JPH0894369A - 移動体誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動体誘導装置において、道幅、坂など道路
の特徴を備えた地図、地図上の施設に関するデータベー
ス、推論を介した様々な言い換え表現を登録したキーワ
ードテンプレートを用いることにより、地図上の地点
を、道路、施設名、道路の特徴、施設の特徴の自然言語
表現によって扱う。 【構成】 入力手段１を介して、ユーザが座標検索部６
に施設や道路の名称ないし特徴を入力する。続いて、条
件検索部９が辞書およびキーワードテンプレート８を参
照して施設や道路の特徴を示す表現をデータベース５に
あった検索条件に置換し、座標検索部６が、該施設ない
し道路の地図上の位置を認定して、経路計算部３に送信
する。経路計算部３が地図と該位置から適切な経路を導
出し、出力手段４で該経路の誘導文ないし誘導画面を出
力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人または移動体を目的
地に誘導する移動体誘導装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動体誘導装置においては、現在地が地
図上のどの位置に当たるのかを管理するために、交差点
から発信される信号を受信しユーザが入力した出発点を
それに従って更新することによって現在地を把握する方
法（特開昭５９―１０５１１３号公報）、予めユーザが
設定した目的地までのルート上の走行距離に従ってユー
ザが入力した地図上の出発点を更新することにより現在
地を把握する方法（特開平０３―０３９１０６号公報）
がある。また、地図上の現在地をユーザが把握しなくて
も良い現在地把握法として、移動体に通信設備を乗せ、
移動体と地上の通信局と衛星とで通信を繰り返すことに
より現在地を自動的に把握する方法（特開平０３―２８
２８０２号公報）がある。また各道路分岐や交差点でど
う進むかを自然言語の案内文にして音声出力する技術
（特開平０３―０３９１０６号公報）も知られている。
経路を音声、または画面表示により提示する技術（特開
昭６３―１６３２１０号公報）等が知られている。ま
た、外部と移動体とで信号を送受信して移動体の位置を
把握することにより、移動体を誘導する移動体誘導方式
が実現されている。

【０００３】一方、自然言語によるデータベース問い合
わせ方法として、データベースに登録された自然言語の
データと関連語群とを対応づけ、問い合わせ文に含まれ
る関連語彙から検索キーを類推し検索要求のキーワード
からどの種類の検索要求がなされたかを類推して該当す
るデータを検索する情報検索装置が知られている（特開
昭６１―１１８８３４号公報、特開平０２―１７６８６
８号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の現在地把握法で
は、ユーザが現在地が地図上のどこにあたるのかを正確
に把握し出発点として入力するか、移動体に通信設備を
乗せること、位置を管理する無数の地上通信局や衛星を
完備することが前提とされている。また、通信により自
動把握する方法は、路地裏のように路や建物が密集して
いるところでは細かく通信周波数を分け、莫大な演算量
をかけて、しかも自動車の運転に遅滞が生じないようリ
アルタイムで現在地を管理しなくてはならないのだが、
現在これらは非常にコストがかかるため、実用的ではな
い。また、案内文は交差点とその数、道路の分岐とその
数以外の情報、たとえば目印となる建物や看板の外見や
位置、道路の車線数や太さ、坂などの情報は扱わないの
で、ユーザが運転しながら自分で交差点や分岐の数を数
えなくてはならない。しかも密集地では、正確な数すら
提供し難い。どのような選択をすべきかを直前に知らさ
れるのでは、ユーザは常に何か指示があるのではと指示
に意識をそがれることになり、指示があったときには遅
滞なく迅速に指示に従う必要があるので、危険であり使
用の度にストレスがたまってしまう。それに、自然言語
の曖昧な表現による現在地入力の方法はまだない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、入力手段
と、道路，設備の情報が付与された地図の情報を記憶す
る地図情報記憶部と、前記地図上の特定の２座標間の最
短経路を計算する経路計算部と、出力手段とを備える移
動体誘導装置において、前記地図上の施設の名称，番地
を併録した前記地図上の設備に関するデータベースと、
前記入力手段によりユーザが入力する施設に相当する施
設を前記データベースで検索し、該施設の地図上の座標
を検索する座標検索部とを備えることを特徴としてい
る。

【０００６】第２の発明は、第１の発明において、前記
地図情報記憶部が交差点，道路の分岐以外の道路の特徴
も管理すること、前記経路計算部が道路特徴も経路情報
と一緒に抽出することにより、道路の傾斜や道幅も情報
としてユーザに提供することを特徴としている。

【０００７】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、前記座標検索部が前記地図の道路情報を参照し、
該道路情報に相当する位置インデックスを前記経路計算
部に送信することを特徴としている。

【０００８】第４の発明は、第１または第２または第３
の発明において、前記データベースが施設の名称や番地
と一緒に該施設の属性が登録されていること、および、
類義語辞書と、自然言語の表現から推論できるデータベ
ースのデータ種およびデータの値の組み合せと自然言語
の表現とを対応づけたキーワードテンプレートと、前記
入力手段から入力文を受けとり、前記キーワードテンプ
レートを参照して入力文中の、検索対象を表すキーワー
ドを前記データベースの備えるデータに適した条件に変
換して前記座標検索部に送信する条件推定部とを備える
ことを特徴としている。

【０００９】第５の発明は、第１または第２または第３
または第４の発明において、前記経路計算部が導出した
経路を受けとり、前記地図を参照することにより、該経
路上で移動上、大きな変化をおこす場所の経路上の目印
となる施設ないし道路を認定する機能と、この認定機能
により認定した目印の施設ないし道路について、前記地
図上の位置情報，位置関係情報，道路情報，前記データ
ベースの施設の属性を参照し、抽出する機能と、この抽
出機能により抽出した該施設の属性と名称を組み合わせ
て誘導表現を合成し、前記出力手段に送信する機能とを
備える誘導表現合成部を備えることを特徴としている。

【００１０】第６の発明は、第５の発明において、ユー
ザの指示を受けつけるスイッチと、前記スイッチによっ
て起動し、前記誘導表現合成部の合成した誘導表現を参
照し、前記類義語辞書，前記キーワードテンプレートを
参照して、該誘導表現を言い換え表現に直した表現を、
受けとった誘導表現の後に付加して前記出力手段に送信
する誘導表現変換部とを備えることを特徴としている。

【００１１】

【作用】本発明の請求項１の移動体誘導装置は、地図情
報記憶部に記憶された地図上の施設の名称、番地を併録
したデータベースおよび、入力手段を介したユーザの現
在位置、目的位置に関する入力を受けつけ、データベー
スで該入力の相当する地図上の座標を検索する座標検索
部を備えることにより、ユーザが現在位置や目的地の地
図上の座標を把握していなくても、最寄りの施設の名称
や特徴を入力手段から入力するだけで、現在位置や目的
地の座標を入力することができる。また、通信で現在位
置を把握する必要がないので、通信装置や衛星や通信局
を完備する必要がなく、実施するために前提となる通信
技術の実現を待つ必要がない。

【００１２】また、本発明の請求項２の移動体誘導装置
は、地図情報記憶部が交差点、道路の分岐以外の道路の
特徴も管理すること、経路計算部が道路特徴も経路情報
と一緒に抽出することにより、道路の傾斜や道幅なども
情報としてユーザに提供することができる。

【００１３】請求項３の移動体誘導装置は、座標検索部
が地図の道路情報を参照し、該道路情報に相当する位置
インデックスを経路計算部に送信することにより、従来
通り、道路情報も現在位置入力のキーとして受けつけ
る。

【００１４】請求項４の移動体誘導装置は、データベー
スが施設の名称や番地と一緒に該施設の属性が登録され
ていること、類義語辞書、自然言語の表現から推論でき
るデータベースのデータ種およびデータの値の組合せと
自然言語の表現とを対応づけたキーワードテンプレー
ト、入力手段から入力文を受けとり、キーワードテンプ
レートを参照して入力文中の、検索対象を表すキーワー
ドをデータベースの備えるデータに適した条件に変換し
て座標検索部に送信する条件推定部を備えることによ
り、推論しなければ条件の関連語として認識されること
のない表現を用いた自然言語の誘導要求文に対しても適
切なデータを提供することができる。

【００１５】本発明の請求項５の移動体誘導装置は、経
路計算部が導出した経路を受けとり、該経路上で、進行
方向の変更、道路の分岐、道路の変更など、移動上、大
きな変化をおこす場所の経路上の目印となる施設ないし
道路の情報を、地図上の位置情報、位置関係情報、道路
情報、データベースの施設の属性を参照することによっ
て抽出する。そして、目印となる該属性と名称を組み合
わせて誘導文を合成し、出力手段に送信する誘導表現合
成部を備えることにより、移動上、大きな変化をおこす
経路上の場所の目印をユーザに提示することができる。
そのため、ユーザは適切な目印をもとに経路を進むこと
ができる。

【００１６】本発明の請求項６の移動体誘導装置は、ユ
ーザの指示を受けつけるスイッチと、このスイッチによ
って起動し、誘導表現合成部の合成文を受けとり、該合
成文の目印の表現を、類義語辞書、キーワードテンプレ
ートを参照して言い換え表現に直した文を、受けとった
合成文の後に付加して出力手段に送信する誘導表現変換
部とを備えることにより、仮にデータベースや地図での
表現がユーザにわかり辛くても、ユーザが望めば目印を
認定するために使える情報を増やして提供することがで
きる。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明の請求項１の移動体誘導装置
の実施例を示す構成図である。図１を参照すると、本発
明の請求項１の移動体誘導装置は、入力手段１と、道
路、設備の情報が付与された地図の情報を記憶する地図
情報記憶部２と、地図上の特定の２座標間の最短経路を
計算する経路計算部３と、出力手段４とを備える移動体
誘導装置において、地図上の設備に関するデータベース
５と、入力手段１によりユーザが入力する施設に相当す
る施設をデータベース５で検索し、該施設の地図上の座
標を検索する座標検索部６とを備えることを特徴とする
移動体誘導装置である。

【００１８】以下、図１を用いて本発明の請求項１の移
動体誘導装置の基本動作を説明する。まず、入力手段１
を介して、ユーザが座標検索部６に現在位置の施設名と
目的地の施設名を入力する。続いて、座標検索部６が、
該施設の施設名と地図上の位置インデックスとを対応づ
けたデータベース５を、現在位置の施設名および目的地
の施設名をもとにして検索し、現在位置の位置インデッ
クスおよび、目的地および目的地の地図上の位置インデ
ックスを経路計算部３に送信する。次に経路計算部３
が、地図を参照し、座標検索部６から受けとった現在位
置の位置インデックスの地点から目的地の位置インデッ
クスの地点までの最短経路を求める。そして経路計算部
３は、求めた最短経路を出力手段４に出力する。

【００１９】図２は、図１の実施例における地図を例示
する図である。図２の地図の＊印の位置から公民館に行
きたいユーザを本発明の請求項１の移動体誘導装置が誘
導する例を説明する。入力手段１が音声入力手段であっ
たとき、現在位置の施設名として最寄りの施設である日
本石油の名を「現在位置、日本石油。」と発声すること
により、目的地の施設名を「目的地、公民館。」と発声
することにより、入力手段１を介して座標検索部６に、
入力する。続いて座標検索部６が、「日本石油」と「公
民館」が地図上のどこにあたるかを示す位置インデック
スを、データベース６で検索して求め、経路計算部３に
送信する。たとえば、図３に示すデータベース６の例を
用いると、地図上の「日本石油」の位置インデックス
は、１―１ａ、「公民館」は１―１ｆなので、それぞれ
１―１ａと１―１ｆを経路計算部３に送信する。経路計
算部３では、地図を用いて１―１ａと１―１ｆの最短経
路を求め、出力手段４に送信する。例えば、図２の地図
を用いると、最短経路として、「１つ目の交差点を直進
し、２つ目の交差点を直進し、３つ目の交差点の手前を
左側に入る」経路を導出する。この経路を出力手段４が
出力する。例えば、出力手段４が地図を画面表示する手
段であれば、地図上に経路を書き込むことによってユー
ザに最短経路を提示する。また、出力手段４が経路計算
部３が導出する最短経路、すなわち、道路上のどの交差
点で、どの方向に、どのくらいの距離進むかの組合せ
を、それぞれ相当する自然言語表現の組合せにして文を
合成し、その合成文を音声合成して出力する音声出力モ
ジュールであれば、「交差点を２つ直進し、３つ目の交
差点の手前を左に入って下さい。」といった誘導文を音
声合成して出力する。もちろん、地図上に経路を特徴づ
けて画面出力するだけの実施例も考えられる。

【００２０】このことによりユーザは、現在位置や目的
地がどの地図のどの箇所に当たるかを把握していなくて
も、現在位置で目についた最寄りの施設名と目的地の施
設名を発声するだけで、簡単に現在位置および目的地を
入力することができ、両地点間の適切な経路で目的地ま
で誘導させることができる。また、通信によって現在位
置を把握しなくても、該移動体の誘導を行なうことがで
きるため、通信装置や衛星や通信局を完備する必要がな
く、実施するために前提となる通信技術の実現を待つ必
要がない。さらに、誘導文を音声出力する実施例では、
ユーザが誘導文の合成音声を聞くことにより最短経路が
把握できるため、車両運転中のユーザに対しても運転か
らユーザの注意をそぐことなく目的地まで誘導できる。

【００２１】本発明の請求項２の移動体誘導装置は、請
求項１の移動体誘導装置において、地図情報記憶部が道
路の傾斜や道幅など、交差点や道路の分岐以外の道路の
特徴も管理すること、経路計算部３が、道路特徴も経路
情報と一緒に抽出することを特徴とする移動体誘導装置
である。例えば、図２の地図の日本石油前の現在位置か
ら公民館までユーザを誘導する場合、公民館が長い登り
坂の頂上にあったとすると、「交差点を２つ直進してく
ださい。坂を登って３つ目の交差点の手前で左に入って
下さい。」というような道路の特徴をも情報として含ん
だ案内文をユーザに提供する。また、別の実施例として
は、出力手段４が経路表示の際、道路の特徴を反映させ
て表示する実施例も考えられる。このことにより、ユー
ザは、道路の特徴から案内文の内容と移動する道路とを
簡単に対応づけることができる。

【００２２】図４は本発明の請求項３の移動体誘導装置
の実施例を示す構成図である。図４を参照すると、本発
明の請求項３の移動体誘導装置は、請求項１または２の
移動体誘導装置において、座標検索部６が地図の道路情
報を参照し、該道路情報に相当する位置インデックスを
経路計算部２に送信することを特徴とする請求項１また
は２の移動体誘導装置である。以下、図２および図４を
参照して、請求項３の移動体誘導装置の実施例について
説明する。例えば、地図上のアスタリスクの位置にいる
ユーザが最寄りの施設「日本石油」の名のかわりに、交
差点「宮崎交差点」を入力し、「公民館」に向かう経路
を要求したとする。この場合、座標検索部６が地図上の
道路情報を参照して、該当する地図上の現在位置を検索
し、現在位置の位置インデックスを経路計算部３に送信
する。併せて、請求項１の移動体誘導装置同様、データ
ベース５を参照することにより目的地である「公民館」
の位置インデックスを求め、経路計算部２に送信する。
経路計算部２はこれらの位置インデックスを受けとり、
適切な経路を求める。

【００２３】図５は本発明の請求項４の移動体誘導装置
の実施例を示す構成図である。図５を参照すると、請求
項４の移動体誘導装置は、請求項１または２または３の
移動体誘導装置において、類義語辞書７と、語から推論
できるデータベースのデータ種およびデータの値の組合
せと語とを対応づけたキーワードテンプレート８と、入
力手段１から入力文を受けとり、キーワードテンプレー
ト８を参照して入力文中の、目的地、現在位置を表す語
をデータベース５の保持するデータに適したキーワード
に変換して座標検索部６に送信する条件推定部９とを備
えること、およびデータベース５が、施設名、地図上の
位置インデックスの他、施設の外観の特徴、建物の規模
なども併録することを特徴とする請求項１または２また
は３の移動体誘導装置である。

【００２４】図６は、請求項４におけるデータベース５
の例を示すデータ図である。また図７は、キーワードテ
ンプレート８の例を示すデータ図である。図７を参照す
ると、キーワードテンプレート８は「白い」という表現
とデータ種「外観の特徴」とその値「白」とを対応づ
け、さらに、一般に推論によってのみ結び付けることの
できる情報として、表現「白い」とデータ種「建築年」
とその値「１９９２年以降」、「背が低い」と階数「３
まで」を対応づけている。

【００２５】以下、図２および図５乃至図７を参照し
て、請求項４の移動体誘導装置の実施例について説明す
る。まず、入力手段１から、地図上の「Ａ社」を表して
「白い背の低い建てもの」と入力したとすると、条件推
定部９が、入力手段１から入力文を受けとり、類義語辞
書７で類義語を参照しながらキーワードテンプレート８
を参照して、該入力文の表現「白い」を、データベース
５の保持するデータに適した条件に変換する。図７の例
の場合、データ種「外観の特徴」の値が「白」でデータ
種「建築年」の値が「１９９２年以降」という条件と変
換し、表現「背が低い」をデータ種「階数」の値が「３
まで」という条件と変換する。続いて条件推定部９はこ
れらの条件を座標検索部６に送信する。座標検索部６が
これらの条件をうけとり、データベース５を参照して、
対応するＡ社の位置インデックスを経路計算部３に送信
する。

【００２６】このことにより、請求項４の移動体誘導装
置は、ユーザが施設名を知らなくても、施設の外観や規
模などの特徴を示す表現を正確な施設名の代りに受けつ
け、正確な施設名を入力したとき同様にユーザを誘導す
ることができる。また、その際、データベース５上に記
載されたデータ種や値の表現を知らなくても、対応する
条件を導出し、正確なデータ種、値の表現を入力したと
き同様にユーザを誘導することができる。また、別の実
施例として、ユーザが道路特徴を現在地として入力した
場合、例えば、地図上の「宮崎交差点」を「大きな交差
点」と表現した場合も、同様にそれが「宮崎交差点」で
あることを認定し、「宮崎交差点」を現在地として認定
する実施例も考えられる。

【００２７】図８は、本発明の請求項５の移動体誘導装
置の実施例を示す構成図である。図８を参照すると、本
発明の請求項５の移動体誘導装置は、請求項４の移動体
誘導装置において、経路計算部３が導出した経路を受け
とり、該経路上で、進行方向の変更、道路の分岐、道路
の変更、目的地到着など、移動上、大きな変化をおこす
場所の経路上の目印となる施設ないし道路の情報を、地
図上の位置情報、位置関係情報、道路情報、データベー
ス５の施設の属性を参照することによって抽出する。そ
して、目印となる該属性と名称を組み合わせた表現を合
成し、出力手段４に送信する誘導表現合成部１０を備え
ることを特徴とする請求項４の移動体誘導装置である。
以下、図２、図６、図８を参照しながら請求項５の移動
体誘導装置の実施例について説明する。誘導表現合成部
１０は、経路計算部３が導出した経路を受けとり、地図
およびデータベース５を参照して、該経路上で、移動上
重要な変化を起こす場所の目印を検索する。仮に「公民
館」が検索されたとすると、例えば、データベース５上
の公民館の属性である「茶色い階段」、「６階建て」な
どを抽出して「茶色い階段のある６階建ての公民館」と
し、そのそばの交差点は、「茶色い階段のある６階建て
の公民館のある交差点」という表現で表して出力部４に
送信する。出力部４がこれを受けとり、画面出力ない
し、音声出力する。このため、ユーザは適切な目印をも
とに経路を進むことができる。

【００２８】図９は、本発明の請求項６の移動体誘導装
置の実施例を示す構成図である。図９を参照すると、本
発明の請求項６の移動体誘導装置は、請求項５の移動体
誘導装置において、ユーザの指示を受けつけるスイッチ
１１と、スイッチ１１によって起動し、誘導表現合成部
１０の合成文を受けとり、該合成文の目印の表現を、類
義語辞書７、キーワードテンプレート８を参照して言い
換え表現に直した文を、受けとった合成文の後に付加し
て出現手段４に送信する誘導表現変換部１２とを備える
ことを特徴とする移動体誘導装置である。以下、図９を
参照しながら請求項６の移動体誘導装置の実施例につい
て説明する。

【００２９】ユーザがスイッチ１１に指示すると、スイ
ッチ１１はそれを受けつけ、誘導表現変換部１２を起動
させる。誘導表現変換部１２は、誘導表現合成部１０の
合成文を受けとり、該合成文の目印の表現を、類義語辞
書７、キーワードテンプレート８を参照して言い換え表
現に直した文を合成する。例えば、データベース５に登
録された「公民館」の属性である「建築年」が「１９７
０年」というデータを、「古い」という表現に変換し、
誘導表現合成部１０から受けとった表現の後に付加して
出力部４に送信する。このため、仮にデータベース５や
地図での表現がユーザにわかり辛くても、ユーザが望め
ば目印を認定するために使える情報を増やして提供する
ことができる。

【００３０】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１の移動
体誘導装置は、地図上の施設の名称、番地を併録したデ
ータベースを備え、現在位置、目的地としてユーザによ
る施設名の入力を受けつけて、データベースで該入力の
相当する地図上の座標を検索し、適切な経路を導出する
ことにより、ユーザが現在位置や目的地の地図上の座標
を把握していなくても、最寄りの施設の名称や特徴を自
然言語表現で入力するだけで、現在位置や目的地の座標
を入力することができる。その結果、通信により、現在
位置を把握しなくても、該移動体の誘導を行なうことが
できる。

【００３１】請求項２の移動体誘導装置は、地図が交差
点、道路の分岐以外の道路の特徴も管理し、道路特徴も
経路情報と一緒に抽出することにより、道路の傾斜や道
幅なども情報としてユーザに提供することができる。そ
して、請求項３の移動体誘導装置は、地図の道路情報を
参照し、該道路情報に相当する位置インデックスを認定
することにより、従来通り、道路情報も現在位置入力の
キーとして受けつける。

【００３２】それに、データベースが施設の名称や番地
と一緒に該施設の属性を保持し、類義語辞書、自然言語
の表現から推論できるデータベースのデータ種およびデ
ータの値の組合せと自然言語の表現とを対応づけたキー
ワードテンプレートを備え、キーワードテンプレートを
参照して入力文中の、検索対象を表すキーワードをデー
タベースの備えるデータに適した条件に変換することに
より、推論しなければ条件の関連語として認識されるこ
とのない表現を用いた自然言語の誘導要求文に対しても
適切な経路を提供することができる。

【００３３】さらに、導出した経路上で移動上、大きな
変化をおこす場所の目印となる施設ないし道路の情報
を、地図およびデータベースを参照することにより、抽
出し、目印を表す誘導表現をユーザに提供することによ
り、ユーザは適切な目印をもとに経路を進むことができ
る。

【００３４】請求項６の移動体誘導装置は、ユーザの指
示を受けつけるスイッチを備え、スイッチが入ると類義
語辞書、キーワードテンプレートを参照することによ
り、目印を表す誘導表現の言い換え表現を合成し、もと
の誘導表現と一緒にユーザに提供することにより、ユー
ザは最初に提供した誘導表現がわかり辛いときも望めば
目印を認定するための言い換え表現を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１および請求項２の実施例を示す構成図
である。

【図２】図１の実施例における地図を例示するデータ図
である。

【図３】データベースを例示するデータ図である。

【図４】請求項３の実施例を示す構成図である。

【図５】請求項４の実施例を示す構成図である。

【図６】データベースを例示するデータ図である。

【図７】図５中のキーワードテンプレートを例示するデ
ータ図である。

【図８】請求項５の実施例を示す構成図である。

【図９】請求項６の実施例を示す構成図である。

【符号の説明】

１ 入力手段 ２ 地図情報記憶部 ３ 経路計算部 ４ 出力手段 ５ データベース ６ 座標検索部 ７ 類義語辞書 ８ キーワードテンプレート ９ 条件推定部 １０ 誘導表現合成部 １１ スイッチ １２ 誘導表現変換部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力手段と、道路，設備の情報が付与さ
   れた地図の情報を記憶する地図情報記憶部と、前記地図
   上の特定の２座標間の最短経路を計算する経路計算部
   と、出力手段とを備える移動体誘導装置において、前記
   地図上の施設の名称，番地を併録した前記地図上の設備
   に関するデータベースと、前記入力手段によりユーザが
   入力する施設に相当する施設を前記データベースで検索
   し、該施設の地図上の座標を検索する座標検索部とを備
   えることを特徴とする移動体誘導装置。
2. 【請求項２】 前記地図情報記憶部が交差点，道路の分
   岐以外の道路の特徴も管理すること、前記経路計算部が
   道路特徴も経路情報と一緒に抽出することにより、道路
   の傾斜や道幅も情報としてユーザに提供することを特徴
   とする請求項１記載の移動体誘導装置。
3. 【請求項３】 前記座標検索部が前記地図の道路情報を
   参照し、該道路情報に相当する位置インデックスを前記
   経路計算部に送信することを特徴とする請求項１または
   請求項２記載の移動体誘導装置。
4. 【請求項４】 前記データベースが施設の名称や番地と
   一緒に該施設の属性が登録されていること、および、類
   義語辞書と、自然言語の表現から推論できるデータベー
   スのデータ種およびデータの値の組み合せと自然言語の
   表現とを対応づけたキーワードテンプレートと、前記入
   力手段から入力文を受けとり、前記キーワードテンプレ
   ートを参照して入力文中の、検索対象を表すキーワード
   を前記データベースの備えるデータに適した条件に変換
   して前記座標検索部に送信する条件推定部とを備えるこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３
   記載の移動体誘導装置。
5. 【請求項５】 前記経路計算部が導出した経路を受けと
   り、前記地図を参照することにより、該経路上で移動
   上、大きな変化をおこす場所の経路上の目印となる施設
   ないし道路を認定する機能と、 この認定機能により認定した目印の施設ないし道路につ
   いて、前記地図上の位置情報，位置関係情報，道路情
   報，前記データベースの施設の属性を参照し、抽出する
   機能と、 この抽出機能により抽出した該施設の属性と名称を組み
   合わせて誘導表現を合成し、前記出力手段に送信する機
   能とを備える誘導表現合成部を備えることを特徴とする
   請求項１または請求項２または請求項３または請求項４
   記載の移動体誘導装置。
6. 【請求項６】 ユーザの指示を受けつけるスイッチと、
   前記スイッチによって起動し、前記誘導表現合成部の合
   成した誘導表現を参照し、前記類義語辞書，前記キーワ
   ードテンプレートを参照して、該誘導表現を言い換え表
   現に直した表現を、受けとった誘導表現の後に付加して
   前記出力手段に送信する誘導表現変換部とを備えること
   を特徴とする請求項５記載の移動体誘導装置。