に処理を進め、レジスタＰ
に格納される現在位置からレジスタΔ１に格納される移
動距離を減算して音声案内開始位置を算出し、これをレ
ジスタＰｓにセットする。そして、次のステップＳ１６
では、このレジスタＰｓに格納された音声案内開始位置
が案内距離ＶＯＰＦと位置検出誤差の半分の値ＥＲ／２
とを加算した値より小さいか否かを判断する。すなわ
ち、案内距離ＶＯＰＦに到達したか否かを判断する。そ
して、この時、音声案内開始位置が上記判断に合致して
案内距離ＶＯＰＦに到達すると、判断結果が「ＹＥＳ」
となり、次のステップＳ１８へ処理を進める。

【００２４】ステップＳ１８では、レジスタＰｓに格納
された音声案内開始位置が案内距離ＶＯＰＦから位置検
出誤差の半分の値ＥＲ／２を減算した値より小さいか否
か、つまり、案内距離ＶＯＰＦを通過したか否かを判断
するが、この場合、案内距離ＶＯＰＦに到達するから、
判断結果は「ＮＯ」となり、ステップＳ２０に進む。ス
テップＳ２０では、レジスタＶＦに格納されるボイスフ
ラグを「１」に設定する。そして、この後、ＣＰＵは図
３に示すステップＳ３２に処理を進め、現在の走行路が
「ランプ道」であるか否かを判断する。

【００２５】そして、この場合には、まだ高速道路上を
走行中にあるから判断結果が「ＮＯ」となり、ステップ
Ｓ３４へ処理を進める。続いて、ステップＳ３４では、
レジスタＶＦに格納されるボイスフラグが「０」である
か否かを判断するが、案内距離ＶＯＰＦに到達した場合
には上記ステップＳ２０においてボイスフラグは「１」
にセットされるので、ここでの判断結果は「ＮＯ」とな
り、ステップＳ３６に進む。

【００２６】ステップＳ３６では、ボイスフラグが
「１」であるか否かを判断し、この場合、当該フラグは
「１」となっているから、判断結果は「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳ３８に進む。そして、ステップＳ３８で
は、案内距離ＶＯＰＦに対応して予め定められているフ
レーズの音声案内を行うよう音声合成回路１３に指示す
る。これにより、音声合成回路１３は、「およそ２Ｋｍ
先右（左）方向分岐です。」なるフレーズを再生し、ス
ピーカＳＰより発声する。次いで、この後、フレーズ再
生が完了するまで待機し、フレーズ再生が終了時点でス
テップＳ４８の判断結果が「ＹＥＳ」となり、再び処理
を前述のステップＳ２に戻す。

【００２７】案内距離ＶＯＰＮに到達する際の動作 案内距離ＶＯＰＦにおける音声案内が完了し、自車の位
置が案内距離ＶＯＰＦを通過すると、前述したステップ
Ｓ１８の判断結果が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵはステッ
プＳ２２に処理を進める。ステップＳ２２では、レジス
タＶにセットされる車速情報とレジスタＴ２に格納され
るフレーズ時間とを乗算し、その乗算結果をレジスタΔ
２に書き込む。ここで、レジスタＴ２に格納されるフレ
ーズ時間とは、案内距離ＶＯＰＮにて音声案内するフレ
ーズの発声時間を表わす。したがって、このフレーズ時
間に現在の車速を乗算することで、前述のステップＳ１
４と同様に移動距離が求められ、これがレジスタΔ２に
格納される。

【００２８】レジスタΔ２に移動距離が格納されると、
次のステップＳ２４に処理を進め、レジスタＰの値（現
在位置）からレジスタΔ２の値（移動距離）を減算して
音声案内開始位置を算出し、これをレジスタＰｓにセッ
トする。次いで、ステップＳ２６に進むと、このレジス
タＰｓの値（音声案内開始位置）が位置検出誤差値ＥＲ
より小さいか否かを判断する。すなわち、案内距離ＶＯ
ＰＮを通過したか否かを判断するが、この場合、案内距
離音ＶＯＰＮを通過していないので、判断結果は「Ｎ
Ｏ」となり、次のステップＳ２８に進む。

【００２９】ステップＳ２８では、レジスタＰｓに格納
された音声案内開始位置が案内距離ＶＯＰＮと位置検出
誤差半値ＥＲ／２とを加算した値より小さいか否か、つ
まり、案内距離ＶＯＰＮに到達したか否かを判断する。
そして、いま、案内距離ＶＯＰＮに到達したとすると、
ここでの判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ３０
に進み、レジスタＶＦに格納されるボイスフラグを
「２」に設定する。

【００３０】次いで、この後、ステップＳ３２（図３参
照）に処理を進め、現在の走行路が「ランプ道」である
か否かを判断するが、この場合には、「ランプ道」でな
いから、判断結果は「ＮＯ」となり、ステップＳ３４に
進む。ステップＳ３４では、ボイスフラグが「０」であ
るか否かが判断されるが、当該フラグは上記ステップ３
０にて「２」に設定されているので、判断結果は「Ｎ
Ｏ」となり、続く、ステップＳ３６に進む。

【００３１】ステップＳ３６では、ボイスフラグが
「１」であるか否かを判断するが、当該フラグは「２」
となっているから、判断結果は「ＮＯ」となり、ステッ
プＳ４０に進む。次いで、ステップＳ４０では、案内距
離ＶＯＰＮに対応して定められている音声案内を音声合
成回路１３に指示する。これにより、音声合成回路１３
は、「まもなく右（左）方向分岐です。右（左）側の車
線に移動して下さい。」なるフレーズを再生し、スピー
カＳＰより発声する。この後、フレーズ再生が終了した
時点でステップＳ４８の判断結果が「ＹＥＳ」となり、
処理を前述のステップＳ２に戻す。

【００３２】ランプ道走行中の動作 上述したステップＳ２０またはステップＳ３０の処理が
行われた時、自車が丁度ランプ道上にいる場合もあり得
る。この場合、ステップＳ３２では、現在位置Ｐの座標
に対応する地図データメモリ７に記憶されている道路種
別の属性がランプ道であるかを判断し、その判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳ４２に進み、走行中の
「ランプ道」を抜けて高速道Ｂに乗るまで待機する。つ
まり、次の案内交差点である高速道Ｂへの合流点を通過
するまでの間、何等、音声案内がなされないことにな
る。

【００３３】すなわち、図４に図示するように、高速道
路Ａからランプ道を経て高速道路Ｂに乗る際に、ランプ
入口から本線合流点までの距離が短い場合、従来のもの
では、高速道路Ａからランプ道に入る前に上述の音声案
内が行われ、ランプ道を走行中に次の案内交差点までの
距離の音声案内が行われるため、運転者が聞き逃す虞が
あったが、この実施例では、上述したように、高速道Ｂ
への合流点を通過するまでの間、音声案内がなされず、
これ故、運転者が聞き逃す虞が無くなる。

【００３４】次に、ランプ道を通過すると、ステップＳ
４４において、現在の走行路が「高速道路」であるか否
かを経路情報から判断する。この場合、ランプ道を通過
して高速道Ｂを走行するから、判断結果は「ＹＥＳ」と
なり、次のステップＳ４５に処理を進める。ステップＳ
４５では、次の案内交差点までの距離が３Ｋｍ以上ある
か否かが判断される。そして、次の交差点までの距離が
２Ｋｍ以下の場合であり、したがって、判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳ３４へ進む。以後、ステップＳ
３８またはＳ４０が実行される。一方、ステップＳ４５
の判断結果が「ＹＥＳ」となる場合もある。この場合の
判断（次の案内交差点までの距離の算出）はこの時点で
行ってもよく、あるいは、１または２前の交差点におい
て予め行っておいてもよい。そして、ステップＳ４５の
判断結果が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ４６へ進む。

【００３５】ステップＳ４６では、「あと○○Ｋｍ道な
りです。」なるフレーズが再生される。そして、このフ
レーズ再生が完了するまで待機した後（ステップＳ４
８）、ステップＳ２に処理を戻し、次の案内交差点での
音声案内に対処するようにしている。なお、本実施例で
は高速道Ｂに合流して直ちに音声案内を行っているが、
これに限らず、ステップＳ４４で合流判断して一定時間
後または一定距離走行後に音声案内を行うようにしても
よい。

【００３６】このように、上述した実施例では、ランプ
道を通って高速道への合流点を通過するまでの間は、音
声案内が行われない。したがって、従来のものでは高速
道路への進入に際して合流以前に音声案内していたが、
本実施例によれば、合流するまで音声案内を抑止するの
で、運転者に煩わしさを感じさせずに次の案内交差点ま
での距離を音声案内することが可能になる。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、案内交差点に至る道路
が高速道へ進入するランプ道である場合、案内停止手段
が、分岐方向を音声で予告する第１の音声案内手段と分
岐方向を音声で指示する第２の音声案内手段とによって
なされる経路案内を停止するので、高速道路への進入に
際して必要以上の音声案内が行われなくなり、この結
果、煩わしさを感じさせずに高速道路の次の案内交差点
までの距離を音声案内することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるナビゲーション装置の
全体構成を示すブロック図である。

【図２】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図３】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図４】同実施例の動作を説明するための走行経路の一
例を示す図である。

【符号の説明】 １ 目的地設定部 ２ ＧＰＳ受信機 ３ 車速センサ ４ 方位センサ ５ 現在位置検出部 ６ 経路情報発生部 ７ 地図データメモリ ８ 描画地図データ形成部 ９ ビデオＲＡＭ １０ ディスプレイ １１ 案内情報メモリ（案内交差点） １２ 経路案内部（第１および第２の音声案内手段、案
内停止手段） １３ 音声合成部（第１および第２の音声案内手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行経路を形成する地図情報から当該走
   行経路の分岐方向を指定する案内交差点を順次読み出し
   て経路案内するナビゲーション装置において、 自車位置が前記案内交差点から所定距離離間した位置に
   接近した時、当該案内交差点が指定する分岐方向を音声
   で予告する第１の音声案内手段と、 自車位置から次の案内交差点までの距離が一定値以上の
   場合にその旨を音声で指示する第２の音声案内手段と、 現在自車が走行している道路種別を判別し、判別した道
   路種別が高速道へ進入するランプ道である場合に、当該
   ランプ道を通過するまで前記第１および第２の音声案内
   手段によってなされる案内を停止する案内停止手段と、 を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 道路網データと予め設定された車両の目
   的地とに基づいて該目的地に到達するために通過すべき
   案内交差点を設定し、 前記車両が案内交差点から所定距離離間した位置に接近
   したとき、当該案内交差点が指定する分岐方向を音声で
   予告し、 前記車両が前記案内交差点を通過後に次の案内交差点ま
   での距離が一定距離以上の場合に、該次の案内交差点ま
   での距離を音声出力するナビゲーションシステムの音声
   ガイダンス方法において、 前記車両が高速道路のランプ道を走行していると判別し
   た場合には、ランプ道を通過し終えるまで前記次の案内
   交差点までの距離の音声出力を遅延させることを特徴と
   するナビゲーションシステムの音声ガイダンス方法。